CN112027550B - 一种用于物料搬运用的省力型搬运装置 - Google Patents

一种用于物料搬运用的省力型搬运装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于物料搬运用的省力型搬运装置，包括输送架，升降架，同步轴，液压缸，驱动件，万向轮；所述输送架通过焊接支架固定连接在两处安装架的内侧中间位置；所述液压缸的缸体固定连接在安装架的内侧面两端，且液压缸的输出端固定连接升降传送架的外侧面；所述升降架的内侧面滑动连接有一处顶板；所述升降架的外侧通过齿轮齿条啮合连接在输送架上；所述同步轴通过轴承转动连接在升降架的上表面，且同步轴连接升降架；可以看出，此传送架在使用时实现货物托盘的升降、传送作用，从托盘底部将货物托起，可尽量降低传送设备以及托盘抬起的高度，便于实现托盘上货物在车间内工作台、操作台下方传输，便于操作，占地面积小。

Description

一种用于物料搬运用的省力型搬运装置
技术领域
本发明属于物料自动运输设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于物料搬运用的省力型搬运装置。
背景技术
物料的搬运与装卸是生产加工实践中的重要环节，其作业方式、自动化程度、工作特点等因素直接决定着工作效率的高低。随着科技水平迅速发展，工厂的生产和加工智能化程度越来越高，但工厂中各种物料和成品运输主要还是靠轨道车、传送带、叉车等搬运工具进行搬运，由于工业生产自动化程度的提高和生产规模的扩大，以及生产过程中物料搬运费 用对赢利的影响巨大，促使企业在生产中越来越多的采用大型、高效、自动化的物料搬运机械。随着我国物料搬运设备制造企业在国际市场上竞争能力的不断增强，以及发展中国家经济建设持续稳定发展的市场需要，世界市场对我国物料搬运机械的总体需求将不断增长。
例如申请号：CN201910899937.X本发明公开了一种高效率货物转移的搬运装置及其搬运方法，包括搬运框，设置在所述搬运框内的夹取机构，对称固定在所述搬运框的两侧的连接板，传动连接于所述连接板的传动机构，传动连接于所述传动机构的平移臂，传动连接于所述平移臂的平移座，以及传动连接于所述平移座的驱动机构。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的结构发现，上述专利中的搬运设备在使用时用于运输物料，在车间内生产线以及作业台、物料架等密集的场所，体积较大的运输设备运转不便，且现有利用轨道进行物料运输时，装料卸料不便，无法单独完成物料装卸。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于物料搬运用的省力型搬运装置，以解决上述专利中的搬运设备在使用时用于运输物料，在车间内生产线以及作业台、物料架等密集的场所，体积较大的运输设备运转不便，且现有利用轨道进行物料运输时，装料卸料不便，无法单独完成物料装卸的问题。
本发明一种用于物料搬运用的省力型搬运装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种用于物料搬运用的省力型搬运装置，包括输送架，升降架，同步轴，液压缸，驱动件，万向轮；所述输送架通过焊接支架固定连接在两处安装架的内侧中间位置；所述液压缸的缸体固定连接在安装架的内侧面两端，且液压缸的输出端固定连接升降传送架的外侧面；所述升降架的内侧面滑动连接有一处顶板；所述升降架的外侧通过齿轮齿条啮合连接在输送架上；所述同步轴通过轴承转动连接在升降架的上表面，且同步轴的左端左齿轮啮合连接升降架的主动齿轮；所述同步轴的右端右齿轮同样啮合连接右侧的升降架的主动齿轮；所述顶板滑动连接在升降架的内侧表面上；所述驱动件通过螺栓固定连接在升降架上，且驱动件的输出轴通过齿轮啮合连接右侧升降架上的主动齿轮；所述万向轮通过螺栓连接在升降架的下表面。
进一步的，所述输送架的上表面上设有一处传送齿条，且输送架的上表面传送齿条与地面平行。
进一步的，所述升降传送架的下方通过螺栓固定连接有三组滑轮，且升降传送架的上表面设有升降齿条，并且升降齿条的上表面与地面平行。
进一步的，所述升降架的内侧面为斜面结构，且升降架的斜面上转动连接有三排滚筒，并且升降架的斜面两侧边缘分别开设有一处滑槽，所述升降架的外侧还固定连接有一处后支撑架。
进一步的，所述后支撑架上表面中间通过轴承转动连接有一处主动齿轮，且主动齿轮的两侧还分别设有一处辅助齿轮，辅助齿轮通过轴承转动连接在后支撑架的上表面。
进一步的，所述同步轴包括有左转轴和右转轴，所述左转轴的外侧一端固定连接有一处左齿轮，且左转轴的另一端加工有截面呈十字花结构的花形导杆。
进一步的，所述右转轴的外侧一端固定连接有一处右齿轮，且右转轴的另一端开设有花形导轨，花形导轨为截面呈十字花结构的槽，并且右转轴的花形导轨内部滑动连接有左转轴的花形导杆。
进一步的，所述顶板为截面呈L形结构的折弯板，且顶板的倾斜面两侧分别设有一处侧支板。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过本结构的升降架与同步轴配合，在驱动件带动下，通过齿轮啮合带动升降架后方的主动齿轮转动，升降架两侧均设有一处主动齿轮，上同步轴两侧的左齿轮和右齿轮分别啮合升降架两侧的主动齿轮，使两处主动齿轮可同步转动，以实现传动均匀性，两侧的升降架之间的距离发生变化时，左转轴和右转轴之间的相对位置发生改变，两者可伸缩，且花形导轨和花形导杆持续啮合，可持续传动。
通过本结构的顶板和升降架配合，当物料托盘位于一侧的升降传送架中间时，摆放在地面上，此时通过液压缸控制升降传送架向中间靠拢，顶板插进托盘的底部边缘，升降传送架持续向中间靠拢，使顶板在升降架的内侧斜面上向上侧滑动，滚筒可降低摩擦力，减轻噪音，升降架从两侧将顶板向上拖起，实现托盘的升降。
通过本结构的输送架和后支撑架的配合，在驱动件带动下，后支撑架上的主动齿轮转动，主动齿轮与输送架的传送齿条形成齿轮齿条传动，带动升降架移动，辅助齿轮位于主动齿轮两侧，同样位于传送齿条上，辅助齿轮的外侧加工有圆盘挡板，可防止辅助齿轮脱离传送齿条，起到限位保护作用。可以看出，此传送架在使用时实现货物托盘的升降、传送作用，从托盘底部将货物托起，可尽量降低传送设备以及托盘抬起的高度，便于实现托盘上货物在车间内工作台、操作台下方传输，便于操作，占地面积小。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明抬起托盘时结构示意图。
图3是本发明放下托盘时结构示意图。
图4是本发明传输时前视图。
图5是本发明托盘放料时前视图。
图6是本发明输送架结构示意图。
图7是本发明升降架结构示意图。
图8是本发明同步轴结构示意图。
图9是本发明顶板结构示意图。
图10是本发明图8的A处局部放大图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、安装架；2、输送架；201、传送齿条；3、升降传送架；301、滑轮；302、升降齿条；4、升降架；401、滚筒；402、后支撑架；4021、主动齿轮；4022、辅助齿轮；403、滑槽；5、同步轴；501、左转轴；5011、左齿轮；5012、花形导杆；502、右转轴；5021、右齿轮；5022、花形导轨；6、顶板；601、侧支板；7、液压缸；8、驱动件；10、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图10所示：
本发明提供一种用于物料搬运用的省力型搬运装置，包括输送架2，升降架4，同步轴5，液压缸7，驱动件8，万向轮10；输送架2通过焊接支架固定连接在两处安装架1的内侧中间位置，输送架2的上表面上设有一处传送齿条201，且输送架2的上表面传送齿条201与地面平行，通过输送架2和后支撑架402的配合可实现升降架4在输送架2上方移动，实现货料的转移，输送架2的长度可根据现场使用需求进行制定；液压缸7的缸体固定连接在安装架1的内侧面两端，且液压缸7的输出端固定连接升降传送架3的外侧面；升降架4的内侧面滑动连接有一处顶板6；升降架4的外侧通过齿轮齿条啮合连接在输送架2上；同步轴5通过轴承转动连接在升降架4的上表面，且同步轴5的左端左齿轮5011啮合连接升降架4的主动齿轮4021；同步轴5的右端右齿轮5021同样啮合连接右侧的升降架4的主动齿轮4021；顶板6滑动连接在升降架4的内侧表面上；驱动件8通过螺栓固定连接在升降架4上，且驱动件8的输出轴通过齿轮啮合连接右侧升降架4上的主动齿轮4021；万向轮10通过螺栓连接在升降架4的下表面。
其中，升降传送架3的下方通过螺栓固定连接有三组滑轮301，且升降传送架3的上表面设有升降齿条302，并且升降齿条302的上表面与地面平行，此结构的升降传送架3如图6所示，升降传送架3本身不可移动，在液压缸作用下可实现两侧的升降传送架3向中间夹紧，并配合升降架4和顶板6，可实现托盘的升降。
其中，升降架4的内侧面为斜面结构，且升降架4的斜面上转动连接有三排滚筒401，并且升降架4的斜面两侧边缘分别开设有一处滑槽403，升降架4的外侧还固定连接有一处后支撑架402，后支撑架402上表面中间通过轴承转动连接有一处主动齿轮4021，且主动齿轮4021的两侧还分别设有一处辅助齿轮4022，辅助齿轮4022通过轴承转动连接在后支撑架402的上表面，顶板6为截面呈L形结构的折弯板，且顶板6的倾斜面两侧分别设有一处侧支板601，顶板6的外侧表面滑动连接在升降架4的斜面上，位于滚筒401上方和两侧的滑槽403内部，升降传送架3持续向中间靠拢，使顶板6在升降架4的内侧斜面上向上侧滑动，滚筒401可降低摩擦力，减轻噪音，升降架4从两侧将顶板6向上拖起，实现托盘的升降。
其中，同步轴5包括有左转轴501和右转轴502，左转轴501的外侧一端固定连接有一处左齿轮5011，且左转轴501的另一端加工有截面呈十字花结构的花形导杆5012，右转轴502的外侧一端固定连接有一处右齿轮5021，且右转轴502的另一端开设有花形导轨5022，花形导轨5022为截面呈十字花结构的槽，并且右转轴502的花形导轨5022内部滑动连接有左转轴501的花形导杆5012，此结构的同步轴5如图8所示，两侧的升降架4之间的距离发生变化时，左转轴501和右转轴502之间的相对位置发生改变，两者可伸缩，且花形导轨5022和花形导杆5012持续啮合，可持续传动。
使用时：首先，将安装架1通过螺纹连接件固定连接在需被传送区域内，根据现场所需传送条件制定合适的输送架2长度，在输送架2的两端设有升降传送架3，可进行托板的升降，再将货物托盘使用运输车运输至升降架4之间的空地上，使升降架4位于托盘旁边，控制液压缸7向里侧夹紧，顶板6插进托盘的底部边缘，升降传送架3持续向中间靠拢，使顶板6在升降架4的内侧斜面上向上侧滑动，滚筒401可降低摩擦力，减轻噪音，升降架4从两侧将顶板6向上拖起，实现托盘的升降，托盘升起后，输送架2与升降传送架3对齐，再控制驱动件8动作，通过齿轮齿条传动和同步轴5配合，使两侧的主动齿轮4021动作，主动齿轮4021与输送架2的传送齿条201形成齿轮齿条传动，带动升降架4移动，辅助齿轮4022位于主动齿轮4021两侧，同样位于传送齿条201上，辅助齿轮4022的外侧加工有圆盘挡板，可防止辅助齿轮4022脱离传送齿条201，起到限位保护作用，带动升降架4到达两一端的升降传送架3上方，即可控制液压缸7收缩，同理，使顶板6下降，即可将托盘运输至设定位置的底面上。可以看出，此传送架在使用时实现货物托盘的升降、传送作用，从托盘底部将货物托起，可尽量降低传送设备以及托盘抬起的高度，便于实现托盘上货物在车间内工作台、操作台下方传输，便于操作，占地面积小。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种用于物料搬运用的省力型搬运装置，其特征在于：包括输送架（2），升降架（4），同步轴（5），液压缸（7），驱动件（8），万向轮（10）；所述输送架（2）通过焊接支架固定连接在两处安装架（1）的内侧中间位置；所述液压缸（7）的缸体固定连接在安装架（1）的内侧面两端，且液压缸（7）的输出端固定连接升降传送架（3）的外侧面；所述升降架（4）的内侧面滑动连接有一处顶板（6）；所述升降架（4）的外侧通过齿轮齿条啮合连接在输送架（2）上；所述同步轴（5）通过轴承转动连接在升降架（4）的上表面，且同步轴（5）的左端左齿轮（5011）啮合连接升降架（4）的主动齿轮（4021）；所述同步轴（5）的右端右齿轮（5021）同样啮合连接右侧的升降架（4）的主动齿轮（4021）；所述顶板（6）滑动连接在升降架（4）的内侧表面上；所述驱动件（8）通过螺栓固定连接在升降架（4）上，且驱动件（8）的输出轴通过齿轮啮合连接右侧升降架（4）上的主动齿轮（4021）；所述万向轮（10）通过螺栓连接在升降架（4）的下表面。
2.如权利要求1所述用于物料搬运用的省力型搬运装置，其特征在于：所述输送架（2）的上表面上设有一处传送齿条（201），且输送架（2）的上表面传送齿条（201）与地面平行。
3.如权利要求1所述用于物料搬运用的省力型搬运装置，其特征在于：所述升降传送架（3）的下方通过螺栓固定连接有三组滑轮（301），且升降传送架（3）的上表面设有升降齿条（302），并且升降齿条（302）的上表面与地面平行。
4.如权利要求1所述用于物料搬运用的省力型搬运装置，其特征在于：所述升降架（4）的内侧面为斜面结构，且升降架（4）的斜面上转动连接有三排滚筒（401），并且升降架（4）的斜面两侧边缘分别开设有一处滑槽（403），所述升降架（4）的外侧还固定连接有一处后支撑架（402）。
5.如权利要求4所述用于物料搬运用的省力型搬运装置，其特征在于：所述后支撑架（402）上表面中间通过轴承转动连接有一处主动齿轮（4021），且主动齿轮（4021）的两侧还分别设有一处辅助齿轮（4022），辅助齿轮（4022）通过轴承转动连接在后支撑架（402）的上表面。
6.如权利要求1所述用于物料搬运用的省力型搬运装置，其特征在于：所述同步轴（5）包括有左转轴（501）和右转轴（502），所述左转轴（501）的外侧一端固定连接有一处左齿轮（5011），且左转轴（501）的另一端加工有截面呈十字花结构的花形导杆（5012）。
7.如权利要求6所述用于物料搬运用的省力型搬运装置，其特征在于：所述右转轴（502）的外侧一端固定连接有一处右齿轮（5021），且右转轴（502）的另一端开设有花形导轨（5022），花形导轨（5022）为截面呈十字花结构的槽，并且右转轴（502）的花形导轨（5022）内部滑动连接有左转轴（501）的花形导杆（5012）。
8.如权利要求1所述用于物料搬运用的省力型搬运装置，其特征在于：所述顶板（6）为截面呈L形结构的折弯板，且顶板（6）的倾斜面两侧分别设有一处侧支板（601）。
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