CN103434671B - 全自动民用炸药中包装袋生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动民用炸药中包装袋生产线，结构为自动码卡机的进料端与前端进料皮带机对接，自动码卡机的出料端与轨道输送机的进料端对接，轨道输送机的出料端与中包机的进料端对接，中包机的出料端与分包送包一体机的进料端对接，分包送包一体机的出料端与卡座输送机的进料端对接，循环推送装置的后推板将卡座输送机的出料端的药卷推入叠层装置的转移卡上，卧式长推包装置的推包板将叠层装置的转移卡上的药卷夹袋口装置推入平移皮带装置上的袋子内，平移皮带装置上的袋子通过全自动套袋机完成取袋、开袋、送袋、套袋的动作而来的。本发明具有结构简单、性能稳定、安全、可靠、自动化程度高、产能大、人员省、生产成本低。

Description

全自动民用炸药中包装袋生产线

技术领域

本发明属于包装机械领域，涉及一种全自动炸药中包装袋生产装置，具体涉及一种将初次包装后的炸药药卷进行薄膜包装/中包及表面覆膜袋装袋的民用炸药中包装袋生产线，此生产线适应乳化塑膜或粉状小药卷的包装生产。

背景技术

目前，全国大小炸药生产企业有400家左右。由于行业特有的危险性和对安全的要求，炸药的包装工艺已经从传统的手工包装转为自动化包装。大批民用炸药生产厂商皆采用自动化装箱生产线。目前市场存自动中包装箱生产线存在价格高、炸药生产成本高等缺陷，在当今原材料和人工成本不断增加的情况下,此种包装工艺已经不适应炸药生产企业。

发明内容

本发明的目的就是针对现有炸药自动中包装箱生产线存在的价格高、炸药生产成本高,及占地面积大等缺陷，提供一套结构简单、性能稳定、安全、可靠、自动化程度高、产能大、人员省、生产成本明显降低的全自动民用炸药中包装袋生产线。

本发明的目的可通过下述技术方案来实现：

全自动民用炸药中包装袋生产线，包括自动码卡机、轨道输送机、中包机、卧式长推包装置、分包送包一体机、循环推送装置、卡座输送机、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、全自动套袋机;其特征在于：自动码卡机的进料端与前端进料皮带机对接，自动码卡机的出料端与轨道输送机的进料端对接，轨道输送机的的出料端与中包机的进料端对接，中包机的出料端与分包送包一体机的进料端对接，分包送包一体机的出料端与卡座输送机的进料端对接，循环推送装置的后推板将卡座输送机的出料端的药卷推入叠层装置的转移卡上，卧式长推包装置的推包板将叠层装置的转移卡上的药卷夹袋口装置推入平移皮带装置上的袋子内，平移皮带装置上的袋子通过全自动套袋机完成取袋、开袋、送袋、套袋的动作而来的。

1）所述自动码卡机采用专利号:ZL201120000734.1的“一种民爆中包药卷自动上卡装置”。

2）所述轨道输送装置采用专利号:ZL200810197095.5的“轨道式输送机”。

3）所述中包机为现有装置，直接从外购买的设备。

4）所述卧式长推包装置采用专利号:ZL200820191047.0的“卧式长推包装置”。

5）所述分包送包一体机，采用本公司已于2013年8月14日申请专利，专利号为：201310354921.3的“分包送包一体机”；分包送包一体机包括两个侧边送包皮带机、底部送包皮带机、分包皮带机、过渡皮带机、机架、电气控制部件;其特征在于：侧边送包皮带机、底部送包皮带机、分包皮带机、过渡皮带机分别安装在机架上，电气控制部件安装在机架内部，且两个侧边送包皮带机安装在机架的最前端上部，沿中心镜像布置，两个侧边送包皮带机下面为底部送包皮带机，依次向后为分包皮带机，过渡皮带机，各皮带机间无相对运动，电气控制部件分别控制两个侧边送包皮带机、底部送包皮带机、分包皮带机、过渡皮带机，共同配合完成中包输送到下一个装置。所述电气控制部件选用现有的。

所述侧边送包皮带机包括两块侧板、主动辊筒、皮带托板、支撑板、调节块、两个被动辊筒、张紧辊筒、扭矩臂、扭矩桩、防爆电机、减速机、皮带，两块侧板与支撑板固定成框架,主动辊筒通过带座轴承及螺栓安装在两侧板之间，两个被动辊筒分别通过轴及轴承安装在两侧板之间,同时增加了框架的强度；防爆电机、扭矩桩分别安装在一侧板上，防爆电机通过减速机与主动辊筒相连，张紧辊筒通过轴及轴承安装在两侧板之间,皮带套在主动辊筒、两个被动辊筒、张紧辊筒上，由调节块通过螺栓来调节张紧辊筒,使皮带张紧;扭矩臂安装在减速机上并由扭矩桩防止其扭转。防爆电机带动主动辊筒转动,从而带动皮带绕一个方向转动,同时与之镜像的另一个侧边送包皮带机绕另一个方向转动,这样两个侧边送包皮带机一起夹着中包向前运动,将中包送到下一个装置。

所述底部送包皮带机包括两块侧板、两块辊筒侧板、主动辊筒、带座轴承、链轮、链条、电机、减速机、电机链轮,皮带、两个张紧辊筒、调节块、皮带托板、支撑板、L型连接板、两个被动辊筒；两块皮带机侧板与支撑板固定成框架,通过L型连接板与机架相连，皮带托板固定在两块侧板上支撑皮带；每块辊筒侧板固定在一块侧板上，主动辊筒通过轴、带座轴承及螺栓安装在两辊筒侧板之间，链轮安装在主动辊筒的轴上，两个被动辊筒通过轴及轴承安装在两侧板之间,同时增加了框架的强度；两个张紧辊筒通过轴及轴承安装在两辊筒侧板之间,分别由各自调节块通过螺栓来调节张紧辊筒,使皮带张紧，皮带套在主动辊筒、两个被动辊筒上并穿过两个张紧辊筒;电机及减速机分别装在机架上并相连,电机链轮装在减速机输出轴上，链条套在电机链轮和链轮上。电机转动带动电机链轮,通过链条带动主动辊筒上的链轮运动，从而带动皮带运动，将药卷中包送出。

所述分包皮带机包括两块侧板、两块辊筒侧板、主动辊筒、带座轴承、链轮、链条、电机、减速机、电机链轮、皮带、两个张紧辊筒、调节块、皮带托板、支撑板、L型连接板、两个被动辊筒、支撑连接板、两块安装板、若干无动力辊筒；两块侧板与支撑板固定成框架,通过L型连接板与机架相连，皮带托板固定在两块侧板上支撑皮带；每块辊筒侧板固定在一块侧板上，主动辊筒通过轴、带座轴承及螺栓安装在两辊筒侧板之间，链轮安装在主动辊筒的轴上，两个被动辊筒通过轴及轴承安装在两侧板之间,同时增加了框架的强度；两个张紧辊筒通过轴及轴承安装在两辊筒侧板之间,分别由各自调节块通过螺栓来调节张紧辊筒,使皮带张紧，皮带套在主动辊筒、两个被动辊筒上并穿过两个张紧辊筒；若干无动力辊筒分别装在两块安装板上，每块安装板分别通过支撑连接板与一侧板相连;电机及减速机分别装在机架上并相连,电机链轮装在减速机输出轴上，链条套在电机链轮和链轮上。电机转动带动电机链轮,通过链条带动主动辊筒上的链轮运动，从而带动皮带运动，两侧有无动力辊筒护住,保证中包不偏出，且阻力小,将药卷中包顺利送出。

所述过渡皮带机除减速机与分包皮带机中减速机的减速比不一样外，其余零件及工作原理和方式皆与分包皮带机一样。

分包送包一体机的工作原理：药卷从中包机出来后进入过渡皮带机，过渡皮带机将中包送到分包皮带机上，然后再进入底部送包皮带机,过渡皮带机和分包皮带机及底部送包皮带机三者速度逐渐增加，这样前后两个中包会拉开一定的距离，保证前一个中包顺利转移到下一个工位，前端中包机不用停机等待，也不用增加一个挡包装置，即可顺利完成；底部送包皮带机和侧边送包皮带机速度一样，共同完成中包输送到下一个装置。

6）所述循环推送装置采用专利申请号:CN201310062958.9的“循环推送装置”。

7)所述卡座输送机装置，采用本公司已于2013年7月22日申请专利，专利号为：201320436789.6的“自动90°翻转式卡座输送机”；“自动90°翻转式卡座输送机”包括检测支架、接近光电开关、伺服电机、六个轴承座、充填组件调节板、一个电机链轮、两个主动链轮、四个从动链轮、两块侧板、一根张紧从动轴、两个张紧链轮、一根主动轴、四根工程塑料制作而成的导轨、一根主传动链条、过渡转移卡、两根从动轴、两根传动链条、若干L型卡座、机架、从动链轮，其特征在于：两块侧板固定在机架两侧上，伺服电机安装在一块侧板上，一根主动轴的两端分别通过一轴承座固定在两块侧板上，每根从动轴的两端分别通过一轴承座固定在两块侧板上，张紧从动轴两端固定两块侧板上，两个张紧链轮安装在张紧从动轴上，充填组件调节板固定在一块侧板上，过渡转移卡固定在充填组件调节板上，电机链轮安装在伺服电机的轴上，两个主动链轮安装在同一根主动轴上，每根从动轴上安装两个从动链轮，主传动链条套在电机链轮和同侧的一个主动链轮上，每根传动链条套在同侧的一个主动链轮和两个从动链轮及一个张紧链轮上，若干L型卡座的两侧分别固定在两根传动链条上，两根传动链条中间分别由四根导轨导向，二根导轨分别固定在一块侧板上，另二根导轨分别固定在另一块侧板上，检测支架安装一块侧板上，接近光电开关安装在检测支架上。

8)所述叠层装置，包括三个方形带座轴承、两个上导杆座、主动轴、两个主动带轮、两个下导杆座、电机法兰、减速器、伺服电机、四个限位套筒、四个上限位块、四根导杆、转移卡、从动轴、下限位块、两个从动带轮、两块转移板、两块带连接板、四个直线轴承、两根同步带；两个上导杆座及两个下导杆座分别固定在卡座输送机装置的机架上，每二根导杆安装在一个上导杆座及一个下导杆座上形成一个框架；一个带座轴承安装在一个上导杆座上，另一个上导杆座上安装电机法兰，电机法兰与减速器连接在一起，伺服电机与减速器连接在一起；主动轴一端与方形带座轴承配合，另一端与电机法兰内的轴承及减速器的孔配合；两个主动带轮安装在主动轴两端，另两个方形带座轴承分别安装在两个下导杆座上，从动轴两端分别与另两个方形带座轴承配合，两个从动带轮通过轴承分别安装在从动轴两端，每根同步带套在同侧的一个主动带轮及一个从动带轮上；每个上导杆座上安装两个限位套筒，每个上限位块安装在一个限位套筒上，每个下导杆座上安装两个下限位块，每个直线轴承安装在一个导杆上，且直线轴承能在导杆上自由滑动；每块转移板与同侧两个直线轴承的端面连接起来，转移卡安装在两块转移板上，这样转移卡能在四根导杆上上下自由滑动，每块转移板与一块带连接板配合将同步带夹住。所述叠层装置还包括两块调节板，两块调节板分别安装在转移卡内侧两端。通过传动，电机带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带带动转移卡在导杆上上、下滑动，循环推药装置将整理好的物料推送至转移卡上，转移卡下降一个物料直径的高度，循环推药装置将第二层物料推送至第一层物料上，完成叠层功能，用户可以在控制屏上输入物料规格参数及叠层层数，本装置将自动调节叠层下降高度。

9)所述夹袋口装置采用专利申请号为CN201310114464.0的“一种夹袋口装置”。

10)所述平移皮带装置，包括两个底座、从动链轮、主动辊、两个带座轴承、皮带、从动辊、滑块支架、四个滑块、四个直线轴承、两根滑轨、机架、电机安装板、减速器、主动链轮、链条、气缸、浮动接头、电机；两根滑轨安装在机架两边，每个滑块内安装有一直线轴承，每个滑轨上放置两个滑块，且滑块自由滑动；滑块支架与四块滑块相连，两个底座分别安装在滑块支架两端形成框架；每个底座上安装一个带座轴承，主动辊两端分别与两个带座轴承配合，从动辊两端分别与两个底座的腰圆滑槽配合，皮带套在主动辊、从动辊上；电机安装板安装在滑块支架上，减速器和电机连接在一起，减速器和电机安装在电机安装板上，减速器输出轴上安装有主动链轮，主动辊一端安装有从动链轮，链条套在主动链轮和从动链轮上；气缸尾部安装在机架上，气缸活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头另一端与滑块支架相连。这样电机可以通过链传动带动皮带运行，工作时，气缸能够推动皮带在两根滑轨上平移。

所述平移皮带装置还包括有托板、两个托辊，托板、两个托辊分别固定在两个底座之间，且两个托辊套在皮带里。

所述平移皮带装置还包括两个张紧座，每个张紧座安装一个底座上，每个张紧座上装有螺栓顶住从动辊一端，完成张紧功能。

所述平移皮带装置还包括防护罩，防护罩安装在链条外面。

11）全自动套袋机已2013年5月29日申请专利，专利申请号：201310207322.9的“全自动套袋机”。具体内容在具体实施方式中公开。

药卷从进料皮带机进入自动码卡机，通过自动码卡机将药卷码成整齐的5X4药卷,然后进入轨道输送机，轨道输送机将药卷送到中包机中,经中包机后，药卷形成了一个5X4中包，经过分包送包一体机将中包送进卡座输送机里面，卡座输送机将中包翻转成4X5中包，并达到指定的地点,再由循环推送装置推入叠层装置，叠层装置按照物料排列要求完成叠层功能，最后由卧式长推包装置将物料通过夹袋口装置推入平移皮带装置上的袋子内，装袋完成后，平移皮带装置带动袋子向后移动，将袋口从夹袋口装置上拉出来，然后将装好袋的物料向右送出。在对物料进行整形、叠层、充填的同时，平移皮带装置上的袋子是通过全自动套袋机完成取袋、开袋、送袋、套袋的动作而来的。

本发明具有结构简单、性能稳定、安全、可靠、自动化程度高、产能大、人员省、生产成本低。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的叠层装置示意图。

图4为本发明的平移皮带装置主视图。

图5为本发明的平移皮带装置左视图。

图6为本发明的工艺流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明：

本发明如图1、图2所示，民用炸药中包包装及装袋生产线，包括自动码卡机1、轨道输送机2、中包机3、卧式长推包装置4、分包送包一体机5、循环推送装置6、卡座输送机7、叠层装置8、夹袋口装置9、平移皮带装置10、全自动套袋机11;自动码卡机1的进料端与前端进料皮带机对接，自动码卡机1的出料端与轨道输送机2的进料端对接，轨道输送机2的的出料端与中包机3的进料端对接，中包机3的出料端与分包送包一体机4的进料端对接，分包送包一体机4的出料端与卡座输送机7的进料端对接，循环推送装置6的后推板将卡座输送机7的出料端的药卷推入叠层装置8的转移卡上，卧式长推包装置4的推包板将叠层装置8的转移卡上的药卷通过夹袋口装置9推入平移皮带装置10上的袋子内，平移皮带装置10上的袋子通过全自动套袋机11完成取袋、开袋、送袋、套袋的动作而来的。

1）所述自动码卡机采用专利号:ZL201120000734.1的“一种民爆中包药卷自动上卡装置”。

2）所述轨道输送装置采用专利号:ZL200810197095.5的“轨道式输送机”。

3）所述中包机为现有装置，直接从外购买的设备。

4）所述卧式长推包装置采用专利号:ZL200820191047.0的“卧式长推包装置”。

5）所述分包送包一体机，采用本公司已于2013年8月14日申请专利，专利号为：201310354921.3的“分包送包一体机”；分包送包一体机包括两个侧边送包皮带机、底部送包皮带机、分包皮带机、过渡皮带机、机架、电气控制部件;其特征在于：侧边送包皮带机、底部送包皮带机、分包皮带机、过渡皮带机分别安装在机架上，电气控制部件安装在机架内部，且两个侧边送包皮带机安装在机架的最前端上部，沿中心镜像布置，两个侧边送包皮带机下面为底部送包皮带机，依次向后为分包皮带机，过渡皮带机，各皮带机间无相对运动，电气控制部件分别控制两个侧边送包皮带机、底部送包皮带机、分包皮带机、过渡皮带机，共同配合完成中包输送到下一个装置。所述电气控制部件选用现有的。

所述侧边送包皮带机包括两块侧板、主动辊筒、皮带托板、支撑板、调节块、两个被动辊筒、张紧辊筒、扭矩臂、扭矩桩、防爆电机、减速机、皮带，两块侧板与支撑板固定成框架,主动辊筒通过带座轴承及螺栓安装在两侧板之间，两个被动辊筒分别通过轴及轴承安装在两侧板之间,同时增加了框架的强度；防爆电机、扭矩桩分别安装在一侧板上，防爆电机通过减速机与主动辊筒相连，张紧辊筒通过轴及轴承安装在两侧板之间,皮带套在主动辊筒、两个被动辊筒、张紧辊筒上，由调节块通过螺栓来调节张紧辊筒,使皮带张紧;扭矩臂安装在减速机上并由扭矩桩防止其扭转。防爆电机带动主动辊筒转动,从而带动皮带绕一个方向转动,同时与之镜像的另一个侧边送包皮带机绕另一个方向转动,这样两个侧边送包皮带机一起夹着中包向前运动,将中包送到下一个装置。

所述底部送包皮带机包括两块侧板、两块辊筒侧板、主动辊筒、带座轴承、链轮、链条、电机、减速机、电机链轮,皮带、两个张紧辊筒、调节块、皮带托板、支撑板、L型连接板、两个被动辊筒；两块皮带机侧板与支撑板固定成框架,通过L型连接板与机架相连，皮带托板固定在两块侧板上支撑皮带；每块辊筒侧板固定在一块侧板上，主动辊筒通过轴、带座轴承及螺栓安装在两辊筒侧板之间，链轮安装在主动辊筒的轴上，两个被动辊筒通过轴及轴承安装在两侧板之间,同时增加了框架的强度；两个张紧辊筒通过轴及轴承安装在两辊筒侧板之间,分别由各自调节块通过螺栓来调节张紧辊筒,使皮带张紧，皮带套在主动辊筒、两个被动辊筒上并穿过两个张紧辊筒;电机及减速机分别装在机架上并相连,电机链轮装在减速机输出轴上，链条套在电机链轮和链轮上。电机转动带动电机链轮,通过链条带动主动辊筒上的链轮运动，从而带动皮带运动，将药卷中包送出。

所述分包皮带机包括两块侧板、两块辊筒侧板、主动辊筒、带座轴承、链轮、链条、电机、减速机、电机链轮、皮带、两个张紧辊筒、调节块、皮带托板、支撑板、L型连接板、两个被动辊筒、支撑连接板、两块安装板、若干无动力辊筒；两块侧板与支撑板固定成框架,通过L型连接板与机架相连，皮带托板固定在两块侧板上支撑皮带；每块辊筒侧板固定在一块侧板上，主动辊筒通过轴、带座轴承及螺栓安装在两辊筒侧板之间，链轮安装在主动辊筒的轴上，两个被动辊筒通过轴及轴承安装在两侧板之间,同时增加了框架的强度；两个张紧辊筒通过轴及轴承安装在两辊筒侧板之间,分别由各自调节块通过螺栓来调节张紧辊筒,使皮带张紧，皮带套在主动辊筒、两个被动辊筒上并穿过两个张紧辊筒；若干无动力辊筒分别装在两块安装板上，每块安装板分别通过支撑连接板与一侧板相连;电机及减速机分别装在机架上并相连,电机链轮装在减速机输出轴上，链条套在电机链轮和链轮上。电机转动带动电机链轮,通过链条带动主动辊筒上的链轮运动，从而带动皮带运动，两侧有无动力辊筒护住,保证中包不偏出，且阻力小,将药卷中包顺利送出。

所述过渡皮带机除减速机与分包皮带机中减速机的减速比不一样外，其余零件及工作原理和方式皆与分包皮带机一样。

分包送包一体机的工作原理：药卷从中包机出来后进入过渡皮带机，过渡皮带机将中包送到分包皮带机上，然后再进入底部送包皮带机,过渡皮带机和分包皮带机及底部送包皮带机三者速度逐渐增加，这样前后两个中包会拉开一定的距离，保证前一个中包顺利转移到下一个工位，前端中包机不用停机等待，也不用增加一个挡包装置，即可顺利完成；底部送包皮带机和侧边送包皮带机速度一样，共同完成中包输送到下一个装置。

6）所述循环推送装置采用专利申请号:CN201310062958.9的“循环推送装置”。

7)所述卡座输送机装置，采用本公司已于2013年7月22日申请专利是，专利号为：201320436789.6的“自动90°翻转式卡座输送机”；“自动90°翻转式卡座输送机”包括检测支架、接近光电开关、伺服电机、六个轴承座、充填组件调节板、一个电机链轮、两个主动链轮、四个从动链轮、两块侧板、一根张紧从动轴、两个张紧链轮、一根主动轴、四根工程塑料制作而成的导轨、一根主传动链条、过渡转移卡、两根从动轴、两根传动链条、若干L型卡座、机架、从动链轮，其特征在于：两块侧板固定在机架两侧上，伺服电机安装在一块侧板上，一根主动轴的两端分别通过一轴承座固定在两块侧板上，每根从动轴的两端分别通过一轴承座固定在两块侧板上，张紧从动轴两端固定两块侧板上，两个张紧链轮安装在张紧从动轴上，充填组件调节板固定在一块侧板上，过渡转移卡固定在充填组件调节板上，电机链轮安装在伺服电机的轴上，两个主动链轮安装在同一根主动轴上，每根从动轴上安装两个从动链轮，主传动链条套在电机链轮和同侧的一个主动链轮上，每根传动链条套在同侧的一个主动链轮和两个从动链轮及一个张紧链轮上，若干L型卡座的两侧分别固定在两根传动链条上，两根传动链条中间分别由四根导轨导向，二根导轨分别固定在一块侧板上，另二根导轨分别固定在另一块侧板上，检测支架安装一块侧板上，接近光电开关安装在检测支架上。

8）所述叠层装置如图3所示，包括三个方形带座轴承3-1、两个上导杆座3-2、主动轴3-3、两个主动带轮3-4、两个下导杆座3-13、电机法兰3-5、减速器3-6、伺服电机3-7、四个限位套筒3-8、四个上限位块3-9、四根导杆3-10、转移卡3-11、两块调节板3-12、从动轴3-14、下限位块3-15、两个从动带轮3-16、两块转移板3-17、两块带连接板3-18、四个直线轴承3-19、两根同步带3-20；两个上导杆座3-2及两个下导杆座3-13通过螺栓分别固定在卡座输送机装置的机架上，每二根导杆3-10安装在一个上导杆座3-2及一个下导杆座3-13上形成一个框架；一个带座轴承3-1通过螺栓安装在一个上导杆座3-2上，另一个上导杆座3-2上安装电机法兰3-5，电机法兰3-5与减速器3-6通过螺栓连接在一起，伺服电机3-7与减速器3-6通过螺栓连接在一起；主动轴3-3一端与方形带座轴承3-1配合，另一端与电机法兰3-5内的轴承及减速器3-6的孔配合；两个主动带轮3-4通过键分别安装在主动轴3-3两端，另两个方形带座轴承3-1分别安装在两个下导杆座3-13上，从动轴3-14两端分别与另两个方形带座轴承3-1配合，两个从动带轮3-16通过轴承分别安装在从动轴3-14两端，每根同步带3-20套在同侧的一个主动带轮3-4及一个从动带轮3-16上；每个上导杆座3-2上安装两个限位套筒3-8，每个上限位块3-9安装在一个限位套筒3-8上，每个下导杆座3-13上安装两个下限位块3-15，每个直线轴承3-19安装在一个导杆3-10上，且直线轴承3-19能在导杆3-10上自由滑动，每块转移板3-17与同侧两个直线轴承3-19的端面通过螺栓连接起来，转移卡3-11安装在两块转移板3-17上，这样转移卡3-11能在四根导杆3-10上上下自由滑动，每块转移板3-17与一块带连接板3-18配合将同步带3-20夹住，两块调节板3-12分别安装在转移卡3-11内侧两端。通过传动，电机3-7带动主动带轮3-4转动，主动带轮3-4通过同步带3-20带动转移卡3-11在导杆3-10上上下滑动，循环推送装置6将整理好的物料推送至转移卡3-11上，转移卡3-11下降一个物料直径的高度，循环推送装置6将第二层物料推送至第一层物料上，完成叠层功能，用户可以在控制屏上输入物料规格参数及叠层层数，本装置将自动调节叠层下降高度。

9)所述夹袋口装置采用专利申请号为CN201310114464.0的“一种夹袋口装置”。

10）所述平移皮带装置如图4、图5所示，包括两个底座4-1、从动链轮4-2、主动辊4-3、两个带座轴承4-4、防护罩4-5、托板4-6、两个托辊4-7、皮带4-8、两个张紧座4-9、从动辊4-10、滑块支架4-11、四个滑块4-12、四个直线轴承4-13、两根滑轨4-14、机架4-15、电机安装板4-16、减速器4-17、主动链轮4-18、链条4-19、气缸4-20、浮动接头4-21、电机4-22；两根滑轨4-14通过螺栓分别安装在机架4-15两边，每个滑块4-12内安装有一直线轴承4-13，每个滑轨4-14上放置两个滑块4-14，且滑块4-14自由滑动；滑块支架4-11通过螺栓与四块滑块4-12相连，两个底座4-1分别安装在滑块支架4-11两端形成框架；每个底座4-1上安装一个带座轴承4-4、一个张紧座4-9，托板4-6、两个托辊4-7分别固定在两个底座4-1之间，主动辊4-3两端分别与两个带座轴承4-4配合，从动辊4-10两端分别与两个底座4-1的腰圆滑槽配合，每个张紧座4-9上装有螺栓顶住从动辊4-10一端，完成张紧功能；皮带4-8套在主动辊4-3、从动辊4-10、两个托辊4-7上；电机安装板4-16安装在滑块支架4-11上，减速器4-17和电机4-22通过螺栓连接在一起，减速器4-17和电机4-22安装在电机安装板4-16上，减速器4-17输出轴上安装有主动链轮4-18，主动辊4-3一端安装有从动链轮4-2，链条4-19套在主动链轮4-18和从动链轮4-2上，防护罩4-5安装在链条4-19外面，气缸4-20尾部安装在机架4-15上，气缸4-20活塞杆上安装有浮动接头4-21，浮动接头4-21另一端与滑块支架4-11相连。这样电机4-22可以通过链传动带动皮带4-8运行，工作时，气缸4-20能够推动皮带4-8在两根滑轨4-14上平移。

11）全自动套袋机已2013年5月29日申请专利，专利申请号：201310207322.9的“全自动套袋机”；全自动套袋机主要包括自动供袋装置、抓袋装置、开袋装置、撑袋装置、横移装置、纵移装置、自动控制系统、机架，其特征在于：自动供袋装置、开袋装置、抓袋装置、纵移装置分别通过螺栓安装在机架上，自动供袋装置安装在机架底部，抓袋装置安装在自动供袋装置上部，开袋装置安装在抓袋装置前方，纵移装置纵向安装在机架上部，撑袋装置安装在横移装置上，横移装置横向安装在纵移装置上，纵移装置及横移装置成十字交叉安装，自动控制系统安装在机架底部，自动控制各装置自动协调完成取袋、开袋、套袋功能。

所述自动供袋装置包括前挡袋板、后挡袋板、支撑底板、减速箱、伺服电机、左旋螺母、左挡袋板、顶升支撑板、袋库底板、两个底板支撑座、右挡袋板、右旋螺母、调节丝杆、两个导杆支撑座、顶升丝杆；前挡袋板及后挡袋板通过螺栓分别安装在支撑底板的前后两侧，支撑底板通过螺栓固定在机架上，减速箱通过螺栓安装在支撑底板上，伺服电机安装在减速箱上，顶升丝杆一端与减速箱内的螺母配合，另一端安装顶升支撑板，两个底板支撑座分别安装在顶升支撑板上，袋库底板通过两个底板支撑座安装在顶升支撑板上，两个导杆支撑座分别安装在顶升支撑板两端，调节丝杆安装在两个导杆支撑座上，两个导杆支撑座用来支撑调节丝杆，调节丝杆两端分别安装有左旋螺母和右旋螺母，左挡袋板安装在左旋螺母上，右挡袋板安装在右旋螺母上。伺服电机通过减速箱驱动顶升丝杆转动并向上运动，顶升丝杆通过顶升支撑板将袋库底板顶起，达到自动供袋的目的，可以通过转动调节丝杆的左旋螺母及右旋螺母调节袋库的宽度。

所述抓袋装置包括推送气缸、升降气缸、吸盘支架、三个吸盘、两件连杆、支撑板、安装板；支撑板通过螺栓安装在机架上，推送气缸安装在支撑板上，升降气缸安装在安装板上，两个连杆、安装板及支撑板组成一个平行四边形机构，吸盘支架安装在安装板下部，吸盘支架上安装有三个吸盘，分别吸取袋子的头部和尾部；推送气缸推动吸盘支架前送和后退，当推送气缸带动吸盘支架回位时，升降气缸推动吸盘支架下降，三个吸盘吸住袋子并随着升降气缸上升，推送气缸带动整个袋子将其送向前端位置，三个吸盘松开袋子，将袋子放在开袋工位。

所述开袋装置包括上吸盘支架、四个上吸盘、四个下吸盘、下吸盘支架、下开袋气缸、上开袋气缸、上开袋气缸支架、下开袋气缸支架；下开袋气缸支架及上开袋气缸支架分别安装在机架上，上开袋气缸固定在上开袋气缸支架上，下开袋气缸固定在下开袋气缸支架上，上吸盘支架安装在上开袋气缸活塞杆上，四个上吸盘分别安装在上吸盘支架上，四个下吸盘分别安装在下吸盘支架上，下吸盘支架与下开袋气缸活塞杆连接。当袋子进入开袋位后，四个下吸盘由下开袋气缸顶起，托住袋子，当上开袋气缸带动四个上吸盘落下时，再同时打开，达到开袋的目的。

所述撑袋装置为已申请的专利，名称是一种自动套袋装置，专利号为CN201220479487.2。

所述横移装置包括伺服电机、减速机、同步带、直线导轨、两个滑块，带连接板、架体；架体安装在纵移装置的直线滑动平台上，伺服电机和减速机用螺栓连接在一起，减速机安装在架体上，直线导轨安装在架体上，两个滑块安装在直线导轨上，撑袋装置的滑板气缸架通过两个滑块安装在直线导轨上，并能够在直线导轨上左右滑动；带连接板一端与同步带固定，另一端与两个滑块通过螺栓连接，伺服电机通过同步带及带连接板带动滑块上的撑袋装置横向往复直线运动。

所述纵移装置包括伺服电机、伺服电机安装座、螺母、滚珠丝杆、两个直线导轨、机座、直线滑动平台；伺服电机通过伺服电机安装座与机座相连，伺服电机轴与滚珠丝杆通过联轴器相连，两个直线导轨分别固定在机座上，机座固定在机架上，螺母安装在滚珠丝杆上并与直线滑动平台连接在一起，且直线滑动平台在直线导轨上滑动，伺服电机旋转通过滚珠丝杆上安装的螺母带动直线滑动平台做直线往复运动，横移装置的架体安装在直线滑动平台上，这样就能实现撑袋装置做两坐标方向移动。

本发明在自动控制系统的控制下，自动供袋装置将编制袋向上顶起，抓袋装置抓起最上面的一个袋子，向前运送，将袋口部分放置在开袋装置上，开袋装置将袋口打开，纵移装置动作带动横移装置向袋口移动，将横移装置上的撑袋装置送入袋口，撑袋装置动作撑开袋口，袋口撑开后纵移装置及横移装置同时动作将撑袋装置及袋子送至自动装袋机的套袋口，完成套袋功能。基本工艺流程：取袋→撑袋→袋纵向前移下潜→袋横向移动对位→纵向前移套袋→撑袋装置前移上升退出→撑袋装置回位。

本发明工艺流程如图6所示，药卷从进料皮带机进入自动码卡机，通过自动码卡机将药卷码成整齐的5X4药卷,然后进入轨道输送机，轨道输送机将药卷送到中包机中,经中包机后，药卷形成了一个5X4中包，经过分包送包一体机将中包送进卡座输送机里面，卡座输送机将中包翻转成4X5中包，并达到指定的地点,再由循环推送装置推入叠层装置，叠层装置按照物料排列要求完成叠层功能，最后由卧式长推包装置将物料通过夹袋口装置推入平移皮带装置上的袋子内，装袋完成后，平移皮带装置带动袋子向后移动，将袋口从夹袋口装置上拉出来，然后将装好袋的物料向右送出。在对物料进行整形、叠层、充填的同时，平移皮带装置上的袋子是通过全自动套袋机完成取袋、开袋、送袋、套袋的动作而来的。

Claims (1)

1.全自动民用炸药中包装袋生产线，包括自动码卡装置、轨道输送机、中包机、卧式长推包装置、分包送包一体机、循环推送装置、卡座输送机、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、全自动套袋机;其特征在于：自动码卡装置的进料端与前端进料皮带机对接，自动码卡装置的出料端与轨道输送机的进料端对接，轨道输送机的出料端与中包机的进料端对接，中包机的出料端与分包送包一体机的进料端对接，分包送包一体机的出料端与卡座输送机的进料端对接，循环推送装置的后推板将卡座输送机的出料端的药卷推入叠层装置的转移卡上，卧式长推包装置的推包板将叠层装置的转移卡上的药卷夹袋口装置推入平移皮带装置上的袋子内，平移皮带装置上的袋子通过全自动套袋机完成取袋、开袋、送袋、套袋的动作而来的；

所述叠层装置，包括三个方形带座轴承、两个上导杆座、主动轴、两个主动带轮、两个下导杆座、电机法兰、减速器、伺服电机、四个限位套筒、四个上限位块、四根导杆、转移卡、从动轴、下限位块、两个从动带轮、两块转移板、两块带连接板、四个直线轴承、两根同步带；两个上导杆座及两个下导杆座分别固定在卡座输送机装置的机架上，每二根导杆安装在一个上导杆座及一个下导杆座上形成一个框架；一个带座轴承安装在一个上导杆座上，另一个上导杆座上安装电机法兰，电机法兰与减速器连接在一起，伺服电机与减速器连接在一起；主动轴一端与方形带座轴承配合，另一端与电机法兰内的轴承及减速器的孔配合；两个主动带轮安装在主动轴两端，另两个方形带座轴承分别安装在两个下导杆座上，从动轴两端分别与另两个方形带座轴承配合，两个从动带轮通过轴承分别安装在从动轴两端，每根同步带套在同侧的一个主动带轮及一个从动带轮上；每个上导杆座上安装两个限位套筒，每个上限位块安装在一个限位套筒上，每个下导杆座上安装两个下限位块，每个直线轴承安装在一个导杆上，且直线轴承能在导杆上自由滑动；每块转移板与同侧两个直线轴承的端面连接起来，转移卡安装在两块转移板上，这样转移卡能在四根导杆上上下自由滑动，每块转移板与一块带连接板配合将同步带夹住；

所述的卡座输送机包括检测支架、接近光电开关、伺服电机、六个轴承座、充填组件调节板、一个电机链轮、两个主动链轮、四个从动链轮、两块侧板、一根张紧从动轴、两个张紧链轮、一根主动轴、四根工程塑料制作而成的导轨、一根主传动链条、过渡转移卡、两根从动轴、两根传动链条、若干L型卡座、机架、从动链轮，两块侧板固定在机架两侧上，伺服电机安装在一块侧板上，一根主动轴的两端分别通过一轴承座固定在两块侧板上，每根从动轴的两端分别通过一轴承座固定在两块侧板上，张紧从动轴两端固定两块侧板上，两个张紧链轮安装在张紧从动轴上，充填组件调节板固定在一块侧板上，过渡转移卡固定在充填组件调节板上，电机链轮安装在伺服电机的轴上，两个主动链轮安装在同一根主动轴上，每根从动轴上安装两个从动链轮，主传动链条套在电机链轮和同侧的一个主动链轮上，每根传动链条套在同侧的一个主动链轮和两个从动链轮及一个张紧链轮上，若干L型卡座的两侧分别固定在两根传动链条上，两根传动链条中间分别由四根导轨导向，二根导轨分别固定在一块侧板上，另二根导轨分别固定在另一块侧板上，检测支架安装一块侧板上，接近光电开关安装在检测支架上；

所述的分包送包一体机包括两个侧边送包皮带机、底部送包皮带机、分包皮带机、过渡皮带机、机架、电气控制部件;侧边送包皮带机、底部送包皮带机、分包皮带机、过渡皮带机分别安装在机架上，电气控制部件安装在机架内部，且两个侧边送包皮带机安装在机架的最前端上部，沿中心镜像布置，两个侧边送包皮带机下面为底部送包皮带机，依次向后为分包皮带机，过渡皮带机，各皮带机间无相对运动，电气控制部件分别控制两个侧边送包皮带机、底部送包皮带机、分包皮带机、过渡皮带机，共同配合完成中包输送到下一个装置。

2.根据权利要求1所述的全自动民用炸药中包装袋生产线，其特征在于：所述叠层装置还包括两块调节板，两块调节板分别安装在转移卡内侧两端。

3.根据权利要求1所述的全自动民用炸药中包装袋生产线，其特征在于：所述平移皮带装置包括两个底座、从动链轮、主动辊、两个带座轴承、皮带、从动辊、滑块支架、四个滑块、四个直线轴承、两根滑轨、机架、电机安装板、减速器、主动链轮、链条、气缸、浮动接头、电机；两根滑轨安装在机架两边，每个滑块内安装有一直线轴承，每个滑轨上放置两个滑块，且滑块自由滑动；滑块支架与四块滑块相连，两个底座分别安装在滑块支架两端形成框架；每个底座上安装一个带座轴承，主动辊两端分别与两个带座轴承配合，从动辊两端分别与两个底座的腰圆滑槽配合，皮带套在主动辊、从动辊上；电机安装板安装在滑块支架上，减速器和电机连接在一起，减速器和电机安装在电机安装板上，减速器输出轴上安装有主动链轮，主动辊一端安装有从动链轮，链条套在主动链轮和从动链轮上；气缸尾部安装在机架上，气缸活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头另一端与滑块支架相连。

4.根据权利要求3所述的全自动民用炸药中包装袋生产线，其特征在于：所述平移皮带装置还包括有托板、两个托辊，托板、两个托辊分别固定在两个底座之间，且两个托辊套在皮带里。

5.根据权利要求3所述的全自动民用炸药中包装袋生产线，其特征在于：所述平移皮带装置还包括两个张紧座，每个张紧座安装一个底座上，每个张紧座上装有螺栓顶住从动辊一端，完成张紧功能。

6.根据权利要求3所述的全自动民用炸药中包装袋生产线，其特征在于：所述平移皮带装置还包括防护罩，防护罩安装在链条外面。