CN109775060B - 一种包装用带孔卡板自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
一种包装用带孔卡板自动安装设备，包括存放卡板的板仓机构、对卡板进行定位调整的定位机构、抓取板仓机构中卡板并放置到定位机构上的取板机构、对定位后的卡板压入包装箱中的压板机构。将板仓机构中竖直叠放的卡板通过取板机构吸附，在第一夹紧气缸的作用下，第一定位组件和第二定位组件在长度方向上夹紧卡板，在第二夹紧气缸的作用下，第三定位组件和第四定位组件在宽度方向上夹紧卡板，通过上述方法实现卡板的定位，定位完毕后，通过压板机构的下压板将卡板准确压入箱中，且卡板上每个孔都对应的套在瓶子上面，从而实现包装箱带孔卡板的自动压装。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，尤其是一种包装用带孔卡板自动安装设备。
背景技术
在对瓶类产品进行包装过程中，将瓶子装入包装箱中后，常常需要在包装箱中装入带孔的卡板，瓶子的上部可以卡入孔中，起到横向限位作用，能很好的避免瓶子在运输过程中碰坏的现象。
目前采用的是人工添加带孔卡板，效率低下，且浪费人力成本。
发明内容
本发明目的是提供一种包装用带孔卡板自动安装设备，为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种包装用带孔卡板自动安装设备，包括存放卡板的板仓机构、对卡板进行定位调整的定位机构、抓取所述板仓机构中卡板并放置到所述定位机构上的取板机构、对定位后的卡板压入包装箱中的压板机构。
进一步的，还包括机架和输送包装箱的第一输送机构，所述第一输送机构和压板机构固设在机架上，所述第一输送机构固设在所述机架的下部，所述定位机构设在所述第一输送机构的上方，所述压板机构固设在所述定位机构的上方，所述板仓机构设在所述机架的一侧，所述取板机构固设在所述板仓机构和定位机构之间。
进一步的，所述板仓机构设在所述机架的一侧，所述板仓机构包括板仓架、设在所述板仓架顶部的传送带和设在所述传送带输出端并驱动所述传送带做间歇进给运动的棘轮组件，所述传送带上方设有对卡板提供侧向定位的两侧挡板，侧挡板靠近传送带的输出端设有前挡板，所述传送带的输出端设有挡住卡板前侧下部的下挡板，所述传送带上靠近其输入端设有后挡板，所述后挡板与传送带固定并跟随所述传送带沿卡板输送方向移动。
进一步的，所述取板机构包括旋转安装在机架上的主动轴、驱动所述主动轴旋转的第一驱动机构、连接部、与所述主动轴平行设置的摆动轴以及套在所述摆动轴上并可绕所述摆动轴的轴心旋转的吸附组件，所述主动轴通过连接部与所述摆动轴连接。
进一步的，所述连接部包括分别设在所述主动轴两端的两连接杆，所述连接杆一端铰接在摆动轴上，所述连接杆的另一端与主动轴固定连接，所述吸附组件与摆动轴固定连接；所述吸附组件包括第一吸盘基板，固设在所述第一吸盘基板一侧的若干吸取卡板的第一吸盘，固设在第一吸盘基板另一端的固定座，所述固定座设有供摆动轴穿过的通孔，所述固定座通过通孔套在所述摆动轴上并与于所述摆动轴固定。
进一步的，所述第一驱动机构包括固定在机架上的第一气缸、固设在所述主动轴一端的力臂杆、固设在所述第一气缸的输出端的关节轴承以及转动设置在所述关节轴承中的连接销，所述力臂杆上沿其长度方向设有长圆孔，所述连接销包括一段设在所述长圆孔中的连接段，所述连接段的外周为两相对设置的圆弧面以及两相对设置的平面，两所述平面之间的距离与长圆孔的宽度一致。
进一步的，所述定位机构包括矩形的第一定位架、设在所述第一定位架上限制卡板沿第一定位架长度方向移动的相对设置的第一定位组件和第二定位组件、设在所述第一定位架上限制卡板沿第一定位架宽度方向移动的相对设置的第三定位组件和第四定位组件、调节所述第一定位组件沿第一定位架长度方向移动的第一调节组件以及调节所述第三定位组件和第四定位组件沿第一定位架宽度方向移动的第二调节组件。
进一步的，所述第一调节组件包括两沿第一定位架长度方向平行设置的第一导轨、设在第一导轨上与所述第一导轨匹配的第一滑块、分别与两所述第一滑块固定并与第一导轨垂直的第一移动梁、固设在所述第一移动梁上的第一螺纹座以及旋转设置在第一定位架上并与第一导轨平行的的第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一螺纹座螺纹连接；所述第二调节组件包括两沿第一定位架宽度方向平行设置的第二导轨、设在第二导轨上与所述第二导轨匹配的两第二滑块、两平行设置并与第二导轨垂直的第二移动梁、固设在所述第二移动梁上的第二螺纹座以及旋转设置在第一定位架上并与第二导轨平行的第二丝杆，所述第二移动梁的两端分别固定在第二滑块上，所述第二丝杆与所述第二螺纹座螺纹连接；所述第一定位组件包括与第一移动梁固定的第一定位板和固设在所述第一定位板底部的第一托板，所述第一托板的内侧设有夹紧卡板的第一压板，所述第一压板通过第一夹紧气缸驱动；所述第二定位组件包括固定设置在第一定位架上的第二定位板和固设在所述第二定位板底部的第二托板；所述第三定位组件包括固设在第二移动梁上的第三定位板、以及设在所述第三定位板底部缺口处的第二压板，所述第二压板通过第二夹紧气缸驱动；所述第四定位组件与第二移动梁固定连接；
进一步的，压板机构包括固设在所述机架上的压板架、设在所述压板架上的下压气缸、设在所述下压气缸输出端的的下压臂、设在所述下压臂底部的下压板以及设在所述下压板底部的第二吸盘，所述下压板上设有若干避让包装箱中瓶子的避让孔。
进一步的，还包括第二输送机构、将第二输送机构中的纸箱移动到第一输送机构上的移箱机构和对纸箱箱内进行预压的预压机构，所述第二输送机构设在第一输送机构输入端的一侧，所述预压机构设在所述第一输送机构的上方并位于压板机构靠近第一输送机构的输入端一侧，所述移箱机构设在所述第一输送机构的上方，所述预压机构包括设在第一输送机构上方的预压架、设在预压架底部的预压臂、设在预压臂底部的带孔的预压板以及驱动所述预压臂下压的第三气缸，所述预压板的边缘向上方倾斜延伸形成预压导向板。
采用上述技术方案，将板仓机构中竖直叠放的卡板通过取板机构吸附，并移动到定位机构中，在第一夹紧气缸的作用下，第一定位组件和第二定位组件在长度方向上夹紧卡板，在第二夹紧气缸的作用下，第三定位组件和第四定位组件在宽度方向上夹紧卡板，通过上述方法实现卡板的定位，定位完毕后，通过压板机构的下压板将卡板准确压入箱中，且卡板上每个孔都对应的套在瓶子上面。通过上述方法，实现包装箱带孔卡板的自动压装。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明隐藏机架外框后的示意图。
图3是图2中A处的放大示意图。
图4是板仓机构的示意图。
图5是板仓机构侧面卡板与下挡板接触处的放大示意图。
图6是取板机构的示意图。
图7是定位机构的示意图。
图8是压板机构的示意图。
图9是移箱机构的示意图。
图10 是图2中B处的放大示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，一种包装用带孔卡板自动安装设备，包括机架1、第一输送机构2、第二输送机构3、将第二输送机构3中的纸箱移动到第一输送机构2上的移箱机构4、对纸箱箱内进行预压的预压机构5、存放卡板的板仓机构6、对卡板进行定位调整的定位机构7、抓取板仓机构6中卡板并放置到定位机构7上的取板机构8、将定位后的卡板压入包装箱中的压板机构9。
第一输送机构2压板机构9固设在机架1上，第一输送机构2固设在机架1的下部，定位机构7固设在第一输送机构2的上方，压板机构9设在定位机构7的上方，板仓机构6设在机架1的一侧，取板机构8固设在板仓机构6和定位机构7之间。第二输送机构3设在第一输送机构2输入端的一侧，预压机构5设在第一输送机构2的上方并位于压板机构9靠近第一输送机构2的输入端一侧，移箱机构4设在第一输送机构2的上方。
如图4、5所示，板仓机构6设在机架1的一侧，板仓机构6包括板仓架601、设在板仓架601顶部的传送带602和设在传送带602输出端并驱动传送带602做间歇进给运动的棘轮组件603，传送带602上方设有对卡板10提供侧向定位的两侧挡板604，侧挡板604靠近传送带602的输出端设有前挡板605，传送带602的输出端设有挡住卡板10前侧下部的下挡板606，传送带602上靠近其输入端设有后挡板607，后挡板607与传送带602固定并跟随传送带602沿卡板10输送方向移动。
如图6所示，取板机构8包括旋转安装在机架1上的主动轴801、驱动主动轴801旋转的第一驱动机构、连接部、与主动轴801平行设置的摆动轴802以及套在摆动轴802上并可绕摆动轴802的轴心旋转的吸附组件，主动轴801通过连接部与摆动轴802连接。连接部包括分别设在主动轴801两端的两连接杆803，连接杆803一端铰接在摆动轴802上，连接杆803的另一端与主动轴801固定连接，吸附组件与摆动轴802固定连接；吸附组件包括第一吸盘805基板804，固设在第一吸盘805基板804一侧的若干吸取卡板的第一吸盘805，固设在第一吸盘805基板804另一端的固定座806，固定座806设有供摆动轴802穿过的通孔，固定座806通过通孔套在摆动轴802上并与于摆动轴802固定。
第一驱动机构包括固定在机架1上的第一气缸807、固设在主动轴801一端的力臂杆808、固设在第一气缸807的输出端的关节轴承809以及转动设置在关节轴承809中的连接销810，力臂杆808上沿其长度方向设有长圆孔，连接销810包括一段设在长圆孔中的连接段，连接段的外周为两相对设置的圆弧面以及两相对设置的平面，两平面之间的距离与长圆孔的宽度一致。
定位机构7包括矩形的第一定位架701、设在第一定位架701一侧底端的第二定位架702、设在第一定位架701上限制卡板沿第一定位架701长度方向移动的相对设置的第一定位组件703和第二定位组件704、设在第一定位架701上限制卡板沿第一定位架701宽度方向移动的相对设置的第三定位组件705和第四定位组件706、调节第一定位组件703沿第一定位架701长度方向移动的第一调节组件以及调节第三定位组件705和第四定位组件706沿第一定位架701宽度方向移动的第二调节组件。第一定位架701固定在机架1上，第一定位架701通过第四丝杆707在第二定位架702上进行升降调节，第一调节组件和第二调节组件可以对定位组件进行预先位置的调节，使其与下方的包装箱开口位置相匹配。
第一调节组件包括两沿第一定位架701长度方向平行设置的第一导轨708、设在第一导轨708上与第一导轨708匹配的第一滑块709、分别与两第一滑块709固定并与第一导轨708垂直的第一移动梁710、固设在第一移动梁710上的第一螺纹座711以及旋转设置在第一定位架701上并与第一导轨708平行的的第一丝杆712，第一丝杆712与第一螺纹座711螺纹连接；第二调节组件包括两沿第一定位架701宽度方向平行设置的第二导轨713、设在第二导轨713上与第二导轨713匹配的两第二滑块714、两平行设置并与第二导轨713垂直的第二移动梁715、固设在第二移动梁715上的第二螺纹座716以及旋转设置在第一定位架701上并与第二导轨713平行的第二丝杆717，第二移动梁715的两端分别固定在第二滑块714上，第二丝杆717与第二螺纹座716螺纹连接；第一定位组件703包括与第一移动梁710固定的第一定位板和固设在第一定位板底部的第一托板，第一托板的内侧设有夹紧卡板的第一压板718，第一压板718通过第一夹紧气缸720驱动；第二定位组件704包括固定设置在第一定位架701上的第二定位板和固设在第二定位板底部的第二托板；第三定位组件705包括固设在第二移动梁715上的第三定位板、以及设在第三定位板底部缺口处的第二压板719，第二压板719通过第二夹紧气缸721驱动；第四定位组件706与第二移动梁715固定连接；
如图8所示，压板机构9包括固设在机架1上的压板架、设在压板架上的下压气缸902、设在下压气缸902输出端的的下压臂903、设在下压臂903底部的下压板904以及设在下压板904底部的第二吸盘，下压板904设有若干避让包装箱中瓶子的避让孔。其中压板架包括第一压板架905和第二压板架906，第一压板架905固定在机架1的顶部，第一压板架905的侧壁上设有竖直向下的第三导轨907，第二压板架906固设有与第三导轨907匹配的第三滑块，第二压板架906通过旋转设置在第一压板架905上的第三丝杆909来进行升降调节。
如图9所示，移箱机构4包括设在第一输送机构2与第二输送机构3连接处顶部的移箱架401，设在移箱架401上的两平行设置的同步带402，两端分别与两同步带402固定连接的第一移箱基板403、设在第一移箱基板403底部的第二移箱基板404、设在第二移箱基板404底部内侧的移箱板405以及设在第一移箱基板403顶部用于驱动第二移箱基板404上下移动的第二气缸406。
如图10所示，预压机构5包括设在第一输送机构2上方的预压架501、设在预压架501底部的预压臂502以及设在预压臂502底部的带孔的预压板503，预压板503上开孔用于避让包装箱中的瓶子，预压板503通过第三气缸504驱动进行下压，预压板503的边缘向上方倾斜延伸形成预压导向板505。
为提高工作效率，同一工位同时对两个包装箱进行操作，因此上述提到的板仓机构6中的侧挡板604、取板机构8中的吸附组件、定位机构7中的各定位组件、压板机构9中的下压板904、移箱机构4中的移箱板405以及预压机构5皆对应设有两套。
该包装用带孔卡板自动安装设备的工作原理为：
顶部开口且装有瓶子的第一包装箱在第二输送机构3中移动并移到第二输送机构3的末端，移箱机构4的移箱板405作用在包装箱的侧面，将包装箱移动到第一输送机构2，包装箱在第一输送机构2的输送下到达预压机构5的底端，预压机构5通过预压板503对包装箱的开口进行预压，位于预压板503四周的预压导向板505使开口处的叶片朝外敞开，预压后的包装箱继续向前输送进入压板机构9的底部，板仓机构6中竖直叠放有若干卡板，取板机构8将位于最前端的卡板吸取并放置在定位机构7上，在第一夹紧气缸720的作用下，第一定位组件703和第二定位组件704在长度方向上夹紧卡板，在第二夹紧气缸721的作用下，第三定位组件705和第四定位组件706在宽度方向上夹紧卡板，通过上述方法实现卡板的定位，定位完毕后，通过压板机构9的下压板904将卡板准确压入箱中，且卡板上每个孔都对应的套在瓶子上面。通过上述方法，实现包装箱带孔卡板的自动压装。
其中，板仓机构6中的卡板通过前挡板605、后挡板607和两侧挡板604实现卡板的竖直叠放，在最前端的卡板被取板机构8吸取后，棘轮组件603驱动传送带602向前输送一个卡板的厚度，因此前挡板605和后挡板607重新将叠放的卡板夹紧。
取板机构8是通过第一气缸807驱动力臂杆808带动主动轴801在一定角度范围内旋转，并通过连接杆803带动摆动轴在板仓机构6的前端和定位机构7的上方之间摆动，摆动到板仓机构6的前端，吸附组件吸取位于前端的卡板，因为卡板是柔性的，且卡板的两侧为折页，可向一侧弯折，因此在取板机构8将吸取的卡板向定位机构7移动时，折页向一侧折以避开板仓机构6的前挡板605，而且卡板在被吸取后，卡板以主动轴801为中心向上做圆周运动，因此位于最前端卡板前侧下部的下挡板606不会对取板过程造成影响。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：包括存放卡板的板仓机构、对卡板进行定位调整的定位机构、抓取所述板仓机构中卡板并放置到所述定位机构上的取板机构、对定位后的卡板压入包装箱中的压板机构；
所述定位机构包括矩形的第一定位架、设在所述第一定位架上限制卡板沿第一定位架长度方向移动的相对设置的第一定位组件和第二定位组件、设在所述第一定位架上限制卡板沿第一定位架宽度方向移动的相对设置的第三定位组件和第四定位组件、调节所述第一定位组件沿第一定位架长度方向移动的第一调节组件以及调节所述第三定位组件和第四定位组件沿第一定位架宽度方向移动的第二调节组件。
2.根据权利要求1所述的包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：还包括机架和输送包装箱的第一输送机构，所述第一输送机构和压板机构固设在机架上，所述第一输送机构固设在所述机架的下部，所述定位机构设在所述第一输送机构的上方，所述压板机构固设在所述定位机构的上方，所述板仓机构设在所述机架的一侧，所述取板机构固设在所述板仓机构和定位机构之间。
3.根据权利要求2所述的包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：所述板仓机构设在所述机架的一侧，所述板仓机构包括板仓架、设在所述板仓架顶部的传送带和设在所述传送带输出端并驱动所述传送带做间歇进给运动的棘轮组件，所述传送带上方设有对卡板提供侧向定位的两侧挡板，侧挡板靠近传送带的输出端设有前挡板，所述传送带的输出端设有挡住卡板前侧下部的下挡板，所述传送带上靠近其输入端设有后挡板，所述后挡板与传送带固定并跟随所述传送带沿卡板输送方向移动。
4.根据权利要求1所述的包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：所述取板机构包括旋转安装在机架上的主动轴、驱动所述主动轴旋转的第一驱动机构、连接部、与所述主动轴平行设置的摆动轴以及套在所述摆动轴上并可绕所述摆动轴的轴心旋转的吸附组件，所述主动轴通过连接部与所述摆动轴连接。
5.根据权利要求4所述的包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：所述连接部包括分别设在所述主动轴两端的两连接杆，所述连接杆一端铰接在摆动轴上，所述连接杆的另一端与主动轴固定连接，所述吸附组件与摆动轴固定连接；
所述吸附组件包括第一吸盘基板，固设在所述第一吸盘基板一侧的若干吸取卡板的第一吸盘，固设在第一吸盘基板另一端的固定座，所述固定座设有供摆动轴穿过的通孔，所述固定座通过通孔套在所述摆动轴上并与于所述摆动轴固定。
6.根据权利要求4所述的包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定在机架上的第一气缸、固设在所述主动轴一端的力臂杆、固设在所述第一气缸的输出端的关节轴承以及转动设置在所述关节轴承中的连接销，所述力臂杆上沿其长度方向设有长圆孔，所述连接销包括一段设在所述长圆孔中的连接段，所述连接段的外周为两相对设置的圆弧面以及两相对设置的平面，两所述平面之间的距离与长圆孔的宽度一致。
7.根据权利要求1所述的包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：所述第一调节组件包括两沿第一定位架长度方向平行设置的第一导轨、设在第一导轨上与所述第一导轨匹配的第一滑块、分别与两所述第一滑块固定并与第一导轨垂直的第一移动梁、固设在所述第一移动梁上的第一螺纹座以及旋转设置在第一定位架上并与第一导轨平行的的第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一螺纹座螺纹连接；
所述第二调节组件包括两沿第一定位架宽度方向平行设置的第二导轨、设在第二导轨上与所述第二导轨匹配的两第二滑块、两平行设置并与第二导轨垂直的第二移动梁、固设在所述第二移动梁上的第二螺纹座以及旋转设置在第一定位架上并与第二导轨平行的第二丝杆，所述第二移动梁的两端分别固定在第二滑块上，所述第二丝杆与所述第二螺纹座螺纹连接；
所述第一定位组件包括与第一移动梁固定的第一定位板和固设在所述第一定位板底部的第一托板，所述第一托板的内侧设有夹紧卡板的第一压板，所述第一压板通过第一夹紧气缸驱动；
所述第二定位组件包括固定设置在第一定位架上的第二定位板和固设在所述第二定位板底部的第二托板；所述第三定位组件包括固设在第二移动梁上的第三定位板、以及设在所述第三定位板底部缺口处的第二压板，所述第二压板通过第二夹紧气缸驱动；所述第四定位组件与第二移动梁固定连接。
8.根据权利要求2所述的包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：压板机构包括固设在所述机架上的压板架、设在所述压板架上的下压气缸、设在所述下压气缸输出端的的下压臂、设在所述下压臂底部的下压板以及设在所述下压板底部的第二吸盘，所述下压板上设有若干避让包装箱中瓶子的避让孔。
9.根据权利要求2所述的包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：还包括第二输送机构、将第二输送机构中的纸箱移动到第一输送机构上的移箱机构和对纸箱箱内进行预压的预压机构，所述第二输送机构设在第一输送机构输入端的一侧，所述预压机构设在所述第一输送机构的上方并位于压板机构靠近第一输送机构的输入端一侧，所述移箱机构设在所述第一输送机构的上方，所述预压机构包括设在第一输送机构上方的预压架、设在预压架底部的预压臂、设在预压臂底部的带孔的预压板以及驱动所述预压臂下压的第三气缸，所述预压板的边缘向上方倾斜延伸形成预压导向板。
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