CN105416722B - 隔板插装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种隔板插装设备，包括：机架、用于存储隔板的存储仓，存储仓倾斜连接于机架的外侧，还包括：设置于存储仓的出口一侧用于阻挡隔板自然滑出的阻挡组件、设置于机架的内侧正对存储仓的出口的可伸缩的吸取组件、设置于吸取组件的下方的用于输送箱体的输送组件、设置于机架上位于吸取组件的上方用于将吸取组件吸取的隔板插入箱体的插入组件。本发明通过设置倾斜的存储仓，使多个隔板可以自动排序，然后通过阻挡组件将隔板限位，再利用吸取组件将隔板吸取，最终通过插入组件将隔板自动插入由输送组件输送而来的箱体内，实现了隔板的自动插装于箱体的功能。
Description
技术领域
本发明属于包装机械领域，具体涉及一种隔板插装设备。
背景技术
现有的包装行业，特别是瓦楞纸箱包装行业内，成品装箱作业已经是必不可少的生产环节。产品批量装箱后，为了防止产品之间相互碰撞而受损，通常会采用在瓦楞纸箱体内放入瓦楞纸隔板，从而使得箱体内形成固定的放置区域，而且可以起到固定和支撑瓦楞纸箱、增强纸箱整体强度的作用。目前，瓦楞纸隔板插入工序一般采用手工作业模式，劳动强度大，效率低下，已经不符合包装业内连续自动化生产的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隔板插装设备，可以将隔板准确插入箱体内的预设位置，不造成产品的损伤。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种隔板插装设备，包括：机架、用于存储隔板的存储仓，存储仓倾斜连接于机架的外侧，还包括：设置于存储仓的出口一侧用于阻挡隔板自然滑出的阻挡组件、设置于机架的内侧正对存储仓的出口的可伸缩的吸取组件、设置于吸取组件的下方的用于输送箱体的输送组件、设置于机架上位于吸取组件的上方的用以将吸取组件吸取的隔板插入箱体的插入组件。
本发明的有益效果：本发明通过设置倾斜的存储仓，使多个隔板可以自动排序，然后通过阻挡组件将隔板限位，再利用吸取组件将隔板吸取，最终通过插入组件将隔板自动插入由输送组件输送而来的箱体内，实现了隔板的自动插装于箱体的功能。
附图说明
图1为本发明实施例的隔板插装设备的立体结构示意图。
图2为本发明实施例的隔板插装设备的另一立体结构示意图。
图3为图2的主视图。
图4为本发明实施例的限位挡板的结构示意图。
图1～4中：
1、机架；11、基座；
2、存储仓；21、本体；22、限位块；221、竖直部；222、折弯部；
3、阻挡组件；31、限位挡板；311、限位部；312、连接部；3121、第一固定孔；313、挡位部；314、导向部；32、挡块；
4、吸取组件；41、真空吸盘；42、水平气缸；
5、输送组件；51、输送辊；52、对中板；521、第二固定孔；53、阻挡板；
6、插入组件；61、手指气缸；611、夹持部；62、第一垂直气缸；63、第二垂直气缸；64、导柱；65、固定套；
7、压紧组件；71、配重部；72、顶推部；
100、隔板；200、箱体。
具体实施方式
下面结合图1～4并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
图1为本发明实施例的隔板插装设备的立体结构示意图，图2为本发明实施例的隔板插装设备的另一立体结构示意图，图3为本发明实施例的隔板插装设备的主视图，如图1～3所示，本实施例的隔板插装设备包括：机架1、用于存储隔板100的存储仓2，存储仓2倾斜连接于机架1的外侧，还包括：设置于存储仓2的出口一侧用于阻挡隔板100自然滑出的阻挡组件3、设置于机架1的内侧正对存储仓2的出口的可伸缩的吸取组件4、设置于吸取组件4的下方的用于输送箱体200的输送组件5、设置于机架1上位于吸取组件4的上方的用以将吸取组件4吸取的隔板100插入箱体200的插入组件6。本发明通过设置倾斜的存储仓2，使多个隔板100可以自动排序，然后通过阻挡组件3将隔板100限位，再利用吸取组件4将隔板100吸取，最终通过插入组件6将隔板100自动插入由输送组件5输送而来的箱体200内，实现了隔板的自动插装于箱体的功能。
存储仓2的第一端连接机架1，存储仓2的第二端位于机架1的外侧，且所述第一端的高度低于所述第二端的高度，以使存储仓2倾斜的连接于机架1的外侧。阻挡组件3用于阻挡隔板100自然滑出存储仓2，其中，自然滑出是指在不受外力的情况下滑出存储仓2。
本实施例的隔板为瓦楞纸板，箱体为瓦楞纸箱。当然，本领域技术人员可以获知的其他材质也同样适用于本发明的隔板和箱体，例如，塑胶隔板等。
于本发明可选的实施例中，如图1～3所示，存储仓2包括本体21以及间隔设置于本体21上的两个限位块22，其中，限位块22包括竖直部221，两竖直部221与本体21形成供隔板100通过的通道，两个竖直部221之间的距离与隔板100的宽度相匹配，可将隔板100限位于两竖直部221之间。
于本发明优选的实施例中，限位块22还包括折弯部222，折弯部222与竖直部221连接形成“L”型限位块22，其中，折弯部222与本体21平行设置，并与本体21相连接。
优选地，竖直部221的高度低于隔板100的高度，可减少隔板100与存储仓2之间的接触面积以减小隔板100下滑时的摩擦阻力，使隔板100下滑更顺畅。为进一步减小该摩擦阻力，本发明的其他实施例中，还可对本体21进行表面抛光处理。
图4为本发明实施例的限位挡板的结构示意图。如图4所示，阻挡组件3包括间隔设置于存储仓2的出口上方的两个限位挡板31，限位挡板31包括与存储仓2的本体21平行且朝存储仓2的入口方向延伸的限位部311以及与机架1连接的连接部312，连接部312的下端与限位部311远离存储仓2的入口的一端连接，限位部311与连接部312的连接处设置有圆柱形的挡位部313，挡位部313凸出于限位部311的下边缘，限位部311与存储仓2的本体21之间的距离与隔板100的高度相匹配。
本实施例中的限位挡板31的限位部311与存储仓2的本体21平行，可以使滑入限位挡板31与存储仓2之间的隔板100均保持在同一高度，以提高吸取组件4的吸取稳定性。通过采用凸出于限位部311的下边缘的圆柱形的挡位部313，一方面可以有效阻挡隔板100滑出，另一方面又能减小吸取组件4吸取隔板100时受到的阻力。通过设置挡位部313，可使在无外力情况下，隔板100不滑出存储仓2，当吸取组件吸取一块隔板100后，补位的隔板100会被挡位部313阻挡，保证每次只能吸取一块隔板100。
作为优选的实施方式，限位挡板31还包括导向部314，导向部314的一端与限位部311远离连接部312的一端连接，另一端朝向存储仓2的入口方向向上延伸。在导向部314的导向作用下，隔板100可以顺利地滑入到限位部311的下方。更加优选地，导向部314与限位部311的连接处还可以采用圆弧过渡，以进一步使隔板100顺利地滑入到限位部311的下方。
于本发明可选的实施例中，连接部312上开设有第一固定孔3121，通过插入第一固定孔3121内的螺钉将限位挡板31与机架1连接。优选地，所述第一固定孔3121沿隔板100的宽度方向设置，第一固定孔3121为腰型孔。通过所述设计，可调节螺钉在第一固定孔3121内位置来调整限位挡板31的挡位部313与隔板100的接触长度，进而实现隔板100被吸取组件4吸出时所受阻力的调节。
本发明的阻挡组件3还可包括：竖直且间隔设置于存储仓2的出口下方的两个挡块32，挡块32凸出于存储仓2的本体21的上表面，可以有效防止隔板100从存储仓2的出口处滑出。
本发明的隔板插装设备还包括：压紧组件7，可从存储仓2的入口装入存储仓2内，用于将放置于存储仓2内的隔板100压紧。可选地，压紧组件7包括相互连接的配重部71和顶推部72，其中，当存储仓2内装入隔板100后，顶推部72与隔板100接触，配重部71设置于顶推部72靠近存储仓2的入口的一侧，使顶推部72与隔板100紧贴。通过所述设计，可使规定数量的隔板100依次紧贴，自动排序于存储仓2内，便于后续对单块隔板的吸取工作。
插入组件6包括用于夹取隔板100的手指气缸61、用于驱动手指气缸61开合的第一垂直气缸62以及用于驱动第一垂直气缸62和手指气缸61垂直下移的第二垂直气缸63。第二垂直气缸63固定于机架1的顶部，第一垂直气缸62连接于第二垂直气缸63下方的活动端，手指气缸61连接于第一垂直气缸62下方的活动端，由上到下，第二垂直气缸63、第一垂直气缸62以及手指气缸61依次连接。手指气缸61的背离第二垂直气缸63的一端设置有用以夹取隔板100的夹持部611。当吸取组件4吸取隔板100至设定位置时，第一垂直气缸62运行，驱动手指气缸61张开夹持部611，向下运动并夹住隔板100，然后第二垂直气缸63驱动第一垂直气缸62和手指气缸61一起垂直向下移动到箱体200内的产品之间；第一垂直气缸62驱动手指气缸61张开夹持部611并垂直向上移动复位。
优选地，第二垂直气缸63通过基座11安装于机架1的顶部，基座11位于第二垂直气缸63的两侧对称设置有两个导柱64，导柱64邻近基座11套设有固定套65，导柱64穿过基座11与第一垂直气缸62连接。具体地，第二垂直气缸63的活塞杆与第一垂直气缸62连接，可推动第一垂直气缸62带动手指气缸61上、下往复运动。导柱64的设置，可以使第二垂直气缸63的运动更加平稳，提高了隔板100的插入准确性。此外，固定套65的设置，可以对导柱64起到保护作用，使导柱64与基座11之间的滑动更为顺畅。
吸取组件4包括真空吸盘41和水平气缸42，水平气缸42一端与机架1连接，另一端与真空吸盘41的背面连接，真空吸盘41的正面正对存储仓1的出口。具体地，如图2所示，真空吸盘41包括两组子真空吸盘，每一组子真空吸盘设置有两个真空吸口，可以进一步增加真空吸盘41吸取力，实现有效吸取、分离隔板100。此外，水平气缸42的下端还设置有固定钣金件，水平气缸42通过固定钣金件与机架1连接，以保证水平气缸42平稳运行。
本发明的输送组件5包括：轨道、设置于轨道上的输送辊51和驱动输送辊51转动的传动机构。本实施例中，传动机构为电机驱动的链传动机构。于本发明的其他实施例中，还可以为带传动机构。传动机构带动输送辊51转动，以使箱体200被传动输送。
优选地，于轨道上设置有箱体200的定位机构，所述定位机构包括设置于轨道上并位于箱体200两侧的可调对中板52，通过调节对中板52与箱体200的间距，实现将箱体200按规定位置定位于输送组件5上，以便于装配工作的有效开展。可选地，于对中板52上设置第二固定孔521，通过插入第二固定孔521内的螺钉实现对中板52与轨道的连接，第二固定孔521为腰型孔，通过调节螺钉在第二固定孔521内的位置调节对中板52的位置。
更加优选地，所述定位机构还包括设置于轨道上用于防止箱体200滑出输送组件5的阻挡板53。
在本说明书的描述中，参考术语“可选实施例”、“优选实施例”、“优选实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种隔板插装设备，包括：
机架(1)；
用于存储隔板(100)的存储仓(2)，所述存储仓(2)倾斜连接于所述机架(1)的外侧；
其特征在于，还包括：
阻挡组件(3)，设置于所述存储仓(2)的出口一侧用于阻挡所述隔板(100)自然滑出；
可伸缩的吸取组件(4)，设置于所述机架(1)的内侧正对所述存储仓(2)的出口；
输送组件(5)，设置于所述吸取组件(4)的下方，所述输送组件(5)用于输送箱体(200)；
插入组件(6)，设置于所述机架(1)上位于所述吸取组件(4)的上方，所述插入组件(6)用以将所述吸取组件(4)吸取的所述隔板(100)插入所述箱体(200)；
所述存储仓(2)包括：本体(21)以及间隔设置于所述本体(21)上的两个限位块(22)，其中，
所述限位块(22)包括竖直部(221)，两个所述限位块(22)的竖直部(221)与所述本体(21)形成供所述隔板(100)通过的通道，两个所述限位块(22)的竖直部(221)之间的距离与所述隔板(100)的宽度相匹配，可将所述隔板(100)限位于两所述竖直部(221)之间；
所述阻挡组件(3)包括间隔设置于所述存储仓(2)的出口上方的两个限位挡板(31)；
所述限位挡板(31)包括与所述存储仓(2)的本体(21)平行且朝存储仓(2)的入口方向延伸的限位部(311)以及与所述机架(1)连接的连接部(312)，所述连接部(312)的下端与所述限位部(311)远离所述存储仓(2)的入口的一端连接，所述限位部(311)与所述连接部(312)的连接处设置有圆柱形的挡位部(313)，所述挡位部(313)凸出于所述限位部(311)的下边缘，所述限位部(311)与所述存储仓(2)的本体(21)之间的距离与所述隔板(100)的高度相匹配。
2.根据权利要求1所述的隔板插装设备，其特征在于，所述限位挡板(31)还包括导向部(314)，所述导向部(314)的一端与所述限位部(311)远离连接部(312)的一端连接，另一端朝向存储仓(2)的入口方向向上延伸。
3.根据权利要求1所述的隔板插装设备，其特征在于，所述连接部(312)上沿隔板(100)的宽度方向设置第一固定孔(3121)，所述第一固定孔(3121)为腰型孔，通过插入所述第一固定孔(3121)内的螺钉将所述限位挡板(31)与所述机架(1)连接。
4.根据权利要求1所述的隔板插装设备，其特征在于，所述阻挡组件(3)还可包括：竖直且间隔设置于所述存储仓(2)的出口下方的两个挡块(32)，所述挡块(32)凸出于所述存储仓(2)的本体(21)的上表面。
5.根据权利要求1所述的隔板插装设备，其特征在于，所述插入组件(6)包括用于夹取隔板(100)的手指气缸(61)、用于驱动所述手指气缸(61)开合的第一垂直气缸(62)以及用于驱动所述第一垂直气缸(62)和所述手指气缸(61)垂直下移的第二垂直气缸(63)；其中，所述手指气缸(61)具有用以夹取隔板(100)的夹持部(611)。
6.根据权利要求1所述的隔板插装设备，其特征在于，所述输送组件(5)包括：轨道、设置于所述轨道上的输送辊(51)和驱动所述输送辊(51)转动的传动机构；
于所述轨道上设置有箱体(200)的定位机构，所述定位机构包括设置于所述轨道上并位于箱体(200)两侧的可调对中板(52)，通过调节所述对中板(52)与箱体(200)的间距，实现将所述箱体(200)按规定位置定位于输送组件(5)上。
7.根据权利要求6所述的隔板插装设备，其特征在于，所述定位机构还包括设置于所述轨道上用于防止箱体(200)滑出所述输送组件(5)的阻挡板(53)。
8.根据权利要求1至7任一所述的隔板插装设备，其特征在于，所述设备还包括：压紧组件(7)，所述压紧组件(7)包括相互连接的配重部(71)和顶推部(72)，其中，当所述存储仓(2)内装入隔板(100)后，所述顶推部(72)与所述隔板(100)接触，所述配重部(71)设置于所述顶推部(72)靠近所述存储仓(2)的入口的一侧，使所述顶推部(72)与所述隔板(100)紧贴。
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