CN107719789B

CN107719789B - 矩形工件包装装置

Info

Publication number: CN107719789B
Application number: CN201711046856.2A
Authority: CN
Inventors: 夏家国; 黄冬梅; 苏高峰
Original assignee: Suzhou Jiangjin Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Jiangjin Automation Technology Co ltd
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2023-02-28
Anticipated expiration: 2037-10-31
Also published as: CN107719789A

Abstract

本发明揭示了一种矩形工件包装装置，包括机架，机架上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位；第一工位包括第一输送装置以及对第一输送装置上的工件进行称重的称重装置；第二工位包括第二输送装置以及将第一输送装置输送的工件进行储存的储料辊道；第三工位包括第三输送装置以及对第二输送装置所输送的工件进行整形的整形装置；第四工位包括第四输送装置以及对第三输送装置输送的矩形工件进行包装的包装装置；第五工位包括第五输送装置以及用以将经过第四工位包装完成后的矩形工件进行抓取至成品箱的抓取装置。本发明的效果体现在：提高自动化程度以及生产效率，降低了企业人工成本支出，推进了企业的发展。

Description

矩形工件包装装置

技术领域

本发明涉及封装装置，具体而言，尤其涉及一种矩形工件包装装置。

背景技术

目前工厂中包装矩形工件通常是使用自动化包装运输设备，但目前矩形工件包装时是通过输送带运输，通过直接将工件放置输送带上时进行输送易造成工件定位不准确，并且目前输送带在输送过程中会上下晃动，因容易造成输送至出料口时，工件散乱，严重后期人工包装进度，同时，采用人工操作对矩形工件进行包装，生产效率低，人工成本较大，严重阻碍企业的发展，因此，实有必要设计一种矩形工件包装装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种矩形工件包装装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种矩形工件包装装置，包括机架，所述机架上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位；

所述第一工位包括第一输送装置以及用以对所述第一输送装置上的矩形工件进行称重的称重装置；

所述第二工位包括第二输送装置以及用以将所述第一输送装置输送的矩形工件进行储存的储料辊道；

所述第三工位包括第三输送装置以及用以对所述第二输送装置所输送的矩形工件进行整形的整形装置；

所述第四工位包括第四输送装置以及用以对所述第三输送装置输送的矩形工件进行包装的包装装置；

所述第五工位包括第五输送装置以及用以将经过所述第四工位包装完成后的矩形工件进行抓取至成品箱的抓取装置。

优选的，所述第一输送装置包括一组相对独立的第一输送线，每一所述第一输送线均包括一组设置在第一壳体上可自转的第一辊筒，相邻所述第一辊筒之间通过第一链条传动，位于所述第一输送线首端或末端的第一辊筒与设置在所述机架上的第一变频电机连接。

优选的，每一所述第一输送线均设置在所述称重装置上，所述称重装置为称重传感器。

优选的，每一所述第一输送线的末端处均设有一第一气缸，所述第一气缸的气缸轴上固定有“L”型第一挡板，当所述第一气缸的气缸轴处于伸出状态时，所述第一挡板高于所述第一输送线的上表面；当所述第一气缸的气缸轴处于收缩状态时，所述第一挡板低于或等于所述第一输送线的上表面。

优选的，所述第二输送装置包括一组相对独立的第二输送线，每一所述第二输送线均包括一组设置在第二壳体上可自转的第二辊筒，相邻所述第二辊筒之间通过第二链条传动，位于所述第二输送线首端或末端的第二辊筒与设置在所述机架上的第二变频电机连接。

优选的，所述储料辊道至少包括设置在所述机架上的第三变频电机，所述第三变频电机的电机轴上套设有一第一滑块，两者为丝杆传动，所述第一滑块与所述第二壳体固接；所述第二壳体的下表面上还固定有位于所述第三变频电机的电机轴两侧的第二滑块和第三滑块，所述第二滑块与设置在所述机架上的第一滑轨滑动连接，所述第三滑块与设置在所述机架上的第二滑轨滑动连接。

优选的，所述第三输送装置包括设置在第三壳体上可自传的一组第一动力滚筒，所述第一动力滚筒用以将所述矩形工件输送至所述第四工位。

优选的，所述整形装置至少包括设置在所述第一动力滚筒两侧的挡片，两侧所述挡片之间的距离可通过设置在所述第三壳体下方的宽度调节机构进行调整；所述宽度调节机构至少包括设置在所述挡片两端的滑杆，两侧的所述滑杆之间通过第三链条传动，所述滑杆上还套设有均为丝杆传动的第一连接件和第二连接件，且所述第一连接件和第二连接件的内螺纹方向相反，所述第一连接件与一个所述挡片固接，所述第二连接件与另一个所述挡片固接，所述第三壳体上还设有可容许所述第一连接件和第二连接件滑动的贯穿槽。

优选的，所述第四输送装置至少包括设置在所述机架上与所述第三工位贴近的第四输送线和设置在所述机架上与所述第五工位贴近的第五输送线；所述第四输送线包括固定设置在所述机架上的第二气缸，所述第二气缸的气缸轴上固定有第四壳体，所述第四壳体上设有可自转的第二动力滚筒；所述第四壳体上还固定有第三气缸，所述第三气缸的气缸轴与“L”型的第二挡板固接；所述第五输送线包括固定设置在所述机架上的第四气缸，所述第四气缸的气缸轴上固定有第五壳体，所述第五壳体上设有可自转的第三动力滚筒；所述第五壳体上还固定有第五气缸，所述第五气缸的气缸轴与限位块固接，所述限位块上设有一可容置部分所述矩形工件的凹槽；所述限位块的凹槽与所述第二挡板的水平端相对设置。

优选的，所述包装装置至少包括设置在机架上可容置矩形工件穿过的中空固定件，所述固定件的内圈与轴承的外圈固接，所述轴承的内圈通过第三连接件与可容置矩形工件穿过的中空圆盘固接，所述圆盘通过传动皮带与传动电机连接；所述圆盘上固定有限位轴，所述限位轴上设有用以限制包裹部移动的限位件。

优选的，所述第五输送装置包括设置在第六壳体上可自传的一组第四动力滚筒，所述第四动力滚筒用以将所述第五输送装置上的矩形工件传输。

优选的，所述抓取装置设置在所述机架上位于所述第六壳体的上方，至少包括支撑板，所述支撑板上固定有第四滑块，所述第四滑块可在所述机架上沿X轴滑动；所述支撑板上固定有第六气缸，所述第六气缸的气缸轴与连接板固接，所述连接板上固定有抓取件，所述第六气缸驱动所述抓取件沿Y轴移动；所述抓取件至少包括两个固定设置在所述连接板上的第三滑轨，所述第三滑轨上均设有可在其上滑动的第五滑块，所述第五滑块之间设有第四连接件，所述第四连接件上固定设有呈镜像结构设置的抓取头，所述抓取头可通过所述第五滑块在所述第三滑轨上沿Z轴移动。

本发明的有益效果主要体现在：结构简单巧妙，通过在输送装置上增加整形装置，以达到对工件精准定位的作用，同时，对已精准定位后的工件通过包装装置进行包装，提高自动化程度以及生产效率，降低了企业人工成本支出，推进了企业的发展。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明立体结构示意图；

图2：本发明第一工位的立体结构示意图；

图3：本发明第二工位第一方向的立体结构示意图；

图4：本发明第二工位第二方向的立体结构示意图；

图5：本发明第三工位和第四工位的第一方向立体结构示意图；

图6：本发明第三工位和第四工位的第二方向立体结构示意图；

图7：本发明第四工位的第一方向立体结构示意图；

图8：本发明第四工位的第二方向立体结构示意图；

图9：本发明第五工位的第一方向立体结构示意图；

图10：本发明第五工位上的抓取装置的立体结构示意图；

1、机架；16、第二滑轨；17、第一滑轨；18、第三滑块；19、第二滑块；2、第一工位；21、第一输送装置；22、第一输送线；23、第一辊筒；24、第一变频电机；25、第一输送线的末端；26、第一气缸；27、第一壳体；28、第一挡板；29、称重装置；3、第二工位；31、第二输送装置；32、第二输送线；33、第二辊筒；34、第二变频电机；35、第二壳体；36、第三变频电机；37、第一滑块；38、第三变频电机的电机轴；39、储料辊道；4、第三工位；41、第三输送装置；42、第三壳体；43、第一动力滚筒；44、挡片；45、滑杆；46、第一连接件；47、第二连接件；48、贯穿槽；49、整形装置；5、第四工位；51、第四输送装置；52、第四输送线；53、第二气缸；54、第四壳体；55、第二动力滚筒；56、第三气缸；57、第二挡板；58、第二挡板的水平端；6、第五工位；61、第五输送装置；62、第六壳体；63、第四动力滚筒；7、包装装置；71、固定件；72、传动皮带；73、圆盘；74、限位轴；75、包裹部；76、限位件；77、传动电机；8、第五输送线；81、第四气缸；82、第五壳体；83、第五气缸； 84、限位块；85、凹槽；86、第三动力滚筒；9、抓取装置；91、支撑板；92、第四滑块；93、第六气缸；94、连接板；95、抓取件；96、第五滑块；97、第四连接件；98、抓取头；99、第三滑轨。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1至图10所示，本发明揭示了一种矩形工件包装装置，包括机架1，所述机架1上依次设有第一工位2、第二工位3、第三工位4、第四工位5以及第五工位6，通过所述第一工位2、第二工位3、第三工位4、第四工位5以及第五工位6完成对矩形工件的包装，以达到提高自动化程度以及生产效率，降低了企业人工成本支出，从而推进企业发展的目的。

所述第一工位2包括第一输送装置21以及用以对所述第一输送装置21上的矩形工件进行称重的称重装置29；其中，所述第一输送装置21包括一组相对独立的第一输送线22，每一所述第一输送线22均包括一组设置在第一壳体27上可自转的第一辊筒23，相邻所述第一辊筒23之间通过第一链条传动，位于所述第一输送线22首端或末端的第一辊筒23与设置在所述机架1上的第一变频电机24连接。每一所述第一输送线22均设置在所述称重装置29上，所述称重装置29为称重传感器。当矩形工件落置所述第一输送装置后，所述称重装置29开始对矩形工件开始称重，如称重装置29所称矩形工件的重量达到预设定值时，所述第一变频电机24开始工作，从而带动所述第一输送线22转动，以达到所述第一输送线输送矩形工件的目的。

进一步的，每一所述第一输送线22的末端25处均设有一第一气缸26，所述第一气缸26的气缸轴上固定有“L”型第一挡板28，当所述第一气缸26的气缸轴处于伸出状态时，所述第一挡板28高于所述第一输送线22的上表面；当所述第一气缸26的气缸轴处于收缩状态时，所述第一挡板28低于或等于所述第一输送线22的上表面。

所述第二工位3包括第二输送装置31以及用以将所述第一输送装置21输送的矩形工件进行储存的储料辊道39；其中，所述第二输送装置31包括一组相对独立的第二输送线32，每一所述第二输送线32均包括一组设置在所述第二壳体35上可自转的第二辊筒33，相邻所述第二辊筒33之间通过第二链条传动，位于所述第二输送线32首端或末端的第二辊筒33与设置在所述机架1上的第二变频电机34连接。所述储料辊道39至少包括设置在所述机架 1上的第三变频电机36，所述第三变频电机36的电机轴38上套设有一第一滑块37，两者为丝杆传动，所述第一滑块37与所述第二壳体35固接；所述第二壳体35的下表面上还固定有位于所述第三变频电机36的电机轴38两侧的第二滑块19和第三滑块18，所述第二滑块19与设置在所述机架1上的第一滑轨17滑动连接，所述第三滑块18与设置在所述机架1上的第二滑轨16滑动连接。

所述第三工位4包括第三输送装置41以及用以对所述第二输送装置31所输送的矩形工件进行整形的整形装置49；其中，所述第三输送装置41包括设置在第三壳体42上可自传的一组第一动力滚筒43，所述第一动力滚筒43用以将所述矩形工件输送至所述第四工位5。所述整形装置49至少包括设置在所述第一动力滚筒43两侧的挡片44，两侧所述挡片44之间的距离可通过设置在所述第三壳体42下方的宽度调节机构进行调整；所述宽度调节机构至少包括设置在所述挡片44两端的滑杆45，两侧的所述滑杆45之间通过第三链条传动，所述滑杆45上还套设有均为丝杆传动的第一连接件46和第二连接件47，且所述第一连接件46和第二连接件47的内螺纹方向相反，所述第一连接件46与一个所述挡片44固接，所述第二连接件47与另一个所述挡片44固接，所述第三壳体42上还设有可容许所述第一连接件46和第二连接件47滑动的贯穿槽48。

所述第四工位5包括第四输送装置51以及用以对所述第三输送装置41输送的矩形工件进行包装的包装装置7；其中，所述第四输送装置51至少包括设置在所述机架1上与所述第三工位4贴近的第四输送线52和设置在所述机架1上与所述第五工位6贴近的第五输送线8；所述第四输送线52包括固定设置在所述机架1上的第二气缸53，所述第二气缸53的气缸轴上固定有第四壳体54，所述第四壳体54上设有可自转的第二动力滚筒55；所述第四壳体54上还固定有第三气缸56，所述第三气缸56的气缸轴与“L”型的第二挡板57固接；所述第五输送线8包括固定设置在所述机架1上的第四气缸81，所述第四气缸81的气缸轴上固定有第五壳体82，所述第五壳体82上设有可自转的第三动力滚筒86；所述第五壳体82上还固定有第五气缸83，所述第五气缸83的气缸轴与限位块84固接，所述限位块84上设有一可容置部分所述矩形工件的凹槽85；所述限位块84的凹槽85与所述第二挡板57的水平端58相对设置。

所述包装装置7至少包括设置在机架1上可容置矩形工件穿过的中空固定件71，所述固定件71的内圈与轴承的外圈固接，所述轴承的内圈通过第三连接件与可容置矩形工件穿过的中空圆盘73固接，所述圆盘73通过传动皮带72与传动电机77连接；所述圆盘73上固定有限位轴74，所述限位轴74上设有用以限制包裹部75移动的限位件76。

所述第五工位6包括第五输送装置61以及用以将经过所述第四工位5包装完成后的矩形工件进行抓取至成品箱的抓取装置9；其中，所述第五输送装置61包括设置在第六壳体62上可自传的一组第四动力滚筒63，所述第四动力滚筒63用以将所述第五输送装置上的矩形工件传输。所述抓取装置9设置在所述机架1上位于所述第六壳体62的上方，至少包括支撑板91，所述支撑板91上固定有第四滑块92，所述第四滑块92可在所述机架1上沿X轴滑动；所述支撑板91上固定有第六气缸93，所述第六气缸93的气缸轴与连接板94固接，所述连接板94上固定有抓取件95，所述第六气缸93驱动所述抓取件95沿Y轴移动；所述抓取件95至少包括两个固定设置在所述连接板94上的第三滑轨99，所述第三滑轨99上均设有可在其上滑动的第五滑块96，所述第五滑块96之间设有第四连接件97，所述第四连接件97上固定设有呈镜像结构设置的抓取头98，所述抓取头98可通过所述第五滑块96在所述第三滑轨99上沿Z轴移动。

下面简单阐述一下本发明的工作步骤，如下：

S1，当矩形工件落置所述第一输送装置后，所述称重装置29开始对矩形工件开始称重，如称重装置29所称矩形工件的重量达到预设定值时，所述第一变频电机24开始工作，从而带动所述第一输送线22转动，以达到所述第一输送线输送矩形工件的目的。

S2，所述第二工位3用以对所述第一工位输送的矩形工件通过储料辊道39进行储料，直至接收到工作指令后，所述第二输送装置31开始工作，将所述矩形工件输送至所述第三工位4。

S3，所述矩形工件输送至第三输送装置41后，在所述第一动力滚筒43上传动，此时，位于所述第一动力滚筒43两侧的挡片44通过宽度调节机构进行收紧，以达到对所述矩形工件进行整形的目的。

S4，所述矩形工件的首端经所述第三输送装置41和所述第四输送线52输送至第五输送线8输送线时，设置在所述第五输送线8上的第四气缸81的气缸轴向上伸出，同时，设置在第五壳体82上的第五气缸83的气缸轴向前伸出，所述第五气缸83的气缸轴上固定有限位块84，所述限位块84上的凹槽85用以将所述矩形工件的首端卡止，此时，通过人工将包裹部75上的包裹层按压于所述矩形工件的首端，所述矩形工件的首端的首端包装完成后，所述第五气缸83的气缸轴的气缸轴向后做收缩运动，所述第四气缸81的气缸轴向下做收缩运动，以使所述矩形工件正常移动。同时，所述传动电机77通过传动皮带72驱动所述圆盘73转动，所述圆盘73上设有包裹部75，从而完成对所述矩形工件包裹。

S5，所述第四工位5在对所述矩形工件包裹完成后，传动至第五工位6，设置在所述第五工位6上的抓取装置9移动，将所述矩形工件抓起移动至收容框内。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.矩形工件包装装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上依次设有第一工位（2）、第二工位（3）、第三工位（4）、第四工位（5）以及第五工位（6）；

所述第一工位（2）包括第一输送装置（21）以及用以对所述第一输送装置（21）上的矩形工件进行称重的称重装置（29）；

所述第二工位（3）包括第二输送装置（31）以及用以将所述第一输送装置（21）输送的矩形工件进行储存的储料辊道（39）；

所述第三工位（4）包括第三输送装置（41）以及用以对所述第二输送装置（31）所输送的矩形工件进行整形的整形装置（49）；

所述第四工位（5）包括第四输送装置（51）以及用以对所述第三输送装置（41）输送的矩形工件进行包装的包装装置（7）；

所述第五工位（6）包括第五输送装置（61）以及用以将经过所述第四工位（5）包装完成后的矩形工件进行抓取至成品箱的抓取装置（9）；

所述第一输送装置（21）包括一组相对独立的第一输送线（22），每一所述第一输送线（22）均包括一组设置在第一壳体（27）上可自转的第一辊筒（23），相邻所述第一辊筒（23）之间通过第一链条传动，位于所述第一输送线（22）首端或末端的第一辊筒（23）与设置在所述机架（1）上的第一变频电机（24）连接；

每一所述第一输送线（22）均设置在所述称重装置（29）上，所述称重装置（29）为称重传感器；

所述储料辊道（39）至少包括设置在所述机架（1）上的第三变频电机（36），所述第三变频电机（36）的电机轴（38）上套设有一第一滑块（37），两者为丝杆传动，所述第一滑块（37）与第二壳体（35）固接；所述第二壳体（35）的下表面上还固定有位于所述第三变频电机（36）的电机轴（38）两侧的第二滑块（19）和第三滑块（18），所述第二滑块（19）与设置在所述机架（1）上的第一滑轨（17）滑动连接，所述第三滑块（18）与设置在所述机架（1）上的第二滑轨（16）滑动连接；

所述第三输送装置（41）包括设置在第三壳体（42）上可自传的一组第一动力滚筒（43），所述第一动力滚筒（43）用以将所述矩形工件输送至所述第四工位（5）；

所述整形装置（49）至少包括设置在所述第一动力滚筒（43）两侧的挡片（44），两侧所述挡片（44）之间的距离可通过设置在所述第三壳体（42）下方的宽度调节机构进行调整；所述宽度调节机构至少包括设置在所述挡片（44）两端的滑杆（45），两侧的所述滑杆（45）之间通过第三链条传动，所述滑杆（45）上还套设有均为丝杆传动的第一连接件（46）和第二连接件（47），且所述第一连接件（46）和第二连接件（47）的内螺纹方向相反，所述第一连接件（46）与一个所述挡片（44）固接，所述第二连接件（47）与另一个所述挡片（44）固接，所述第三壳体（42）上还设有可容许所述第一连接件（46）和第二连接件（47）滑动的贯穿槽（48）；

所述第四输送装置（51）至少包括设置在所述机架（1）上与所述第三工位（4）贴近的第四输送线（52）和设置在所述机架（1）上与所述第五工位（6）贴近的第五输送线（8）；所述第四输送线（52）包括固定设置在所述机架（1）上的第二气缸（53），所述第二气缸（53）的气缸轴上固定有第四壳体（54），所述第四壳体（54）上设有可自转的第二动力滚筒（55）；所述第四壳体（54）上还固定有第三气缸（56），所述第三气缸（56）的气缸轴与“L”型的第二挡板（57）固接；所述第五输送线（8）包括固定设置在所述机架（1）上的第四气缸（81），所述第四气缸（81）的气缸轴上固定有第五壳体（82），所述第五壳体（82）上设有可自转的第三动力滚筒（86）；所述第五壳体（82）上还固定有第五气缸（83），所述第五气缸（83）的气缸轴与限位块（84）固接，所述限位块（84）上设有一可容置部分所述矩形工件的凹槽（85）；所述限位块（84）的凹槽（85）与所述第二挡板（57）的水平端（58）相对设置；

所述包装装置（7）至少包括设置在机架（1）上可容置矩形工件穿过的中空固定件（71），所述固定件（71）的内圈与轴承的外圈固接，所述轴承的内圈通过第三连接件与可容置矩形工件穿过的中空圆盘（73）固接，所述圆盘（73）通过传动皮带（72）与传动电机（77）连接；所述圆盘（73）上固定有限位轴（74），所述限位轴（74）上设有用以限制包裹部（75）移动的限位件（76）。

2.根据权利要求1所述的矩形工件包装装置，其特征在于：每一所述第一输送线（22）的末端（25）处均设有一第一气缸（26），所述第一气缸（26）的气缸轴上固定有“L”型第一挡板（28），当所述第一气缸（26）的气缸轴处于伸出状态时，所述第一挡板（28）高于所述第一输送线（22）的上表面；当所述第一气缸（26）的气缸轴处于收缩状态时，所述第一挡板（28）低于或等于所述第一输送线（22）的上表面。

3.根据权利要求2所述的矩形工件包装装置，其特征在于：所述第二输送装置（31）包括一组相对独立的第二输送线（32），每一所述第二输送线（32）均包括一组设置在第二壳体（35）上可自转的第二辊筒（33），相邻所述第二辊筒（33）之间通过第二链条传动，位于所述第二输送线（32）首端或末端的第二辊筒（33）与设置在所述机架（1）上的第二变频电机（34）连接。

4.根据权利要求3所述的矩形工件包装装置，其特征在于：所述第五输送装置（61）包括设置在第六壳体（62）上可自传的一组第四动力滚筒（63），所述第四动力滚筒（63）用以将所述第五输送装置上的矩形工件传输。

5.根据权利要求4所述的矩形工件包装装置，其特征在于：所述抓取装置（9）设置在所述机架（1）上位于所述第六壳体（62）的上方，至少包括支撑板（91），所述支撑板（91）上固定有第四滑块（92），所述第四滑块（92）可在所述机架（1）上沿X轴滑动；所述支撑板（91）上固定有第六气缸（93），所述第六气缸（93）的气缸轴与连接板（94）固接，所述连接板（94）上固定有抓取件（95），所述第六气缸（93）驱动所述抓取件（95）沿Y轴移动；所述抓取件（95）至少包括两个固定设置在所述连接板（94）上的第三滑轨（99），所述第三滑轨（99）上均设有可在其上滑动的第五滑块（96），所述第五滑块（96）之间设有第四连接件（97），所述第四连接件（97）上固定设有呈镜像结构设置的抓取头（98），所述抓取头（98）可通过所述第五滑块（96）在所述第三滑轨（99）上沿Z轴移动。