CN219044703U - 一种集装箱前后框的翻转堆垛输运组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，其翻转组件包括两个位于板材输送线两侧的升降翻转装置，升降翻转装置通过位移驱动器实现对安装底板的横向位移驱动，从而使两侧的压紧杆能够将板材压紧，通过升降驱动器驱动升降板升降，进而带动板材升降，通过转动驱动器带动转动连接板转动，进而实现对板材的翻转。相较于现有的板材翻转装置，其整体占地面积更小，同时能够方便地整合于板材输送线上，从而提高其翻转的效率。

Description

一种集装箱前后框的翻转堆垛输运组件

技术领域

本实用新型涉及一种板材的输运装置，尤其涉及一种集装箱前后框的翻转堆垛输运组件。

背景技术

集装箱侧板即集装箱前框或后框，包括焊接工序，焊接好的集装箱侧板还需要翻面，以对其反面进行清渣、装配零件等操作。清渣并装配完成的集装箱侧板通过输送机输运至预定工位后进行堆垛。

其中，集装箱翻转需要通过翻转装置进行180度翻转，现有的翻转装置，如公开号为CN111791006 A、名称为“一种集装箱底架翻转式焊接设备”的中国专利，其主要适用于对集装箱底架进行翻转，集装箱侧板一侧设有门楣板，而且其整体大致呈正方形，不适宜用该翻转式焊接设备进行翻转。而且该翻转式焊接设备工作时需采用三组转盘，整体占地面积大，也不适应对集装箱板架进行在线翻转，进而降低了对集装箱侧板的翻转效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，其能够高效地对集装箱侧板进行翻转，而且能够整合于现有的集装箱侧板流水线上，其工作的效率高。

本实用新型的集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，包括翻转组件，翻转组件包括位于板材输送线两侧的两个升降翻转装置，升降翻转装置包括安装底板、固设于安装底板表面的安装立柱、可升降地设于安装立柱表面的升降板、可转动地设于升降板上的转动连接板、设于转动连接板上的压紧杆，升降翻转装置还包括驱动升降板升降的升降驱动器、驱动转动连接板转动的转动驱动器、驱动安装底板移动的位移驱动器。

该集装箱前后框的翻转堆垛输运组件的优点在于，其翻转组件包括两个位于板材输送线两侧的升降翻转装置，升降翻转装置通过位移驱动器实现对安装底板的横向位移驱动，从而使两侧的压紧杆能够将板材压紧，通过升降驱动器驱动升降板升降，进而带动板材升降，通过转动驱动器带动转动连接板转动，进而实现对板材的翻转。相较于现有的板材翻转装置，其整体占地面积更小，同时能够方便地整合于板材输送线上，从而提高其翻转的效率。

进一步的，本实用新型的集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，所述转动连接板的中部设有转动环，转动环套在升降板表面的固定环上，并且转动环与固定环之间设置滚珠。

转动环及固定环的设置实现了将转动连接板可转动地设于升降板上的目的，其整体形成滚珠轴承，用以减小转动时的摩擦。

进一步的，本实用新型的集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，所述转动驱动器为旋转电机，旋转电机的机体与升降板后侧面上的减速机固连，其输出轴与减速机输入轴连接，减速机的输出轴穿过升降板并连接主动齿轮，转动环的外周面上设有与主动齿轮啮合的齿。

旋转电机、减速机等部件的设置实现了对转动环及转动连接板的转动驱动功能。通过主动齿轮能够使旋转电机对转动连接板进行精确控制。

进一步的，本实用新型的集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，所述升降驱动器包括机体固设于安装立柱顶端的升降电机，升降电机的输出轴与安装立柱顶端的驱动链轮连接，驱动链轮上绕有升降链条，升降链条的一端设于安装立柱内并与配重块连接，升降链条的另一端与上述升降板固连。

升降电机的设置实现了对升降板的升降驱动功能。配重块的设置用以抵消升降板等部件的重量，以降低能耗，保证升降板的平稳升降。

进一步的，本实用新型的集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，还包括堆垛组件，堆垛组件包括支撑架及堆垛架，支撑架设于板材输送线的输出端，支撑架包括顶框及与顶框固连的若干支撑柱，顶框上设有第三导轨，第三导轨上设有行车，行车位于板材输送线输出端及堆垛架的上方，行车上设有升降机，升降机的输出端设有电磁铁。

堆垛组件的设置实现了对翻转后板材的堆垛功能，其中支撑架用于安装行车、升降机等部件，升降机及其输出端的电磁铁用于吸附板材。

进一步的，本实用新型的集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，还包括板材堆垛用推拉装置，板材堆垛用推拉装置设置于堆垛架的一侧，板材堆垛用推拉装置包括安装基座及推拉组件，所述安装基座包括基板及基板表面的固定板，固定板的侧面上设有导槽；

所述推拉组件包括安装板及推拉轴，安装板的表面设有轴承座，所述推拉轴与轴承座上的轴承连接，推拉轴的一端固设有推拉板，所述安装板上还设有用于驱动推拉轴转动的转动驱动电机，转动驱动电机的机体固设于安装板上，转动驱动电机的输出轴与推拉轴连接，所述安装板的侧边缘可滑动地设于所述导槽内，板材堆垛用推拉装置还包括驱动所述安装板沿导槽移动的位移驱动装置。

板材堆垛用推拉装置的设置实现了对板材的推拉功能，以使上下相邻的板材之间间隔一定间隙，以防止板材堆垛后倾倒。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

附图说明

图1是集装箱前后框的翻转堆垛输运组件的结构图。

图2是升降翻转装置的主视图。

图3是图2中A部的局部放大图。

图4是图2中B部的局部放大图。

图5是升降翻转装置的侧视图。

图6是升降翻转装置的俯视图。

图7是图6中C部的局部放大图。

图8是安装立柱、升降板、转动连接板等部件的连接图。

图9是固定环及转动环的连接图。

图10是转动连接板、固定环、转动环、主动齿轮等部件的连接图。

图11是翻转组件的工作状态图。

图12是图11的侧视图。

图13是堆垛组件的结构图。

图14是堆垛组件的测试图。

图15是图14中D部的局部放大图。

图16是板材堆垛用推拉装置的主视图，其中推拉油缸未示出。

图17是板材堆垛用推拉装置的俯视图，其中推拉油缸未示出。

图18是板材堆垛用推拉装置的侧视图，其中推拉油缸未示出。

图19是板材堆垛用推拉装置的剖视图，其中推拉油缸未示出。

图20是图19中E部的局部放大图。

图21是板材堆垛用推拉装置的立体图，其中推拉油缸未示出。

图22是板材堆垛用推拉装置的剖视图。

图23是推拉组件的立体图。

图24是安装基座的主视图。

图25是安装基座的立体图。

图26是集装箱侧板的堆垛图。

图中，翻转组件1，升降翻转装置1.1，安装底板1.2，安装立柱1.3，升降板1.4，转动连接板1.5，压紧杆1.6，升降驱动器1.7，转动驱动器1.8，位移驱动器1.9，第二导轨1.10，滑块1.11，转动环1.12，固定环1.13，连接框1.14，压紧杆安装架1.15，连接架1.16，减速机1.17，主动齿轮1.18，升降电机1.19，驱动链轮1.20，升降链条1.21，配重块1.22，板材输送线2，第一导轨3，板材4，门楣板4.1，堆垛组件5，支撑架5.1，堆垛架5.2，顶框5.3，支撑柱5.4，第三导轨5.5，行车5.6，升降机5.7，电磁铁5.8，输运小车5.9，滚轮5.10，行走电机5.11，安装框5.12，连接链5.13，板材堆垛用推拉装置6，安装基座6.1，基板6.1.1，固定板6.1.2，导槽6.1.3，强筋板6.1.4，推拉组件6.2，安装板6.2.1，推拉轴6.2.2，轴承座6.2.3，轴承6.2.4，推拉板6.2.5，转动驱动电机6.2.6，感应板6.2.7，从动链轮6.2.8，U型链轮护罩6.2.9，主动链轮6.2.10，驱动链条6.2.11，铰接座6.2.12，加传感器安装座6.2.13，护板6.2.14，拖链安装板6.2.15，位移驱动装置6.3。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描6.2.13述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至26，本实施例的集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，包括翻转组件1，翻转组件包括位于板材输送线2两侧的两个升降翻转装置1.1，升降翻转装置包括安装底板1.2、固设于安装底板表面的安装立柱1.3、可升降地设于安装立柱表面的升降板1.4、可转动地设于升降板上的转动连接板1.5、设于转动连接板上的压紧杆1.6，升降翻转装置还包括驱动升降板升降的升降驱动器1.7、驱动转动连接板转动的转动驱动器1.8、驱动安装底板移动的位移驱动器1.9。

本实用新型的集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，其翻转组件包括两个位于板材输送线两侧的升降翻转装置，升降翻转装置通过位移驱动器实现对安装底板的横向位移驱动，从而使两侧的压紧杆能够将板材压紧，通过升降驱动器驱动升降板升降，进而带动板材升降，通过转动驱动器带动转动连接板转动，进而实现对板材的翻转。相较于现有的板材翻转装置，其整体占地面积更小，同时能够方便地整合于板材输送线上，从而提高其翻转的效率。

其中，安装底板用于安装安装立柱，其与地面的第一导轨3滑动或滚动配合。

安装立柱用于安装升降板、转动连接板等部件，其表面设有用于连接升降板的第二导轨1.10。

升降板用于安装转动连接板并带动其升降，进而使板材从板材输送线表面上升至预定高度，以方便转动连接板带动板材转动。其与安装立柱表面的第二导轨滑动或滚动配合。

本实施例中，升降板的侧面上设有与第二导轨滑动配合的滑块1.11，升降板通过滑块可滑动地设于安装立柱表面的第二导轨上。

转动连接板用以安装压紧杆，进而使其压紧板材后带动板材翻转，其可通过轴承与升降板连接。本实施例中，转动连接板的中部设有转动环1.12，转动环套在升降板表面的固定环1.13上，并且转动环与固定环之间设置滚珠。转动环、固定环及滚珠形成了用以减小摩擦的轴承。

压紧杆用于压紧板材，本实施例中，转动连接板的表面设置连接框1.14，连接框的两端设置有用于安装压紧杆的压紧杆安装架1.15，压紧杆设于压紧杆安装架上。压紧杆可为固定式压紧杆，或为气缸、电缸等伸缩式压紧杆。

位移驱动器用于驱动安装底板沿底面的第一导轨移动，进而使两侧的压紧杆相向或相背移动，以使其夹紧或放松板材输送线上的板材4。

位移驱动器可为电缸、气缸、油缸等直线位移驱动装置，本实施例中其优选为气缸，其缸体铰接于连接架1.16上，其活塞杆铰接与安装立柱上。工作时，气缸的活塞杆驱动安装立柱移动，进而带动安装立柱底端的安装底板沿第一导轨移动。

转动驱动器用以驱动转动连接板转动，进而带动板材翻转，其可以是旋转电机或旋转气缸等转动驱动装置。本实施例中，其优选为旋转电机，其机体与升降板后侧面上的减速机1.17固连，其输出轴与减速机输入轴连接，减速机的输出轴可直接与转动连接板的转动轴连接，或通过齿轮与转动环连接。本实施例中，减速机的输出轴穿过升降板并连接主动齿轮1.18，转动环的外周面上设有与主动齿轮啮合的齿。驱动时，减速机在旋转电机驱动下驱动主动齿轮转动，进而使与其啮合的转动环转动，最终带动转动连接板及板材转动。

升降驱动器用以驱动升降板沿安装立柱表面的第二导轨升降。其可以为电缸、气缸等直线位移装置，或卷扬机、链轮式升降机等升降装置。

本实施例中，升降驱动器包括机体固设于安装立柱顶端的升降电机1.19，升降电机的输出轴通过联轴器连接位于安装立柱顶端的驱动链轮1.20，驱动链轮上绕有升降链条1.21，升降链条的一端设于安装立柱内并与配重块1.22连接，升降链条的另一端与上述升降板固连。

升降时，升降电机驱动升降链轮转动，进而使其上的升降链条移动，随着升降链条的移动，固设于升降链条端部的升降板便跟随升降链条上下移动。配重块用以抵消升降板等部件的重量，以降低能耗，保证升降板的平稳升降。

翻转时，由板材输送线上游输送过来的板材首先移动至两升降翻转装置之间。然后两侧的升降翻转装置的位移驱动器分别驱动安装底板向靠近板材的方向移动，直至转动连接板上的压紧杆将板材压紧于两侧的压紧杆之间。

待板材被压紧后，升降驱动器驱动升降板及其上的转动连接板、压紧杆、板材等部件上升至预定高度。待升降驱动器停机后，转动驱动器驱动转动连接板转动，进而带动其上的压紧杆及板材翻转至180度。

板材翻转过来后，升降驱动器驱动升降板下降至原高度，以使板材落在板材输送线上，此时操作人员可对板材反面进行相应的操作。

待操作人员对板材反面操作完成，同时位移驱动器带动安装底板及压紧杆移动并松开板材后，板材沿板材输送线的输送方向输出，同时各部件复位，以待下次翻转。

为了实现对翻转后板材的输运及堆垛，集装箱前后框的翻转堆垛输运组件还包括堆垛组件5，堆垛组件包括支撑架5.1及堆垛架5.2，支撑架设于板材输送线的输出端，支撑架包括顶框5.3及与顶框固连的若干支撑柱5.4，顶框上设有第三导轨5.5，第三导轨上设有行车5.6，行车位于板材输送线输出端及堆垛架的上方，行车上设有升降机5.7，升降机的输出端设有电磁铁5.8。

堆垛组件的设置实现了对板材的堆垛功能。其中，支撑架用以安装行车，行车用以带动板材在板材输送线及堆垛架之间移动。升降机及其输出端的电磁铁，实现了对板材的吸附及升降功能，堆垛架用以对板材进行堆垛，其上可设置输运小车5.9。堆垛时，行车首先行走至板材的上方。随后，行车上的升降机驱动其输出端的电磁铁下降至板材的正上方。待电磁铁吸附板材后，升降机驱动板材上升至一定高度，同时行车带动升降机及其上的板材移动至输运小车的上方，待升降机驱动板材下降至输运小车上后，电磁铁断电从而与板材分离，此后，行车及升降机复位，以待下一次堆垛。

其中，行车用于带动升降机及板材沿顶框的第三导轨移动，其车体通过滚轮5.10与第三导轨配合。其车体上设置行走电机5.11，行走电机的输出轴连接齿轮（图中未示出），齿轮与顶框上的齿条啮合，从而实现行车的行走功能。

升降机优选为剪叉臂升降器，其机体顶端固设于行车上，其输出端设有安装框5.12，电磁铁的数目为四个，四个电磁铁分别通过连接链5.13设置于安装框上。

堆垛时，由于集装箱板材本身重量分布不均匀，多片板材直接堆叠起来后容易发生倾覆，因此堆垛时需要将板材之间错开，以防止倾覆。

公开号为CN109823756B、名称为“一种托盘自动推拉存取装置”的中国专利中公开了一种推拉存取装置，其通过堆垛平台上的伺服电机驱动框体移动，并通过框体上的减速电机带动从动链条运转。推拉时，从动链条两端的拖拉钩在链条带动下对托盘进行拖拉操作。

这种结构的推拉存取装置，其工作时整体需置于被拖拉工件的下方，这使其不便于与现有的集装箱板材堆垛整合，同时也抬高了堆垛的整体高度，降低了空间利用率，也不便堆垛与现有的集装箱板材输送线整合。此外推拉完成后，其还需要专用的载货台下降至预定高度，以使其与工件分离，操作起来不是很方便。

为了解决上述问题，该集装箱前后框的翻转堆垛输运组件还包括板材堆垛用推拉装置6。

板材堆垛用推拉装置设置于堆垛架的一侧，其包括安装基座6.1及推拉组件6.2，安装基座包括基板6.1.1及基板表面的固定板6.1.2，固定板的侧面上设有导槽6.1.3；

推拉组件包括安装板6.2.1及推拉轴6.2.2，安装板的表面设有轴承座6.2.3，推拉轴与轴承座上的轴承6.2.4连接，推拉轴的一端固设有推拉板6.2.5，安装板上还设有用于驱动推拉轴转动的转动驱动电机6.2.6，转动驱动电机的机体固设于安装板上，转动驱动电机的输出轴与推拉轴连接，安装板的侧边缘可滑动地设于导槽内，板材堆垛用推拉装置还包括驱动安装板沿导槽移动的位移驱动装置6.3。

该板材堆垛用推拉装置，其安装基座上设有可沿导槽滑动的推拉组件，推拉组件包括设有推拉轴的安装板，推拉轴的一端设有拖拉板，推拉轴通过安装板上的转动驱动电机驱动转动，板材堆垛用推拉装置还包括驱动安装板沿导槽滑动的位移驱动装置。

相较于现有的推拉装置，该板材堆垛用推拉装置分别通过转动驱动电机及位移驱动装置实现了对推拉轴的转动驱动和位移驱动，这使其能够通过推拉板实现对板材的拖拉作用，同时推拉时，其无需整体置于堆垛的下方，从而方便其与现有板材堆垛整合，同时也提高了堆垛本身的空间利用率。此外，其也无需通过专用载货台实现升降。分离时，操作人员通过转动驱动电机及位移驱动装置驱动推拉板从板材下方移出即可，操作非常方便。

其中，安装基座用于安装推拉组件，其包括基板，基板表面设置两块固定板，固定板的底端与基板固连，固定板的侧面上设置有导槽。

推拉组件用于实现对板材的推拉，其中安装板用于安装推拉轴、转动驱动电机等部件，其两侧边缘分别设置于固定板的导槽内，其在位移驱动装置的驱动下可沿导槽前后移动，进而带动推拉轴等部件移动。

推拉轴用于安装推拉板，从而实现对板材的推拉作业，其两端分别与轴承的转动部连接，轴承设置于安装板表面的轴承座上。推拉板固设于推拉轴的端部。

为了实现对推拉轴转动角度的感应及反馈控制，推拉轴上设置有感应板6.2.7，推拉组件还包括与感应板对应的感应器（图中未示出），感应板及感应器的数目分别为两个，两块感应板均呈圆头矩形状，并且两块感应板交错设置。安装板表面设有用于避让感应板的矩形开口，上述感应器可为U型光电开关，其可固定于安装板上，当感应板的端部经过U型光电开关时，感应器便产生相应的脉冲信号，外部控制器据此判断推拉轴转动的角度。此外，控制器也可通过步进电机、编码器等装置实现推拉轴角度的感应及反馈控制，此处不再赘述。

轴承座用于安装与推拉轴连接的轴承，其数目为两个，两个轴承座分别固设于安装板的表面，其上设置与推拉板连接的轴承。

推拉板用于推拉板材，其整体呈扁平状矩形，其底端固设于推拉轴的端部。推拉时，其抵紧在板材的边缘或扣在板材表面的管材上，并在推拉轴的作用下对板材进行推拉。

转动驱动电机用以驱动推拉轴转动，其输出端与推拉轴连接。具体的，其输出轴可通过联轴器直接与推拉轴连接，或通过齿轮组传动装置、链条链轮传动装置、皮带组传动装置或同步轮同步带等传动装置实现与推拉轴的连接。

本实施例中，转动驱动电机的输出端通过链条链轮传动装置与推拉轴连接。具体的，推拉轴的中部设有从动链轮6.2.8，从动链轮的外侧设有两端分别与安装板固连的U型链轮护罩6.2.9。转动驱动电机为管状电机，管状电机的机体固设于安装板的底面，管状电机的输出端连接主动链轮6.2.10，主动链轮上设有驱动链条6.2.11，驱动链条的底端啮合于主动链轮上，驱动链条的顶端穿过安装板上的穿孔并与从动链轮啮合。

驱动时，管转电机的输出端驱动主动链轮转动，主动链轮通过驱动链条带动从动链轮转动，进而驱动与从动链轮固连的推拉轴及推拉板转动，以实现对板材的避让，进而使推拉板可伸入板材底面的管材后侧，以便后续推拉作业。

位移驱动装置用以驱动推拉组件沿导槽前后移动，以便推拉板能够进入预定位置。位移驱动装置可为气缸、电缸、油缸等一维直线位移装置。本实施例中，位移驱动装置为推拉油缸，推拉油缸的缸体固定或铰接于外部固定架上，其活塞杆的端部铰接于安装板端部的铰接座6.2.12上。工作时，推拉油缸的活塞杆带动安装板沿导槽移动，从而带动推拉轴、推拉板等部件前后移动。

以下以集装箱侧板为例，描述该板材堆垛用推拉装置推拉板材的具体过程。

用于堆垛板材的输运小车设置于堆垛架上，板材堆垛用推拉装置的安装基座预装于堆垛一侧，以使推板与底部板材的高度对应。

集装箱侧板被吸附于底部设置电磁铁的剪叉臂升降器上，剪叉臂升降器固设于输运小车上方的行车上。

集装箱侧板在行车带动下首先移动至输运小车的上方，待剪叉臂升降器将集装箱侧板降至输运小车表面后，电磁体断电并与集装箱侧板分离。此后，行车及剪叉臂升降器复位并进行下一轮输运。

行车复位过程中，设于输运小车一侧的板材堆垛用推拉装置开始工作。初始状态推拉板处于水平状态，其在位移驱动装置驱动下移动，直至伸入集装箱侧板底面的管材后方。接着，转动驱动电机驱动推拉轴转动，以使其端部的推拉板转动至竖直状态，此时推拉板正对集装箱侧板底面的管材。

接着推拉板在位移驱动装置驱动下向内收缩一定距离，以带动管材及集装箱侧板移动一定距离。

待集装箱侧板移动一定距离后，行车及剪叉臂升降器带动下一板材堆垛于该集装箱侧板的上方。由于该集装箱侧板已经移动一定距离，因此其上方的集装箱侧板与该集装箱侧板偏移一定距离，此后集装箱板材按上述类似方式堆垛4-5层，此处不再赘述。

由于集装箱侧板重量分布不均，其未安装门楣板4.1的一侧偏重，因此集装箱侧板在偏移一定距离后，堆垛整体更为稳固，不易倾倒。

实际堆垛时，操作人员可根据板材的具体形状、重量分布等因素推或拉板材，如可将板材依次交错或向一侧偏移，以使堆垛整体更为稳固，其具体过程此处不再赘述。

为了提高安装基座整体的稳固度，上述固定板与基板之间设置有加强筋板6.1.4。

为了实现对推拉轴及推拉板的限位，固定板的前后两端分别设有用于安装传感器的传感器安装座6.2.13，传感器（图中未示出）设置于该传感器安装座上，其可为距离传感器，其通过距离的感应以判断推拉轴是否移动到位。

为了实现对推拉轴的等部件的防护及安装拖链，推拉轴的两侧分别设有与安装板固连的护板6.2.14，其中一个护板上设有拖链安装板6.2.15，拖链一端固设于拖链安装板，另一端设置于安装基座一侧的拖链槽内。该拖链用以安装连接管状电机的电源线。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，包括翻转组件（1），其特征在于：翻转组件包括位于板材输送线（2）两侧的两个升降翻转装置（1.1），升降翻转装置包括安装底板（1.2）、固设于安装底板表面的安装立柱（1.3）、可升降地设于安装立柱表面的升降板（1.4）、可转动地设于升降板上的转动连接板（1.5）、设于转动连接板上的压紧杆（1.6），升降翻转装置还包括驱动升降板升降的升降驱动器（1.7）、驱动转动连接板转动的转动驱动器（1.8）、驱动安装底板移动的位移驱动器（1.9）。

2.根据权利要求1所述的集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，其特征在于：所述转动连接板的中部设有转动环（1.12），转动环套在升降板表面的固定环（1.13）上，并且转动环与固定环之间设置滚珠。

3.根据权利要求2所述的集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，其特征在于：所述转动驱动器为旋转电机，旋转电机的机体与升降板后侧面上的减速机（1.17）固连，其输出轴与减速机输入轴连接，减速机的输出轴穿过升降板并连接主动齿轮（1.18），转动环的外周面上设有与主动齿轮啮合的齿。

4.根据权利要求1所述的集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，其特征在于：所述升降驱动器包括机体固设于安装立柱顶端的升降电机（1.19），升降电机的输出轴与安装立柱顶端的驱动链轮连接（1.20），驱动链轮上绕有升降链条（1.21），升降链条的一端设于安装立柱内并与配重块（1.22）连接，升降链条的另一端与上述升降板固连。

5.根据权利要求1所述的集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，其特征在于：还包括堆垛组件（5），堆垛组件包括支撑架（5.1）及堆垛架（5.2），支撑架设于板材输送线的输出端，支撑架包括顶框（5.3）及与顶框固连的若干支撑柱（5.4），顶框上设有第三导轨（5.5），第三导轨上设有行车（5.6），行车位于板材输送线输出端及堆垛架的上方，行车上设有升降机（5.7），升降机的输出端设有电磁铁（5.8）。

6.根据权利要求5所述的集装箱前后框的翻转堆垛输运组件，其特征在于：还包括板材堆垛用推拉装置（6），板材堆垛用推拉装置设置于堆垛架的一侧，板材堆垛用推拉装置包括安装基座（6.1）及推拉组件（6.2），所述安装基座包括基板（6.1.1）及基板表面的固定板（6.1.2），固定板的侧面上设有导槽（6.1.3）；

所述推拉组件包括安装板（6.2.1）及推拉轴（6.2.2），安装板的表面设有轴承座（6.2.3），所述推拉轴与轴承座上的轴承（6.2.4）连接，推拉轴的一端固设有推拉板（6.2.5），所述安装板上还设有用于驱动推拉轴转动的转动驱动电机（6.2.6），转动驱动电机的机体固设于安装板上，转动驱动电机的输出轴与推拉轴连接，所述安装板的侧边缘可滑动地设于所述导槽内，板材堆垛用推拉装置还包括驱动所述安装板沿导槽移动的位移驱动装置（6.3）。

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