CN101368806A - 轨道式输送机 - Google Patents
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Abstract
轨道式输送机，包括机架、主动带轮、被动带轮、同步皮带、电机、长直线导轨、卡子和撑卡机构，所述主动带轮和被动带轮分别固定在机架上，长直线导轨安装在机架上面，所述卡子分别位于能实现卡子之间位移变换的撑卡机构上的两个卡子垫板上，撑卡机构中的每个卡子垫板通过与其相连的卡子滑块分别与撑卡机构中的短直线导轨配合，卡子垫板由固定在短导轨安装板中能使两个卡子垫板沿短直线导轨收拢、张开的驱动机构驱动，撑卡机构的短导轨安装板与同步皮带连接，并通过与短导轨安装板相连的主滑块与长直线导轨配合。本发明具有结构简单，体积小，安装拆卸方便，输送速度快的特点，能将自动上卡机输送出来的中包按照预定的行程快速输送到预定的位置。
Description
技术领域
本发明属于包装机械领域，具体涉及一种民用炸药自动中包生产线的前端自动上卡机理卷后的药卷转移轨道式输送机。
背景技术
民用炸药中包是指药卷按横向四排、纵向五排(4×5)排列的药卷包。在本发明提出之前，民用炸药自动包装生产线对于中包卡子的转移一般采用的都是传统的链条输送式设备或皮带传动式设备，且转移的时候距离不能改变，这些设备在位移转换速度很快地条件下，稳定性变差，存在着转移速度不够、或高速下链条来回运动易跳齿等不足之处。如果是链条传动，链条在长时间来回往复运行中有可能经常出现链条断裂的现象，不能满足高速状态下的输送，且不能按预定的距离撑开，这样卡子的对位就不能与后端中包机的推包位置相吻合。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术存在的不足，提供一种结构简单，体积小，安装方便，输送速度快，且在输送过程中能够高速撑开卡子，且能将自动上卡机输送出来的中包按照预定的行程输送到预定位置的轨道式输送机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:轨道式输送机，包括机架、主动带轮、被动带轮、同步皮带、电机、长直线导轨、卡子和撑卡机构，其特征是所述主动带轮和被动带轮分别固定在机架上，同步皮带套在主动带轮和被动带轮上，主动带轮由电机驱动，长直线导轨安装在机架上面，所述卡子分别位于能实现卡子之间位移变换的撑卡机构上的两个卡子垫板上，撑卡机构中的每个卡子垫板通过与其相连的卡子滑块分别与撑卡机构中的短直线导轨配合，短直线导轨固定在撑卡机构中的短导轨安装板上，卡子垫板由固定在短导轨安装板中能使两个卡子垫板沿短直线导轨收拢、张开的驱动机构驱动，撑卡机构的短导轨安装板与同步皮带连接，并通过与短导轨安装板相连的主滑块与长直线导轨配合。
在上述方案中，所述驱动机构优选为固定在短导轨安装板中方向相反的两个卡子驱动气缸，两个卡子驱动气缸的活塞杆分别与两个卡子垫板连接。
在上述方案中，所述卡子垫板上与两个卡子驱动气缸活塞杆对应位置处可以分别设有L型支座，两个卡子驱动气缸通过气缸安装座最好平行固定在安装板的下面，两个卡子驱动气缸的活塞杆分别通过浮动接头连接L型支座。
在撑卡机构中，可以在短导轨安装板的底部，两个卡子驱动气缸的中间空档处装有连接块，该连接块与同步皮带连接。
在上述方案中，在所述撑卡机构中短导轨安装板的背面最好固定有四个主滑块，分别位于短直线导轨两侧，每侧的两个主滑块分别与安装在机架上面的两根长直线导轨中的一根配合。
在上述方案中，所述同步皮带优选同步齿形带，所述主动带轮和被动带轮是与同步齿形带配合的齿轮。
在上述方案中，所述被动带轮的轮轴可以固定在被动轮安装板的长圆孔内，被动轮安装板固定在机架的后端，在被动轮安装板上固有张紧座，张紧螺杆通过张紧座上的螺纹调节孔与被动带轮的轮轴相连，被动带轮与其轮轴之间由轴承连接。
在上述方案中，所述主动带轮的轮轴通过轴承座可以固定在主动轮安装板上，主动轮安装板固定在机架7的前端，主动带轮与其轮轴之间固定连接，主动带轮的轮轴通过传动付减速机14的输出轴相连，电机与减速机输入端相连。
在上述方案中，在主动带轮的轮轴旁的主动轮安装板上可以装有能控制电机转数的旋转编码器。
在上述方案中，在所述长直线导轨的两端可以分别安装有限位挡块；在所述机架7的两端可以安装有用于检测撑卡机构位置的两个传感器18；在所述机架7的侧面卡子起始位置处可以设置有能将卡子挡住的药卷挡板23。
本发明克服了现有工业炸药包装生产线卡座输送装置存在的输送速度慢、链条易损坏等缺陷和问题，具有结构简单，体积小，安装拆卸方便，输送速度快，该轨道式输送机能将自动上卡机输送出来的中包按照预定的行程快速输送到预定的位置，并且在输送过程中精确定位，还可以在在输送过程中能够高速撑开卡子，节省了整个运动的时间，其输送速度和撑卡距离都可以方便的调节，达到各种使用场合的不同需求。
附图说明
图1是本发明的的立体图。
图2是图1中A-A局部剖视图。
图3是撑卡机构立体图。
具体实施方式
参见图1至图3，本发明所述的轨道式输送机，主要由被动轮安装板1、被动带轮的轮轴2、张紧螺杆3、万向地脚4、张紧座5、卡子6、机架7、长导轨安装板8、主动轮安装板9、主动带轮10、电机端被动轮11、电机座板12、电机端主动轮13、减速机14、电机15、主动带轮的轮轴16、旋转编码器17、传感器18、限位挡块19、长直线导轨20、短导轨安装板21、L型支座22、药卷挡板23、短直线导轨24、被动带轮25、齿形板26、连接块27、气缸安装座28以及气缸29构成。
所述被动轮安装板1用六角螺栓固定在机架7的后端，被动带轮的轮轴2固定在被动轮安装板1的长圆孔上，张紧座5固定在被动轮安装板1上，张紧螺杆3通过张紧座5上的螺纹调节孔与被动带轮的轮轴2相连，调节被动带轮25的张紧。被动带轮25通过被动带轮的轮轴2上安装的卡环槽限位，并且被动带轮25可绕被动带轮的轮轴2自由转动。机架7通过4个万向地脚4支撑。长导轨安装板8通过螺钉连接固定在机架7上面的端板上。两根长直线导轨20以及每根导轨自带的二个主滑块使用沉头螺钉安装在长导轨安装板8上，短直线导轨24则通过螺钉安装在短导轨安装板21上，短导轨安装板21下面固定着两个气缸安装座28，可以将两个方向相反的气缸29安装在上面。气缸29的活塞杆与L型支座22上的螺纹孔连接，而固定L型支座22的则是短导轨安装板21的下底面。主动轮安装板9固定在机架7的前端，主动轮安装板9上安装着菱形轴承座，中间固定着主动带轮的轮轴16，主动带轮的轮轴16上安装着主动带轮10以及电机端被动轮11。电机端主动轮13安装在减速机14的轴端，通过同步带的传动，可带动电机端被动轮11一起旋转。减速机14通过法兰安装电机15，电机座板12减速机14连接在一起，起着固定电机15与减速机14的作用。旋转编码器17通过旋转编码器座固定在菱形轴承座上的螺孔上，4个限位挡块19用螺栓分别固定在两条长导轨安装板8的两侧。两个卡子5分别通过卡子垫板固定在短直线导轨24的两个滑块上。两个传感器18分别固定在机架7的两端。药卷挡板23固定在机架7的侧面。连接块27固定在短导轨安装板21的下底面，通过齿形板26夹合着同步带并用螺栓固定。整机的运动单元均为导轨滑块标准模块，运行高速稳定，通过旋转编码器控制电机转数，达到转移机构精确定位。
本发明的动力传动端为电机座板12上安装的减速机14以及电机15，当减速机14的电机端主动轮13通过同步带的传动带动电机端被动轮11一起旋转，此时，主动带轮10便随着一起旋转，通过套在主动带轮和被动带轮上同步皮带带动被动带轮25一起旋转。由于主动带轮10的旋转可以通过旋转编码器检测其脉冲，从而可以精确控制电机15的转数，使得主动带轮10与被动带轮25一起与同步皮带作往复移动，并且往复移动距离可以调控。限位挡块19安装在两条长直线导轨20的端头，起到限位的作用。当同步皮带运动时会带动与齿形板26、连接块27一起运动，由于连接块27用螺栓固定在短导轨安装板21上，短导轨安装板21在两条长直线导轨20上的四个滑块在导向作用下会一起滑行，这样短导轨安装板21上安装的短直线导轨24也跟着一起运动，带动卡子垫板和卡子6也跟着运动。由于在运动的过程中，短导轨安装板21下底面有两个相反方向安装的气缸29，当气缸29作用时，其活塞杆便可以伸出，从而带动L型支座22一起运动，此时与L型支座相连的两个卡子垫板和卡子6在短直线导轨自身导向作用下作相向运动，并按照气缸29的行程推出。因此，两个卡子6随着同步皮带一起运动的同时还可以在气缸29作用下使卡子撑开预定的距离，实现卡子间距的转换。两个传感器18固定在机架7的两端，用于检测短导轨安装板21来回往复运动的起停状态，用传感器18检测短导轨安装板21的电控方式与限位挡块19的机械限位对于整个导轨滑块的运动来说起到双保险作用。
本发明运行高速稳定可靠，在运动过程中可实现两个卡子6的位移距离转换，且运动时间与两个卡子6的撑开时间重复，避免了时间的浪费。
本轨道式输送机输送的距离可以根据主、被动带轮的中心距来决定。输送的速度则可以通过减速机的减速比来进行大致选定。如若需要微调，则可以通过安装变频器来调节输送的速度。卡子撑开的距离可以通过改变气缸的行程来实现。整个卡子移动加上撑卡动作能够实现和解决上卡工位到中包工位的转换，并且使用固定距离以及可变距离的转换，具有十分重要的作用。
Claims (10)
1.轨道式输送机，包括机架、主动带轮、被动带轮、同步皮带、电机、长直线导轨、卡子和撑卡机构，其特征是所述主动带轮和被动带轮分别固定在机架上，同步皮带套在主动带轮和被动带轮上，主动带轮由电机驱动，长直线导轨安装在机架上面，所述卡子分别位于能实现卡子之间位移变换的撑卡机构上的两个卡子垫板上，撑卡机构中的每个卡子垫板通过与其相连的卡子滑块分别与撑卡机构中的短直线导轨配合，短直线导轨固定在撑卡机构中的短导轨安装板上，卡子垫板由固定在短导轨安装板中能使两个卡子垫板沿短直线导轨收拢、张开的驱动机构驱动，撑卡机构的短导轨安装板与同步皮带连接，并通过与短导轨安装板相连的主滑块与长直线导轨配合。
2.根据权利要求1所述的轨道式输送机，其特征是所述驱动机构为固定在短导轨安装板中方向相反的两个卡子驱动气缸，两个卡子驱动气缸的活塞杆分别与两个卡子垫板连接。
3.根据权利要求2所述的轨道式输送机，其特征是在撑卡机构中，所述卡子垫板上与两个卡子驱动气缸活塞杆对应位置处分别设有L型支座，两个卡子驱动气缸通过气缸安装座平行固定在短导轨安装板的下面，两个卡子驱动气缸的活塞杆分别通过浮动接头连接L型支座。
4.根据权利要求2所述的轨道式输送机，其特征是在撑卡机构中，在短导轨安装板的底部，两个卡子驱动气缸的中间空档处装有连接块，该连接块与同步皮带连接。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的轨道式输送机，其特征是在撑卡机构中短导轨安装板的背面固定有四个主滑块，分别位于短直线导轨两侧，每侧的两个主滑块分别与安装在机架上面的两根长直线导轨中的一根配合。
6.根据权利要求1所述的轨道式输送机，其特征是所述同步皮带为同步齿形带，所述主动带轮和被动带轮是与同步齿形带配合的齿轮。
7.根据权利要求1所述的轨道式输送机，其特征是所述被动带轮的轮轴固定在被动轮安装板的长圆孔内，被动轮安装板固定在机架的后端，在被动轮安装板上固有张紧座，张紧螺杆通过张紧座上的螺纹调节孔与被动带轮的轮轴相连，被动带轮与其轮轴之间由轴承连接。
8.根据权利要求1所述的轨道式输送机，其特征是所述主动带轮的轮轴通过轴承座固定在主动轮安装板上，主动轮安装板固定在机架7的前端，主动带轮与其轮轴之间固定连接，主动带轮的轮轴通过传动付减速机14的输出轴相连，电机与减速机输入端相连。
9.根据权利要求1所述的轨道式输送机，其特征是在主动带轮的轮轴旁的主动轮安装板上装有能控制电机转数的旋转编码器。
10.根据权利要求1所述的轨道式输送机，其特征是在所述长直线导轨的两端分别安装有限位挡块；在所述机架7的两端安装有用于检测撑卡机构位置的两个传感器18；在所述机架7的侧面卡子起始位置处设置有能将卡子挡住的药卷挡板23。
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