CN216806989U - 一种铁滑板输送装置及码垛输送线 - Google Patents

一种铁滑板输送装置及码垛输送线 Download PDF

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张春华
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白汝佳
岳志浩
陈城发
杨丁卯
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Abstract

本实用新型公开了一种铁滑板输送装置以及具有多个铁滑板输送装置的码垛输送线,驱动组件驱动其中一个传送组件运动,由于相邻两个传送组件传动连接,所以驱动力能够传输至每个传送组件,使得所有传送组件能够同步运动,从而带动放置在传送组件上的铁滑板前后移动。在非工作状态时,每块铁滑板上预先放置有一块木托盘,每个木托盘对应装载一个型号的悬浮包装卷材,当上游设备检测到准备码垛的悬浮包装卷材的型号时,卷材包装控制系统自动将相应的木托盘立即调运至码垛工位,自动化程度高,避免耽误码垛进度。

Description

一种铁滑板输送装置及码垛输送线
技术领域
本实用新型涉及卷材包装技术领域,特别涉及一种铁滑板输送装置及码垛输送线。
背景技术
卷材为圆柱体塑料薄膜卷,卷材制作完成后要运输到各地销售,为了保护卷材在运输过程中的完好性、减少磨损以及提高运输数量,需要对卷材进行悬浮包装。悬浮包装可以理解为先对单个卷材进行独立包装,卷材的表面采用气泡膜进行表面包覆,然后纸盖加泡沫垫对两端进行扣合、胶带缠绕固定;继而在该卷材的两端加装竖夹板和堵头,再对两块竖夹板进行捆扎,从而使卷材悬浮在两竖夹板之间。悬浮包装完成后,需要将膜卷从捆扎工位搬运至码垛工位上,码垛工位上放置有木托盘,数个膜卷码垛在木托盘上,以便叉车实现搬运出货。
卷材悬浮包装在该行业目前还处于人工包装为主,各工序也需要大量工人共同协作完成,劳动强度大,工作效率低。由于卷材具有多种型号,每种型号的悬浮包装卷材需要用特定的木托盘进行承载,工作人员需要确定当前所需码垛的卷材型号时,才能利用叉车将相应的木托盘搬运至码垛工位上,容易耽误码垛进度。所以亟需对悬浮包装卷材的码垛工序作自动化改进。
可见,现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种铁滑板输送装置及码垛输送线,旨在自动将木托盘搬运至码垛工位。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种铁滑板输送装置,包括底架、多组设置在底架上且沿输送方向排布的传送组件、与其中一个传送组件驱动连接的驱动组件、以及放置在传送组件上的铁滑板;相邻两个传送组件进行传动连接,所述传送组件用于承托并带动铁滑板前后移动。
作为上述技术方案的进一步改进,每组所述传送组件包括可转动地设置在底架一侧的第一托轮和第二托轮、可转动地设置在底架另一侧的第三托轮和第四托轮,第一托轮、第二托轮、第三托轮以及第四托轮的轴线均沿左右延伸,所述第一托轮和第三托轮同轴设置并通过第一传动轴传动连接,所述第二托轮和第四托轮同轴设置并通过第二传动轴传动连接,所述第一传动轴和第二传动轴之间通过第一传动组件连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一传动组件包括套设在第一传动轴上的第一链轮和套设在第二传动轴上的第二链轮,第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进,相邻的两个传送组件通过第二传动组件连接,所述第二传动组件包括第三链轮、第四链轮以及第二链条,所述第三链轮套设在位于后方的传送组件的第二传动轴上,所述第四链轮套设在位于前方的传送组件的第一传动轴上,第三链轮和第四链轮通过第二链条传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述铁滑板包括水平设置的面板主体和两个分别对称设置面板主体两侧的L形支脚。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一托轮、第二托轮、第三托轮以及第四托轮的两端均通过轴承座设置在底架上,所述第一托轮和第二托轮上均设置有两个用于对L形支脚进行定位的凸环。
作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动组件包括固定在底架上的双头减速器,与双头减速器传动连接的驱动电机,双头减速器设置在其中一个传送组件连接,所述双头减速器的一端通过联轴器和第三传动轴与第一托轮连接,所述双头减速器的另一端通过联轴器和第三传动轴与第三托轮连接。
作为上述技术方案的进一步改进,每组所述传送组件的第一托轮和第二托轮之间设有至少一个辅助托轮,每组所述传送组件的第三托轮和第四托轮之间设有至少一个辅助托轮。
作为上述技术方案的进一步改进,所述底架上设置有用于封盖驱动组件、第一传动组件以及第二传动组件的盖板。
一种码垛输送线,包括上述任意实施方式或上述任意实施方式组合的铁滑板输送装置,多个铁滑板输送装置沿前后方向依次排布衔接。
有益效果:
本实用新型提供一种铁滑板输送装置以及具有多个铁滑板输送装置的码垛输送线,驱动组件驱动其中一个传送组件运动,由于相邻两个传送组件传动连接,所以驱动力能够传输至每个传送组件,使得所有传送组件能够同步运动,从而带动放置在传送组件上的铁滑板前后移动。在非工作状态时,每块铁滑板上预先放置有一块木托盘,每个木托盘对应装载一个型号的悬浮包装卷材,当上游设备检测到准备码垛的悬浮包装卷材的型号时,卷材包装控制系统自动将相应的木托盘立即调运至码垛工位,自动化程度高,避免耽误码垛进度。
附图说明
图1为本实用新型提供的铁滑板输送装置的立体图。
图2为本实用新型提供的铁滑板输送装置的内部结构示意图。
图3为图2中L1区域的局部放大图。
图4为图2中L2区域的局部放大图。
图5为本实用新型提供的铁滑板输送装置的俯视图。
图6为本实用新型提供的码垛输送线的立体图。
主要元件符号说明:1-底架、11-盖板、2-传送组件、3-驱动组件、31-双头减速器、32-驱动电机、33-联轴器、34-第三传动轴、4-铁滑板、41-面板主体、42-L形支脚、21-第一托轮、211-凸环、22-第二托轮、23-第三托轮、24-第四托轮、25-第一传动轴、26-第二传动轴、5-第一传动组件、51-第一链轮、52-第二链轮、53-第一链条、6-第二传动组件、61-第三链轮、62-第四链轮、63-第二链条、7-轴承座、8-辅助托轮。
具体实施方式
本实用新型提供一种铁滑板输送装置及码垛输送线,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型的保护范围。
本文中,“前”为铁滑板4的输送方向,即图2和图6中箭头所指示的方向,“前”与“后”反向。
请参阅图1-图5,本实用新型提供一种铁滑板输送装置包括底架1、多组设置在底架1上且沿输送方向排布的传送组件2、与其中一个传送组件2驱动连接的驱动组件3、以及放置在传送组件2上的铁滑板4;相邻两个传送组件2进行传动连接,所述传送组件2用于承托并带动铁滑板4前后移动。
工作时,驱动组件3驱动其中一个传送组件2运动,由于相邻两个传送组件2传动连接,所以驱动力能够传输至每个传送组件2,使得所有传送组件2能够同步运动,从而带动放置在传送组件2上的铁滑板4前后移动,木托盘放置在铁滑板4上,达到运输木托盘9的效果。
具体的,每组所述传送组件2包括可转动地设置在底架1一侧的第一托轮21和第二托轮22、可转动地设置在底架1另一侧的第三托轮23和第四托轮24,第一托轮21、第二托轮22、第三托轮23以及第四托轮24的轴线均沿左右延伸,所述第一托轮21和第三托轮23同轴设置并通过第一传动轴25传动连接,所述第二托轮22和第四托轮24同轴设置并通过第一传动轴25传动连接,所述第一传动轴25和第二传动轴26之间通过第一传动组件5连接。当第一传动轴25转动时,第一传动轴25不仅带动第一托轮21和第三托轮23同步转动,还通过第一传动组件5带动第二托轮22和第四托轮24同步转动。第一托轮21、第二托轮22、第三托轮23以及第四托轮24共同承托且带动铁滑板4前进或后退。
进一步的,所述第一传动组件5包括套设在第一传动轴25上的第一链轮51和套设在第二传动轴26上的第二链轮52,第一链轮51和第二链轮52通过第一链条53传动连接。第一链轮51不仅带动第一传动轴25、第一托轮21以及第三托轮23转动,还通过第一链条53和第二链轮52带动第二传动轴26、第二托轮22以及第四托轮24同步转动。与带传动相比,采用链传动无弹性滑动和打滑现象,过载能力高,工作可靠,可在多尘的包装环境中工作。
进一步的,为了使驱动力有效传输,相邻的两个传送组件2通过第二传动组件6连接,所述第二传动组件6包括第三链轮61、第四链轮62以及第二链条63,所述第三链轮61套设在位于后方的传送组件2的第二传动轴26上,所述第四链轮62套设在位于前方的传送组件2的第一传动轴25上,第三链轮61和第四链轮62通过第二链条63传动连接。
具体的,所述铁滑板4包括水平设置的面板主体41和两个分别对称设置面板主体两侧的L形支脚42。所述面板主体和L形支脚42一体成型,铁滑板4具有良好的承托能力;铁滑板4的上表面会放置一块木托盘,然后若干个悬浮包装的膜卷码垛在木托盘9上,最后通过叉车将木托盘和膜卷搬离铁滑板4。
所述第一托轮21、第二托轮22、第三托轮23以及第四托轮24的两端均通过轴承座7设置在底架1上,所述第一托轮21和第二托轮22为具有两个凸环211的滚轮,所述第三托轮23和第四托轮24为平滚轮,铁滑板4的其中一个L形支脚42卡入两个凸环211之间,使铁滑板4不能左右移动,从而对铁滑板4的L形支脚42进行了定位,提高铁滑板4的移动平稳性。当然,所述第三托轮23和第四托轮24也可以为具有两个凸环211的滚轮。
具体的,所述驱动组件3包括固定在底架1上的双头减速器31,与双头减速器31传动连接的驱动电机32,与双头减速器31连接的传送组件2无需设置第一传动轴25,所述双头减速器31设置在第一托轮21和第三托轮23之间,所述双头减速器31的一端通过联轴器33和第三传动轴34与第一托轮21连接,所述双头减速器31的另一端通过联轴器33和第三传动轴34与第三托轮23连接。与第一托轮21连接的第三传动轴34通过第一传动组件5与位于其前方的第二传动轴26连接。即,驱动电机32通过双头减速器31驱动第一托轮21和第三托轮23同步转动,并且在第一传动组件5和第二传动轴26的带动下,从而带动第二托轮22和第四托轮24同步转动,进而带动所有传送组件2同步转动。驱动电机32通过调节正反向的动力输出,从而使传送组件2正反向运动,进而带动铁滑板4前进或后退。
为了更好地对铁滑板4进行承托,使铁滑板4更平稳地移动,每组所述传送组件2的第一托轮21和第二托轮22之间设有至少一个辅助托轮8,每组所述传送组件2的第三托轮23和第四托轮24之间设有至少一个辅助托轮8。
优选的,所述底架1上设置有用于封盖驱动组件、第一传动组件5以及第二传动组件6的盖板11。通过设置盖板11可减少灰尘和异物污染第一传动组件5和第二传动组件6而造成异响和卡滞,保证第一传动组件5和第二传动组件6的运动顺畅性。
请参阅图6,本实用新型还提供一种码垛输送线,包括上述任意实施方式或上述任意实施方式组合的铁滑板输送装置,多个铁滑板输送装置10沿前后方向依次排布衔接,多个铁滑板输送装置由卷材包装控制系统控制运动,码垛输送线的中间处设置有码垛工位101,码垛输送线上设置有多个铁滑板4(本实施例中设置有4个),所述铁滑板4能够在多个铁滑板输送装置上前后移动。在非工作状态时,每块铁滑板4上预先放置有一块木托盘,每个木托盘对应装载一个型号的悬浮包装卷材,当上游设备检测到准备码垛的卷材的型号时,卷材包装控制系统自动将相应的木托盘调运至码垛工位,自动化程度高,避免耽误码垛进度。
由于上述已经针对该码垛输送线进行了相关的说明,本领域的技术人员结合附图应当能够理解,故此处不再针对码垛输送线展开说明。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铁滑板输送装置,其特征在于,包括底架、多组设置在底架上且沿输送方向排布的传送组件、与其中一个传送组件驱动连接的驱动组件、以及放置在传送组件上的铁滑板;相邻两个传送组件进行传动连接,所述传送组件用于承托并带动铁滑板前后移动。
2.根据权利要求1所述的铁滑板输送装置,其特征在于,每组所述传送组件包括可转动地设置在底架一侧的第一托轮和第二托轮、可转动地设置在底架另一侧的第三托轮和第四托轮,第一托轮、第二托轮、第三托轮以及第四托轮的轴线均沿左右延伸,所述第一托轮和第三托轮同轴设置并通过第一传动轴传动连接,所述第二托轮和第四托轮同轴设置并通过第二传动轴传动连接,所述第一传动轴和第二传动轴之间通过第一传动组件连接。
3.根据权利要求2所述的铁滑板输送装置,其特征在于,所述第一传动组件包括套设在第一传动轴上的第一链轮和套设在第二传动轴上的第二链轮,第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接。
4.根据权利要求3所述的铁滑板输送装置,其特征在于,相邻的两个传送组件通过第二传动组件连接,所述第二传动组件包括第三链轮、第四链轮以及第二链条,所述第三链轮套设在位于后方的传送组件的第二传动轴上,所述第四链轮套设在位于前方的传送组件的第一传动轴上,第三链轮和第四链轮通过第二链条传动连接。
5.根据权利要求2所述的铁滑板输送装置,其特征在于,所述铁滑板包括水平设置的面板主体和两个分别对称设置面板主体两侧的L形支脚。
6.根据权利要求5所述的铁滑板输送装置,其特征在于,所述第一托轮、第二托轮、第三托轮以及第四托轮的两端均通过轴承座设置在底架上,所述第一托轮和第二托轮上均设置有两个用于对L形支脚进行定位的凸环。
7.根据权利要求2所述的铁滑板输送装置,其特征在于,所述驱动组件包括固定在底架上的双头减速器,与双头减速器传动连接的驱动电机,双头减速器设置在其中一个传送组件连接,所述双头减速器的一端通过联轴器和第三传动轴与第一托轮连接,所述双头减速器的另一端通过联轴器和第三传动轴与第三托轮连接。
8.根据权利要求2所述的铁滑板输送装置,其特征在于,每组所述传送组件的第一托轮和第二托轮之间设有至少一个辅助托轮,每组所述传送组件的第三托轮和第四托轮之间设有至少一个辅助托轮。
9.根据权利要求4所述的铁滑板输送装置,其特征在于,所述底架上设置有用于封盖驱动组件、第一传动组件以及第二传动组件的盖板。
10.一种码垛输送线,其特征在于,多个如权利要求1-9任一所述的铁滑板输送装置,多个铁滑板输送装置沿前后方向依次排布衔接,所述铁滑板能够在多个铁滑板输送装置上前后移动。
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