CN114735296A - 一种烟草包装机异型烟输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种烟草包装机异型烟输送装置，包括第一输送带、中转输送带、第一推送装置、挡板、并联机械人、升降平台、第二推送装置和第三推送装置，所述中转输送带一侧上设有纸盒输送带、定位装置、转移装置和气动吸盘，其中第三驱动缸通过摇杆带动延长铰轴旋转，延长铰轴带动阻挡框旋转到纸盒输送带的输出端位置，输送带输送的纸盒到输出端位置时，被阻挡框初步定位，完成后第二驱动缸运行带动纸盒从纸盒输送带上一侧移动到设定位置，该定位装置精度高，解决了纸盒在纸盒输送带上难以被定位的问题。

Description

一种烟草包装机异型烟输送装置
技术领域
本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种烟草包装机异型烟输送装置。
背景技术
目前，中国专利申请:CN201720189305.0，公开了一种条烟多工位输出装置，包括机架设于机架上的输入输送带，所述机架上位于输入输送带的一侧设有输出输送带，所述机架上位于输出输送带的一侧设有缓存工位，所述机架上设有用于将缓存工位的物品推入输出输送带的推送装置，所述机架上位于输出输送带的上方设有用于抓取条烟实现转移叠放的拾取装置，公开了现有传统混合条烟结构，
如图2所示，在此基础上本发明进行改进增加吸盘吸附转移装置13’和额外的纸盒输送带，通过纸盒输送带对纸盒输入，再通过吸附转移装置转移到中转输送带上，但本发明人在实验过程中，发现中转输送带在输送过程中为间歇运动，中转输送带少部分输入转移后的纸盒具有掉落的风险，并且纸盒在纸盒输送带上难以被定位，导致吸附转移装置不易对纸盒输送带上的纸盒吸附转移到中转输送带上。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种烟草包装机异型烟输送装置，其解决了纸盒在纸盒输送带上难以被定位，导致吸附转移装置不易对纸盒输送带上的纸盒吸附转移到中转输送带上的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种烟草包装机异型烟输送装置，包括用于常规烟输入的第一输送带、与第一输送带平行设置的中转输送带、用于将第一输送带上的常规烟转移到中转输送带上的第一推送装置、用于异型烟输入的第二输送带、设于第二输送带一侧的挡板、并联机械人、升降平台、用于将支撑平台上的异型烟转移到中转输送带上的第二推送装置、输出工位以及用于将中转输送带上的混合烟转移输送到输出工位的第三推送装置；所述中转输送带一侧上设有位于第二推送装置和第三推送装置之间的纸盒输送带、纸盒输送带上设有用于拦截纸盒的定位装置、用于将纸盒输送带上的纸盒转移输送到中转输送带的转移装置，所述转移装置上设有用于对纸盒输送带上纸盒进行吸附的气动吸盘；所述纸盒输送带包括输送装置，所述输送装置上具有输入端和输出端，所述定位装置设于输出端处，所述输送装置上设有用于将输入纸盒导向输入的引导装置，所述引导装置设于输送装置横向两侧；所述定位装置包括设于纸盒输送带一侧的缸体支撑架、设于纸盒输送带另一侧的安装钣金、设于缸体支撑架顶端面的第二驱动缸以及可转动地设于纸盒输送带靠近中转输送带一端的阻挡框，所述阻挡框与纸盒输送带其中一个连接处设有延长铰轴，所述延长铰轴外侧固设有摇杆，所述安装钣金上可转动连接设有用于驱动摇杆旋转的第三驱动缸，所述纸盒输送带上设有用于对输送纸盒喷胶的喷胶装置。
进一步的，相邻两个所述定位装置的延长铰轴一体成型，相邻两个所述定位装置上设置一个第三驱动缸，通过第三驱动缸驱动延长铰轴带动相邻两个阻挡框旋转。
进一步的，所述引导装置包括设于输送装置上的第一铰块、可转动设于铰块上的第一转杆、设于第一转杆顶部且垂直弯折的第一弯折部、设于输送装置装置上远离第一铰块处的第二铰块、可转动设于第二铰块上的第二转杆、与第一转杆和第二转杆相连接的导向板，所述第一转杆与导向板滑动连接，所述第二转杆与导向板可转动连接，所述第一转杆底端垂直弯折设有第二弯折部，所述输送装置上设有用于驱动第二弯折部旋转的第一驱动装置。
进一步的，所述导向板包括一侧与第二转杆可转动连接的导向框、设于导向框上下两端且远离第二转杆处的导轨、用于夹持支撑导轨的夹块、设于夹块靠近导轨一端且可在导轨内侧滑动的滑轮，两个所述夹块一侧可转动连接设有用于第一转杆插入的插孔，所述导向框横向靠近输送装置一端上胶接设有软性板。
进一步的，所述转移装置包括位于中转输送带和纸盒输送带之间的转移支撑架，所述转移支撑架顶端面上设有固定框，所述固定框一端面可转动连接设有摆杆，所述固定框另一端设有用于驱动摆杆旋转的第一电机，所述摆杆远离固定框一端面设有用于安装气动吸盘的L型块，所述气动吸盘设于L型块横向一侧面，当所述第一电机驱动摆杆从纸盒输送带旋转到中转输送带，所述纸盒输送带上的纸盒翻转180度后转移到中转输送带上。
进一步的，所述转移装置位于中转输送带纵向两侧处，所述转移装置设有四个，一纵向所述转移装置平行设置。
进一步的，所述转移装置位于中转输送带纵向两侧处，所述转移装置设有两个，所述转移装置上的摆杆远离固定框横向两侧设置两个气动吸盘。
进一步的，所述喷胶装置包括设于纸盒输送带横向两侧的连接框、设于连接框中部的固定架、设于固定架中部的喷胶滑轨、与喷胶滑轨滑动连接的滑块、设于滑块上且对纸盒输送带输入纸盒喷胶的喷胶头和用于驱动滑块上下移动的第一驱动缸，所述喷胶头内设有枪针，所述枪针内径尺寸为2mm～4mm，所述喷胶装置喷涂胶水为低粘性压敏胶。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本烟草包装机异型烟输送装置，通过定位装置的设置，其中纸盒输送带将纸盒进行输入，输送到快到输出端位置时，第三驱动缸通过摇杆带动延长铰轴旋转，延长铰轴带动阻挡框旋转到纸盒输送带的输出端位置，输送带输送的纸盒到输出端位置时，被阻挡框初步定位，完成后第二驱动缸运行带动纸盒从纸盒输送带上一侧移动到设定位置，该定位装置精度高，避免了纸盒在纸盒输送带上难以被定位，导致吸附转移装置不易对纸盒输送带上的纸盒吸附转移到中转输送带上的问题，并且该定位装置使用过程中更稳定，占用空间小，与转移装置装配紧凑度好；喷胶装置的设置，喷胶装置对输送带输入的纸盒进行喷胶，完成后喷胶的纸盒通过转移装置转移黏贴到常规烟顶端面的四个边角处，由于纸盒直接黏贴在常规烟顶端，使中转输送带在对混合烟输送过程中顶端面纸盒不易掉落，解决了中转输送带少部分输入转移后的纸盒具有掉落的风险的问题。
2、如图3和4所示，相邻两个定位装置的延长铰轴一体成型的设置，将两条相邻输送装置靠近，将延长铰轴与两个定位装置上的阻挡框进行固定相连，使用过程中第三驱动缸驱动延长铰轴带动相邻两个阻挡框同时旋转，使用时，只需一个第三驱动缸可带动两个阻挡框运动，节约成本。
3、引导装置的设置，其中实际使用过程中通过第二驱动缸对纸盒进行横向定位，发现当输入的两个纸盒前后间距过小时，直接通过阻挡框拦截，容易导致两个纸盒平行在阻挡框上，再通过第二驱动缸进行横向定位时，容易使其中一个纸盒从第一输送带上掉落，而引导装置内置的第一驱动装置驱动第二弯折部摆动，第一弯折部带动一侧的导向板向输送装置横向一侧移动，使两个导向板之间宽度减少，两个导向板之间宽度为纸盒宽度，输入时只能单个纸盒进行通过，并对纸盒进行纵向定位，避免了纸盒输送过程中两个纸盒平行在阻挡框上的问题；第一驱动装置的设置，第一驱动装置可以为气缸，其中第一驱动装置一侧与输送装置进行铰接，另一侧与第一转杆的第二弯折部活动铰接，第一驱动装置可以调整输入纸盒宽度，方便人工调节，避免了传统固定架需要人工手动调整间隔尺寸的缺点。
4、导向板的设置，其中第一驱动装置驱动第一转杆转动时，第一弯折部将带动夹块上的滑轮在导轨内滑动，第一转杆转动过程中将带动导向框一侧倾斜移动，使两个导向板之间宽度减小，该滑轨摆动行程长，并且长期使用不易损坏，并且在大型输送台上使用时，该结构承重力好，滑轮对导轨磨损度小。
5、转移支撑架的设置，其中第一电机驱动摆杆带动L型块旋转到纸盒输送带横向一侧位置，对纸盒横向侧面进行吸附，完成后第一电机驱动摆杆从纸盒输送带旋转到中转输送带，纸盒输送带上的纸盒翻转180度后转移到中转输送带上，纸盒顶端面的喷胶在转移过程中旋转180度后粘贴在常规烟的顶端面，该机构方便对纸盒侧面转移的同时对纸盒进行了翻转，并且喷胶装置可直接在输送过程中对纸盒顶端面进行喷胶，该流水线转移效率高；由于增加引导装置，可对第二驱动缸进行拆卸，发明人对第二驱动缸拆卸后，发现摆杆上的气动吸盘对纸盒吸附过程中，没有了第二驱动缸驱动移动与气动吸盘紧贴后，部分气动吸盘无法对纸盒进行吸附，如果与该转移装置配合使用时，该第二驱动缸不用于定位作用，第二驱动缸移动行程改变，当摆杆带动气动吸盘移动到纸盒位置时，第二驱动缸驱动纸盒横向移动2mm～4mm，使纸盒紧贴气动吸盘，摆杆旋转转移后，第二驱动缸回缩，继续对下一次纸盒进行移动。
6、如图5和6所示，四个转移装置的设置，其中纵向两个转移装置具有一个输送格间隔的间距，当四个转移装置上的摆杆旋转到中转输送带时，四个摆杆分别位于中转输送带内相邻两个输送格的纵向线的边角处，四个摆杆上的气动吸盘上分别连通设有电磁阀，当检测摄像机检测其中一个输送格内的边角不需要纸盒时，位于该边角的电磁阀闭路，不对纸盒进行输送，该设置方式便于纸盒更灵活输入，避免了一个摆杆一次输入多个纸盒，无法进行指定边角位置进行输入的缺点。
7、转移装置的设置，其中两个转移装置上的摆杆旋转到中转输送带时，两个摆杆一端分别位于中转输送带一个输送格内的四个边角处，该方式一个摆杆运动一次可带动两个纸盒输入，该方式成本低。
8、喷胶装置的设置，其中喷胶装置位于纸盒输送带顶端横向两侧，对当纸盒从纸盒输送带经过时，喷胶装置上的第一驱动缸驱动滑块向下移动，滑块沿着喷胶滑轨向下移动，同时带动喷胶头向下移动，喷胶头向下移动后，喷胶头的枪针对经过的纸盒顶端面进行喷胶，该喷胶装置与转移装置和引导装置配合使用时效果好，喷胶装置时纸盒输送带无需停止，可以对纸盒不间断喷胶使用效率高；喷胶装置优选地设于输送装置上位于引导装置靠近输出端位置处，引导装置靠近输出端位置输出的纸盒位置为端正的位置，对该位置纸盒喷胶位置统一；喷胶装置喷涂胶水为低粘性压敏胶的设置，使用常规胶水纸盒将与黏贴的条烟紧固胶接，纸盒从条烟外侧分离时，容易对条烟外包装造成破损，低粘性压敏胶容易从条烟上分离，分离过程中不会对条烟包装膜造成损坏，不易留下痕迹，在中转输送带输送时，也具有一定黏性，既能保证在中转输送带输送时，与条烟连接平稳不容易掉落，后期分离过程中，对条烟外包装膜不会造成破损且不会留下痕迹，配合使用效果最佳；枪针内径尺寸为2mm～4mm的设置，该尺寸小，纸盒与条烟黏贴时张力小，更方便从条烟表面分离。
附图说明
图1是本发明的常规烟、异型烟和纸盒堆叠结构简化示意图；
图2是本发明的以往吸附转移装置结构俯视示意图；
图3是本发明的第一使用状态结构俯视示意图；
图4是本发明的第一使用状态局部结构俯视示意图；
图5是本发明第二使用状态结构俯视示意图；
图6是本发明的第二使用状态局部结构俯视示意图；
图7是本发明的转移装置使用状态结构正视示意图；
图8是本发明的转移装置结构后视示意图；
图9是本发明的定位装置局部结构示意图；
图10是本发明的引导装置局部爆炸状态结构示意图；
图11是本发明的引导装置使用状态结构示意图；
图12是本发明的引导装置使用状态底部视角结构示意图；
图13是本发明的喷胶装置结构示意图。
图中标号：1、第一输送带；2、中转输送带；3、第一推送装置；4、第二输送带；5、挡板；6、并联机械人；7、升降平台；8、第二推送装置；9、第三推送装置；10、输出工位；11、纸盒输送带；12、拦截部；13、转移装置；11a、输入端；11b、输出端；111、输送装置；112、引导装置；1121、第一铰块；1122、第一转杆；1123、第一弯折部；1124、第二铰块；1125、第二转杆；1126、导向板；1127、第二弯折部；1128、第一驱动装置；112a、导向框；112b、导轨；112c、夹块；112d、滑轮；112e、插孔；112f、软性板；131、转移支撑架；132、固定框；133、摆杆；134、第一电机；135、L型块；14、喷胶装置；141、连接框；142、固定架；143、喷胶滑轨；144、滑块；145、喷胶头；146、第一驱动缸；147、枪针；121、缸体支撑架；122、安装钣金；123、第二驱动缸；124、阻挡框；125、延长铰轴；126、摇杆；127、第三驱动缸。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1至13，本实施例提供一种烟草包装机异型烟输送装置，包括用于常规烟输入的第一输送带1、与第一输送带1平行设置的中转输送带2、用于将第一输送带1上的常规烟转移到中转输送带2上的第一推送装置3、用于异型烟输入的第二输送带4、设于第二输送带4一侧的挡板5、并联机械人6、升降平台7、用于将支撑平台上的异型烟转移到中转输送带2上的第二推送装置8、输出工位10以及用于将中转输送带2上的混合烟转移输送到输出工位10的第三推送装置9；
所述中转输送带2一侧上设有位于第二推送装置8和第三推送装置9之间的纸盒输送带11、纸盒输送带11上设有用于拦截纸盒的定位装置12、用于将纸盒输送带11上的纸盒转移输送到中转输送带2的转移装置13，所述转移装置13上设有用于对纸盒输送带上纸盒进行吸附的气动吸盘x1；
所述纸盒输送带11包括输送装置111，所述输送装置111上具有输入端11a和输出端11b，所述定位装置12设于输出端11b处，所述输送装置111上设有用于将输入纸盒导向输入的引导装置112，所述引导装置112设于输送装置111横向两侧。
所述定位装置12包括设于纸盒输送带11一侧的缸体支撑架121、设于纸盒输送带11另一侧的安装钣金122、设于缸体支撑架121顶端面的第二驱动缸123以及可转动地设于纸盒输送带11靠近中转输送带2一端的阻挡框124，所述阻挡框124与纸盒输送带11其中一个连接处设有延长铰轴125，所述延长铰轴125外侧固设有摇杆126，所述安装钣金122上可转动连接设有用于驱动摇杆126旋转的第三驱动缸127，所述纸盒输送带11上设有用于对输送纸盒喷胶的喷胶装置14。
如图1所示，具有常规烟a、异型烟b和纸盒c，现有常规烟堆叠好后，通常将异型烟放置在常规烟顶端面面，但异型烟放置于顶端，在输送过程中顶端异型烟容易损坏，增加纸盒输入，如图2所示，是本发明实验过程的方法，但仍有不完美的地方，因此进行持续改进。
纸盒输送带将纸盒进行输入，输送到快到输出端位置时，第三驱动缸通过摇杆带动延长铰轴旋转，延长铰轴带动阻挡框旋转到纸盒输送带的输出端位置，输送带输送的纸盒到输出端位置时，被阻挡框初步定位，完成后第二驱动缸运行带动纸盒从纸盒输送带上一侧移动到设定位置，该定位装置精度高，避免了纸盒在纸盒输送带上难以被定位，导致吸附转移装置不易对纸盒输送带上的纸盒吸附转移到中转输送带上的问题，并且该定位装置使用过程中更稳定，占用空间小，与转移装置装配紧凑度好；喷胶装置的设置，喷胶装置对输送带输入的纸盒进行喷胶，完成后喷胶的纸盒通过转移装置转移黏贴到常规烟顶端面的四个边角处，由于纸盒直接黏贴在常规烟顶端，使中转输送带在对混合烟输送过程中顶端面纸盒不易掉落。
所述引导装置112包括设于输送装置111上的第一铰块1121、可转动设于铰块上的第一转杆1122、设于第一转杆1122顶部且垂直弯折的第一弯折部1123、设于输送装置111装置上远离第一铰块1121处的第二铰块1124、可转动设于第二铰块1124上的第二转杆1125、与第一转杆1122和第二转杆1125相连接的导向板1126，所述第一转杆1122与导向板1126滑动连接，所述第二转杆1125与导向板1126可转动连接，所述第一转杆1122底端垂直弯折设有第二弯折部1127，所述输送装置111上设有用于驱动第二弯折部1127旋转的第一驱动装置1128。
实际使用过程中通过第二驱动缸对纸盒进行横向定位，发现当输入的两个纸盒前后间距过小时，直接通过阻挡框拦截，容易导致两个纸盒平行在阻挡框上，再通过第二驱动缸进行横向定位时，容易使其中一个纸盒从第一输送带上掉落，而引导装置内置的第一驱动装置1128驱动第二弯折部1127摆动，第一弯折部1123带动一侧的导向板1126向输送装置111横向一侧移动，使两个导向板1126之间宽度减少，两个导向板之间宽度为纸盒宽度，输入时只能单个纸盒进行通过，并对纸盒进行纵向定位，避免了纸盒输送过程中两个纸盒平行在阻挡框上的问题；第一驱动装置的设置，第一驱动装置可以为气缸，其中第一驱动装置一侧与输送装置111进行铰接，另一侧与第一转杆1122的第二弯折部1127活动铰接，第一驱动装置可以调整输入纸盒宽度，方便人工调节，避免了传统固定架需要人工手动调整间隔尺寸的缺点。
所述导向板1126包括一侧与第二转杆1125可转动连接的导向框112a、设于导向框112a上下两端且远离第二转杆1125处的导轨112b、用于夹持支撑导轨112b的夹块112c、设于夹块112c靠近导轨112b一端且可在导轨112b内侧滑动的滑轮112d，
两个所述夹块112c一侧可转动连接设有用于第一转杆1122插入的插孔112e，所述导向框112a横向靠近输送装置111一端上胶接设有软性板112f。
第一驱动装置驱动第一转杆1122转动时，第一弯折部将带动夹块112c上的滑轮112d在导轨112b内滑动，第一转杆1122转动过程中将带动导向框112a一侧倾斜移动，使两个导向板1126之间宽度减小，该滑轨摆动行程长，并且长期使用不易损坏，并且在大型输送台上使用时，该结构承重力好，滑轮对导轨磨损度小；软性板112f为泡沫或其它现有柔性板，输入快的纸盒碰撞到导向框112a时，通过软性板112f缓冲，不会造成纸盒损坏。
所述转移装置13包括位于中转输送带2和纸盒输送带11之间的转移支撑架131，所述转移支撑架131顶端面上设有固定框132，所述固定框132一端面可转动连接设有摆杆133，所述固定框132另一端设有用于驱动摆杆133旋转的第一电机134，所述摆杆133远离固定框132一端面设有用于安装气动吸盘的L型块135，所述气动吸盘设于L型块135横向一侧面。
本申请人用三轴电动滑台与气动吸盘配合使用完成对纸盒转移，使用过程中发现，如果纸盒顶端面需要喷胶的话，三轴电动滑台与气动吸盘配合使用将导致气动吸盘直接与纸盒顶端面喷胶粘接在一起，无法使，进而提出改进，第一电机134驱动摆杆133带动L型块旋转到纸盒输送带横向一侧位置，对纸盒横向侧面进行吸附，完成后第一电机134驱动摆杆133从纸盒输送带11旋转到中转输送带2，纸盒输送带11上的纸盒翻转180度后转移到中转输送带2上，纸盒顶端面的喷胶在转移过程中旋转180度后粘贴在常规烟的顶端面，该机构方便对纸盒侧面转移的同时对纸盒进行了翻转，并且喷胶装置可直接在输送过程中对纸盒顶端面进行喷胶，该流水线转移效率高；由于增加引导装置，可对第二驱动缸进行拆卸，发明人对第二驱动缸拆卸后，发现摆杆上的气动吸盘对纸盒吸附过程中，没有了第二驱动缸驱动移动与气动吸盘紧贴后，部分气动吸盘无法对纸盒进行吸附，如果与该转移装置配合使用时，该第二驱动缸不用于定位作用，第二驱动缸移动行程改变，当摆杆带动气动吸盘移动到纸盒位置时，第二驱动缸驱动纸盒横向移动2mm～4mm，使纸盒紧贴气动吸盘，摆杆旋转转移后，第二驱动缸回缩，继续对下一次纸盒进行移动。
所述喷胶装置14包括设于纸盒输送带11横向两侧的连接框141、设于连接框141中部的固定架142、设于固定架142中部的喷胶滑轨143、与喷胶滑轨143滑动连接的滑块144、设于滑块144上且对纸盒输送带11输入纸盒喷胶的喷胶头145和用于驱动滑块144上下移动的第一驱动缸146，所述喷胶头145内设有枪针147，所述枪针147内径尺寸为2mm～4mm，所述喷胶装置14喷涂胶水为低粘性压敏胶。
其中喷胶装置位于纸盒输送带顶端横向两侧，对当纸盒从纸盒输送带经过时，喷胶装置上的第一驱动缸驱动滑块向下移动，滑块沿着喷胶滑轨向下移动，同时带动喷胶头向下移动，喷胶头向下移动后，喷胶头的枪针对经过的纸盒顶端面进行喷胶，该喷胶装置与转移装置和引导装置配合使用时效果好，喷胶装置时纸盒输送带无需停止，可以对纸盒不间断喷胶使用效率高；喷胶装置优选地设于输送装置上位于引导装置靠近输出端位置处，引导装置靠近输出端位置输出的纸盒位置为端正的位置，对该位置纸盒喷胶位置统一；喷胶装置喷涂胶水为低粘性压敏胶的设置，使用常规胶水纸盒将与黏贴的条烟紧固胶接，纸盒从条烟外侧分离时，容易对条烟外包装造成破损，低粘性压敏胶容易从条烟上分离，分离过程中不会对条烟包装膜造成损坏，不易留下痕迹，在中转输送带输送时，也具有一定黏性，既能保证在中转输送带输送时，与条烟连接平稳不容易掉落，后期分离过程中，对条烟外包装膜不会造成破损且不会留下痕迹，配合使用效果最佳；枪针内径尺寸为2mm～4mm的设置，该尺寸小，纸盒与条烟黏贴时张力小，更方便从条烟表面分离。低粘性压敏胶为压敏胶粘剂，为现有常规胶，在此不予赘述。
如图3和图4所示，本发明的第一使用状态图：2、相邻两个所述定位装置12的延长铰轴125一体成型，相邻两个所述定位装置12上设置一个第三驱动缸127，通过第三驱动缸127驱动延长铰轴125带动相邻两个阻挡框124旋转。
相邻两个定位装置的延长铰轴一体成型的设置，将两条相邻输送装置靠近，将延长铰轴与两个定位装置上的阻挡框进行固定相连，使用过程中第三驱动缸驱动延长铰轴带动相邻两个阻挡框同时旋转，使用时，只需一个第三驱动缸可带动两个阻挡框运动，节约成本。
如图4和图5所示，本发明的第二使用状态图：所述转移装置13位于中转输送带2纵向两侧处，所述转移装置13设有四个，一纵向所述转移装置13平行设置。
四个转移装置的设置，其中纵向两个转移装置13具有一个输送格间隔的间距，当四个转移装置13上的摆杆133旋转到中转输送带2时，四个摆杆133分别位于中转输送带2内相邻两个输送格的纵向线的边角处，四个摆杆上的气动吸盘上分别连通设有电磁阀x2，当检测摄像机检测其中一个输送格内的边角不需要纸盒时，位于该边角的电磁阀闭路，不对纸盒进行输送，该设置方式便于纸盒更灵活输入，避免了一个摆杆一次输入多个纸盒，无法进行指定边角位置进行输入的缺点。
所述转移装置13位于中转输送带2纵向两侧处，所述转移装置13设有两个，所述转移装置13上的摆杆133远离固定框132横向两侧设置两个气动吸盘。
两个转移装置13上的摆杆133旋转到中转输送带2时，两个摆杆133一端分别位于中转输送带2一个输送格内的四个边角处，该方式一个摆杆运动一次可带动两个纸盒输入，该方式成本低。
上述第一输送带、中转输送带、第一推送装置、第二输送带、挡板、并联机械人、升降平台、第二推送装置、第三推送装置、输出工位以及输送装置均为现有常规技术，在此不予赘述；上述第一电机、第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸均为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。第一驱动装置可以为气缸，其均为现有常规技术，在此不予赘述。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种烟草包装机异型烟输送装置，包括用于常规烟输入的第一输送带(1)、与第一输送带(1)平行设置的中转输送带(2)、用于将第一输送带(1)上的常规烟转移到中转输送带(2)上的第一推送装置(3)、用于异型烟输入的第二输送带(4)、设于第二输送带(4)一侧的挡板(5)、并联机械人(6)、升降平台(7)、用于将支撑平台上的异型烟转移到中转输送带(2)上的第二推送装置(8)、输出工位(10)以及用于将中转输送带(2)上的混合烟转移输送到输出工位(10)的第三推送装置(9)；
其特征在于，所述中转输送带(2)一侧上设有位于第二推送装置(8)和第三推送装置(9)之间的纸盒输送带(11)、纸盒输送带(11)上设有用于拦截纸盒的定位装置(12)、用于将纸盒输送带(11)上的纸盒转移输送到中转输送带(2)的转移装置(13)，所述转移装置(13)上设有用于对纸盒输送带上纸盒进行吸附的气动吸盘(x1)；
所述纸盒输送带(11)包括输送装置(111)，所述输送装置(111)上具有输入端(11a)和输出端(11b)，所述定位装置(12)设于输出端(11b)处，所述输送装置(111)上设有用于将输入纸盒导向输入的引导装置(112)，所述引导装置(112)设于输送装置(111)横向两侧；
所述定位装置(12)包括设于纸盒输送带(11)一侧的缸体支撑架(121)、设于纸盒输送带(11)另一侧的安装钣金(122)、设于缸体支撑架(121)顶端面的第二驱动缸(123)以及可转动地设于纸盒输送带(11)靠近中转输送带(2)一端的阻挡框(124)，所述阻挡框(124)与纸盒输送带(11)其中一个连接处设有延长铰轴(125)，所述延长铰轴(125)外侧固设有摇杆(126)，所述安装钣金(122)上可转动连接设有用于驱动摇杆(126)旋转的第三驱动缸(127)，所述纸盒输送带(11)上设有用于对输送纸盒喷胶的喷胶装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种烟草包装机异型烟输送装置，其特征在于：相邻两个所述定位装置(12)的延长铰轴(125)一体成型，相邻两个所述定位装置(12)上设置一个第三驱动缸(127)，通过第三驱动缸(127)驱动延长铰轴(125)带动相邻两个阻挡框(124)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种烟草包装机异型烟输送装置，其特征在于：所述引导装置(112)包括设于输送装置(111)上的第一铰块(1121)、可转动设于铰块上的第一转杆(1122)、设于第一转杆(1122)顶部且垂直弯折的第一弯折部(1123)、设于输送装置(111)装置上远离第一铰块(1121)处的第二铰块(1124)、可转动设于第二铰块(1124)上的第二转杆(1125)、与第一转杆(1122)和第二转杆(1125)相连接的导向板(1126)，
所述第一转杆(1122)与导向板(1126)滑动连接，所述第二转杆(1125)与导向板(1126)可转动连接，所述第一转杆(1122)底端垂直弯折设有第二弯折部(1127)，所述输送装置(111)上设有用于驱动第二弯折部(1127)旋转的第一驱动装置(1128)。
4.根据权利要求3所述的一种烟草包装机异型烟输送装置，其特征在于：所述导向板(1126)包括一侧与第二转杆(1125)可转动连接的导向框(112a)、设于导向框(112a)上下两端且远离第二转杆(1125)处的导轨(112b)、用于夹持支撑导轨(112b)的夹块(112c)、设于夹块(112c)靠近导轨(112b)一端且可在导轨(112b)内侧滑动的滑轮(112d)，
两个所述夹块(112c)一侧可转动连接设有用于第一转杆(1122)插入的插孔(112e)，所述导向框(112a)横向靠近输送装置(111)一端上胶接设有软性板(112f)。
5.根据权利要求4所述的一种烟草包装机异型烟输送装置，其特征在于：所述转移装置(13)包括位于中转输送带(2)和纸盒输送带(11)之间的转移支撑架(131)，所述转移支撑架(131)顶端面上设有固定框(132)，所述固定框(132)一端面可转动连接设有摆杆(133)，所述固定框(132)另一端设有用于驱动摆杆(133)旋转的第一电机(134)，所述摆杆(133)远离固定框(132)一端面设有用于安装气动吸盘(x1)的L型块(135)，所述气动吸盘设于L型块(135)横向一侧面，当所述第一电机(134)驱动摆杆(133)从纸盒输送带(11)旋转到中转输送带(2)，所述纸盒输送带(11)上的纸盒翻转180度后转移到中转输送带(2)上。
6.根据权利要求5所述的一种烟草包装机异型烟输送装置，其特征在于：所述转移装置(13)位于中转输送带(2)纵向两侧处，所述转移装置(13)设有四个，一纵向所述转移装置(13)平行设置。
7.根据权利要求5所述的一种烟草包装机异型烟输送装置，其特征在于：所述转移装置(13)位于中转输送带(2)纵向两侧处，所述转移装置(13)设有两个，所述转移装置(13)上的摆杆(133)远离固定框(132)横向两侧设置两个气动吸盘(x1)。
8.根据权利要求1所述的一种烟草包装机异型烟输送装置，其特征在于：所述喷胶装置(14)包括设于纸盒输送带(11)横向两侧的连接框(141)、设于连接框(141)中部的固定架(142)、设于固定架(142)中部的喷胶滑轨(143)、与喷胶滑轨(143)滑动连接的滑块(144)、设于滑块(144)上且对纸盒输送带(11)输入纸盒喷胶的喷胶头(145)和用于驱动滑块(144)上下移动的第一驱动缸(146)，所述喷胶头(145)内设有枪针(147)，所述枪针(147)内径尺寸为2mm～4mm，所述喷胶装置(14)喷涂胶水为低粘性压敏胶。
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