CN216188958U - 一种料盘自动上料及顶升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料盘自动上料及顶升装置，包括升降机构及水平传输机构；其中，上述升降机构竖直设置，升降机构的上部开设有水平贯通的桶槽；上述水平传输机构水平设置在升降机构的桶槽内，并沿水平方向延伸至桶槽的两侧；水平传输机构形成水平传输平面，水平传输平台上间隔设有上料工位及升降工位，上料工位及升降工位分别位于桶槽的两侧；满载的料盘上下叠放在上料工位处，经水平传输机构水平移载至升降工位，升降机构由下而上穿过水平传输机构将料盘向上顶起，以便将料盘送至取盘机构下方。本实用新型实现了多料盘的自动上料、水平传送及整体顶升，极大地提升了上料盘效率，且空间占有率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种料盘自动上料及顶升装置。
背景技术
自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。
对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料（如各类电子元器件）及基材物料（如PCB板）；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
对于被组装物料的上料工艺，现有的自动上料工艺包括振动盘上料、料带上料、Tray盘上料等，根据物料不同的规格选择不同的上料方式。其中Tray盘又称料盘，用于装载物料的机构，在组装、加工、检测过程中，料盘用于承载被组装的物料，一般情况下单个料盘内部可装载多个物料，同时，为保证连续供料，一般采用多个料盘叠放在一起整体上料。传统的料盘供料技术多为手工将装载物料的料盘搬运至取料工位，待物料取完后再将物料从取料工位拿下，并重新放置新的满载料盘；该种料盘供料方式生产效率低下，无法满足现代化自动生产线的产能需求。针对料盘的自动上料、提升送料需要设计一种上料及顶升装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了多料盘的自动上料、水平传送及整体顶升，极大地提升了上料盘效率，且空间占有率低的料盘自动上料及顶升装置。
本实用新型采取的技术方案如下：一种料盘自动上料及顶升装置，包括升降机构及水平传输机构；其中，上述升降机构竖直设置，升降机构的上部开设有水平贯通的桶槽；上述水平传输机构水平设置在升降机构的桶槽内，并沿水平方向延伸至桶槽的两侧；水平传输机构形成水平传输平面，水平传输平台上间隔设有上料工位及升降工位，上料工位及升降工位分别位于桶槽的两侧；满载的料盘上下叠放在上料工位处，经水平传输机构水平移载至升降工位，升降机构由下而上穿过水平传输机构将料盘向上顶起，以便将料盘送至取盘机构下方。
优选的，所述的升降机构包括竖直支板、升降驱动电机、升降皮带、升降滑座及连接块；其中，上述竖直支板竖直设置，竖直支板的上部开设有桶槽，水平传输机构水平设置在该桶槽的侧部，并水平向外延伸；竖直支板位于桶槽下方的部位开设有竖槽，竖槽内上下间隔设有转轮，转轮可转动地连接在竖直支板上，两转轮之间套设有升降皮带。
优选的，所述的升降驱动电机设置在竖直支板的下部，且输出端通过皮带与转轮的支轴连接，升降驱动电机驱动转轮旋转运动，使升降皮带沿竖直方向运动；上述升降滑座可滑动地连接在竖直支板上；上述连接块扣住升降皮带，并与升降滑座固定连接，以便带动升降滑座随升降皮带升降。
优选的，所述的升降机构还包括料盘支座、料盘支条、第一限位块及第二限位块，其中，上述料盘支座连接在升降滑座上；上述料盘支条包括至少二条，料盘支条水平连接在料盘支座上，并水平向竖直支板的一侧延伸，形成支撑平面；上述第一限位块及第二限位块分别设置在料盘支条顶部的内外两端部位置，且向上凸起，两者之间形成限位空间，以便从内外两侧限位叠放于支撑平面上的料盘。
优选的，所述的水平传输机构包括传输支架、传输电机、传输皮带；其中，上述传输支架水平设置在竖直支板的桶槽内，并向桶槽两侧水平延伸向外，传输支架上设有上料工位和升降工位，其中，升降工位上下对应料盘支条设置；传输支架两端设置转动辊；上述传输皮带水平连接在传输支架的转动辊上，且传输皮带的水平位置高于传输支架的水平位置；上述传输电机设置在传输支架下方，传输电机的输出端与传动辊连接，并通过驱动传动辊旋转带动传输皮带直线运动，叠放于上料工位上的料盘，经传输皮带水平移送至升降工位处，料盘支条由下而上穿过传输支架从升降工位处顶起料盘，并带动料盘升降运动。
所述的水平传输机构还包括阻挡气缸、挡块及限位块；其中，上述阻挡气缸竖直设置在传输支架的下方，且输出端竖直向上设置；上述挡块连接在阻挡气缸的输出端上，经阻挡气缸驱动升降，以便向上伸出传输支架阻挡料盘运输；上述限位块设置在传输支架端部，限位块水平位置高于传输皮带的水平位置，防止料盘滑出传输皮带。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了多料盘的自动上料、水平传送及整体顶升，极大地提升了上料盘效率，且空间占有率低的料盘自动上料及顶升装置。本实用新型整体将升降机构及水平传输机构集成设计于一体。升降机构竖直设置，水平传送机构穿过升降机构水平设置，形成上料工位及升降工位。多个上下叠放的料盘放置于水平传输机构上，经水平传输机构从上料工位水平传输至升降工位，在升降工位处，升降机构抵住料盘后整体顶升料盘，以便将料盘送入至取盘机构下方，便于取盘机构吸取料盘后将料盘放置在料盘载具上，再经料盘载具移送至取料工位处，以便组装机械手取出料盘内的物料进行组装加工。
本实用新型的升降机构以竖直支板作为承载结构，竖直支板的上部开始有水平贯通的桶槽，水平传输机构的传输支架水平设置在桶槽内，并沿水平方向延伸至竖直支板的两侧，其中一侧为上料工位，另一侧为升降工位，上下叠放的料盘从上料工位放置在传输支架的传输皮带上，经传输皮带移送至升降工位，同时料盘通过间隔设置的挡块及限位块进行阻挡以及限位。同时，传输支架采用镂空设计，其中部上下贯通，在升降工位处，升降机构的多跟平行间隔设置的料盘支条经升降驱动电机利用升降皮带和升降滑座作为传动部件驱动而升降运动，料盘支条从下方穿过传输支架抵住传输皮带上放置的料盘后，向上自动顶升料盘，实现料盘自动顶升送出。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
图3为本实用新型的立体结构示意图之三。
图4为本实用新型的立体结构示意图之四。
图5为本实用新型水平运输机构的立体结构示意图之一。
图6为本实用新型水平运输机构的立体结构示意图之二。
图7为本实用新型水平运输机构的立体结构示意图之三。
图8为本实用新型升降机构的立体结构示意图之一。
图9为本实用新型升降机构的立体结构示意图之二。
图10为本实用新型升降机构的立体结构示意图之三。
图11为本实用新型升降机构的立体结构示意图之四。
图12为本实用新型升降机构的立体结构示意图之五。
图13为本实用新型升降机构的立体结构示意图之六。
图14为本实用新型升降机构的立体结构示意图之七。
图15为本实用新型升降机构的立体结构示意图之八。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图15所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种料盘自动上料及顶升装置，包括升降机构2及水平传输机构3；其中，上述升降机构2竖直设置，升降机构2的上部开设有水平贯通的桶槽；上述水平传输机构3水平设置在升降机构的桶槽内，并沿水平方向延伸至桶槽的两侧；水平传输机构3形成水平传输平面，水平传输平台上间隔设有上料工位及升降工位，上料工位及升降工位分别位于桶槽的两侧；满载的料盘上下叠放在上料工位处，经水平传输机构3水平移载至升降工位，升降机构2由下而上穿过水平传输机构3将料盘向上顶起，以便将料盘送至取盘机构下方。
升降机构2包括竖直支板21、升降驱动电机22、升降皮带23、升降滑座24及连接块25；其中，上述竖直支板21竖直设置，竖直支板21的上部开设有桶槽，水平传输机构3水平设置在该桶槽的侧部，并水平向外延伸；竖直支板21位于桶槽下方的部位开设有竖槽，竖槽内上下间隔设有转轮，转轮可转动地连接在竖直支板21上，两转轮之间套设有升降皮带23。
升降驱动电机22设置在竖直支板21的下部，且输出端通过皮带与转轮的支轴连接，升降驱动电机22驱动转轮旋转运动，使升降皮带23沿竖直方向运动；上述升降滑座24可滑动地连接在竖直支板21上；上述连接块25扣住升降皮带23，并与升降滑座24固定连接，以便带动升降滑座24随升降皮带23升降。
升降机构2还包括料盘支座26、料盘支条27、第一限位块28及第二限位块29，其中，上述料盘支座26连接在升降滑座24上；上述料盘支条27包括至少二条，料盘支条27水平连接在料盘支座26上，并水平向竖直支板21的一侧延伸，形成支撑平面；上述第一限位块28及第二限位块29分别设置在料盘支条27顶部的内外两端部位置，且向上凸起，两者之间形成限位空间，以便从内外两侧限位叠放于支撑平面上的料盘。
水平传输机构3包括传输支架31、传输电机32、传输皮带33；其中，上述传输支架31水平设置在竖直支板21的桶槽内，并向桶槽两侧水平延伸向外，传输支架31上设有上料工位和升降工位，其中，升降工位上下对应料盘支条27设置；传输支架31两端设置转动辊；上述传输皮带33水平连接在传输支架31的转动辊上，且传输皮带33的水平位置高于传输支架31的水平位置；上述传输电机32设置在传输支架31下方，传输电机32的输出端与传动辊连接，并通过驱动传动辊旋转带动传输皮带33直线运动，叠放于上料工位上的料盘，经传输皮带33水平移送至升降工位处，料盘支条27由下而上穿过传输支架31从升降工位处顶起料盘，并带动料盘升降运动。
水平传输机构3还包括阻挡气缸34、挡块35及限位块36；其中，上述阻挡气缸34竖直设置在传输支架31的下方，且输出端竖直向上设置；上述挡块35连接在阻挡气缸34的输出端上，经阻挡气缸34驱动升降，以便向上伸出传输支架31阻挡料盘运输；上述限位块36设置在传输支架31端部，限位块36水平位置高于传输皮带33的水平位置，防止料盘滑出传输皮带33。
进一步，本实用新型设计了一种实现了多料盘的自动上料、水平传送及整体顶升，极大地提升了上料盘效率，且空间占有率低的料盘自动上料及顶升装置。本实用新型整体将升降机构及水平传输机构集成设计于一体。升降机构竖直设置，水平传送机构穿过升降机构水平设置，形成上料工位及升降工位。多个上下叠放的料盘放置于水平传输机构上，经水平传输机构从上料工位水平传输至升降工位，在升降工位处，升降机构抵住料盘后整体顶升料盘，以便将料盘送入至取盘机构下方，便于取盘机构吸取料盘后将料盘放置在料盘载具上，再经料盘载具移送至取料工位处，以便组装机械手取出料盘内的物料进行组装加工。
本实用新型的升降机构以竖直支板作为承载结构，竖直支板的上部开始有水平贯通的桶槽，水平传输机构的传输支架水平设置在桶槽内，并沿水平方向延伸至竖直支板的两侧，其中一侧为上料工位，另一侧为升降工位，上下叠放的料盘从上料工位放置在传输支架的传输皮带上，经传输皮带移送至升降工位，同时料盘通过间隔设置的挡块及限位块进行阻挡以及限位。同时，传输支架采用镂空设计，其中部上下贯通，在升降工位处，升降机构的多跟平行间隔设置的料盘支条经升降驱动电机利用升降皮带和升降滑座作为传动部件驱动而升降运动，料盘支条从下方穿过传输支架抵住传输皮带上放置的料盘后，向上自动顶升料盘，实现料盘自动顶升送出。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (6)
1.一种料盘自动上料及顶升装置，其特征在于：包括升降机构（2）及水平传输机构（3）；其中，上述升降机构（2）竖直设置，升降机构（2）的上部开设有水平贯通的桶槽；上述水平传输机构（3）水平设置在升降机构的桶槽内，并沿水平方向延伸至桶槽的两侧；水平传输机构（3）形成水平传输平面，水平传输平台上间隔设有上料工位及升降工位，上料工位及升降工位分别位于桶槽的两侧；满载的料盘上下叠放在上料工位处，经水平传输机构（3）水平移载至升降工位，升降机构（2）由下而上穿过水平传输机构（3）将料盘向上顶起，以便将料盘送至取盘机构下方。
2.根据权利要求1所述的一种料盘自动上料及顶升装置，其特征在于：所述的升降机构（2）包括竖直支板（21）、升降驱动电机（22）、升降皮带（23）、升降滑座（24）及连接块（25）；其中，上述竖直支板（21）竖直设置，竖直支板（21）的上部开设有桶槽，水平传输机构（3）水平设置在该桶槽的侧部，并水平向外延伸；竖直支板（21）位于桶槽下方的部位开设有竖槽，竖槽内上下间隔设有转轮，转轮可转动地连接在竖直支板（21）上，两转轮之间套设有升降皮带（23）。
3.根据权利要求2所述的一种料盘自动上料及顶升装置，其特征在于：所述的升降驱动电机（22）设置在竖直支板（21）的下部，且输出端通过皮带与转轮的支轴连接，升降驱动电机（22）驱动转轮旋转运动，使升降皮带（23）沿竖直方向运动；上述升降滑座（24）可滑动地连接在竖直支板（21）上；上述连接块（25）扣住升降皮带（23），并与升降滑座（24）固定连接，以便带动升降滑座（24）随升降皮带（23）升降。
4.根据权利要求3所述的一种料盘自动上料及顶升装置，其特征在于：所述的升降机构（2）还包括料盘支座（26）、料盘支条（27）、第一限位块（28）及第二限位块（29），其中，上述料盘支座（26）连接在升降滑座（24）上；上述料盘支条（27）包括至少二条，料盘支条（27）水平连接在料盘支座（26）上，并水平向竖直支板（21）的一侧延伸，形成支撑平面；上述第一限位块（28）及第二限位块（29）分别设置在料盘支条（27）顶部的内外两端部位置，且向上凸起，两者之间形成限位空间，以便从内外两侧限位叠放于支撑平面上的料盘。
5.根据权利要求4所述的一种料盘自动上料及顶升装置，其特征在于：所述的水平传输机构（3）包括传输支架（31）、传输电机（32）、传输皮带（33）；其中，上述传输支架（31）水平设置在竖直支板（21）的桶槽内，并向桶槽两侧水平延伸向外，传输支架（31）上设有上料工位和升降工位，其中，升降工位上下对应料盘支条（27）设置；传输支架（31）两端设置转动辊；上述传输皮带（33）水平连接在传输支架（31）的转动辊上，且传输皮带（33）的水平位置高于传输支架（31）的水平位置；上述传输电机（32）设置在传输支架（31）下方，传输电机（32）的输出端与传动辊连接，并通过驱动传动辊旋转带动传输皮带（33）直线运动，叠放于上料工位上的料盘，经传输皮带（33）水平移送至升降工位处，料盘支条（27）由下而上穿过传输支架（31）从升降工位处顶起料盘，并带动料盘升降运动。
6.根据权利要求5所述的一种料盘自动上料及顶升装置，其特征在于：所述的水平传输机构（3）还包括阻挡气缸（34）、挡块（35）及限位块（36）；其中，上述阻挡气缸（34）竖直设置在传输支架（31）的下方，且输出端竖直向上设置；上述挡块（35）连接在阻挡气缸（34）的输出端上，经阻挡气缸（34）驱动升降，以便向上伸出传输支架（31）阻挡料盘运输；上述限位块（36）设置在传输支架（31）端部，限位块（36）水平位置高于传输皮带（33）的水平位置，防止料盘滑出传输皮带（33）。
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|---|---|---|---|---|
| CN114807534A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-29 | 沈阳东大三建工业炉制造有限公司 | 一种双层高效风冷淬火装置及淬火方法 |
| CN115140547A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-04 | 浙江同景冻干科技有限公司 | 冻干料盘上料装置 |
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