CN218318797U - 一种铁托盘运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料运输技术领域，并公开了一种铁托盘运输系统，铁托盘和物料能够在多个运输组件的配合带动下前后移动，由于铁托盘的顶面为面积较大的平面，载重能力好，能够适用码垛物料、散件以及不规则物料等多种物料的运输，物料在运输过程中持续平稳，不会发生晃动和振动的情况，形成柔性启停的良好工况。另外，高处输送线、铁托盘上升装置、低处输送线、铁托盘回流线以及铁托盘上升装置形成铁托盘的自动循环输送线，自动化程度高。

Description

一种铁托盘运输系统

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，特别涉及一种铁托盘运输系统。

背景技术

在生产车间中，一些物料需要从高楼层运输至低楼层或地面，如果采用传统的运输方式则存在以下不足：1.辊筒输送线难以输送散件以及不规则形状的物料，2.皮带输送线难以输送超过每平方米载重3吨的物料，强行输送超重物料极易磨损皮带；3.传统输送线在输送物料时，物料容易出现晃动或振动，输送稳定性较差。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供铁托盘运输系统，旨在能够平稳地运输物料，适用任意形状物料的运输。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种铁托盘运输系统，包括沿水平方向延伸的高处输送线、至少一个设置在高处输送线上的铁托盘、设置在高处输送线正下方的铁托盘回流线、以及沿水平方向延伸的低处输送线；高处输送线的一端设置有铁托盘上升装置，另一端设置有升降输送装置，所述铁托盘上升装置用于将铁托盘回流线上的铁托盘举升传送至高处输送线，所述升降输送装置用于将高处输送线上的物料输送至低处输送线并且将空置的铁托盘回送至铁托盘回流线上；所述高处输送线、低处输送线、铁托盘回流线、铁托盘上升装置、升降输送装置均包括至少一个运输组件；运输组件包括底架、多组设置在底架上且沿输送方向排布的传送组件、与其中一个传送组件驱动连接的驱动组件；相邻两个传送组件进行传动连接，所述传送组件用于承托并带动铁托盘横向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，每组所述传送组件包括可转动地设置在底架一侧的第一托轮和第二托轮、可转动地设置在底架另一侧的第三托轮和第四托轮，第一托轮、第二托轮、第三托轮以及第四托轮的轴线均沿左右延伸，所述第一托轮和第三托轮同轴设置并通过第一传动轴传动连接，所述第二托轮和第四托轮同轴设置并通过第二传动轴传动连接，所述第一传动轴和第二传动轴之间通过第一传动组件连接，相邻的两个传送组件通过第二传动组件连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铁托盘包括水平设置的面板主体和两个分别对称设置面板主体两侧的L形支脚，所述第一托轮、第二托轮、第三托轮以及第四托轮的两端均通过轴承座设置在底架上，所述第一托轮和第二托轮上均设置有两个用于对L形支脚进行定位的凸环。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括固定在底架上的双头减速器，与双头减速器传动连接的运输驱动电机，与双头减速器连接的传送组件无需设置第一传动轴，所述双头减速器设置在第一托轮和第三托轮之间，所述双头减速器的一端通过联轴器和第三传动轴与第一托轮连接，所述双头减速器的另一端通过联轴器和第三传动轴与第三托轮连接；与第一托轮连接的第三传动轴通过第一传动组件与位于其前方的第二传动轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，每组所述传送组件的第一托轮和第二托轮之间设有至少一个辅助托轮，每组所述传送组件的第三托轮和第四托轮之间设有至少一个辅助托轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底架上设置有用于封盖驱动组件、第一传动组件以及第二传动组件的盖板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铁托盘上升装置还包括用于举升运输组件的举升气缸、以及设置在运输组件上且用于检测铁托盘位置的第一传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降输送装置包括机架、设置在机架上的链轮牵引机构、升降驱动电机、传动机构、以及设置在运输组件上且用于检测铁托盘位置的第二传感器，运输组件的左侧和右侧至少设置一组链轮牵引机构，所述链轮牵引机构用于牵引运输组件竖向移动，所述升降驱动电机通过传动机构带动所有链轮牵引机构同步运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动机构包括两根分别设置在运输组件左右两侧的纵向传动轴、与两根纵向传动轴传动连接的横向传动轴；所述升降驱动电机的主轴上套有第一齿轮、所述横向传动轴上套有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动；两根纵向传动轴的一端通过轴承穿置在一个轴承安装块上；两根纵向传动轴的另一端也通过轴承穿置在一个轴承安装块上并且设有第一锥形齿轮，所述横向传动轴的两端均设有第二锥形齿轮，并且分别通过轴承穿置在一个轴承安装块上，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，每组所述链轮牵引机构包括第一链轮、第二链轮、绕设在第一链轮和第二链轮上的链条；所述第一链轮套在纵向传动轴上，所述第二链轮位于第一链轮的正下方，每根所述链条的通过连接托块与运输组件固定连接。

有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供的铁托盘运输系统，铁托盘和物料能够在多个运输组件的配合带动下前后移动，由于铁托盘的顶面为面积较大的平面，载重能力好，能够适用码垛物料、散件以及不规则物料等多种物料的运输，物料在运输过程中持续平稳，不会发生晃动和振动的情况，形成柔性启停的良好工况。另外，高处输送线、铁托盘上升装置、低处输送线、铁托盘回流线以及铁托盘上升装置形成铁托盘的自动循环输送线，自动完成物料的运输以及空置铁托盘的回送，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型提供的铁托盘运输系统的结构示意图。

图2为本实用新型提供的铁托盘上升装置的结构示意图。

图3为本实用新型提供的运输组件的立体图。

图4为运输组件的内部结构示意图。

图5为图4中A区域的局部放大图。

图6为图4中B区域的局部放大图。

图7为运输组件的俯视图。

主要元件符号说明：1-高处输送线、2-铁托盘、21-面板主体、22-L形支脚、3-铁托盘回流线、4-低处输送线、5-铁托盘上升装置、51-举升气缸、52-第一传感器、6-升降输送装置、61-机架、62-第二传感器、63-链轮牵引机构、631-第一链轮、632-第二链轮、633-链条、64-横向传动轴、65-升降驱动电机、10-运输组件、11-底架、111-盖板、12-传送组件、13-驱动组件、131-双头减速器、132-运输驱动电机、133-联轴器、134-第三传动轴、121-第一托轮、1211-凸环、122-第二托轮、123-第三托轮、124-第四托轮、125-第一传动轴、126-第二传动轴、15-第一传动组件、16-第二传动组件、18-辅助托轮。

具体实施方式

本实用新型提供一种铁托盘运输系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种铁托盘运输系统，包括沿水平方向延伸的高处输送线1、至少一个设置在高处输送线1上的铁托盘2、设置在高处输送线1正下方的铁托盘回流线3、以及沿水平方向延伸的低处输送线4；高处输送线1的一端设置有铁托盘上升装置5，另一端设置有升降输送装置6，所述铁托盘上升装置5用于将铁托盘回流线3上的铁托盘2举升传送至高处输送线1，所述升降输送装置6用于将高处输送线1上的物料输送至低处输送线4并且将空置的铁托盘2回送至铁托盘回流线3上；所述高处输送线1、低处输送线4、铁托盘回流线3、铁托盘上升装置5、升降输送装置6均包括至少一个运输组件10；运输组件10包括底架11、多组设置在底架11上且沿输送方向排布的传送组件12、与其中一个传送组件12驱动连接的驱动组件13；相邻两个传送组件12进行传动连接。

在实际应用中，所述高处输送线1设置在二楼，低处输送线4设置在一楼，所述高处输送线1由多个运输组件10组成，所述铁托盘回流线3也由多个运输组件10组成，高处输送线1上平放有多个铁托盘2，传送组件12能够承托并带动铁托盘2横向移动；工作人员可以将物料直接放置在铁托盘2上，当然，为了便于后续转移，物料72与铁托盘2之间设有木托盘71。铁托盘2和物料72能够在多个运输组件10的配合带动下前后移动，由于铁托盘2的顶面为面积较大的平面，载重能力好，能够适用码垛物料、散件以及不规则物料等多种物料的运输，物料72在运输过程中持续平稳，不会发生晃动和振动的情况，形成柔性启停的良好工况。高处输送线1有序地带动相应的铁托盘2朝升降输送装置6移动，物料72和铁托盘2被升降输送装置6的运输组件10接收后，下降至一楼，然后再输送至低处输送线4，工作人员通过人力或设备将物料取走；继而低处输送线4上的空置的铁托盘2回送至升降输送装置6的运输组件10，该运输组件10带动铁托盘2上升至与铁托盘回流线3的衔接处，铁托盘2回送至铁托盘回流线3，在铁托盘回流线3将铁托盘2直线输送至铁托盘上升装置5，铁托盘上升装置5驱动铁托盘2上升并且将铁托盘2重新转移至高处输送线1，从而形成铁托盘2的自动循环利用，自动化程度高。

每组所述传送组件12包括可转动地设置在底架11一侧的第一托轮121和第二托轮122、可转动地设置在底架11另一侧的第三托轮123和第四托轮124，第一托轮121、第二托轮122、第三托轮123以及第四托轮124的轴线均沿左右延伸，所述第一托轮121和第三托轮123同轴设置并通过第一传动轴125传动连接，所述第二托轮122和第四托轮124同轴设置并通过第二传动轴126传动连接，所述第一传动轴125和第二传动轴126之间通过第一传动组件15连接，相邻的两个传送组件12通过第二传动组件16连接。所述第一传动组件15和第二传动组件16具体可采用链传动、同步带传动等传动方式。

具体的，所述铁托盘包括水平设置的面板主体21和两个分别对称设置面板主体21两侧的L形支脚22，所述面板主体21和L形支脚22一体成型，铁托盘具有良好的承托能力。在一种物料搬运方式中，铁托盘的上表面会放置一块木托盘71，然后物料72码垛放置在木托盘71上，当木托盘和物料在铁托盘的输送下被搬运至低处输送线4时，最后通过叉车将木托盘和物料搬离铁托盘。

所述第一托轮121、第二托轮122、第三托轮123以及第四托轮124的两端均通过轴承座设置在底架11上，所述第一托轮121和第二托轮122为具有两个凸环1211的滚轮，所述第三托轮123和第四托轮124为平滚轮，铁托盘的其中一个L形支脚22卡入两个凸环1211之间，使铁托盘不能左右移动，从而对铁托盘的L形支脚22进行了定位，提高铁托盘的移动平稳性。当然，所述第三托轮123和第四托轮124也可以为具有两个凸环1211的滚轮。

具体的，所述驱动组件13包括固定在底架11上的双头减速器131，与双头减速器131传动连接的运输驱动电机132，与双头减速器131连接的传送组件12无需设置第一传动轴125，所述双头减速器131设置在第一托轮121和第三托轮123之间，所述双头减速器131的一端通过联轴器133和第三传动轴134与第一托轮121连接，所述双头减速器131的另一端通过联轴器133和第三传动轴134与第三托轮123连接；与第一托轮121连接的第三传动轴134通过第一传动组件15与位于其前方的第二传动轴126连接。即，运输驱动电机132通过双头减速器131驱动第一托轮121和第三托轮123同步转动，并且在第一传动组件15和第二传动轴126的带动下，从而带动第二托轮122和第四托轮124同步转动，进而带动所有传送组件12同步转动。运输驱动电机132通过调节正反向的动力输出，从而使传送组件12正反向运动，进而带动铁托盘前进或后退。

为了更好地对铁托盘2进行承托，使铁托盘2更平稳地移动，每组所述传送组件12的第一托轮121和第二托轮122之间设有至少一个辅助托轮18，每组所述传送组件12的第三托轮123和第四托轮124之间设有至少一个辅助托轮18。

优选的，所述底架11上设置有用于封盖驱动组件13、第一传动组件15以及第二传动组件16的盖板111。通过设置盖板111可减少灰尘和异物污染第一传动组件15和第二传动组件16而造成异响和卡滞，保证第一传动组件15和第二传动组件16的运动顺畅性。

进一步的，所述铁托盘上升装置5还包括用于举升运输组件10的举升气缸51、以及设置在运输组件10上且用于检测铁托盘2位置的第一传感器52。所述举升气缸51设置有两个且竖直朝上，举升气缸51的活塞杆端部与运输组件10的底部连接；在初始状态时，铁托盘上升装置5的运输组件10与铁托盘回流线3衔接，铁托盘回流线3将铁托盘2运输至铁托盘上升装置5的运输组件10，运输组件10驱动铁托盘2朝运离铁托盘回流线3的方向移动，直至第一传感器52感应到铁托盘2后，运输组件10停止输送，然后举升气缸51举升运输组件10，使得运输组件10与高处输送线1衔接，最后运输组件10输送铁托盘2至高处输送线1。

具体的，所述升降输送装置6包括机架61、设置在机架61上的链轮牵引机构63、升降驱动电机65、传动机构、以及设置在运输组件10上且用于检测铁托盘2位置的第二传感器62，运输组件10的左侧和右侧至少设置一组链轮牵引机构63，所述链轮牵引机构63用于牵引运输组件10竖向移动，所述升降驱动电机65通过传动机构带动所有链轮牵引机构63同步运动。为了提高运输组件10的载重能力，在本实施例中，所述运输组件10的左侧和右侧均设有两组链轮牵引机构63。

优选的，所述传动机构包括两根分别设置在运输组件10左右两侧的纵向传动轴、与两根纵向传动轴传动连接的横向传动轴64；所述升降驱动电机65的主轴上套有第一齿轮、所述横向传动轴64上套有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动；两根纵向传动轴的一端通过轴承穿置在一个轴承安装块上；两根纵向传动轴的另一端也通过轴承穿置在一个轴承安装块上并且设有第一锥形齿轮，所述横向传动轴64的两端均设有第二锥形齿轮，并且分别通过轴承穿置在一个轴承安装块上，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合。即升降驱动电机65转动通过第一齿轮和第二齿轮的传动，带动横向传动轴64转动，继而再经过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的传动，带动纵向传动轴转动，由于齿轮传动稳定性较高，两个纵向传动轴能够同步且平稳地转动。

优选的，每组所述链轮牵引机构63包括第一链轮631、第二链轮632、绕设在第一链轮631和第二链轮632上的链条633；所述第一链轮631套在纵向传动轴上，所述第二链轮632位于第一链轮631的正下方，每根所述链条633的通过连接托块与运输组件10固定连接，运输组件10由于得到连接托块的支撑处于水平状态。当纵向传动轴转动时，第一链轮631带动链条633运动，运输组件10在链条633的牵引下竖向移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铁托盘运输系统，其特征在于，包括沿水平方向延伸的高处输送线、至少一个设置在高处输送线上的铁托盘、设置在高处输送线正下方的铁托盘回流线、以及沿水平方向延伸的低处输送线；高处输送线的一端设置有铁托盘上升装置，另一端设置有升降输送装置，所述铁托盘上升装置用于将铁托盘回流线上的铁托盘举升传送至高处输送线，所述升降输送装置用于将高处输送线上的物料输送至低处输送线并且将空置的铁托盘回送至铁托盘回流线上；所述高处输送线、低处输送线、铁托盘回流线、铁托盘上升装置、升降输送装置均包括至少一个运输组件；运输组件包括底架、多组设置在底架上且沿输送方向排布的传送组件、与其中一个传送组件驱动连接的驱动组件；相邻两个传送组件进行传动连接，所述传送组件用于承托并带动铁托盘横向移动。

2.根据权利要求1所述的铁托盘运输系统，其特征在于，每组所述传送组件包括可转动地设置在底架一侧的第一托轮和第二托轮、可转动地设置在底架另一侧的第三托轮和第四托轮，第一托轮、第二托轮、第三托轮以及第四托轮的轴线均沿左右延伸，所述第一托轮和第三托轮同轴设置并通过第一传动轴传动连接，所述第二托轮和第四托轮同轴设置并通过第二传动轴传动连接，所述第一传动轴和第二传动轴之间通过第一传动组件连接，相邻的两个传送组件通过第二传动组件连接。

3.根据权利要求2所述的铁托盘运输系统，其特征在于，所述铁托盘包括水平设置的面板主体和两个分别对称设置面板主体两侧的L形支脚，所述第一托轮、第二托轮、第三托轮以及第四托轮的两端均通过轴承座设置在底架上，所述第一托轮和第二托轮上均设置有两个用于对L形支脚进行定位的凸环。

4.根据权利要求2所述的铁托盘运输系统，其特征在于，所述驱动组件包括固定在底架上的双头减速器，与双头减速器传动连接的运输驱动电机，与双头减速器连接的传送组件无需设置第一传动轴，所述双头减速器设置在第一托轮和第三托轮之间，所述双头减速器的一端通过联轴器和第三传动轴与第一托轮连接，所述双头减速器的另一端通过联轴器和第三传动轴与第三托轮连接；与第一托轮连接的第三传动轴通过第一传动组件与位于其前方的第二传动轴连接。

5.根据权利要求2所述的铁托盘运输系统，其特征在于，每组所述传送组件的第一托轮和第二托轮之间设有至少一个辅助托轮，每组所述传送组件的第三托轮和第四托轮之间设有至少一个辅助托轮。

6.根据权利要求2所述的铁托盘运输系统，其特征在于，所述底架上设置有用于封盖驱动组件、第一传动组件以及第二传动组件的盖板。

7.根据权利要求1所述的铁托盘运输系统，其特征在于，所述铁托盘上升装置还包括用于举升运输组件的举升气缸、以及设置在运输组件上且用于检测铁托盘位置的第一传感器。

8.根据权利要求1所述的铁托盘运输系统，其特征在于，所述升降输送装置包括机架、设置在机架上的链轮牵引机构、升降驱动电机、传动机构、以及设置在运输组件上且用于检测铁托盘位置的第二传感器，运输组件的左侧和右侧至少设置一组链轮牵引机构，所述链轮牵引机构用于牵引运输组件竖向移动，所述升降驱动电机通过传动机构带动所有链轮牵引机构同步运动。

9.根据权利要求8所述的铁托盘运输系统，其特征在于，所述传动机构包括两根分别设置在运输组件左右两侧的纵向传动轴、与两根纵向传动轴传动连接的横向传动轴；所述升降驱动电机的主轴上套有第一齿轮、所述横向传动轴上套有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动；两根纵向传动轴的一端通过轴承穿置在一个轴承安装块上；两根纵向传动轴的另一端也通过轴承穿置在一个轴承安装块上并且设有第一锥形齿轮，所述横向传动轴的两端均设有第二锥形齿轮，并且分别通过轴承穿置在一个轴承安装块上，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的铁托盘运输系统，其特征在于，每组所述链轮牵引机构包括第一链轮、第二链轮、绕设在第一链轮和第二链轮上的链条；所述第一链轮套在纵向传动轴上，所述第二链轮位于第一链轮的正下方，每根所述链条的通过连接托块与运输组件固定连接。

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