CN112937666A - 一种传物送物电子车 - Google Patents

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王菁涛
胡周国
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Abstract

本发明属于电子车领域，具体公开了一种传物送物电子车，包括由载物顶板、底盘、轮轴、轮胎构成的支架结构，由单片机、程序下载接口、电机驱动芯片、主板构成的控制器，由左红外线避障传感器、右红外线避障传感器、避障处理芯片和重力传感器构成的传感接收器，由电池盒和电源开关构成的供能部分，由电机和舵机构成的控制运动方向部分，以及由载物顶板上设置的小吸盘、大吸盘构成的物品固定部分。本发明的电子车既可以传物送物，又可以根据人们的需求，自主选择行动地点，高效便捷。可以自行对道路情况采集并且进行避障；在无人看管的情况下，通过分析重力传感器的数据，判断出载物顶板上的物品是否有遗失或是倾倒掉落等情况。

Description

一种传物送物电子车
技术领域
本发明涉及电子车领域，具体为一种传物送物电子车。
背景技术
随着时代的高速发展，人们对于生活的便捷度和对节约时间的重视程度不断提升。同时机器人领域发展迅速，人们的生活更加智能化，因此智能机器人的发展需求越来越大。现有的传送机构的存在是为了节约人力、物力和时间，相对于传统的手动搬运，自动化机器人搬运有着极大的优势，尤其在待搬运物品体积大，分量重以至于超过人力能够提供的范围的情况下。
常见的AGV小车，体积大，浪费空间资源。并且，大部分的AGV小车在运行时需要轨道，应用到日常生活当中，非常的不便捷，环境局限度高，灵活性差。
运用手推车，在日常生活的重物搬运上。当需要运输的物品较多并且人力资源不够时，就需要反复运输，耗费大量的体力。手推车收纳不便，占空间。当货物过多时，人们来不及查看是否有小物品掉落，导致运送物品遗失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传物送物电子车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种传物送物电子车，包括由载物顶板、底盘、轮轴、轮胎构成的支架结构，由单片机、程序下载接口、电机驱动芯片、主板构成的控制器，由左红外线避障传感器、右红外线避障传感器、避障处理芯片和重力传感器构成的传感接收器，由电池盒和电源开关构成的供能部分，由电机和舵机构成的控制运动方向部分，以及由载物顶板上设置的小吸盘、大吸盘构成的物品固定部分。
优选的，所述轮胎对称安装在底盘前后端两侧，底盘其中一端两侧的轮胎分别安装一个轮轴，两轮轴分别嵌装在底盘上预留的卡口内，并分别由电机驱动；底盘另一端两侧的轮胎通过一根轮轴传动连接，该轮轴嵌装在底盘上预留的卡口内，并由舵机驱动。
优选的，所述载物顶板四角通过支柱架设在底盘上方，各支柱垂直固定在底盘四角，载物顶板底面四角预留有凹槽，与各支柱顶部相互卡接。
优选的，所述载物顶板表面布设有用于固定物品的小吸盘和大吸盘，小吸盘和大吸盘相互穿插，均匀分布。
优选的，所述重力传感器安装在载物顶板和底盘之间，用于感应载物顶板的受重，左红外线避障传感器和右红外线避障传感器对称安装在底盘左右两侧，避障处理芯片嵌装在底盘内，由于接收左红外线避障传感器和右红外线避障传感器发送的信号，并将信号传回给主板。
优选的，所述主板设置在底盘上，主板上集成连接有单片机、程序下载接口和电机驱动芯片，主板与电机、舵机的控制端连接。
优选的，所述电池盒嵌装在底盘内，为各电气设备供电，底盘上还设置有控制电池盒电路通断的电源开关。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、以传统的传送机构理念为基础，加入到可移动的小车上，既可以传物送物，又可以根据人们的需求，自主选择行动地点，高效便捷。
2、传物送物电子车装有多个感应器，可以自行对道路情况采集并且进行避障。
3、载物顶板上方采用形态不一的吸盘对放置物进行固定，对不同形状的物体适配度高，让传物送物电子车的使用的范围更广。
4、载物顶板上连接着重力传感器，在无人看管的情况下，通过分析重力传感器的数据，判断出载物顶板上的物品是否有遗失或是倾倒掉落等情况。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明的底盘上的具体连接结构示意图；
图4为本发明的载物顶板上小吸盘和大吸盘的分布示意图。
图中：1-载物顶板；2-底盘；3-轮轴；4-轮胎；5-电机；6-舵机；7-电池盒；8-电源开关；9-单片机；10-程序下载接口；11-电机驱动芯片；12-左红外线避障传感器；13-右红外线避障传感器；14-避障处理芯片；15-主板；16-重力传感器；17-小吸盘；18-大吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种传物送物电子车，包括由载物顶板1、底盘2、轮轴3、轮胎4构成的支架结构，由单片机9、程序下载接口10、电机驱动芯片11、主板15构成的控制器，由左红外线避障传感器12、右红外线避障传感器13、避障处理芯片14和重力传感器16构成的传感接收器，由电池盒7和电源开关8构成的供能部分，由电机5和舵机6构成的控制运动方向部分，以及由载物顶板1上设置的小吸盘17、大吸盘18构成的物品固定部分。
在本实施例中，所述轮胎4对称安装在底盘2前后端两侧，底盘2其中一端两侧的轮胎4分别安装一个轮轴3，两轮轴3分别嵌装在底盘2上预留的卡口内，并分别由电机5驱动；底盘2另一端两侧的轮胎4通过一根轮轴3传动连接，该轮轴3嵌装在底盘2上预留的卡口内，并由舵机6驱动。
在本实施例中，所述载物顶板1四角通过支柱架设在底盘2上方，各支柱垂直固定在底盘2四角，载物顶板1底面四角预留有凹槽，与各支柱顶部相互卡接，所述底盘2为亚克力板拼接。
在本实施例中，所述载物顶板1表面布设有用于固定物品的小吸盘17和大吸盘18，小吸盘17和大吸盘18相互穿插，均匀分布，可以使得载物顶板1适用于更多大小形状的物品。
在本实施例中，所述重力传感器16安装在载物顶板1和底盘2之间，用于感应载物顶板1的受重，左红外线避障传感器12和右红外线避障传感器13对称安装在底盘2左右两侧，避障处理芯片14嵌装在底盘2内，由于接收左红外线避障传感器12和右红外线避障传感器13发送的信号，并将信号传回给主板15。
在本实施例中，所述主板15设置在底盘2上，主板15上集成连接有单片机9、程序下载接口10和电机驱动芯片11，主板15与电机5、舵机6的控制端连接。
在本实施例中，所述电池盒7嵌装在底盘2内，为各电气设备供电，底盘2上还设置有控制电池盒7电路通断的电源开关8。
电子元件组合时，先用杜邦线连接好电机驱动芯片11，去掉其中两根线的一端，露出金属丝。连接单片机9与左红外线避障传感器12和右红外线避障传感器13，将左红外线避障传感器12和右红外线避障传感器13的out端口开关端的线牵出，分别与PD口外扩5，6，7连接。再将左红外线避障传感器12和右红外线避障传感器13的UCC端即电源端的线连接在一起，并用一根线导出，连接到主板15的GND端口。将二根红外线传感器的接地线连接在一起，用一根线导出，连接到主板15的UCC端口。接下来连接主板15与电机驱动芯片11，将电机驱动芯片11的GND端与主板15的GND端连接，5V端与UCC端连接。将电机驱动芯片11的端口IN1，2，3，4分别与PB口外扩的端口PB0，1，2，3连接。将电机5两端的线分别与四个端口连接，一个电机5的端口对应两个输出端口。将重力传感器16以同样的方法连接到主板15上，在此将不在赘述。将主板15，电机5，避障处理芯片14，舵机6与电池盒7相连接。将程序通过程序下载接口10下载到主板15里。最后，用焊枪焊接小零件，将各个部分固定在小车底盘2上。
将各部分组装好，在电池盒7中放入电池，电源开关8保持断开状态后，等待投入使用。
使用时，人们将传物送物电子车放置在行动路线的起点。将盆子或是载物容器放在载物顶板1上，载物顶板1上的大吸盘18和小吸盘17将其吸住后，在载物容器中放入物品。将电源开关8打开。电池盒7中的电池为传物送物电子车供能，通过电机驱动芯片11让电机5工作，使传物送物电子车行进。在行进过程中，当传物送物电子车的左红外线避障传感器12和右红外线避障传感器13发射出的红外线，因遇到障碍物而返射回来时，避障处理芯片14接收到信号，并且将信号传回给主板15，通过主板15发送给单片机9。数据经过由程序下载接口10下载到主板15里的程序处理后，给舵机6发送信号，通过舵机6控制传物送物电子车的轮轴3和轮胎4转动方向，实现避开障碍物的功能。当传物送物电子车到达指定终点位时，传物送物电子车的左红外线避障传感器12和右红外线避障传感器13接收到终点位红外线传感器的信号时，单片机9发出静止指令，电机5停止工作，传物送物电子车停下。
实施例2：本实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了及时检测到传物送物电子车的载物顶板1上的物品是否有遗失或是倾倒掉落等情况，载物顶板1上连接着重力传感器16，在无人看管的情况下，通过分析重力传感器16的数据，判断出载物顶板1上的物品是否有遗失或是倾倒掉落等情况。
将重力传感器16连接到主板15上，来感应载物顶板1的重力变化，以达到保证载物顶板1上的物品发生遗失或是倾倒掉落等情况时，可以被及时检测到。
本发明的工作原理是：使用时，人们将传物送物电子车放置在行动路线的起点。将盆子，或是载物容器放在载物顶板1上，载物顶板1上的大吸盘18和小吸盘17将其吸住后，在载物容器中放入物品。将电源开关8打开。电池盒7中的电池为传物送物电子车供能，通过电机驱动芯片11让电机5工作，使传物送物电子车行进。在行进过程中，当传物送物电子车的左红外线避障传感器12和右红外线避障传感器13发射出的红外线，因遇到障碍物而返射回来时，避障处理芯片14接收到信号，并且将信号传回给主板15，通过主板15发送给单片机9。数据经过由程序下载接口10下载到主板15里的程序处理后，给舵机6发送信号，通过舵机6控制传物送物电子车的轮轴3和轮胎4转动方向，实现避开障碍物的功能。当传物送物电子车到达指定终点位时，传物送物电子车的左红外线避障传感器12和右红外线避障传感器13接收到终点位红外线传感器的信号时，单片机9发出静止指令，电机5停止工作，传物送物电子车停下。在此过程中，重力传感器16感应到了载物顶板1的重力变化，将信号传回给主板15，通过主板15发送给单片机9。数据经过由程序下载接口10下载到主板15里的程序处理后，发出静止指令，电机5停止工作，传物送物电子车停下。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种传物送物电子车，其特征在于，包括由载物顶板(1)、底盘(2)、轮轴(3)、轮胎(4)构成的支架结构，由单片机(9)、程序下载接口(10)、电机驱动芯片(11)、主板(15)构成的控制器，由左红外线避障传感器(12)、右红外线避障传感器(13)、避障处理芯片(14)和重力传感器(16)构成的传感接收器，由电池盒(7)和电源开关(8)构成的供能部分，由电机(5)和舵机(6)构成的控制运动方向部分，以及由载物顶板(1)上设置的小吸盘(17)、大吸盘(18)构成的物品固定部分。
2.根据权利要求1所述的一种传物送物电子车，其特征在于：所述轮胎(4)对称安装在底盘(2)前后端两侧，底盘(2)其中一端两侧的轮胎(4)分别安装一个轮轴(3)，两轮轴(3)分别嵌装在底盘(2)上预留的卡口内，并分别由电机(5)驱动；底盘(2)另一端两侧的轮胎(4)通过一根轮轴(3)传动连接，该轮轴(3)嵌装在底盘(2)上预留的卡口内，并由舵机(6)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种传物送物电子车，其特征在于：所述载物顶板(1)四角通过支柱架设在底盘(2)上方，各支柱垂直固定在底盘(2)四角，载物顶板(1)底面四角预留有凹槽，与各支柱顶部相互卡接。
4.根据权利要求1所述的一种传物送物电子车，其特征在于：所述载物顶板(1)表面布设有用于固定物品的小吸盘(17)和大吸盘(18)，小吸盘(17)和大吸盘(18)相互穿插，均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种传物送物电子车，其特征在于：所述重力传感器(16)安装在载物顶板(1)和底盘(2)之间，用于感应载物顶板(1)的受重，左红外线避障传感器(12)和右红外线避障传感器(13)对称安装在底盘(2)左右两侧，避障处理芯片(14)嵌装在底盘(2)内，由于接收左红外线避障传感器(12)和右红外线避障传感器(13)发送的信号，并将信号传回给主板(15)。
6.根据权利要求1所述的一种传物送物电子车，其特征在于：所述主板(15)设置在底盘(2)上，主板(15)上集成连接有单片机(9)、程序下载接口(10)和电机驱动芯片(11)，主板(15)与电机(5)、舵机(6)的控制端连接。
7.根据权利要求1所述的一种传物送物电子车，其特征在于：所述电池盒(7)嵌装在底盘(2)内，为各电气设备供电，底盘(2)上还设置有控制电池盒(7)电路通断的电源开关(8)。
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