CN202414246U - 一种自动投放隔板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动投放隔板装置，结构为隔板仓组件调整件、吸取机构调整件分别安装在机架上且协调完成隔板吸取，隔板仓组件调整件的上支撑板与隔板仓组件的斜机架固定联接，吸取机构调整件的第二调节丝杆和两件第二导杆的上端分别与吸取机构的安装板固定联接，吸取机构调整件的第二调节丝杆的上端和隔板仓组件调整件的第一调节丝杆的上端分别安装一个波纹手轮。该装置通过气缸驱动摆臂带动吸盘将垂直放置的隔板吸取并在运行过程中翻转90°后水平放置在包装纸箱内部，从而实现自动投放隔板。本实用新型结构简单、整个投放过程由一个气缸动作实现、动作简洁迅速，同时性能稳定、能够适应多种规格的隔板，能够与包装产品的自动装箱实现同步匹配。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机械领域，具体涉及食品包装、乳品包装、民爆产品的装箱过程中的一种自动投放隔板装置。
背景技术
目前在国内食品包装、乳品包装、民爆产品的包装过程中，往往需要在层与层的产品之间放置瓦楞纸板作隔板。而隔板的放置多靠人工放置来完成，人工成本高、劳动强度大、效率低，无法适应工业机器自动化的发展趋势。现有的技术：《隔板投放装置》，专利号：ZL201020163926.X提供了一种自动投放隔板的解决方案。相比之下，该隔板投放装置结构复杂，制作成本高，隔板在投放过程中沿一种类似“ㄇ”形的路线运行，效率比较低，且占地面积比较大。
发明内容
本实用新型为了克服上述现状，提供一种结构更加简捷、成本低廉、效率更高的自动投放隔板的装置以替代现有的人工放置隔板及现有技术。
本实用新型的技术方案为：
一种自动投放隔板装置，主要由吸取机构、隔板仓组件和机架组件组成，所述的机架组件包括机架、隔板仓组件调整件、吸取机构调整件、两件波纹手轮，隔板仓组件调整件、吸取机构调整件分别安装在机架上且协调完成隔板吸取，隔板仓组件调整件的上支撑板与隔板仓组件的斜机架固定联接，吸取机构调整件的第二调节丝杆和两件第二导杆的上端分别与吸取机构的安装板固定联接，吸取机构调整件的第二调节丝杆的上端和隔板仓组件调整件的第一调节丝杆的上端分别安装一个波纹手轮。
所述的机架组件还包括四个脚蹄，四个脚蹄分别安装在机架的四个脚上。
所述的隔板仓组件调整件由两件第一导杆、两件第一导套、下支撑板、上支撑板、第一调节丝杆、第一螺纹滑块组成，两件第一导杆和第一调节丝杆的上端分别与上支撑板固定联接，每件第一导杆的下端通过一件第一导套穿过固定在机架上的下支撑板及机架面板，第一调节丝杆的下端通过第一螺纹滑块穿过固定在机架上的下支撑板及机架面板。
所述的吸取机构调整件由两件第二导套、两件第二导杆、第二螺纹滑块、第二调节丝杆组成，两件第二导杆和第二调节丝杆的上端分别与吸取 机构的安装板固定联接，每件第二导杆的下端通过一件第二导套穿过机架面板，第二调节丝杆的下端通过第二螺纹滑块穿过机架面板。转动第二调节丝杆顶部的波纹手轮，可调整吸取机构的高度。转动两件波纹手轮，可以调整吸取机构和隔板仓组件的相对高度，使吸取隔板时正好吸在隔板的正中间；同时也可以根据不同包装纸箱的高度不同，同时升高或降低吸取机构和隔板仓组件的高度，使隔板能够刚好放置在纸箱内部。
所述的吸取机构主要由安装板、气缸、摆臂、四个吸盘、吸盘架、滑杆、滑套组成，气缸的尾座、摆臂、滑套分别安装在安装板上，并能绕各自的联接轴转动；气缸顶端与摆臂联接；吸盘架与摆臂联接，并能绕联接轴转动；四个吸盘分别固定安装在吸盘架上；滑杆一端固定在吸盘架上，滑杆另一端穿过滑套并能沿滑套做直线运动。所述吸取机构：当气缸的活塞杆处于收缩状态时，吸盘架上四个吸盘的吸取面正好处于垂直状态并与垂直放置的隔板严密贴紧，此时气动控制部分控制四个吸盘产生真空牢牢地将隔板吸住；当气缸的活塞杆在伸出过程中，气缸驱动摆臂带动吸盘架、四个吸盘及已吸取的隔板运动。在滑杆与滑套之间的直线运动副、滑套与安装板之间的转动副的限制下，吸盘架、四个吸盘及已吸取的隔板在正交平面内沿类似“ㄟ”形的轨迹运动，并逐渐地翻转；当气缸的活塞杆完全伸出时，吸取的隔板已经翻转了90°并处于水平状态，如图1双点划线部分所示，在气动控制部分的控制下四个吸盘释放真空，隔板落入下方放置的包装纸箱内。
所述的隔板仓组件包括斜机架、双丝杆、波纹手轮、两件导杆、左溜槽、两件导轨、推板、右溜槽、左旋螺纹滑块、四件导套、两件隔套、右旋螺纹滑块，斜机架为一个斜角为22°的楔形机架，双丝杆、两件导杆分别安装在斜机架的斜面上，波纹手轮安装在双丝杆一端；两件导杆分别通过四件导套与左溜槽、右溜槽连接在一起；双丝杆通过左旋螺纹滑块、右旋螺纹滑块分别与左溜槽、右溜槽对应连接在一起，同时左溜槽和右溜槽沿斜机架中心线对称，两者之间垂直存放待投放的隔板；转动双丝杆顶部的波纹手轮时，左溜槽和右溜槽沿机架中心线同时向内收缩或向外扩张，使左溜槽和右溜槽之间的跨度得到调整以适应不同规格尺寸的隔板；两件导轨通过两件隔套与两件导杆连接，导轨面与斜机架的斜面平行；推板活动安装在两件导轨之间，并在重力作用下沿倾斜的导轨面向下挤压隔板，将隔板向前端推进；
所述的隔板仓组件还包括四件刮板、两件毛刷、八件紧定手柄，四件刮板、两件毛刷、八件紧定手柄分别对称地活动安装在左溜槽、右溜槽的 垂直长孔上，可根据隔板的实际尺寸方便调整位置，其主要是便于吸取机构在吸取隔板时，将后面的隔板挡住避免一次吸取多张隔板。
本实用新型通过一个气缸驱动摆臂机构带动吸盘将垂直放置的隔板吸取并在运行过程中翻转90°后水平放置在包装纸箱内部，从而实现了自动投放隔板。本实用新型结构简单、整个投放过程由一个气缸动作实现、动作简洁迅速，同时性能稳定、能够适应多种规格的隔板尺寸，调整简捷方便，能够与包装产品的自动装箱很好的实现同步匹配，特别是在民爆行业减少了民爆现场的放隔板操作人员，提高了民爆行业的本质安全生产水平。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型的吸取机构的等轴测图。
图4是本实用新型的隔板仓组件的等轴测图。
图5是本实用新型的隔板仓组件的后视图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1、图2所示，本实用新型主要由吸取机构1、隔板仓组件2和机架组件组成，所述的机架组件主要由四个脚蹄14、机架15、隔板仓组件调整件、吸取机构调整件、两件波纹手轮13组成，机架15的四个脚上分别安装有脚蹄14，隔板仓组件调整件、吸取机构调整件分别安装在机架15上且协调完成隔板吸取，隔板仓组件调整件的上支撑板6通过螺栓与隔板仓组件2的斜机架2-1固定联接，吸取机构调整件的第二调节丝杆12和两件第二导杆10的上端分别通过螺栓与吸取机构1的安装板1-1固定联接，吸取机构调整件的第二调节丝杆12的上端和隔板仓组件调整件的第一调节丝杆7的上端分别安装一个波纹手轮13；所述的隔板仓组件调整件由两件第一导杆3、两件第一导套4、下支撑板5、上支撑板6、第一调节丝杆7、第一螺纹滑块8组成，两件第一导杆3和第一调节丝杆7的上端分别与上支撑板6固定联接，每件第一导杆3的下端通过一件第一导套4穿过固定在机架15上的下支撑板5及机架15面板，第一调节丝杆7的下端通过第一螺纹滑块8穿过固定在机架15上的下支撑板5及机架15面板；所述的吸取机构调整件由两件第二导套9、两件第二导杆10、第二螺纹滑块11、第二调节丝杆12组成，两件第二导杆10和第二调节丝杆12的上端分别与吸取机构1的安装板1-1固定联接，每件第二导杆10的下端通过一件第二导套9穿过机架15面板，第二调节丝杆12的下端通过第二螺纹滑块11 穿过机架15面板；转动第二调节丝杆12顶部的波纹手轮13，可调整吸取机构的高度。转动两件波纹手轮13，可以调整吸取机构和隔板仓组件2的相对高度，使吸取隔板时正好吸在隔板的正中间；同时也可以根据不同包装纸箱的高度不同，同时升高或降低吸取机构1和隔板仓组件2的高度，使隔板能够刚好放置在纸箱内部。
如图3所示，本实用新型的吸取机构1主要由安装板1-1、气缸1-2、摆臂1-3、四个吸盘1-4、吸盘架1-5、滑杆1-6、滑套1-7组成，气缸1-2的尾座、摆臂1-3的、滑套1-7分别安装在安装板1-1上，并能绕各自的联接轴转动；气缸1-2顶端与摆臂1-3联接；吸盘架1-5与摆臂1-3联接，并能绕联接轴转动；四个吸盘1-4分别固定安装在吸盘架1-5上；滑杆1-6一端固定在吸盘架1-5上，滑杆1-6另一端穿过滑套1-7，并能沿滑套1-7做直线运动。所述吸取机构：当气缸1-2的活塞杆处于收缩状态时，吸盘架1-5上四个吸盘1-4的吸取面正好处于垂直状态并与垂直放置的隔板严密贴紧，此时气动控制部分控制四个吸盘4产生真空牢牢地将隔板吸住；当气缸1-2的活塞杆在伸出过程中，气缸1-2驱动摆臂1-3带动吸盘架1-5、四个吸盘1-4及已吸取的隔板运动。在滑杆1-6与滑套1-7之间的直线运动副、滑套1-7与安装板1-1之间的转动副的限制下，吸盘架1-5、四个吸盘1-4及已吸取的隔板在正交平面内沿类似“ㄟ”形的轨迹运动，并逐渐地翻转；当气缸1-2的活塞杆完全伸出时，吸取的隔板已经翻转了90°并处于水平状态，如图1双点划线部分所示，在气动控制部分的控制下四个吸盘1-4释放真空，隔板落入下方放置的包装纸箱内。
如图4、图5所示，本实用新型的隔板仓组件2主要由斜机架2-1、双丝杆2-2、波纹手轮2-3、两件导杆2-4、左溜槽2-5、两件导轨2-6、推板2-7、右溜槽2-8、四件刮板2-9、八件紧定手柄2-10、两件毛刷2-11、左旋螺纹滑块2-12、四件导套2-13、两件隔套2-14、右旋螺纹滑块2-15组成，斜机架2-1为一个斜角为22°的楔形机架，双丝杆2-2、两件导杆2-4分别安装在斜机架2-1的斜面上，波纹手轮2-3安装在双丝杆2-2一端；两件导杆2-4分别通过四件导套2-13与左溜槽2-5、右溜槽2-8连接在一起；双丝杆2-2通过左旋螺纹滑块2-12、右旋螺纹滑块2-15分别与左溜槽2-5、右溜槽2-8对应连接在一起，同时左溜槽2-5和右溜槽2-8沿斜机架2-1中心线对称，两者之间垂直存放待投放的隔板；转动双丝杆2-2顶部的波纹手轮2-3时，左溜槽2-5和右溜槽2-8沿机架中心线同时向内收缩或向外扩张，使左溜 槽2-5和右溜槽2-8之间的跨度得到调整以适应不同规格尺寸的隔板；两件导轨2-6通过两件隔套2-14与两件导杆2-4连接，导轨面与斜机架2-1的斜面平行；推板2-7活动安装在两件导轨2-6之间，并在重力作用下沿倾斜的导轨面向下挤压隔板，将隔板向前端推进；四件刮板2-9、两件毛刷2-11、八件紧定手柄2-10分别对称地活动安装在左溜槽2-5、右溜槽2-8的垂直长孔上，可根据隔板的实际尺寸方便调整位置，其主要是便于吸取机构在吸取隔板时，将后面的隔板挡住避免一次吸取多张隔板。
Claims (2)
1.一种自动投放隔板装置，主要由吸取机构、隔板仓组件和机架组件组成，所述的机架组件包括机架、隔板仓组件调整件、吸取机构调整件、两件波纹手轮，其特征在于：隔板仓组件调整件、吸取机构调整件分别安装在机架上且协调完成隔板吸取，隔板仓组件调整件的上支撑板与隔板仓组件的斜机架固定联接，吸取机构调整件的第二调节丝杆和两件第二导杆的上端分别与吸取机构的安装板固定联接，吸取机构调整件的第二调节丝杆的上端和隔板仓组件调整件的第一调节丝杆的上端分别安装一个波纹手轮。
2.根据权利要求1所述自动投放隔板装置，其特征在于：所述的机架组件还包括四个脚蹄，四个脚蹄分别安装在机架的四个脚上。
3、根据权利要求1所述自动投放隔板装置，其特征在于：所述的隔板仓组件调整件由两件第一导杆、两件第一导套、下支撑板、上支撑板、第一调节丝杆、第一螺纹滑块组成，两件第一导杆和第一调节丝杆的上端分别与上支撑板固定联接，每件第一导杆的下端通过一件第一导套穿过固定在机架上的下支撑板及机架面板，第一调节丝杆的下端通过第一螺纹滑块穿过固定在机架上的下支撑板及机架面板。
4、根据权利要求1所述自动投放隔板装置，其特征在于：所述的吸取机构调整件由两件第二导套、两件第二导杆、第二螺纹滑块、第二调节丝杆组成，两件第二导杆和第二调节丝杆的上端分别与吸取机构的安装板固定联接，每件第二导杆的下端通过一件第二导套穿过机架面板，第二调节丝杆的下端通过第二螺纹滑块穿过机架面板。
5、根据权利要求1所述自动投放隔板装置，其特征在于：所述的吸取机构主要由安装板、气缸、摆臂、四个吸盘、吸盘架、滑杆、滑套组成，气缸的尾座、摆臂、滑套分别安装在安装板上，并能绕各自的联接轴转动；气缸顶端与摆臂联接；吸盘架与摆臂联接，并能绕联接轴转动；四个吸盘分别固定安装在吸盘架上；滑杆一端固定在吸盘架上，滑杆另一端穿过滑套并能沿滑套做直线运动。
6、根据权利要求1所述自动投放隔板装置，其特征在于：所述的隔板仓组件包括斜机架、双丝杆、波纹手轮、两件导杆、左溜槽、两件导轨、推板、右溜槽、左旋螺纹滑块、四件导套、两件隔套、右旋螺纹滑块，斜机架为一个斜角为22°的楔形机架，双丝杆、两件导杆分别安装在斜机架的斜面上，波纹手轮安装在双丝杆一端；两件导杆分别通过四件导套与左溜槽、右溜槽连接在一起；双丝杆通过左旋螺纹滑块、右旋螺纹滑块分别与左溜槽、右溜槽对应连接在一起，同时左溜槽和右溜槽沿斜机架中心线对称；两件导轨通过两件隔套与两件导杆连接，导轨面与斜机架的斜面平行；推板活动安装在两件导轨之间。
7、根据权利要求1所述自动投放隔板装置，其特征在于：所述的隔板仓组件还包括四件刮板、八件紧定手柄、两件毛刷，四件刮板、两件毛刷、八件紧定手柄分别对称地活动安装在左溜槽、右溜槽的垂直长孔上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 430205 Hubei city of Wuhan province Jiangxia East Lake New Technology Development Zone, Hidden Dragon Island Science and Technology Park Patentee after: WUHAN RENTIAN PACKAGING TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 430205 Hubei city of Wuhan province Jiangxia East Lake New Technology Development Zone, Hidden Dragon Island Science and Technology Park Patentee before: Rentian Packing Tech. Co., Ltd. Wuhan |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120905 |