CN211444233U - 一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机，包括车体底板、储物柜、行走机构、装卸机构、输送机构I、扶正机构、堆垛机构和输送机构II；储物柜固定在车体底板上方；所述行走机构驱动车体底板发生位移，储物柜收纳电气线路，输送机构II设置在车体底板上，输送机构I设置在储物柜上，装卸机构将货物装载至输送机构I或从输送机构I卸除，扶正机构矫正货物在输送机构I上的位置，堆垛机构对输送机构I上的货物进行堆垛。本案装置狭长，尺寸适用于国内大多数集装箱，适用性强，能够对大多数集装箱内货物进行装卸与堆垛。

Description

一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机

技术领域

本实用新型涉及一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机，属于机械行业装卸和堆垛技术。

背景技术

集装箱运输货物具有运输量大、便捷快速及价格便宜的优势，随着货物运输量的日益增加，越来越多的人们选择使用集装箱运输货物，但随着而来的对于集装箱内货物的装卸和堆垛就成了困扰人们的问题。由于集装箱内空间狭小，且使用铁皮外壳，因此集装箱内环境常常冬冷夏热，遇到有毒有害货物搬运时，易于危害到搬运工人的安全问题，现阶段，虽已出现用于集装箱内货物的装卸和堆垛机器，但自动化程度低、功能不完善，成为制约集装箱内货物的装卸和堆垛机器实际使用的主要问题。本实用新型所涉及的一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机弥补了传统装卸和堆垛设备的弊端，自动化程度高，能够实现对箱类货物或袋类货物的装卸与堆垛，形状狭长能够使用于国内大多数集装箱，有效地解决了传统装卸和堆垛设备的诸多弊端。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机，集集装箱内货物装卸与堆垛等诸多功能于一体。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机，包括车体底板、储物柜、行走机构、装卸机构、输送机构I、扶正机构、堆垛机构和输送机构II；储物柜固定在车体底板上方；所述行走机构驱动车体底板发生位移，储物柜收纳电气线路，输送机构II 设置在车体底板上，输送机构I设置在储物柜上，装卸机构将货物装载至输送机构I或从输送机构I卸除，扶正机构矫正货物在输送机构I上的位置，堆垛机构对输送机构I 上的货物进行堆垛。

具体的，所述行走机构包括安装在车体底板下方的主动行走机构和从动行走机构；所述主动行走机构包括万向轮支撑座、万向轮支撑架、四个液压缸、四个电动转盘、四个电机和四个主动万向轮，万向轮支撑座固定在车体底板的底部中心，在万向轮支撑座中部向下延伸设置有中间轴，万向轮支撑架上方通过轴承与万向轮支撑座上的中间轴连接，万向轮支撑架下方均匀设置有四个支撑架，支撑架与液压缸的缸体固定，液压缸的活塞杆与电动转盘的固定盘固定，电动转盘的转动盘与电机的壳体固定，电机的输出轴上安装主动万向轮；所述从动行走机构包括四个从动万向轮，四个从动万向轮安装在车体底板的底部四个角区域；

所述装卸机构包括上架、电机II支座、电机II、齿轮I、滑轨、横柱、齿轮条、电动转盘II、连接柱、电动转盘I、立柱、链条传动机构、吸盘座I和吸盘座II，所述链条传动机构包括电机I、链轮I、链轮II和链条I；上架固定在储物柜上；所述电机II支座安装在上架上，电机II安装在电机II支座上，齿轮I安装在电机II的输出轴上，横柱安装在滑轨内并可沿着滑轨往复移动，滑轨安装在储物柜的内壁上，齿轮条固定在横柱上，齿轮条与齿轮I相啮合；连接柱的一端通过电动转盘II安装在横柱上，立柱的上端通过电动转盘I安装在连接柱的另一端；在立柱的内部设置有竖向内腔，链条传动机构安装在竖向内腔内，链轮II安装在电机I的输出轴上，链轮II安装在竖向内腔上方，链轮I安装在竖向内腔下方，链条I安装在链轮I和链轮II上，在吸盘座I和吸盘座II上设置有与链条I相适配的传动齿，吸盘座I和吸盘座II通过链条传动机构驱动；在立柱的侧面设置有滑槽，在吸盘座I和吸盘座II上设置有滑块，滑块安装在滑槽内，吸盘座 I位于吸盘座II下方，在吸盘座I下方设置两排吸盘组I，在吸盘座II侧面设置两排吸盘组II，在吸盘座II的上部设置红外线测距传感器组；

所述输送机构I包括输送辊组I及输送辊组I驱动机构、同步带组、输送辊组II及输送辊组II驱动机构、阻拦机构，输送辊组I、同步带组和输送辊组II设置在一个T型平面内；所述输送辊组I包括输送辊，输送辊组I驱动机构包括电机固定座I、电机III、皮带I、双带轮、链轮III和链条II，电机固定座I安装在储物柜上，电机III安装在电机固定座I上，电机III的输出轴通过皮带I与双带轮连接形成皮带传动机构，双带轮与其中一个链轮III同轴固定，输送辊的两端分别通过轴承I和轴承II安装在储物柜内壁上，每个输送辊上同时安装一个链轮III，链轮III与链条II连接形成链条传动机构；所有输送辊沿传输方向分成两个区域，在两个区域中间设置同步带组；所述同步带组包括皮带辊I、皮带辊II和同步带，皮带辊I和皮带辊II的两端均通过轴承III安装在储物柜上，皮带辊I与皮带辊II位置平行，皮带辊I与输送辊位置垂直，同步带与皮带辊I连接形成皮带传送机构；输送辊组II设置在同步带组中安装皮带辊II的一侧；所述输送辊组II包括输送辊II，输送辊组II驱动机构包括电机固定座II、电机IV、皮带III、皮带轮和齿轮，电机固定座II安装在储物柜上，电机IV安装在电机固定座II上，电机IV 的输出轴通过皮带III与皮带轮连接形成皮带传动机构，皮带轮与其中一个齿轮同轴固定，每个输送辊II上同时安装一个齿轮，相邻输送辊II上的齿轮相啮合，皮带辊II与输送辊II位置平行，皮带辊II与输送辊II通过皮带II连接；阻挡机构包括阻拦板固定座、阻拦板和液压缸I，在阻拦板固定座上设置有凸块，在阻拦板内壁设置有凹槽，凸块与凹槽相连接形成滑动机构，液压缸I的缸体与阻拦板固定座的固定，液压缸I的活塞与阻拦板固定；阻拦板缩回时位于输送辊组II的侧面，阻拦板伸出时位于同步带组上方；

所述扶正机构包括红外线传感器、光轴、直线轴承、吸盘座III、吸盘组III、电动推杆I和电动转盘III，光轴竖向固定在上架上，吸盘座III通过直线轴承安装在光轴上，电动推杆I的壳体固定在上架上，电动推杆I的伸缩轴与电动转盘III的固定盘固定，电动转盘III的转动盘与吸盘座III固定，吸盘组III设置在吸盘座III的下方，朝向输送辊组I；红外线传感器对输送辊组I上是否存在货物进行检测；

所述堆垛机构包括支撑架、电机V、换向器、链轮VI、链条III、链轮V、支撑柱、电机VI、链轮VIII、链条IV、链轮VII、夹爪固定板、固定夹爪、电动推杆、移动夹爪、挡板、推板和电动推杆II；所述支撑架竖向固定在车体底板上，电机V的壳体固定在支撑架上部，链轮VI通过换向器安装在电机V的输出轴上，链轮V通过轴承III安装在支撑架下部，链条III与链轮VI和链轮V构成链条传动机构；在支撑架上设置有竖向凹槽，在支撑柱上设置有滑动块，滑动块安装在竖向凹槽内，支撑柱横向安装，支撑柱安装在链条III上；电机VI的壳体安装在支撑柱上，链轮VIII安装在电机VI的输出轴上，链轮VII通过轴承安装在支撑柱上，链条IV与链轮VIII和链轮VII构成链条传动机构；夹爪固定板安装在链轮VII上，固定夹爪固定在夹爪固定板上，电动推杆的固定端与固定夹爪固定，电动推杆的伸缩端与移动夹爪固定，移动夹爪在输送辊组I和同步带组上方往复移动；挡板固定在储物柜上，在挡板上设置有凸块，在推板上设置有滑槽，凸块安装在滑槽内，电动推杆II的固定端与挡板固定，电动推杆II的伸缩端与推板固定，推板在输送辊组II上方往复移动；

所述输送机构II包括输送辊组III及输送辊组III驱动机构，输送辊组VI及输送辊组VI驱动机构，输送辊组IV及输送辊组IV驱动机构，输送辊组III、输送辊组VI和输送辊组IV设置在一个矩形平面内的；所述输送辊组III包括输送辊III，输送辊组III 驱动机构包括电机安放板、电机VII、皮带IV、链轮II-I、链条V，电机安放板固定在车体底板上，电机VII安装在电机安放板上，电机VII的输出轴通过皮带IV与其中一个链轮II-I的中心轴连接形成皮带传动机构，每个输送辊III上安装一个链轮II-I，所有链轮II-I通过链条V传动；所述输送辊组VI包括输送辊V，输送辊组VI驱动机构包括电机VIII、皮带VI、链轮II-II和链条VI，电机VIII安装在电机安放板上，电机VIII 的输出轴通过皮带VI与其中一个链轮II-II的中心轴连接形成皮带传动机构，每个输送辊V上安装一个链轮II-II，所有链轮II-II通过链条VI传动；所述输送辊组IV包括输送辊IV，输送辊组IV驱动机构包括电机IX、皮带V、链轮II-III和链条VII，电机IX 安装在电机安放板上，电机IX的输出轴通过皮带V与其中一个链轮II-III的中心轴连接形成皮带传动机构，每个输送辊IV上安装一个链轮II-III，所有链轮II-III通过链条VII 传动；输送辊组III和输送辊组VI位于输送辊组IV的同一侧，输送辊组III和输送辊组 IV的输送方向平行，输送辊组III和输送辊组VI的输送方向垂直。

具体的，在车体底板的两侧分别设置有玻璃围挡I和玻璃围挡II。

有益效果：本实用新型提供的适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机，能够实现对箱类和袋类货物的装卸与堆垛功能，集货物的装卸与堆垛与一体的设备；装置底部采用可调节高度万向轮，使用者可自主调节设备的运动与转向，同时可根据集装箱高度调节设备高度，使得设备能够进入集装箱内部进行货物装卸与堆垛；装置狭长，尺寸适用于国内大多数集装箱，适用性强，能够对大多数集装箱内货物进行装卸与堆垛。

附图说明

图1为本实用新型一个视角的整机结构示意图；

图2为本实用新型另一个视角的整机结构示意图；

图3(a)和图3(b)为本实用新型的行走机构两个不同视角的结构示意图；

图4(a)和图4(b)为本实用新型的装卸机构两个不同视角的结构示意图；

图5(a)和图5(c)为本实用新型的输送机构I两个不同视角的结构示意图，图5 (b)为图5(a)中I部的局部放大示意图；

图6为本实用新型的扶正机构的结构示意图；

图7(a)、图7(b)、图7(c)和图7(d)为本实用新型的堆垛机构四个不同视角的结构示意图；

图8为本实用新型的输送机构II的结构示意图；

图9为本实用新型使用时货物的运输方向示意图；

图中包括：1-蓄能器、2-蓄电池和配电箱、3-驾驶室和操作室、4-车体底板、5-储物柜、6-玻璃围挡I、7-玻璃围挡II、8-从动万向轮、9-万向轮支撑座、10-万向轮支撑架、 11-电机、12-主动万向轮、13-电动转盘、14-液压缸、15-链轮I、16-链条I、17-立柱、 18-吸盘组I、19-吸盘座I、20-吸盘组II、21-吸盘座II、22-红外线测距传感器组、23- 链轮II、24-电动转盘I、25-电机I、26-连接柱、27-电动转盘II、28-横柱、29-齿轮I、 30-电机II、31-电机II支座、32-滑轨、33-齿轮条、34-电机固定座I、35-电机III、36- 皮带I、37-链轮III、38-轴承I、39-链条II、40-双带轮、41-输送辊I、42-轴承II、43- 皮带辊I、44-同步带、45-轴承组III、46-液压缸I、47-阻拦板固定座、48-阻拦板、49- 皮带辊II、50-皮带II、51-齿轮I、52-输送辊II、53-皮带III、54-皮带轮、55-电机固定座II、56-电机IV、57-红外线传感器、58-光轴、59-吸盘座III、60-电动转盘III、61-电动推杆I、62-吸盘组III、63-换向器、64-链条III、65-链轮VI、66-电机V、67-支撑架、 68-链轮V、69-轴承III、70-电机VI、71-链轮VIII、72-链条IV、73-夹爪固定板、74- 支撑柱、75-链轮VII、76-固定夹爪、77-电动推杆、78-移动夹爪、79-挡板、80-推板、 81-电动推杆II、82-电机安放板、83-皮带IV、84-电机VII、85-链条V、86-链轮II-I、 87-输送辊III、88-链条VI、89-链轮II-II、90-链条VII、91-输送辊IV、92-链轮II-III、 93-输送辊V、94-皮带VI、95-电机VIII、96-皮带V、97-电机IX。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1、图2所示一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机，包括主体机构、行走机构、抓取机构、输送机构I、扶正机构、堆垛机构和输送机构II，行走机构由四个主动万向轮成，采用四驱原理从而驱动力足，与四个从动万向轮配合，能够极大的实现装置的易于移动，灵活性强；抓取机构由两组吸盘组成，能够吸取箱类或袋类等多种货物，适应能力强；输送机构I由输送带组成，用于对货物进行输送；扶正机构设置在输送机构I中部，用于对摆放位置不规范的货物进行再次扶正，便于后期对货物进行有序堆垛；堆垛机构能够将货物整齐堆垛在一起，便于后期输送；输送机构II能够将堆垛摆放整齐的货物输送至指定区域，便于叉车插取货物。本实用新型的适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机，对于货物装卸和堆垛效率高，能够应用于多种货物，节省大量人力物力，自动化程度高、性能可靠。

如图所示，该一体机包括：蓄能器1、蓄电池和配电箱2、驾驶室和操作室3、车体底板4、储物柜5、玻璃围挡I6和玻璃围挡II7，所述蓄能器1安装在车体底板4上，顶部为半球形中部为圆柱体；蓄电池和配电箱2安装在车体底板4上，用于给整个装置工作提供能源；所述驾驶室和操作室3安装在车体底板4上，将装置操作实现一体化；所述储物柜5为中空形状，内部安放装置的电气线路等，同时可用于存储其余物体，能够起到保护作用；所述玻璃围挡I6和玻璃围挡II7，均将输送机构保护与内部，一来便于美观装置，二来能够保护输送带不被外部异物所损坏；

如图3(a)和图3(b)所示，从动万向轮组由四个从动万向轮8组成，安装在车体底板4上；所述万向轮支撑座9为对称结构，中间焊接有轴，固定在车体底板4上；所述万向轮支撑架10由四个支撑架组成，用于支撑四个万向轮，同时万向轮支撑架10 通过轴承与万向轮支撑座9中间轴连接；所述电机组有四个电机11组成，用于驱动主动万向轮12；主动万向轮组由四个万向轮组成；所述电动转盘组由四个电动转盘13组成，用于实现对装置的转向作用；所述液压缸组由四个液压缸14组成，用于控制主动万向轮的高矮，从而控制整个车体高度，便于装置进入集装箱内部装卸货物；

如图4(a)和图4(b)所示，链轮I 15与链轮II 23相配合，链条I 16分别其配合，构成链条传动；所述立柱17内部为中空结构，外壁两侧设计有对称的滑槽，而吸盘座I 19与吸盘座II 21分别外壁两侧设计有凸块，凸块安装在滑槽内，链轮I 15、链轮II 23 及链条I16安装在立柱17内，能够保护其内部结构，同时对抓取机构起到固定支撑作用；所述吸盘组I 18呈对称安装在吸盘座I 19上，吸盘组II 20呈对称安装在吸盘座II 21 上，当吸取集装箱上层货物时，则使用吸盘组I 18，当吸取集装箱中下部货物时，则使用吸盘组II 20；所述红外线测距传感器组22由多个红外线测距传感器组成，当传感器检测到距离被抓取货物一定距离时，抓取机构进行抓取工作；所述电动转盘I 24下部焊接立柱17，通过电动转盘I 24转动从而带动抓取机构转动；所述电机I 25带动链轮II 23 转动，从而带动链条I 16转动，进而带动抓取机构上下移动；所述连接柱26，连接电动转盘I 24和电动转盘II 27，通过电动转盘II 27旋转，从而带动连接柱26另一端电动转盘I 24转动；所述横柱28为半圆柱形结构，滑轨32为半圆柱中空结构，横柱28安装在滑轨32内，横柱28能够在滑轨32内平滑往复滑动；所述电机II 30上安装有齿轮 I 29，齿轮条33安装在横柱28上，与齿轮I 29啮合，通过电机II 30转动带动齿轮I 29 转动，从而带动焊接有齿轮条33的横柱28往复滑动，所述电机II支座31上安装有电机II 30；

如图5(a)、图5(b)和图5(c)所示，所述电机固定座I 34上安装有电机III 35；所述皮带I 36连接在双带轮40上，用于驱动整个输送机构I；输送辊组I由多个输送辊 I41组成，单个输送辊两侧分别安装有轴承I 38和轴承II 42，同时轴承I 38和轴承II 42 固定在储物柜5内壁上；所述链轮III 37和链条II 39相配合，均安装在双带轮40同侧；所述皮带辊I43与皮带辊II 49为相同的结构与规格，中间安装有同步带44，皮带辊I 43 安装在轴承组III 45上，当货物输送至同步带44处时，会随着同步带44移动，到达堆垛机构；所述阻拦板固定座47前方设计有两条凸块，与阻拦板48内壁两条滑槽相配合，液压缸I 46安装有阻拦板48，通过液压缸伸缩与伸长能够控制阻拦板48来回移动，根据需求，当阻拦板48阻拦货物时，货物会移动至堆垛机构，不阻拦时，货物会沿原输送轨道移动，增加装卸人员的可选择性；所述皮带II 50连接齿轮I 51和皮带辊II 49；所述输送辊II 52有多个输送辊组成，齿轮I 51安装在输送辊II 52一侧，齿轮彼此间啮合传动；所述皮带轮54为焊接在齿轮上结构，用于连接皮带III 53；所述电机固定座II 55上安装有电机IV 56，电机IV 56上连接皮带III 53；

所述红外线传感器57用于检测货物是否按规定摆放；所述吸盘座III 59安装有两个直线轴承，安装在光轴58上，电动推杆I 61上安装吸盘座III 59，通过电动推杆I 61的伸长与伸缩，带动吸盘座III 59上下滑动；所述电动转盘III 60下方安装吸盘组III 62，吸盘组III 62安装在吸盘座III 59上，用于吸取货物；

所述换向器63安装在电机V 66上，链轮VI 65安装在换向器63上；所述链轮V 68安装在轴承III 69，链条III 64安装在链轮VI65和链轮V 68上；所述支撑架67支撑整个装置的堆垛机构；所述链轮VIII 71安装在电机VI 70上，链条IV 72安装在链轮VIII 71和链轮VII 75上；所述支撑柱74为中空结构，内部安装有链条IV 72、链轮VIII 71 和链轮VII75，用于保护内部零部件不受损坏；所述夹爪固定板73安装在链条IV 72 上，通过链条IV72的转动带动夹爪固定板73前后移动；所述固定夹爪76有多个夹爪组成焊接在夹爪固定板73一侧，每个夹爪均设置由电动推杆，组成电动推杆77；所述移动夹爪78安装在电动推杆77上，随电动推杆77的运动实现对货物的夹取与松开；所述挡板79上有凸块，与推板80上的滑槽相配合，使电动推杆II 81能够推动推板80 向前运动，将货物在推板80推动下向前堆垛便于夹爪抓取；

所述电机安放板82上安装有电机VII 84，皮带IV 83安装在电机VII 84上；所述皮带IV 83另一端安装在链轮II-I 86上，链轮II-I 86彼此通过链条V 85传动；所述输送辊III 87有多个输送辊组成，一端均安装有链轮，通过链轮驱动输送辊转动；所述链轮II-II89有多个链轮组成，安装在输送辊V 93上，皮带VI 94安装在电机VIII 95上，另一端连接在链轮II-II 89上，链条VI 88连接链轮II-II 89；所述链轮II-III 92安装在输送辊IV 91上，链条VII 90连接链轮II-III 92，皮带V 96连接电机IX 97和链轮II-III 92。

本案的一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机在工作时，行走机构有两组万向轮组成，主动万向轮组可以实现全方位转向，同时能够通过调节轮子高度从而调节装置的高度，从动万向轮组辅助主动万向轮组转动；

调整好装置位置后，装卸机构开始工作，电动转盘I 24与电动转盘II 27能够控制装卸机构与集装箱内待装卸货物的位置，吸盘组II 20垂直放置吸盘座I 19上，能够吸取不同高度货物；

货物由装卸机构吸取后，放置在输送机构I输送带上，输送机构I将货物进行运输，当阻拦板48阻拦货物时，货物会移动至堆垛机构，不阻拦时，货物会沿原输送轨道移动，增加装卸人员的可选择性；

进入堆垛机构后，固定夹爪76和移动夹爪78相互配合，将货物进行抓取，通过水平与竖直的电机V 66和链条III 64、链条IV 72和电机VI 70运动，实现将货物移动到输送机构；

输送机构II有三组输送带组成，堆放货物的木板首先通过外侧输送带输送至内部输送带，由内部输送带再向左输送，货物有堆垛机构放置在堆放货物的木板上，在通过输送带输送至装置外侧。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机，其特征在于：包括车体底板(4)、储物柜(5)、行走机构、装卸机构、输送机构I、扶正机构、堆垛机构和输送机构II；储物柜(5)固定在车体底板(4)上方；所述行走机构驱动车体底板(4)发生位移，储物柜(5)收纳电气线路，输送机构II设置在车体底板(4)上，输送机构I设置在储物柜(5)上，装卸机构将货物装载至输送机构I或从输送机构I卸除，扶正机构矫正货物在输送机构I上的位置，堆垛机构对输送机构I上的货物进行堆垛；

所述行走机构包括安装在车体底板(4)下方的主动行走机构和从动行走机构；所述主动行走机构包括万向轮支撑座(9)、万向轮支撑架(10)、四个液压缸(14)、四个电动转盘(13)、四个电机(11)和四个主动万向轮(12)，万向轮支撑座(9)固定在车体底板(4)的底部中心，在万向轮支撑座(9)中部向下延伸设置有中间轴，万向轮支撑架(10)上方通过轴承与万向轮支撑座(9)上的中间轴连接，万向轮支撑架(10)下方均匀设置有四个支撑架，支撑架与液压缸(14)的缸体固定，液压缸(14)的活塞杆与电动转盘(13)的固定盘固定，电动转盘(13)的转动盘与电机(11)的壳体固定，电机(11)的输出轴上安装主动万向轮(12)；所述从动行走机构包括四个从动万向轮(8)，四个从动万向轮(8)安装在车体底板(4)的底部四个角区域；

所述装卸机构包括上架、电机II支座(31)、电机II(30)、齿轮I(29)、滑轨(32)、横柱(28)、齿轮条(33)、电动转盘II(27)、连接柱(26)、电动转盘I(24)、立柱(17)、链条传动机构、吸盘座I(19)和吸盘座II(21)，所述链条传动机构包括电机I(25)、链轮I(15)、链轮II(23)和链条I(16)；上架固定在储物柜(5)上；所述电机II支座(31)安装在上架上，电机II(30)安装在电机II支座(31)上，齿轮I(29)安装在电机II(30)的输出轴上，横柱(28)安装在滑轨(32)内并可沿着滑轨(32)往复移动，滑轨(32)安装在储物柜(5)的内壁上，齿轮条(33)固定在横柱(28)上，齿轮条(33)与齿轮I(29)相啮合；连接柱(26)的一端通过电动转盘II(27)安装在横柱(28)上，立柱(17)的上端通过电动转盘I(24)安装在连接柱(26)的另一端；在立柱(17)的内部设置有竖向内腔，链条传动机构安装在竖向内腔内，链轮II(23)安装在电机I(25)的输出轴上，链轮II(23)安装在竖向内腔上方，链轮I(15)安装在竖向内腔下方，链条I(16)安装在链轮I(15)和链轮II(23)上，在吸盘座I(19)和吸盘座II(21)上设置有与链条I(16)相适配的传动齿，吸盘座I(19)和吸盘座II(21)通过链条传动机构驱动；在立柱(17)的侧面设置有滑槽，在吸盘座I(19)和吸盘座II(21)上设置有滑块，滑块安装在滑槽内，吸盘座I(19)位于吸盘座II(21)下方，在吸盘座I(19)下方设置两排吸盘组I(18)，在吸盘座II(21)侧面设置两排吸盘组II(20)，在吸盘座II(21)的上部设置红外线测距传感器组(22)；

所述输送机构I包括输送辊组I及输送辊组I驱动机构、同步带组、输送辊组II及输送辊组II驱动机构、阻拦机构，输送辊组I、同步带组和输送辊组II设置在一个T型平面内；所述输送辊组I包括输送辊I(41)，输送辊组I驱动机构包括电机固定座I(34)、电机III(35)、皮带I(36)、双带轮(40)、链轮III(37)和链条II(39)，电机固定座I(34)安装在储物柜(5)上，电机III(35)安装在电机固定座I(34)上，电机III(35)的输出轴通过皮带I(36)与双带轮(40)连接形成皮带传动机构，双带轮(40)与其中一个链轮III(37)同轴固定，输送辊I(41)的两端分别通过轴承I(38)和轴承II(42)安装在储物柜(5)内壁上，每个输送辊I(41)上同时安装一个链轮III(37)，链轮III(37)与链条II(39)连接形成链条传动机构；所有输送辊I(41)沿传输方向分成两个区域，在两个区域中间设置同步带组；所述同步带组包括皮带辊I(43)、皮带辊II(49)和同步带(44)，皮带辊I(43)和皮带辊II(49)的两端均通过轴承III(45)安装在储物柜(5)上，皮带辊I(43)与皮带辊II(49)位置平行，皮带辊I(43)与输送辊I(41)位置垂直，同步带(44)与皮带辊I(43)连接形成皮带传送机构；输送辊组II设置在同步带组中安装皮带辊II(49)的一侧；所述输送辊组II包括输送辊II(52)，输送辊组II驱动机构包括电机固定座II(55)、电机IV(56)、皮带III(53)、皮带轮(54)和齿轮(51)，电机固定座II(55)安装在储物柜(5)上，电机IV(56)安装在电机固定座II(55)上，电机IV(56)的输出轴通过皮带III(53)与皮带轮(54)连接形成皮带传动机构，皮带轮(54)与其中一个齿轮(51)同轴固定，每个输送辊II(52)上同时安装一个齿轮(51)，相邻输送辊II(52)上的齿轮(51)相啮合，皮带辊II(49)与输送辊II(52)位置平行，皮带辊II(49)与输送辊II(52)通过皮带II(50)连接；阻挡机构包括阻拦板固定座(47)、阻拦板(48)和液压缸I(46)，在阻拦板固定座(47)上设置有凸块，在阻拦板(48)内壁设置有凹槽，凸块与凹槽相连接形成滑动机构，液压缸I(46)的缸体与阻拦板固定座(47)的固定，液压缸I(46)的活塞与阻拦板(48)固定；阻拦板(48)缩回时位于输送辊组II的侧面，阻拦板(48)伸出时位于同步带组上方；

所述扶正机构包括红外线传感器(57)、光轴(58)、直线轴承、吸盘座III(59)、吸盘组III(62)、电动推杆I(61)和电动转盘III(60)，光轴(58)竖向固定在上架上，吸盘座III(59)通过直线轴承安装在光轴(58)上，电动推杆I(61)的壳体固定在上架上，电动推杆I(61)的伸缩轴与电动转盘III(60)的固定盘固定，电动转盘III(60)的转动盘与吸盘座III(59)固定，吸盘组III(62)设置在吸盘座III(59)的下方，朝向输送辊组I；红外线传感器(57)对输送辊组I上是否存在货物进行检测；

所述堆垛机构包括支撑架(67)、电机V(66)、换向器(63)、链轮VI(65)、链条III(64)、链轮V(68)、支撑柱(74)、电机VI(70)、链轮VIII(71)、链条IV(72)、链轮VII(75)、夹爪固定板(73)、固定夹爪(76)、电动推杆(77)、移动夹爪(78)、挡板(79)、推板(80)和电动推杆II(81)；所述支撑架(67)竖向固定在车体底板(4)上，电机V(66)的壳体固定在支撑架(67)上部，链轮VI(65)通过换向器(63)安装在电机V(66)的输出轴上，链轮V(68)通过轴承III(69)安装在支撑架(67)下部，链条III(64)与链轮VI(65)和链轮V(68)构成链条传动机构；在支撑架(67)上设置有竖向凹槽，在支撑柱(74)上设置有滑动块，滑动块安装在竖向凹槽内，支撑柱(74)横向安装，支撑柱(74)安装在链条III(64)上；电机VI(70)的壳体安装在支撑柱(74)上，链轮VIII(71)安装在电机VI(70)的输出轴上，链轮VII(75)通过轴承安装在支撑柱(74)上，链条IV(72)与链轮VIII(71)和链轮VII(75)构成链条传动机构；夹爪固定板(73)安装在链轮VII(75)上，固定夹爪(76)固定在夹爪固定板(73)上，电动推杆(77)的固定端与固定夹爪(76)固定，电动推杆(77)的伸缩端与移动夹爪(78)固定，移动夹爪(78)在输送辊组I和同步带组上方往复移动；挡板(79)固定在储物柜(5)上，在挡板(79)上设置有凸块，在推板(80)上设置有滑槽，凸块安装在滑槽内，电动推杆II(81)的固定端与挡板(79)固定，电动推杆II(81)的伸缩端与推板(80)固定，推板(80)在输送辊组II上方往复移动；

所述输送机构II包括输送辊组III及输送辊组III驱动机构，输送辊组VI及输送辊组VI驱动机构，输送辊组IV及输送辊组IV驱动机构，输送辊组III、输送辊组VI和输送辊组IV设置在一个矩形平面内的；所述输送辊组III包括输送辊III(87)，输送辊组III驱动机构包括电机安放板(82)、电机VII(84)、皮带IV(83)、链轮II-I(86)、链条V(85)，电机安放板(82)固定在车体底板(4)上，电机VII(84)安装在电机安放板(82)上，电机VII(84)的输出轴通过皮带IV(83)与其中一个链轮II-I(86)的中心轴连接形成皮带传动机构，每个输送辊III(87)上安装一个链轮II-I(86)，所有链轮II-I(86)通过链条V(85)传动；所述输送辊组VI包括输送辊V(93)，输送辊组VI驱动机构包括电机VIII(95)、皮带VI(94)、链轮II-II(89)和链条VI(88)，电机VIII(95)安装在电机安放板(82)上，电机VIII(95)的输出轴通过皮带VI(94)与其中一个链轮II-II(89)的中心轴连接形成皮带传动机构，每个输送辊V(93)上安装一个链轮II-II(89)，所有链轮II-II(89)通过链条VI(88)传动；所述输送辊组IV包括输送辊IV(91)，输送辊组IV驱动机构包括电机IX(97)、皮带V(96)、链轮II-III(92)和链条VII(90)，电机IX(97)安装在电机安放板(82)上，电机IX(97)的输出轴通过皮带V(96)与其中一个链轮II-III(92)的中心轴连接形成皮带传动机构，每个输送辊IV(91)上安装一个链轮II-III(92)，所有链轮II-III(92)通过链条VII(90)传动；输送辊组III和输送辊组VI位于输送辊组IV的同一侧，输送辊组III和输送辊组IV的输送方向平行，输送辊组III和输送辊组VI的输送方向垂直；

在车体底板(4)的两侧分别设置有玻璃围挡I(6)和玻璃围挡II(7)。

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