CN215152350U - 一种可快速工位调试的装挂钩自动化组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化组装机械领域，尤其是涉及一种可快速工位调试的装挂钩自动化组装机，包括上料机构、等距移栽机构、点胶机构、挂钩组装机构和下料机构,纸板经过上料机构顶升到等距移栽机构，由等距移栽机构送到点胶机构，由点胶机构对纸板进行点胶，纸板点胶完后，经过距移栽机构送到挂钩组装机构，由挂钩组装机构将挂钩组装于纸板上，组装完成后，经下料机构送出组装机，挂钩组装机构包括挂钩升降组件和机械手。通过设置上料机构、等距移栽机构、点胶机构和挂钩组装机构，并且在挂钩组装机构上设置机械手进行组装挂钩，可以实现自动化将挂钩组装在纸板上，其工序更加简单、高效，能够提高生产效果，且符合当今的自动化发展趋势。

Description

一种可快速工位调试的装挂钩自动化组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化组装机械领域，尤其是涉及一种可快速工位调试的装挂钩自动化组装机。

背景技术

带挂钩的纸箱为同类产品较为高档的一款产品，主要为卖场进行吊挂使用。常见的为由软塑料所生产的挂钩，其折叠后，容易回弹，使在货柜装货时，摆放不方便，且占用较大空间，不利于美观。

目前，对此种带挂钩的纸箱一般是人工对挂钩先进行点胶，再将挂钩安插在纸箱条形孔位置处，与纸箱贴合。采用人工组装挂钩存在的不足有:第一，人工组装的挂钩组装不紧容易掉落，组装效果不佳从而不能保证产品的质量:第二，人工点胶和装配挂钩的工序繁琐，生产效率低，且不符合当今的自动化发展趋势:第三，挂钩的点胶时，无法保证出胶量和出胶速度等，使点胶质量难以保证。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种可快速工位调试的装挂钩自动化组装机，能够解决现有采用人工点胶和组装纸箱挂钩出现挂钩松动、生产效率低和点胶质量不佳的问题。

一种可快速工位调试的装挂钩自动化组装机，包括上料机构、等距移栽机构、点胶机构、挂钩组装机构和下料机构,纸板经过上料机构顶升到等距移栽机构，由等距移栽机构送到点胶机构，由点胶机构对纸板进行点胶，纸板点胶完后，经过距移栽机构送到挂钩组装机构，由挂钩组装机构将挂钩组装于纸板上，组装完成后，经下料机构送出组装机；

所述上料机构包括用于承放纸板的放置台以及设于放置台上用于调节纸板位置的调节组件以及设于放置台上用于顶升纸板的纸板升降组件；

所述等距移栽机构包括机台以及设于机台上的丝杆组件以及设于丝杆组件上由丝杆组件驱动滑动的移裁板以及驱动丝杆组件转动的驱动马达以及设于机台上用于抓取上料机构上的纸板放置移裁板上的第一抓取组件，所述机台两侧设有用于纸板移动导向的导向组件；

所述点胶机构包括滑动组件和点胶单元，所述点胶单元设于滑动组件上，由滑动组件带动点胶单元移动到纸板点胶处，并由滑动组件驱动点胶单元对纸板进行点胶；

所述挂钩组装机构包括用于承放挂钩的挂钩升降组件和用于抓取挂钩升降组件上的挂钩并将挂钩组装在纸板上的机械手；

所述下料机构包括设置有送料皮带的下料台以及设于下料台上、用于抓取组装好挂钩的纸板放置在送料皮带上的第二抓取组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节组件包括手动调节组件和前后调节组件，所述手动调节组件设有调节丝杆，所述调节丝杆的两端滑动设有用于调节纸板的第一挡板，所述调节丝杆转动安装在放置台上，且调节丝杆其中一端的末端设有用于调节第一挡板位置的调节手轮，所述第一挡板用于调节纸板的左右的位置；

所述前后调节组件包括安装在放置台上的两根支撑杆以及滑动安装在两根支撑杆上的第二挡板，所述第二挡板用于调节调节纸板的前侧和后侧的位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述纸板升降组件包括安装在放置台上的支撑架以及设于支撑架上的第一滑座以及滑动设于第一滑座上用于承放纸板的第一托板以及驱动第一托板在第一滑座上往第一抓取组件滑动的第一伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆组件包括丝杆和滑动机构；

所述滑动机构包括固定安装在机台上的底板以及安装在底板上的导轨以及滑动安装在导轨上且与丝杆连接并由丝杆带动滑动的连接板，所述连接板顶部固定安装有与移裁板连接的侧立板，所述丝杆转动安装在底板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一抓取组件包括安装在机台上的机架以及设于机架上的电缸搬运机构以及设于电缸搬运机构上的上料吸盘组件；

所述电缸搬运机构包括Y轴滑轨以及滑动设于Y轴滑轨上的第一滑块以及设于第一滑块上的支撑型材，所述上料吸盘组件活动安装在支撑型材上，所述电缸搬运机构还包括驱动第一滑块带动上料吸盘组件往纸板升降组件移动的第一驱动电缸；

所述上料吸盘组件包括活动安装在支撑型材上的连接块以及设于连接块上的Z轴滑轨以及滑动设于Z轴滑轨上的第二滑块以及设于第二滑块底部的吸盘以及驱动第二滑块带动吸盘往纸板升降组件移动的第一驱动气缸，使吸盘吸取纸板。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动组件包括Y轴滑座、X轴滑座和Z轴滑座，所述Y轴滑座设于机台上，所述X轴滑座滑动设于Y轴滑座，且Y轴滑座上设有驱动X轴滑座在Y轴滑座上往复滑动的第二伺服电机，所述Z轴滑座滑动设于X轴滑座上，且X轴滑座上设有驱动Z轴滑座在X轴滑座上往复滑动的第三伺服电机；

所述Z轴滑座设有第二驱动气缸，所述点胶单元设于第二驱动气缸的活塞连杆上，所述点胶单元由第二驱动气缸驱动下移对纸板进行点胶。

作为本实用新型进一步的方案：所述挂钩升降组件包括基板、挂钩顶升组件和导向机构，所述挂钩顶升组件用于顶升挂钩，所述导向机构设于基板上并用于挂钩顶升组件顶升挂钩时防止挂钩从基板上掉落；

所述挂钩顶升组件包括设于基板底部的第二滑座以及滑动设于第二滑座上的第三滑块以及设于第三滑块上用于顶升挂钩的推杆以及设于第二滑座上用于驱动第三滑块滑动的第二驱动电缸，所述推杆穿过基板的底部；

所述导向机构包括两个对称安装在基板上的导向板，挂钩放置在两个导向板之间，所述推杆在第二驱动电缸推动时，推杆穿过基板，推杆顶部位于两个导向板中间，以推动挂钩沿导向板向上移动。

作为本实用新型进一步的方案：可快速工位调试的装挂钩自动化组装机还包括压料机构，所述压料机构包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板固定在机台上，所述第一连接板的两端固定设有导向轴，所述导向轴底部设有驱动导向轴升降的气缸，且气缸固定在机台内；

所述第二连接板一端与第一连接板连接，第二连接板另一端与第三连接板连接；

所述第三连接板与第一连接板平行设置，且位于同一水平面，所述第三连接板两端分别设有点胶口和挂钩安装口；所述第一连接板在气缸启动下降时，第三连接板跟随第一连接板下降压紧纸板。

作为本实用新型进一步的方案：可快速工位调试的装挂钩自动化组装机还包括用于控制点胶单元进行点胶的点胶控制器，所述点胶控制器安装在机台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置上料机构、等距移栽机构、点胶机构和挂钩组装机构，并且在挂钩组装机构上设置机械手进行组装挂钩，可以实现自动化将挂钩组装在纸板上，不需经过人工进行组装挂钩，其工序更加简单、高效，能够提高生产效果，且符合当今的自动化发展趋势，通过机械手组装挂钩，保证了挂钩组装在纸板上时更加的稳定。并且设置点胶控制器控制点胶单元，能够很好地控制出胶量和出胶速度等:较于以往人工点胶方式，可以有效地保证点胶质量。

本实用新型在上料机构上设置调节纸板位置的调节组件，保证纸板被抓取放置在等距移栽机构上时，放置纸板位置偏移出导向组件，同时也保证点胶的位置不出现错位，提高生产效率的同时同样提高了挂钩组装在纸板上的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型装挂钩自动化组装机一角度的立体结构示意图。

图2是本实用新型装挂钩自动化组装机另一角度的立体结构示意图。

图3是本实用新型装挂钩自动化组装机中上料机构的结构示意图。

图4是本实用新型装挂钩自动化组装机中丝杆组件的结构示意图。

图5是本实用新型装挂钩自动化组装机中等距移栽机构的结构示意图。

图6是本实用新型装挂钩自动化组装机中第一抓取组件的结构示意图。

图7是本实用新型装挂钩自动化组装机中点胶机构的结构示意图。

图8是本实用新型装挂钩自动化组装机中压料机构的结构示意图。

图9是本实用新型装挂钩自动化组装机中挂钩升降组件的结构示意图。

图10是本实用新型装挂钩自动化组装机中上料吸盘组件的结构示意图。

图11是本实用新型装挂钩自动化组装机中第二抓取组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种可快速工位调试的装挂钩自动化组装机，包括上料机构10、等距移栽机构20、点胶机构30、挂钩组装机构40和下料机构50,纸板经过上料机构10顶升到等距移栽机构20，由等距移栽机构20送到点胶机构30，由点胶机构30对纸板进行点胶，纸板点胶完后，经过距移栽机构20送到挂钩组装机构40，由挂钩组装机构40将挂钩组装于纸板上，组装完成后，经下料机构50送出组装机，挂钩组装机构40包括用于承放挂钩的挂钩升降组件41和用于抓取挂钩升降组件41上的挂钩并将挂钩组装在纸板上的机械手42。

本实用新型通过设置上料机构10、等距移栽机构20、点胶机构30和挂钩组装机构40，并且在挂钩组装机构上设置机械手42进行组装挂钩，可以实现自动化将挂钩组装在纸板上，不需经过人工进行组装挂钩，其工序更加简单、高效，能够提高生产效果，且符合当今的自动化发展趋势。

优先的，请参阅图3，上料机构10包括用于承放纸板的放置台11以及设于放置台11上用于调节纸板位置的调节组件12以及设于放置台11上用于顶升纸板的纸板升降组件13，调节组件12包括手动调节组件120和前后调节组件121，手动调节组件120设有调节丝杆1201，调节丝杆1201的两端滑动设有用于调节纸板的第一挡板1202，调节丝杆1201转动安装在放置台11上，且调节丝杆1201其中一端的末端设有用于调节第一挡板1202位置的调节手轮1203，第一挡板1202用于调节纸板的左右的位置，前后调节组件121包括安装在放置台11上的两根支撑杆1210以及滑动安装在两根支撑杆1210上的第二挡板1211，第二挡板1211用于调节调节纸板的前侧和后侧的位置，需要调节纸板左右位置时，通过人工逆时针或顺时针转动调节手轮1203，使得调节丝杆1201转动，带动第一挡板1202来回移动，使得第一挡板1202将纸板调节到最佳位置；需要调节纸板的前后位置时，通过人工推动第二挡板1211，使得第二挡板1211将纸板调节到最佳位置。

进一步的，纸板升降组件13包括安装在放置台11上的支撑架130以及设于支撑架130上的第一滑座131以及滑动设于第一滑座131上用于承放纸板的第一托板132以及驱动第一托板132在第一滑座131上往第一抓取组件24滑动的第一伺服电机，当第一托板132最顶端的纸板被第一抓取组件24抓取后，启动第一伺服电机，使得第一托板132在第一滑座131滑动，将纸板顶升到第一抓取组件24能够抓取到的位置，减少了第一抓取组件24的行程，提高工作的效率。

优选的，请参阅图4、图5、图6和图10，等距移栽机构20包括机台21以及设于机台21上的丝杆组件22以及设于丝杆组件22上并由丝杆组件22驱动滑动的移裁板23以及驱动丝杆组件22转动的驱动马达220以及设于机台21上用于抓取第一托板132上的纸板放置移裁板23上的第一抓取组件24，机台21两侧设有用于纸板移动导向的导向组件25。更优的，丝杆组件22包括丝杆221和滑动机构222；滑动机构222包括固定安装在机台21上的底板2220以及安装在底板2220上的导轨2221以及滑动安装在导轨2221上且与丝杆221连接并由丝杆221带动滑动的连接板2222，连接板2222顶部固定安装有与移裁板23连接的侧立板2223，丝杆221转动安装在底板2220上，启动驱动马达220，使得丝杆221转动，带动承放有纸板的移裁板23往点胶机构30移动。当纸板在移裁板23带动往点胶机构30移动移动时，由于机台21两侧设有用于纸板移动导向的导向组件25，使得纸板需要点胶的位置不会偏移，同时也不会导致挂钩组装的位置发生偏移，提高组装的良率。

进一步的，第一抓取组件24包括安装在机台21上的机架240以及设于机架240上的电缸搬运机构241以及设于电缸搬运机构241上的上料吸盘组件242；电缸搬运机构241包括Y轴滑轨2410以及滑动设于Y轴滑轨2410上的第一滑块2411以及设于第一滑块2411上的支撑型材2412，上料吸盘组件242活动安装在支撑型材2412上，电缸搬运机构41还包括驱动第一滑块2411带动上料吸盘组件242往纸板升降组件13移动的第一驱动电缸2413；上料吸盘组件242包括活动安装在支撑型材2412上的连接块2420以及设于连接块2420上的Z轴滑轨2421以及滑动设于Z轴滑轨2421上的第二滑块2422以及设于第二滑块2422底部的吸盘2423以及驱动第二滑块2422带动吸盘2423往纸板升降组件13移动的第一驱动气缸2424，使得吸盘2423吸取纸板。

优选的，请参阅图7，点胶机构30包括滑动组件31和点胶单元32，点胶单元32设于滑动组件31上，由滑动组件31带动点胶单元32移动到纸板点胶处，并由滑动组件31驱动点胶单元32对纸板进行点胶；滑动组件31包括Y轴滑座310、X轴滑座311和Z轴滑座312， Y轴滑座310设于机台21上， X轴滑座311滑动设于Y轴滑座310，且Y轴滑座310上设有驱动X轴滑座311在Y轴滑座310上往复滑动的第二伺服电机， Z轴滑座312滑动设于X轴滑座311上，且X轴滑座311上设有驱动Z轴滑座312在X轴滑座311上往复滑动的第三伺服电机；Z轴滑座312设有第二驱动气缸3120，点胶单元32设于第二驱动气缸3120的活塞连杆上，点胶单元32由第二驱动气缸3120驱动下移对纸板进行点胶。更优的是，机台21上设有用于控制点胶单元32对纸板进行点胶的点胶控制器70。

优选的，请参阅图1和图8，可快速工位调试的装挂钩自动化组装机还包括压料机构60，压料机构60包括第一连接板61、第二连接板62和第三连接板63，第一连接板61固定在机台21上，第一连接板61的两端固定设有导向轴610，导向轴610底部设有驱动导向轴610升降的气缸64，且气缸64固定在机台21内；第二连接板62一端与第一连接板61连接，第二连接板62另一端与第三连接板63连接；第三连接板63与第一连接板61平行设置，且位于同一水平面，第三连接板63两端分别设有点胶口630和挂钩安装口631；第一连接板61在气缸64启动下降时，第三连接板63跟随第一连接板61下降压紧纸板。在导向组件25导向作用下，使得纸板点胶位置能够准确的移动到点胶口630处，同时点胶完成后的纸板，在导向组件25导向作用下，纸板点胶的位置准确的移动到挂钩安装口631处，提高了组装挂钩的良率。

进一步的，请参阅图9，为了使得机械手42准确的抓取挂钩，挂钩升降组件41包括基板410、挂钩顶升组件411和导向机构412，挂钩顶升组件411用于顶升挂钩，导向机构412设于基板410上并用于挂钩顶升组件411顶升挂钩时防止挂钩从基板410上掉落；挂钩顶升组件411包括设于基板410底部的第二滑座4110以及滑动设于第二滑座4110上的第三滑块4111以及设于第三滑块4111上用于顶升挂钩的推杆4112以及设于第二滑座4110上用于驱动第三滑块4111滑动的第二驱动电缸4113，推杆4112穿过基板410的底部；导向机构412包括两个对称安装在基板410上的导向板4120，挂钩放置在两个导向板4120之间，推杆4112在第二驱动电缸4113推动时，推杆4112穿过基板410，推杆4112顶部位于两个导向板4120中间，以推动挂钩沿导向板4120向上移动。

进一步，请参阅图1、图2和图11，下料机构50包括设置有送料皮带51的下料台52以及设于下料台52上、用于抓取组装好挂钩的纸板放置在送料皮带51上的第二抓取组件53。当机械手42将挂钩组装在纸板上完成后，第二抓取组件53将移裁板23上的纸板抓取放到送料皮带51上，由送料皮带51输送到下一工站。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种可快速工位调试的装挂钩自动化组装机，其特征在于，包括上料机构（10）、等距移栽机构（20）、点胶机构（30）、挂钩组装机构（40）和下料机构（50）,纸板经过上料机构（10）顶升到等距移栽机构（20），由等距移栽机构（20）送到点胶机构（30），由点胶机构（30）对纸板进行点胶，纸板点胶完后，经过距移栽机构（20）送到挂钩组装机构（40），由挂钩组装机构（40）将挂钩组装于纸板上，组装完成后，经下料机构（50）送出组装机；

所述上料机构（10）包括用于承放纸板的放置台（11）以及设于放置台（11）上用于调节纸板位置的调节组件（12）以及设于放置台（11）上用于顶升纸板的纸板升降组件（13）；

所述等距移栽机构（20）包括机台（21）以及设于机台（21）上的丝杆组件（22）以及设于丝杆组件（22）上由丝杆组件（22）驱动滑动的移裁板（23）以及驱动丝杆组件（22）转动的驱动马达（220）以及设于机台（21）上用于抓取上料机构（10）上的纸板放置移裁板（23）上的第一抓取组件（24），所述机台（21）两侧设有用于纸板移动导向的导向组件（25）；

所述点胶机构（30）包括滑动组件（31）和点胶单元（32），所述点胶单元（32）设于滑动组件（31）上，由滑动组件（31）带动点胶单元（32）移动到纸板点胶处，并由滑动组件（31）驱动点胶单元（32）对纸板进行点胶；

所述挂钩组装机构（40）包括用于承放挂钩的挂钩升降组件（41）和用于抓取挂钩升降组件（41）上的挂钩并将挂钩组装在纸板上的机械手（42）；

所述下料机构（50）包括设置有送料皮带（51）的下料台（52）以及设于下料台（52）上、用于抓取组装好挂钩的纸板放置在送料皮带（51）上的第二抓取组件（53）。

2.根据权利要求1所述的可快速工位调试的装挂钩自动化组装机，其特征在于，所述调节组件（12）包括手动调节组件（120）和前后调节组件（121），所述手动调节组件（120）设有调节丝杆（1201），所述调节丝杆（1201）的两端滑动设有用于调节纸板的第一挡板（1202），所述调节丝杆（1201）转动安装在放置台（11）上，且调节丝杆（1201）其中一端的末端设有用于调节第一挡板（1202）位置的调节手轮（1203），所述第一挡板（1202）用于调节纸板的左右的位置；

所述前后调节组件（121）包括安装在放置台（11）上的两根支撑杆（1210）以及滑动安装在两根支撑杆（1210）上的第二挡板（1211），所述第二挡板（1211）用于调节调节纸板的前侧和后侧的位置。

3.根据权利要求1所述的可快速工位调试的装挂钩自动化组装机，其特征在于，所述纸板升降组件（13）包括安装在放置台（11）上的支撑架（130）以及设于支撑架（130）上的第一滑座（131）以及滑动设于第一滑座（131）上用于承放纸板的第一托板（132）以及驱动第一托板（132）在第一滑座（131）上往第一抓取组件（24）滑动的第一伺服电机。

4.根据权利要求1所述的可快速工位调试的装挂钩自动化组装机，其特征在于，所述丝杆组件（22）包括丝杆（221）和滑动机构（222）；

所述滑动机构（222）包括固定安装在机台（21）上的底板（2220）以及安装在底板（2220）上的导轨（2221）以及滑动安装在导轨（2221）上且与丝杆（221）连接并由丝杆（221）带动滑动的连接板（2222），所述连接板（2222）顶部固定安装有与移裁板（23）连接的侧立板（2223），所述丝杆（221）转动安装在底板（2220）上。

5.根据权利要求1所述的可快速工位调试的装挂钩自动化组装机，其特征在于，所述第一抓取组件（24）包括安装在机台（21）上的机架（240）以及设于机架（240）上的电缸搬运机构（241）以及设于电缸搬运机构（241）上的上料吸盘组件（242）；

所述电缸搬运机构（241）包括Y轴滑轨（2410）以及滑动设于Y轴滑轨（2410）上的第一滑块（2411）以及设于第一滑块（2411）上的支撑型材（2412），所述上料吸盘组件（242）活动安装在支撑型材（2412）上，所述电缸搬运机构（241）还包括驱动第一滑块（2411）带动上料吸盘组件（242）往纸板升降组件（13）移动的第一驱动电缸（2413）；

所述上料吸盘组件（242）包括活动安装在支撑型材（2412）上的连接块（2420）以及设于连接块（2420）上的Z轴滑轨（2421）以及滑动设于Z轴滑轨（2421）上的第二滑块（2422）以及设于第二滑块（2422）底部的吸盘（2423）以及驱动第二滑块（2422）带动吸盘（2423）往纸板升降组件（13）移动的第一驱动气缸（2424），使吸盘（2423）吸取纸板。

6.根据权利要求1所述的可快速工位调试的装挂钩自动化组装机，其特征在于，所述滑动组件（31）包括Y轴滑座（310）、X轴滑座（311）和Z轴滑座（312），所述Y轴滑座（310）设于机台（21）上，所述X轴滑座（311）滑动设于Y轴滑座（310），且Y轴滑座（310）上设有驱动X轴滑座（311）在Y轴滑座（310）上往复滑动的第二伺服电机，所述Z轴滑座（312）滑动设于X轴滑座（311）上，且X轴滑座（311）上设有驱动Z轴滑座（312）在X轴滑座（311）往复滑动的第三伺服电机；

所述Z轴滑座（312）设有第二驱动气缸（3120），所述点胶单元（32）设于第二驱动气缸（3120）的活塞连杆上，所述点胶单元（32）由第二驱动气缸（3120）驱动下移对纸板进行点胶。

7.根据权利要求1所述的可快速工位调试的装挂钩自动化组装机，其特征在于，所述挂钩升降组件（41）包括基板（410）、挂钩顶升组件（411）和导向机构（412），所述挂钩顶升组件（411）用于顶升挂钩，所述导向机构（412）设于基板（410）上并用于挂钩顶升组件（411）顶升挂钩时防止挂钩从基板（410）上掉落；

所述挂钩顶升组件（411）包括设于基板（410）底部的第二滑座（4110）以及滑动设于第二滑座（4110）上的第三滑块（4111）以及设于第三滑块（4111）上用于顶升挂钩的推杆（4112）以及设于第二滑座（4110）上用于驱动第三滑块（4111）滑动的第二驱动电缸（4113），所述推杆（4112）穿过基板（410）的底部；

所述导向机构（412）包括两个对称安装在基板（410）上的导向板（4120），挂钩放置在两个导向板（4120）之间，所述推杆（4112）在第二驱动电缸（4113）推动时，推杆（4112）穿过基板（410），推杆（4112）顶部位于两个导向板（4120）中间，以推动挂钩沿导向板（4120）向上移动。

8.根据权利要求1所述的可快速工位调试的装挂钩自动化组装机，其特征在于，还包括压料机构（60），所述压料机构（60）包括第一连接板（61）、第二连接板（62）和第三连接板（63），所述第一连接板（61）固定在机台（21）上，所述第一连接板（61）的两端固定设有导向轴（610），所述导向轴（610）底部设有驱动导向轴（610）升降的气缸（64），且气缸固定在机台（21）内；

所述第二连接板（62）一端与第一连接板（61）连接，第二连接板（62）另一端与第三连接板（63）连接；

所述第三连接板（63）与第一连接板（61）平行设置，且位于同一水平面，所述第三连接板（63）两端分别设有点胶口（630）和挂钩安装口（631）；所述第一连接板（61）在气缸（64）启动下降时，第三连接板（63）跟随第一连接板（61）下降压紧纸板。

9.根据权利要求1所述的可快速工位调试的装挂钩自动化组装机，其特征在于，还包括用于控制点胶单元（32）进行点胶的点胶控制器（70），所述点胶控制器（70）安装在机台（21）上。

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