CN110254491B - 一种可自动寻路的汽车零件运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述底座上设有导向装置，所述底座上设有定位测距装置，所述底座上设有货物盛放装置，所述底座上设有蓄电池装置，所述底座上设有控制器，所述控制器的信号接收端与角度传感器、位移传感器、超声波测距传感器和重量传感器电性连接，所述控制器的电源输出端与驱动装置和导向旋转电机电性连接，所述控制器的电源接入端与蓄电池装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种可自动寻路的汽车零件运输装置
技术领域
本发明涉及汽车相关设备领域，特别是一种可自动寻路的汽车零件运输装置。
背景技术
在现代生活中，随着汽车的应用越来越多，汽车零件的使用也越来越多，而汽车零件在搬运时，往往都是通过搬运车进行搬运，搬运过程中零件进行碰撞容易导致出现损坏，而且搬运过程中大多使用人力进行搬运。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动寻路的汽车零件运输装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述底座上设有导向装置，所述导向装置由开在底座上表面一端上的转轴孔、位于转轴孔内与转轴孔固定连接的导向轴承、位于导向轴承内与导向轴承固定连接的导向轴、位于导向轴上与导向轴固定连接的角度传感器、位于导向轴上方与导向轴固定连接的伞齿轮、位于伞齿轮上与伞齿轮相咬合的主动伞齿轮、位于主动伞齿轮上与主动伞齿轮固定连接的导向旋转电机、位于导向轴下端与导向轴固定连接的两个从动齿轮、位于底座一端下表面两侧与底座固定连接的两个转向轴承、位于转向轴承内与转向轴承固定连接的转向轴、位于转向轴上与转向轴固定连接且位于转向轴承下方的转向齿轮、套装在转向齿轮和从动齿轮上的链条、位于转向轴下端与转向轴固定连接的滑轮架和位于滑轮架上与滑轮架固定连接的滑轮共同构成，所述底座上设有定位测距装置，所述定位测距装置由位于底座下表面中心处与底座固定连接的位移传感器和位于底座四个外侧表面中心处与底座固定连接的超声波测距传感器共同构成，所述底座上设有货物盛放装置，所述货物盛放装置由位于底座上表面中心处与底座固定连接的盛放座、位于盛放座上表面中心处与盛放座固定连接的重量传感器、位于重量传感器上方与重量传感器活动连接且与盛放座活动连接的盛放槽、位于盛放槽内与盛放槽固定连接的海绵垫一、位于盛放槽内与盛放槽活动连接的若干盛放板和位于盛放板上下表面上与盛放板固定连接的海绵垫二共同构成，所述底座上设有蓄电池装置，所述底座上设有控制器，所述控制器的信号接收端与角度传感器、位移传感器、超声波测距传感器和重量传感器电性连接，所述控制器的电源输出端与驱动装置和导向旋转电机电性连接，所述控制器的电源接入端与蓄电池装置电性连接。
所述驱动装置由位于底座下表面上与底座固定连接的旋转电机、位于旋转电机旋转端与旋转电机固定连接的驱动齿轮、位于底座下表面另一端两侧与底座固定连接的轴承座、位于轴承座上与轴承座固定连接的驱动轴承、位于驱动轴承内与驱动轴承固定连接的驱动轴、位于驱动轴两端与驱动轴固定连接的两个车轮、位于驱动轴上与驱动轴固定连接的驱动从齿轮和套装在驱动从齿轮和驱动齿轮上的大链条共同构成。
所述蓄电池装置由位于底座上表面一端与底座固定连接的蓄电池箱、位于蓄电池箱内与蓄电池箱固定连接的蓄电池组和位于蓄电池箱上与蓄电池箱固定连接且与蓄电池组电性连接的充电接口共同构成。
所述旋转电机与控制器的电源输出端电性连接。
所述盛放板由高强度合金材料构成。
所述海绵垫一和海绵垫二由PU聚氨酯缓冲海绵垫构成。
所述旋转电机旋转端上设有速度传感器，所述速度传感器与控制器的信号接收端电性连接。
所述控制器内设有PLC系统。
所述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关按钮。
所述控制器上设有用电接口，所述用电接口与蓄电池组电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，通过上述装置，工作人员只需通过手动将零件放入到货物盛放装置中，再通过导向装置和驱动装置控制装置移动到设定位置即可，本装置结构简单，操作方便，智能化程度较高。
附图说明
图1是本发明所述一种可自动寻路的汽车零件运输装置的结构示意图；
图2是本发明所述导向装置的示意图；
图3是本发明所述驱动装置的示意图；
图4是本发明所述蓄电池装置的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、底座；2、转轴孔；3、导向轴承；4、导向轴；5、角度传感器；6、伞齿轮；7、主动伞齿轮；8、导向旋转电机；9、从动齿轮；10、转向轴承；11、转向轴；12、转向齿轮；13、链条；14、滑轮架；15、滑轮；16、位移传感器；17、超声波测距传感器；18、盛放座；19、重量传感器；20、盛放槽；21、海绵垫一；22、盛放板；23、海绵垫二；24、控制器；25、旋转电机；26、驱动齿轮；27、轴承座；28、驱动轴承；29、驱动轴；30、车轮；31、驱动从齿轮；32、大链条；33、蓄电池箱；34、蓄电池组；35、充电接口；36、速度传感器；37、PLC系统；38、电容显示屏；39、控制按钮；40、开关按钮；41、用电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括底座1，所述底座1上设有驱动装置，所述底座1上设有导向装置，所述导向装置由开在底座1上表面一端上的转轴孔2、位于转轴孔2内与转轴孔2固定连接的导向轴承3、位于导向轴承3内与导向轴承3固定连接的导向轴4、位于导向轴4上与导向轴4固定连接的角度传感器5、位于导向轴4上方与导向轴4固定连接的伞齿轮6、位于伞齿轮6上与伞齿轮6相咬合的主动伞齿轮7、位于主动伞齿轮7上与主动伞齿轮7固定连接的导向旋转电机8、位于导向轴4下端与导向轴4固定连接的两个从动齿轮9、位于底座1一端下表面两侧与底座1固定连接的两个转向轴承10、位于转向轴承10内与转向轴承10固定连接的转向轴11、位于转向轴11上与转向轴11固定连接且位于转向轴承10下方的转向齿轮12、套装在转向齿轮12和从动齿轮9上的链条13、位于转向轴11下端与转向轴11固定连接的滑轮架14和位于滑轮架14上与滑轮架14固定连接的滑轮15共同构成，所述底座1上设有定位测距装置，所述定位测距装置由位于底座1下表面中心处与底座1固定连接的位移传感器16和位于底座1四个外侧表面中心处与底座1固定连接的超声波测距传感器17共同构成，所述底座1上设有货物盛放装置，所述货物盛放装置由位于底座1上表面中心处与底座1固定连接的盛放座18、位于盛放座18上表面中心处与盛放座18固定连接的重量传感器19、位于重量传感器19上方与重量传感器19活动连接且与盛放座18活动连接的盛放槽20、位于盛放槽20内与盛放槽20固定连接的海绵垫一21、位于盛放槽20内与盛放槽20活动连接的若干盛放板22和位于盛放板22上下表面上与盛放板22固定连接的海绵垫二23共同构成，所述底座1上设有蓄电池装置，所述底座1上设有控制器24，所述控制器24的信号接收端与角度传感器、位移传感器、超声波测距传感器和重量传感器电性连接，所述控制器24的电源输出端与驱动装置和导向旋转电机电性连接，所述控制器24的电源接入端与蓄电池装置电性连接；所述驱动装置由位于底座1下表面上与底座1固定连接的旋转电机25、位于旋转电机25旋转端与旋转电机25固定连接的驱动齿轮26、位于底座1下表面另一端两侧与底座1固定连接的轴承座27、位于轴承座27上与轴承座27固定连接的驱动轴承28、位于驱动轴承28内与驱动轴承28固定连接的驱动轴29、位于驱动轴29两端与驱动轴29固定连接的两个车轮30、位于驱动轴29上与驱动轴29固定连接的驱动从齿轮31和套装在驱动从齿轮31和驱动齿轮26上的大链条32共同构成；所述蓄电池装置由位于底座1上表面一端与底座1固定连接的蓄电池箱33、位于蓄电池箱33内与蓄电池箱33固定连接的蓄电池组34和位于蓄电池箱33上与蓄电池箱33固定连接且与蓄电池组34电性连接的充电接口35共同构成；所述旋转电机25与控制器24的电源输出端电性连接；所述盛放板22由高强度合金材料构成；所述海绵垫一21和海绵垫二23由PU聚氨酯缓冲海绵垫构成；所述旋转电机25旋转端上设有速度传感器36，所述速度传感器36与控制器24的信号接收端电性连接；所述控制器24内设有PLC系统37；所述控制器24上设有电容显示屏38、控制按钮39和开关按钮40；所述控制器24上设有用电接口41，所述用电接口41与蓄电池组34电性连接。
本实施方案的特点为，底座上设有驱动装置，驱动装置由位于底座下表面上与底座固定连接的旋转电机、位于旋转电机旋转端与旋转电机固定连接的驱动齿轮、位于底座下表面另一端两侧与底座固定连接的轴承座、位于轴承座上与轴承座固定连接的驱动轴承、位于驱动轴承内与驱动轴承固定连接的驱动轴、位于驱动轴两端与驱动轴固定连接的两个车轮、位于驱动轴上与驱动轴固定连接的驱动从齿轮和套装在驱动从齿轮和驱动齿轮上的大链条共同构成，底座上设有导向装置，导向装置由开在底座上表面一端上的转轴孔、位于转轴孔内与转轴孔固定连接的导向轴承、位于导向轴承内与导向轴承固定连接的导向轴、位于导向轴上与导向轴固定连接的角度传感器、位于导向轴上方与导向轴固定连接的伞齿轮、位于伞齿轮上与伞齿轮相咬合的主动伞齿轮、位于主动伞齿轮上与主动伞齿轮固定连接的导向旋转电机、位于导向轴下端与导向轴固定连接的两个从动齿轮、位于底座一端下表面两侧与底座固定连接的两个转向轴承、位于转向轴承内与转向轴承固定连接的转向轴、位于转向轴上与转向轴固定连接且位于转向轴承下方的转向齿轮、套装在转向齿轮和从动齿轮上的链条、位于转向轴下端与转向轴固定连接的滑轮架和位于滑轮架上与滑轮架固定连接的滑轮共同构成，底座上设有定位测距装置，定位测距装置由位于底座下表面中心处与底座固定连接的位移传感器和位于底座四个外侧表面中心处与底座固定连接的超声波测距传感器共同构成，底座上设有货物盛放装置，货物盛放装置由位于底座上表面中心处与底座固定连接的盛放座、位于盛放座上表面中心处与盛放座固定连接的重量传感器、位于重量传感器上方与重量传感器活动连接且与盛放座活动连接的盛放槽、位于盛放槽内与盛放槽固定连接的海绵垫一、位于盛放槽内与盛放槽活动连接的若干盛放板和位于盛放板上下表面上与盛放板固定连接的海绵垫二共同构成，通过上述装置，工作人员只需通过手动将零件放入到货物盛放装置中，再通过导向装置和驱动装置控制装置移动到设定位置即可，本装置结构简单，操作方便，智能化程度较高。
在本实施方案中，将蓄电池组进行充电，将仓库地图尺寸录入到控制器内，当需要搬运汽车零件时，工作人员只需通过手动将汽车零件放入到盛放槽内的海绵垫上，当盛放槽放满后，将盛放板放入盛放槽内，再将汽车零件放入到盛放板上的海绵垫上，直到盛放槽内的货物重量达到设定范围，控制器通过重力传感器检测盛放槽内的货物重量，此时工作人员通过控制器输入搬运地点，控制器计算最佳路径同时控制旋转电机和导向电机开始工作，控制装置开始向目标线路运行，控制器通过检测位移传感器进行装置定位，防止装置移动出现偏差，控制器通过检测超声波测距传感器检测运送线路上是否出现阻挡物，防止装置移动撞上阻挡物，控制器通过检测角度传感器检测装置拐外是否按照预定值进行操作，防止装置拐外时出现偏差，控制器通过速度传感器检测装置移动速度，防止位移传感器出错导致装置运行出错。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有驱动装置，所述底座（1）上设有导向装置，所述导向装置由开在底座（1）上表面一端上的转轴孔（2）、位于转轴孔（2）内与转轴孔（2）固定连接的导向轴承（3）、位于导向轴承（3）内与导向轴承（3）固定连接的导向轴（4）、位于导向轴（4）上与导向轴（4）固定连接的角度传感器（5）、位于导向轴（4）上方与导向轴（4）固定连接的伞齿轮（6）、位于伞齿轮（6）上与伞齿轮（6）相咬合的主动伞齿轮（7）、位于主动伞齿轮（7）上与主动伞齿轮（7）固定连接的导向旋转电机（8）、位于导向轴（4）下端与导向轴（4）固定连接的两个从动齿轮（9）、位于底座（1）一端下表面两侧与底座（1）固定连接的两个转向轴承（10）、位于转向轴承（10）内与转向轴承（10）固定连接的转向轴（11）、位于转向轴（11）上与转向轴（11）固定连接且位于转向轴承（10）下方的转向齿轮（12）、套装在转向齿轮（12）和从动齿轮（9）上的链条（13）、位于转向轴（11）下端与转向轴（11）固定连接的滑轮架（14）和位于滑轮架（14）上与滑轮架（14）固定连接的滑轮（15）共同构成，所述底座（1）上设有定位测距装置，所述定位测距装置由位于底座（1）下表面中心处与底座（1）固定连接的位移传感器（16）和位于底座（1）四个外侧表面中心处与底座（1）固定连接的超声波测距传感器（17）共同构成，所述底座（1）上设有货物盛放装置，所述货物盛放装置由位于底座（1）上表面中心处与底座（1）固定连接的盛放座（18）、位于盛放座（18）上表面中心处与盛放座（18）固定连接的重量传感器（19）、位于重量传感器（19）上方与重量传感器（19）活动连接且与盛放座（18）活动连接的盛放槽（20）、位于盛放槽（20）内与盛放槽（20）固定连接的海绵垫一（21）、位于盛放槽（20）内与盛放槽（20）活动连接的若干盛放板（22）和位于盛放板（22）上下表面上与盛放板（22）固定连接的海绵垫二（23）共同构成，所述底座（1）上设有蓄电池装置，所述底座（1）上设有控制器（24），所述控制器（24）的信号接收端与角度传感器、位移传感器、超声波测距传感器和重量传感器电性连接，所述控制器（24）的电源输出端与驱动装置和导向旋转电机电性连接，所述控制器（24）的电源接入端与蓄电池装置电性连接；；所述驱动装置由位于底座（1）下表面上与底座（1）固定连接的旋转电机（25）、位于旋转电机（25）旋转端与旋转电机（25）固定连接的驱动齿轮（26）、位于底座（1）下表面另一端两侧与底座（1）固定连接的轴承座（27）、位于轴承座（27）上与轴承座（27）固定连接的驱动轴承（28）、位于驱动轴承（28）内与驱动轴承（28）固定连接的驱动轴（29）、位于驱动轴（29）两端与驱动轴（29）固定连接的两个车轮（30）、位于驱动轴（29）上与驱动轴（29）固定连接的驱动从齿轮（31）和套装在驱动从齿轮（31）和驱动齿轮（26）上的大链条（32）共同构成；所述蓄电池装置由位于底座（1）上表面一端与底座（1）固定连接的蓄电池箱（33）、位于蓄电池箱（33）内与蓄电池箱（33）固定连接的蓄电池组（34）和位于蓄电池箱（33）上与蓄电池箱（33）固定连接且与蓄电池组（34）电性连接的充电接口（35）共同构成；
将蓄电池组进行充电，将仓库地图尺寸录入到控制器内，当需要搬运汽车零件时，工作人员通过手动将汽车零件放入到盛放槽内的海绵垫上，当盛放槽放满后，将盛放板放入盛放槽内，再将汽车零件放入到盛放板上的海绵垫上，直到盛放槽内的货物重量达到设定范围，控制器通过重力传感器检测盛放槽内的货物重量，此时工作人员通过控制器输入搬运地点，控制器计算最佳路径同时控制旋转电机和导向电机开始工作，控制装置开始向目标线路运行，控制器通过检测位移传感器进行装置定位，防止装置移动出现偏差，控制器通过检测超声波测距传感器检测运送线路上是否出现阻挡物，防止装置移动撞上阻挡物，控制器通过检测角度传感器检测装置拐外是否按照预定值进行操作，防止装置拐外时出现偏差，控制器通过速度传感器检测装置移动速度，防止位移传感器出错导致装置运行出错。
2.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述旋转电机（25）与控制器（24）的电源输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述盛放板（22）由高强度合金材料构成。
4.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述海绵垫一（21）和海绵垫二（23）由PU聚氨酯缓冲海绵垫构成。
5.根据权利要求2所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述旋转电机（25）旋转端上设有速度传感器（36），所述速度传感器（36）与控制器（24）的信号接收端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述控制器（24）内设有PLC系统（37）。
7.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述控制器（24）上设有电容显示屏（38）、控制按钮（39）和开关按钮（40）。
8.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述控制器（24）上设有用电接口（41），所述用电接口（41）与蓄电池组（34）电性连接。
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Effective date of registration: 20201218

Address after: 321114 Miao Yuan village, Lanxi City, Jinhua City, Zhejiang Province

Applicant after: ZHEJIANG QICHENG AUTO PARTS Co.,Ltd.

Address before: 323600 Bailongshan sub district office, Yunhe County, Lishui City, Zhejiang Province

Applicant before: Deng Luyao

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Denomination of invention: An automatic wayfinding device for transporting automotive parts

Effective date of registration: 20230823

Granted publication date: 20210112

Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Lanxi sub branch

Pledgor: ZHEJIANG QICHENG AUTO PARTS Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980053343