CN107618711A - 一种自动化插放特殊瓶型纸格机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化插放特殊瓶型纸格机器，包括机械手部分、输送链道部分、框架及防护部分、纸仓部分和抓手部分，机械手部分采用可完成六轴动作的六轴机械手，纸仓部分包括纸仓框架装置、纸仓左右调节装置、纸仓前后上下调节装置和左右毛刷分离及顶针装置，抓手部分的连接件上端链接机械臂，下端链接固定板三，固定板三两侧装有气缸二，气缸二链接抓手限位块，抓手限位块链接左右抓手。本发明设计合理，结构简单，减少人工工作量，维护方便，采用可多方位抓取拾取纸格，轻而易举的抓取、投放纸格，极大地提高了生产效率。

Description

一种自动化插放特殊瓶型纸格机器

技术领域

本发明涉及一种插格机延伸装置，具体是一种自动化插放特殊瓶型纸格机器。

背景技术

当今社会科学技术水平先进，但人工效率低、劳动力成本逐渐高，自动化机械已经得到广泛认可，普遍应用于各种行业。纸格机已经在酒、饮料、医药等行业广泛用使用，但目前纸格机没有插蛋托纸格的这种能力，随着酒水业生产量不断增大，由散装变为箱包，为了保护酒水在箱包内减少碰撞、破损，需要在箱包中加纸格板，目的就是稳固、及保护酒水，避免酒水在生产运输过程中发生碰撞破损，在日以万记的生产量下不仅增加了人工工作量，成本也相应提高，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化插放特殊瓶型纸格机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化插放特殊瓶型纸格机器，包括机械手部分、输送链道部分、框架及防护部分、纸仓部分和抓手部分；所述机械手部分采用可完成六轴动作的六轴机械手，所述输送链道部分的皮带套在主动轴上，主动轴固定在左右侧板一之间，左右侧板一两侧设有导向轮，导向轮和被动轮涨紧装置上设有编码器，编码器通过轴一与电机链接，所述电机及电机轴固定在带座轴承上，轴一上还设有圆管，圆管的上端安装有固定盘及调整环；涨紧杆上设有涨紧块，涨紧杆和轴二之间设有垫圈，轴二通过端盖与从动滚筒配合；所述纸仓部分包括纸仓框架装置、纸仓左右调节装置、纸仓前后上下调节装置和左右毛刷分离及顶针装置，所述抓手部分的连接件上端链接机械臂，下端链接固定板三，固定板三两侧装有气缸二，气缸二链接抓手限位块，抓手限位块链接左右抓手。

作为本发明进一步的方案：所述皮带由主动力滚筒和从动滚筒传动完成运输动作。

作为本发明进一步的方案：所述主、从动滚筒上设有滚花皮纹，主、从动轮固定于两侧侧板，所述两侧侧板在不同区间设有皮带导向轮，侧板上主、从动轮旁边设有涨紧装置，涨紧装置有螺纹块，螺纹块配合调节丝杆。

作为本发明进一步的方案：所述纸仓框架装置的侧板二由固定轴支撑，侧板三上装置从动轴，从动轴上装有从动轮，支撑方杆支撑两侧侧板三，回路轮与涨紧轴配合涨紧涨紧轴，主动轴带有主动轮，所述主动轮有链板与从动轮链接传递物件，主动轮前右设有后垫板，下挡板一上固定有下挡针装置，前垫板分前、后两块挡板，档板固定于支撑方轴板上有压制装置由链条带动压纸装置。

作为本发明进一步的方案：所述纸仓前后上下调节装置的导柱用于辅助调高丝杆上下调节，升降丝母与调高丝杆配合升降，导柱固定块固定在连接板上，连接板下压有导柱铜套，导柱铜套配合导轴座，导轴座下方固定于固定板一上。

作为本发明进一步的方案：所述纸仓左右调节装置的调宽丝杆链接丝母块调节左右方向，导轨链接导轨固定板，导轨固定板上装有滑块，滑块与调宽板配合，调宽板通过两条导轨与固定板二焊接件链接。

作为本发明进一步的方案：所述左右毛刷分离及顶针装置的两侧装有固定杆，固定杆上设有气缸一，气缸一下是毛刷剥离，毛刷剥离通过支杆固定，支杆通过压片加固，关卡固定于固定杆上用于调节位置，顶针装在上固定板上，所述支杆配合分离毛刷及分离顶针，分离顶针与气缸一配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化插放特殊瓶型纸格机器，设计合理，结构简单，减少人工工作量，维护方便，采用可多方位抓取拾取纸格，轻而易举的抓取、投放纸格，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例中的六轴机械手结构示意图。

图2为本发明实施例装置中的输送部分等轴结构示意图。

图3为本发明实施例装置中的输送皮带主动力装置前视结构示意图。

图4为本发明实施例装置中的从动轴结构示意图。

图5为本发明实施例纸仓部分等轴结构示意图。

图6为本发明实施例纸仓纸格仓框架结构结构示意图。

图7为本发明实施例纸仓纸格仓上下调节装置主视结构示意图。

图8为本发明实施例纸仓纸格仓左右调节装置主视结构示意图。

图9为本发明实施例左右毛刷分离及顶针格挡及分离装置主视结构示意图。

图10为本发明实施例装置抓手部分等轴结构示意图。

图11为本发明的整体结构示意图。

图中：100、机械手部分；200、输送链道部分；300、框架及防护部分；400、纸仓部分；500、抓手部分；1、皮带；2、主动轴装置；3、侧板一；4、导向轮；5、被动轮涨紧装置；6、编码器；7、电机；8、轴承；9、调整环；10、固定盘；11、圆管；12、轴一；13、涨紧杆；14、涨紧块；15、垫圈；16、轴二；17、端盖；18、从动滚筒；19、纸仓框架装置；20、纸仓左右调节装置；21、纸仓前后上下调节装置；22、左右毛刷分离及顶针装置；23、侧板二；24、固定轴；25、侧板三；26、从动轴；27、支撑方杆；28、回路轮；29、涨紧轴；30、主动轴；31、主动轮；32、后垫板；33、下挡板一；34、下挡针装置；35、前垫板；36、压纸装置；37、下挡板二；38、导柱；39、升降丝母；40、调高丝杆；41、导柱固定块；42、连接板；43、导柱铜套；44、导轴座；45、固定板一；46、调宽丝杆；47、丝母块；48、导轨；49、导轨固定板；50、滑块；51、调宽板；52、固定板二；53、固定杆；54、气缸一；55、毛刷剥离；56、支杆；57、压片；58、关卡；59、顶针；60、上固定板；61、连接件；62、固定板三；63、气缸二；64、抓手限位块；65、抓手；66、六轴机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～11，本发明实施例中，一种自动化插放特殊瓶型纸格机器，包括机械手部分100、输送链道部分200、框架及防护部分300、纸仓部分400和抓手部分500。

所述机械手部分100采用可完成六轴动作的六轴机械手66，所述输送链道部分200的皮带1套在主动轴2上，所述主动轴2为主动力，主动轴2固定在左右侧板一3之间，左右侧板一3两侧设有导向轮4，所述图2运输是靠防滑皮带1完成，皮带1由主动力滚筒和从动滚筒传动完成运输动作；所述导向轮4和被动轮涨紧装置5上设有编码器6，编码器6通过轴一12与电机7链接，所述电机7（带抱闸）及电机轴固定在带座轴承8上，轴承8为UCF206，轴一12上还设有圆管11，圆管11的上端安装有固定盘10及调整环9；涨紧杆13上设有涨紧块14，涨紧杆13和轴二16之间设有垫圈15，所述轴二16型号为315，轴二16通过端盖17与从动滚筒18配合，所述图3、4的主、从动滚筒上设有滚花皮纹，主、从动轮固定于两侧侧板，所述两侧侧板在不同区间设有皮带导向轮，侧板上主、从动轮旁边设有涨紧装置，涨紧装置有螺纹块，螺纹块配合调节丝杆。

所述纸仓部分400包括纸仓框架装置19、纸仓左右调节装置20、纸仓前后上下调节装置21和左右毛刷分离及顶针装置22，所述纸仓框架装置19的侧板二23由固定轴24支撑，侧板三25上装置从动轴26，从动轴26上装有从动轮，支撑方杆27支撑两侧侧板三25，回路轮28与涨紧轴29配合涨紧涨紧轴29，主动轴30带有主动轮31，所述主动轮31有链板与从动轮链接传递物件，主动轮31前右设有后垫板32，下挡板一33上固定有下挡针装置34，起限位作用，前垫板35分前、后两块挡板，档板固定于支撑方轴板上有压制装置由链条带动压纸装置36，向前推送纸格板，所述纸仓前后上下调节装置21的导柱38用于辅助调高丝杆40上下调节，升降丝母39与调高丝杆40配合升降，导柱固定块41固定在连接板42上，连接板42下压有导柱铜套43，导柱铜套43配合导轴座44，导轴座44下方固定于固定板一45上，所述纸仓左右调节装置20的调宽丝杆46链接丝母块47调节左右方向，导轨48链接导轨固定板49，导轨固定板49上装有滑块50，滑块50与调宽板51配合，调宽板51通过两条导轨48与固定板二52焊接件链接，所述左右毛刷分离及顶针装置22的两侧装有固定杆53，固定杆53上设有气缸一54，气缸一54下是毛刷剥离55，毛刷剥离55通过支杆56固定，支杆56通过压片57加固，关卡58固定于固定杆53上用于调节位置，顶针59装在上固定板60上，所述支杆56配合分离毛刷及分离顶针，分离顶针与气缸一54配合；综上，所述图5是纸仓整体部分它通过图6、图7、图8、图9完成纸格板的输送、尺寸调整及纸格板分离；所述图6纸仓部分；所述纸格仓框架下部设置有主动及被动轮，轮上有传动轴，传动时靠链板传动，所述框架前段有下挡板，所述下挡板上设置有气缸，气缸链接轴，轴上穿有传动块，传动块链接下挡板，所述框架最前端设有固定板，所述固定板两侧链接气缸，所述气缸上设有前挡板，所述前挡板上有下挡针。

所述抓手部分500的连接件61上端链接机械臂，下端链接固定板三62，固定板三62两侧装有气缸二63，气缸二63链接抓手限位块64，抓手限位块64链接左右抓手65。

该机型主要是在机械手抓取纸格过程中，确保抓取准确性，与运行平稳性及有规律的分离纸格，当纸格通过图5随着图6链板传动作用下，将纸格板带动到图纸格仓抓取区域，然后再图1与图10机械手和抓手到达之前，由图3纸格分离装置将纸格板第一涨与第二涨提前分离，之后由图6与图9配合抓取，抓取后将纸格放入提前设置好的距离位置，再由图2部分运转将插放好的纸格板运输到指定位置；随着机械手动作完成后，图5纸仓部分会通过气缸带动纸仓内的主动轮向前做出相应传递作用，从而带动着纸格板再次前进到抓取位置；在传动气缸运动的同时，图6、图9纸格板分离装置同时再做一次剥离和格挡动作，以此循环来实现纸格板有规律的分离格挡动作。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种自动化插放特殊瓶型纸格机器，包括机械手部分、输送链道部分、框架及防护部分、纸仓部分和抓手部分，其特征在于，所述机械手部分采用可完成六轴动作的六轴机械手，所述输送链道部分的皮带套在主动轴上，主动轴固定在左右侧板一之间，左右侧板一两侧设有导向轮，导向轮和被动轮涨紧装置上设有编码器，编码器通过轴一与电机链接，所述电机及电机轴固定在带座轴承上，轴一上还设有圆管，圆管的上端安装有固定盘及调整环；涨紧杆上设有涨紧块，轴二通过端盖与从动滚筒配合；所述纸仓部分包括纸仓框架装置、纸仓左右调节装置、纸仓前后上下调节装置和左右毛刷分离及顶针装置，所述抓手部分的连接件上端链接机械臂，下端链接固定板三，固定板三两侧装有气缸二，气缸二链接抓手限位块，抓手限位块链接左右抓手。

2.根据权利要求1所述的自动化插放特殊瓶型纸格机器，其特征在于，所述皮带由主动力滚筒和从动滚筒传动完成运输动作。

3.根据权利要求1或2所述的自动化插放特殊瓶型纸格机器，其特征在于，所述主、从动滚筒上设有滚花皮纹，主、从动轮固定于两侧侧板，所述两侧侧板在不同区间设有皮带导向轮，侧板上主、从动轮旁边设有涨紧装置，涨紧装置有螺纹块，螺纹块配合调节丝杆。

4.根据权利要求1所述的自动化插放特殊瓶型纸格机器，其特征在于，所述纸仓框架装置的侧板二由固定轴支撑，侧板三上装置从动轴，从动轴上装有从动轮，支撑方杆支撑两侧侧板三，回路轮与涨紧轴配合涨紧涨紧轴，主动轴带有主动轮，所述主动轮有链板与从动轮链接传递物件，主动轮前右设有后垫板，下挡板一上固定有下挡针装置，前垫板分前、后两块挡板，档板固定于支撑方轴板上有压制装置由链条带动压纸装置。

5.根据权利要求1所述的自动化插放特殊瓶型纸格机器，其特征在于，所述纸仓前后上下调节装置的导柱用于辅助调高丝杆上下调节，升降丝母与调高丝杆配合升降，导柱固定块固定在连接板上，连接板下压有导柱铜套，导柱铜套配合导轴座，导轴座下方固定于固定板一上。

6.根据权利要求1所述的自动化插放特殊瓶型纸格机器，其特征在于，所述纸仓左右调节装置的调宽丝杆链接丝母块调节左右方向，导轨链接导轨固定板，导轨固定板上装有滑块，滑块与调宽板配合，调宽板通过两条导轨与固定板二焊接件链接。

7.根据权利要求1所述的自动化插放特殊瓶型纸格机器，其特征在于，所述左右毛刷分离及顶针装置的两侧装有固定杆，固定杆上设有气缸一，气缸一下是毛刷剥离，毛刷剥离通过支杆固定，支杆通过压片加固，关卡固定于固定杆上用于调节位置，顶针装在上固定板上，所述支杆配合分离毛刷及分离顶针，分离顶针与气缸一配合。