CN103434672A - 圆柱条状物料全自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及圆柱条状物料全自动装袋机，结构为循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置都通过螺栓安装在机架上，循环推送装置安装于整形装置及环链输送装置上方，环链输送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置以中心线为基准按顺序一字排开，卧式长推包装置安装在整形装置下部。本发明具备安全、可靠、自动化程度高、产能大、人员省等优点，适用于要求产能大、生产效率高的生产企业。本发明整个生产过程无需人工干预，可完成自动取袋、自动开袋、自动套袋、自动投标、药卷整理、叠层、装袋等功能，并且该自动装袋机具有自动化程度高、集成化水平高、产量大、性能稳定等特点。

Description

圆柱条状物料全自动装袋机

技术领域

本发明属于包装机械领域，具体涉及圆柱条状物料全自动装袋机，将圆柱条状物料通过排列整形后自动装入袋子中，并且本设备可以完成取袋、开袋及套袋功能，整个生产过程实现无人化作业。

背景技术

因市场对圆柱条状物料装袋机产能及自动化程度要求的不断提高，需要研发装袋速度更高的圆柱条状物料全自动装袋机。

发明内容

本发明的目的为了适应市场需要，提供一种圆柱条状物料全自动装袋机，该自动装袋机具备安全、可靠、自动化程度高、产能大、人员省等优点，特别适用于要求产能大、生产效率高的生产企业。本发明结构简单、性能稳定，整个生产过程无需人工干预，可以完成自动取袋、自动开袋、自动套袋、自动投标、药卷整理、叠层、装袋等功能，并且该自动装袋机具有自动化程度高、集成化水平高、产量大、性能稳定等特点。

本发明的目的可通过下述技术方案来实现：

圆柱条状物料全自动装袋机，主要包括循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置、自动套袋机和自动控制系统及机架，其特征在于：循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置都通过螺栓安装在机架上，循环推送装置安装于整形装置及环链输送装置上方，环链输送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置以中心线为基准按顺序一字排开，卧式长推包装置安装在整形装置下部，自动控制系统控制循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置、自动套袋机协调共同完成对物料的整形、叠层及充填。

1）所述循环推送装置采用专利申请号: CN201310062958.9的“循环推送装置”。

2）所述整形装置采用2013年4月3日申请的专利申请号为：201310114842.5的“一种条状物料整形装置”。

3）所述叠层装置，包括三个方形带座轴承、两个上导杆座、主动轴、两个主动带轮、两个下导杆座、电机法兰、减速器、伺服电机、四个限位套筒、四个上限位块、四根导杆、转移卡、从动轴、下限位块、两个从动带轮、两块转移板、两块带连接板、四个直线轴承、两根同步带；两个上导杆座及两个下导杆座分别固定在卡座输送机装置的机架上，每二根导杆安装在一个上导杆座及一个下导杆座上形成一个框架；一个带座轴承安装在一个上导杆座上，另一个上导杆座上安装电机法兰，电机法兰与减速器连接在一起，伺服电机与减速器连接在一起；主动轴一端与方形带座轴承配合，另一端与电机法兰内的轴承及减速器的孔配合；两个主动带轮安装在主动轴两端，另两个方形带座轴承分别安装在两个下导杆座上，从动轴两端分别与另两个方形带座轴承配合，两个从动带轮通过轴承分别安装在从动轴两端，每根同步带套在同侧的一个主动带轮及一个从动带轮上；每个上导杆座上安装两个限位套筒，每个上限位块安装在一个限位套筒上，每个下导杆座上安装两个下限位块，每个直线轴承安装在一个导杆上，且直线轴承能在导杆上自由滑动；每块转移板与同侧两个直线轴承的端面连接起来，转移卡安装在两块转移板上，这样转移卡能在四根导杆上上下自由滑动，每块转移板与一块带连接板配合将同步带夹住。所述叠层装置还包括两块调节板，两块调节板分别安装在转移卡内侧两端。通过传动，电机带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带带动转移卡在导杆上上、下滑动，循环推药装置将整理好的物料推送至转移卡上，转移卡下降一个物料直径的高度，循环推药装置将第二层物料推送至第一层物料上，完成叠层功能，用户可以在控制屏上输入物料规格参数及叠层层数，本装置将自动调节叠层下降高度。

4）所述夹袋口装置采用专利申请号为CN201310114464.0的“一种夹袋口装置”。

 5）所述平移皮带装置，包括两个底座、从动链轮、主动辊、两个带座轴承、皮带、从动辊、滑块支架、四个滑块、四个直线轴承、两根滑轨、机架、电机安装板、减速器、主动链轮、链条、气缸、浮动接头、电机；两根滑轨安装在机架两边，每个滑块内安装有一直线轴承，每个滑轨上放置两个滑块，且滑块自由滑动；滑块支架与四块滑块相连，两个底座分别安装在滑块支架两端形成框架；每个底座上安装一个带座轴承，主动辊两端分别与两个带座轴承配合，从动辊两端分别与两个底座的腰圆滑槽配合，皮带套在主动辊、从动辊上；电机安装板安装在滑块支架上，减速器和电机连接在一起，减速器和电机安装在电机安装板上，减速器输出轴上安装有主动链轮，主动辊一端安装有从动链轮，链条套在主动链轮和从动链轮上；气缸尾部安装在机架上，气缸活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头另一端与滑块支架相连。这样电机可以通过链传动带动皮带运行，工作时，气缸能够推动皮带在两根滑轨上平移。

所述平移皮带装置还包括有托板、两个托辊，托板、两个托辊分别固定在两个底座之间，且两个托辊套在皮带里。

所述平移皮带装置还包括两个张紧座，每个张紧座安装一个底座上，每个张紧座上装有螺栓顶住从动辊一端，完成张紧功能。

所述平移皮带装置还包括防护罩，防护罩安装在链条外面。

6）所述卧式长推包装置采用专利号:ZL200820191047.0的“卧式长推包装置”。

7）所述环链输送装置包括两块侧板、四个支座、若干件卡子、一件带座轴承、一个减速机、一件连接法兰、一个伺服电机、一根主动轴、两个主动链轮、若干件连接杆、四个导槽、一根被动轴、两个被动链轮、两根链条；若干件连接杆两端分别与两个侧板连接起来形成一个框架，每个侧板上安装两个支座，四个支座固定在机架上，带座轴承安装在其中一个侧板上，连接法兰安装在另一块侧板上，连接法兰与减速机连接，主动轴一端与带座轴承配合，另一端与连接法兰内的轴承及减速器的孔配合，伺服电机与减速器连接，两个主动链轮分别安装在主动轴两端，从动轴两端分别装在两个侧板的滑槽内，两个从动链轮安装在从动轴两端，每根链条套在同侧的一个主动链轮及一个从动链轮上；每二个导槽固定在同一个侧板上，且上下对称布置，每根链条分别穿过两个导槽，每件卡子均布安装在两根链条上。伺服电机通过减速器将动力传递给主动轴，主动轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动卡子向前移动。工作时，当物料掉入卡子时，卡子移动一个工位，物料掉入第二个卡子内，最终将物料排列整齐，本发明中卡子形状设计为V形，可以适应多种直径规格的物料，且运行可靠稳定。

所述环链输送装置还包括两块张紧块，每块张紧块安装在一个侧板上。所述环链输送装置还包括若干件卡子挡板，每个卡子左、右两侧各安装有一卡子挡板。

8）全自动套袋机已2013年5月29日申请专利，专利申请号：201310207322.9的“全自动套袋机”。具体内容在具体实施方式中公开。

本发明具备安全、可靠、自动化程度高、产能大、人员省等优点，特别适用于要求产能大、生产效率高的生产企业。本发明结构简单、性能稳定，整个生产过程无需人工干预，可以完成自动取袋、自动开袋、自动套袋、自动投标、药卷整理、叠层、装袋等功能，并且该自动装袋机具有自动化程度高、集成化水平高、产量大、性能稳定等特点。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为为本发明的工艺流程图。

图3为本发明的叠层装置示意图。

图4为本发明的平移皮带装置主视图。

图5为本发明的平移皮带装置左视图。

图6为本发明的环链输送装置主视图。

图7为本发明的环链输送装置左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明：

如图1所示，本发明主要包括循环推送装置1、整形装置2、叠层装置3、夹袋口装置4、平移皮带装置5、卧式长推包装置6、环链输送装置7、自动套袋装置8和自动控制系统及机架9，其特征在于：循环推送装置1、整形装置2、叠层装置3、夹袋口装置4、平移皮带装置5、卧式长推包装置6、环链输送装置7都通过螺栓安装在机架9上，循环推送装置1安装于整形装置2及环链输送装置7上方，环链输送装置7、整形装置2、叠层装置3、夹袋口装置4、平移皮带装置5以中心线为基准按顺序一字排开，卧式长推包装置6安装在整形装置下部；自动控制系统控制循环推送装置1、整形装置2、叠层装置3、夹袋口装置4、平移皮带装置5、卧式长推包装置6、环链输送装置7、自动套袋机8协调共同完成对物料的整形、叠层及充填。

1）所述循环推送装置采用专利申请号: CN201310062958.9的“循环推送装置”。

2）所述整形装置采用2013年4月3日申请的专利申请号为：201310114842.5的“一种条状物料整形装置”。

所述叠层装置如图3所示，包括三个方形带座轴承3-1、两个上导杆座3-2、主动轴3-3、两个主动带轮3-4、两个下导杆座3-13、电机法兰3-5、减速器3-6、伺服电机3-7、四个限位套筒3-8、四个上限位块3-9、四根导杆3-10、转移卡3-11、两块调节板3-12、从动轴3-14、下限位块3-15、两个从动带轮3-16、两块转移板3-17、两块带连接板3-18、四个直线轴承3-19、两根同步带3-20；两个上导杆座3-2及两个下导杆座3-13通过螺栓分别固定在卡座输送机装置的机架上，每二根导杆3-10安装在一个上导杆座3-2及一个下导杆座3-13上形成一个框架；一个带座轴承3-1通过螺栓安装在一个上导杆座3-2上，另一个上导杆座3-2上安装电机法兰3-5，电机法兰3-5与减速器3-6通过螺栓连接在一起，伺服电机3-7与减速器3-6通过螺栓连接在一起；主动轴3-3一端与方形带座轴承3-1配合，另一端与电机法兰3-5内的轴承及减速器3-6的孔配合；两个主动带轮3-4通过键分别安装在主动轴3-3两端，另两个方形带座轴承3-1分别安装在两个下导杆座3-13上，从动轴3-14两端分别与另两个方形带座轴承3-1配合，两个从动带轮3-16通过轴承分别安装在从动轴3-14两端，每根同步带3-20套在同侧的一个主动带轮3-4及一个从动带轮3-16上；每个上导杆座3-2上安装两个限位套筒3-8，每个上限位块3-9安装在一个限位套筒3-8上，每个下导杆座3-13上安装两个下限位块3-15，每个直线轴承3-19安装在一个导杆3-10上，且直线轴承3-19能在导杆3-10上自由滑动，每块转移板3-17与同侧两个直线轴承3-19的端面通过螺栓连接起来，转移卡3-11安装在两块转移板3-17上，这样转移卡3-11能在四根导杆3-10上上下自由滑动，每块转移板3-17与一块带连接板3-18配合将同步带3-20夹住，两块调节板3-12分别安装在转移卡3-11内侧两端。通过传动，电机3-7带动主动带轮3-4转动，主动带轮3-4通过同步带3-20带动转移卡3-11在导杆3-10上上下滑动，循环推送装置6将整理好的物料推送至转移卡3-11上，转移卡3-11下降一个物料直径的高度，循环推送装置6将第二层物料推送至第一层物料上，完成叠层功能，用户可以在控制屏上输入物料规格参数及叠层层数，本装置将自动调节叠层下降高度。

4）所述夹袋口装置采用专利申请号为CN201310114464.0的“一种夹袋口装置”。

5）所述平移皮带装置如图4、图5所示，包括两个底座4-1、从动链轮4-2、主动辊4-3、两个带座轴承4-4、防护罩4-5、托板4-6、两个托辊4-7、皮带4-8、两个张紧座4-9、从动辊4-10、滑块支架4-11、四个滑块4-12、四个直线轴承4-13、两根滑轨4-14、机架4-15、电机安装板4-16、减速器4-17、主动链轮4-18、链条4-19、气缸4-20、浮动接头4-21、电机4-22；两根滑轨4-14通过螺栓分别安装在机架4-15两边，每个滑块4-12内安装有一直线轴承4-13，每个滑轨4-14上放置两个滑块4-14，且滑块4-14自由滑动；滑块支架4-11通过螺栓与四块滑块4-12相连，两个底座4-1分别安装在滑块支架4-11两端形成框架；每个底座4-1上安装一个带座轴承4-4、一个张紧座4-9，托板4-6、两个托辊4-7分别固定在两个底座4-1之间，主动辊4-3两端分别与两个带座轴承4-4配合，从动辊4-10两端分别与两个底座4-1的腰圆滑槽配合，每个张紧座4-9上装有螺栓顶住从动辊4-10一端，完成张紧功能；皮带4-8套在主动辊4-3、从动辊4-10、两个托辊4-7上；电机安装板4-16安装在滑块支架4-11上，减速器4-17和电机4-22通过螺栓连接在一起，减速器4-17和电机4-22安装在电机安装板4-16上，减速器4-17输出轴上安装有主动链轮4-18，主动辊4-3一端安装有从动链轮4-2，链条4-19套在主动链轮4-18和从动链轮4-2上，防护罩4-5安装在链条4-19外面，气缸4-20尾部安装在机架4-15上，气缸4-20活塞杆上安装有浮动接头4-21，浮动接头4-21另一端与滑块支架4-11相连。这样电机4-22可以通过链传动带动皮带4-8运行，工作时，气缸4-20能够推动皮带4-8在两根滑轨4-14上平移。

6）所述卧式长推包装置采用专利号:ZL200820191047.0的“卧式长推包装置”。

7）所述环链输送装置如图6、图7所示，包括两块侧板6-1、两块张紧块6-2、四个支座6-3、四十四件卡子挡板6-4、二十二件卡子6-5、四个导槽6-6、一件带座轴承6－7、一个减速机6-8、一件连接法兰6-9、一个伺服电机6-10、一根主动轴6-11、两个主动链轮6-12、十二件连接杆6-13、一根被动轴6-16、两个被动链轮6-15、两根链条6-18；十二件连接杆6-13两端分别与两个侧板6-1通过螺栓连接起来形成一个框架，每个侧板6-1上通过螺栓安装一块张紧块6-2和两个支座6-3，四个支座6-3通过螺栓固定在机架9上，这样整个环链输送装置被固定在机架9上，带座轴承6－7安装在其中一个侧板6-1上，连接法兰6－9安装在另一块侧板6-1上，连接法兰6－9通过螺栓与减速机6-8连接，主动轴6-11一端与带座轴承6－7配合，另一端与连接法兰6－9内的轴承及减速器6-8的孔配合，伺服电机6-10通过螺栓与减速器6-8连接，两个主动链轮6-12通过键分别安装在主动轴6-11两端，从动轴6-16两端分别装在两个侧板6-1的滑槽内，两个从动链轮6-15通过轴承分别安装在从动轴16两端，每根链条6－18套在同侧的一个主动链轮6-12及一个从动链轮6-15上；每二个导槽6-6分别通过螺栓固定在同一个侧板6-1上，且上下对称布置，每根链条6－18分别穿过两个导槽6-6，导槽6-6对链条6－18起支撑作用，每件卡子6-5通过螺栓均布安装在两根链条6－18上，每个卡子6-5左、右两侧各安装有卡子挡板6-4。伺服电机6-10通过减速器6-8将动力传递给主动轴6-11，主动轴6-11带动主动链轮6-12转动，主动链轮6-12通过链条6－18带动卡子6-5向前移动。工作时，当物料掉入卡子6-5时，卡子6-5移动一个工位，物料掉入第二个卡子6-5内，最终将物料排列整齐，本发明中卡子6-5形状设计为V形，可以适应多种直径规格的物料，且运行可靠稳定。

8）全自动套袋机已2013年5月29日申请专利，专利申请号：201310207322.9的“全自动套袋机”。全自动套袋机主要包括自动供袋装置、抓袋装置、开袋装置、撑袋装置、横移装置、纵移装置、自动控制系统、机架，其特征在于：自动供袋装置、开袋装置、抓袋装置、纵移装置分别通过螺栓安装在机架上，自动供袋装置安装在机架底部，抓袋装置安装在自动供袋装置上部，开袋装置安装在抓袋装置前方，纵移装置纵向安装在机架上部，撑袋装置安装在横移装置上，横移装置横向安装在纵移装置上，纵移装置及横移装置成十字交叉安装，自动控制系统安装在机架底部，自动控制各装置自动协调完成取袋、开袋、套袋功能。

所述自动供袋装置包括前挡袋板、后挡袋板、支撑底板、减速箱、伺服电机、左旋螺母、左挡袋板、顶升支撑板、袋库底板、两个底板支撑座、右挡袋板、右旋螺母、调节丝杆、两个导杆支撑座、顶升丝杆；前挡袋板及后挡袋板通过螺栓分别安装在支撑底板的前后两侧，支撑底板通过螺栓固定在机架上，减速箱通过螺栓安装在支撑底板上，伺服电机安装在减速箱上，顶升丝杆一端与减速箱内的螺母配合，另一端安装顶升支撑板，两个底板支撑座分别安装在顶升支撑板上，袋库底板通过两个底板支撑座安装在顶升支撑板上，两个导杆支撑座分别安装在顶升支撑板两端，调节丝杆安装在两个导杆支撑座上，两个导杆支撑座用来支撑调节丝杆，调节丝杆两端分别安装有左旋螺母和右旋螺母，左挡袋板安装在左旋螺母上，右挡袋板安装在右旋螺母上。伺服电机通过减速箱驱动顶升丝杆转动并向上运动，顶升丝杆通过顶升支撑板将袋库底板顶起，达到自动供袋的目的，可以通过转动调节丝杆的左旋螺母及右旋螺母调节袋库的宽度。

所述抓袋装置包括推送气缸、升降气缸、吸盘支架、三个吸盘、两件连杆、支撑板、安装板；支撑板通过螺栓安装在机架上，推送气缸安装在支撑板上，升降气缸安装在安装板上，两个连杆、安装板及支撑板组成一个平行四边形机构，吸盘支架安装在安装板下部，吸盘支架上安装有三个吸盘，分别吸取袋子的头部和尾部；推送气缸推动吸盘支架前送和后退，当推送气缸带动吸盘支架回位时，升降气缸推动吸盘支架下降，三个吸盘吸住袋子并随着升降气缸上升，推送气缸带动整个袋子将其送向前端位置，三个吸盘松开袋子，将袋子放在开袋工位。

所述开袋装置包括上吸盘支架、四个上吸盘、四个下吸盘、下吸盘支架、下开袋气缸、上开袋气缸、上开袋气缸支架、下开袋气缸支架；下开袋气缸支架及上开袋气缸支架分别安装在机架上，上开袋气缸固定在上开袋气缸支架上，下开袋气缸固定在下开袋气缸支架上，上吸盘支架安装在上开袋气缸活塞杆上，四个上吸盘分别安装在上吸盘支架上，四个下吸盘分别安装在下吸盘支架上，下吸盘支架与下开袋气缸活塞杆连接。当袋子进入开袋位后，四个下吸盘由下开袋气缸顶起，托住袋子，当上开袋气缸带动四个上吸盘落下时，再同时打开，达到开袋的目的。

所述撑袋装置为已申请的专利，名称是一种自动套袋装置，专利号为CN201220479487.2。

所述横移装置包括伺服电机、减速机、同步带、直线导轨、两个滑块，带连接板、架体；架体安装在纵移装置的直线滑动平台上，伺服电机和减速机用螺栓连接在一起，减速机安装在架体上，直线导轨安装在架体上，两个滑块安装在直线导轨上，撑袋装置的滑板气缸架通过两个滑块安装在直线导轨上，并能够在直线导轨上左右滑动；带连接板一端与同步带固定，另一端与两个滑块通过螺栓连接，伺服电机通过同步带及带连接板带动滑块上的撑袋装置横向往复直线运动。

所述纵移装置包括伺服电机、伺服电机安装座、螺母、滚珠丝杆、两个直线导轨、机座、直线滑动平台；伺服电机通过伺服电机安装座与机座相连，伺服电机轴与滚珠丝杆通过联轴器相连，两个直线导轨分别固定在机座上，机座固定在机架上，螺母安装在滚珠丝杆上并与直线滑动平台连接在一起，且直线滑动平台在直线导轨上滑动，伺服电机旋转通过滚珠丝杆上安装的螺母带动直线滑动平台做直线往复运动，横移装置的架体安装在直线滑动平台上，这样就能实现撑袋装置做两坐标方向移动。

本发明在自动控制系统的控制下，自动供袋装置将编制袋向上顶起，抓袋装置抓起最上面的一个袋子，向前运送，将袋口部分放置在开袋装置上，开袋装置将袋口打开，纵移装置动作带动横移装置向袋口移动，将横移装置上的撑袋装置送入袋口，撑袋装置动作撑开袋口，袋口撑开后纵移装置及横移装置同时动作将撑袋装置及袋子送至自动装袋机的套袋口，完成套袋功能。基本工艺流程：取袋 → 撑袋 →袋纵向前移下潜 → 袋横向移动对位 → 纵向前移套袋 →撑袋装置前移上升退出→撑袋装置回位。

在自动控制系统的控制下，物料掉入环链输送装置的V形卡槽内，由左端输送到右端，再由循环推送装置推入整形装置，此时将标纸投入整形装置，整形装置对物料进行整理后，物料由循环推送装置推入叠层装置，叠层装置按照物料排列要求完成叠层功能，最后由卧式长推包装置将物料通过整形夹袋器推入平移皮带上的袋子内，装袋完成后，平移皮带装置带动袋子向后移动，将袋口从整形夹袋器上拉出来，然后将装好袋的物料向右送出。在对物料进行整形、叠层、充填的同时，自动取袋装置也将完成取袋、开袋、送袋、套袋的动作。其工艺流程如图2所示。

Claims (10)

1.圆柱条状物料全自动装袋机，主要包括循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置、自动套袋机和自动控制系统及机架，其特征在于：循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置都通过螺栓安装在机架上，循环推送装置安装于整形装置及环链输送装置上方，环链输送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置以中心线为基准按顺序一字排开，卧式长推包装置安装在整形装置下部，自动控制系统控制循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置、自动套袋机协调共同完成对物料的整形、叠层及充填。

2.根据权利要求1所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述叠层装置，包括三个方形带座轴承、两个上导杆座、主动轴、两个主动带轮、两个下导杆座、电机法兰、减速器、伺服电机、四个限位套筒、四个上限位块、四根导杆、转移卡、从动轴、下限位块、两个从动带轮、两块转移板、两块带连接板、四个直线轴承、两根同步带；两个上导杆座及两个下导杆座分别固定在卡座输送机装置的机架上，每二根导杆安装在一个上导杆座及一个下导杆座上形成一个框架；一个带座轴承安装在一个上导杆座上，另一个上导杆座上安装电机法兰，电机法兰与减速器连接在一起，伺服电机与减速器连接在一起；主动轴一端与方形带座轴承配合，另一端与电机法兰内的轴承及减速器的孔配合；两个主动带轮安装在主动轴两端，另两个方形带座轴承分别安装在两个下导杆座上，从动轴两端分别与另两个方形带座轴承配合，两个从动带轮通过轴承分别安装在从动轴两端，每根同步带套在同侧的一个主动带轮及一个从动带轮上；个上导杆座上安装两个限位套筒，每个上限位块安装在一个限位套筒上，每个下导杆座上安装两个下限位块，每个直线轴承安装在一个导杆上，且直线轴承能在导杆上自由滑动；每块转移板与同侧两个直线轴承的端面连接起来，转移卡安装在两块转移板上，这样转移卡能在四根导杆上上下自由滑动，每块转移板与一块带连接板配合将同步带夹住。

3.根据权利要求2所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述叠层装置还包括两块调节板，两块调节板分别安装在转移卡内侧两端。

4.根据权利要求1所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述平移皮带装置包括两个底座、从动链轮、主动辊、两个带座轴承、皮带、从动辊、滑块支架、四个滑块、四个直线轴承、两根滑轨、机架、电机安装板、减速器、主动链轮、链条、气缸、浮动接头、电机；两根滑轨安装在机架两边，每个滑块内安装有一直线轴承，每个滑轨上放置两个滑块，且滑块自由滑动；滑块支架与四块滑块相连，两个底座分别安装在滑块支架两端形成框架；每个底座上安装一个带座轴承，主动辊两端分别与两个带座轴承配合，从动辊两端分别与两个底座的腰圆滑槽配合，皮带套在主动辊、从动辊上；电机安装板安装在滑块支架上，减速器和电机连接在一起，减速器和电机安装在电机安装板上，减速器输出轴上安装有主动链轮，主动辊一端安装有从动链轮，链条套在主动链轮和从动链轮上；气缸尾部安装在机架上，气缸活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头另一端与滑块支架相连。

5.根据权利要求4所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述平移皮带装置还包括有托板、两个托辊，托板、两个托辊分别固定在两个底座之间，且两个托辊套在皮带里。

6.根据权利要求4所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述平移皮带装置还包括两个张紧座，每个张紧座安装一个底座上，每个张紧座上装有螺栓顶住从动辊一端，完成张紧功能。

7.根据权利要求4所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述平移皮带装置还包括防护罩，防护罩安装在链条外面。

8.根据权利要求1所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述环链输送装置包括两块侧板、四个支座、若干件卡子、四个导槽、一件带座轴承、一个减速机、一件连接法兰、一个伺服电机、一根主动轴、两个主动链轮、若干件连接杆、一根被动轴、两个被动链轮、两根链条；若干件连接杆两端分别与两个侧板连接起来形成一个框架，每个侧板上安装两个支座，四个支座固定在机架上，带座轴承安装在其中一个侧板上，连接法兰安装在另一块侧板上，连接法兰与减速机连接，主动轴一端与带座轴承配合，另一端与连接法兰内的轴承及减速器的孔配合，伺服电机与减速器连接，两个主动链轮分别安装在主动轴两端，从动轴两端分别装在两个侧板的滑槽内，两个从动链轮安装在从动轴两端，每根链条套在同侧的一个主动链轮及一个从动链轮上；每二个导槽固定在同一个侧板上，且上下对称布置，每根链条分别穿过两个导槽，每件卡子均布安装在两根链条上。

9.根据权利要求8所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述环链输送装置还包括两块张紧块，每块张紧块安装在一个侧板上。

10.根据权利要求8所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述环链输送装置还包括所述环链输送装置还包括若干件卡子挡板，每个卡子左、右两侧各安装有一卡子挡板，且卡子形状设计为V形。

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