CN210148812U - 一种新型纸板压痕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型纸板压痕装置，其特征在于：包括机架、上料机构、转料机构、压痕机构及皮带输送机；所述上料机构包括底盘、多个竖向杆、竖向导杆、升降座、竖向丝杆、上料电机；所述转料机构包括水平转臂、旋转缸、两个升降缸及两个吸盘；所述压痕机构包括纸板放置台、压模、压缸、气动夹爪及取料气缸；所述皮带输送机水平设置，该皮带输送机位于其中一个所述吸盘的下方，该上料机构位于另一个所述吸盘的下方，所述压痕机构与所述上料机构位置对应。本实用新型可实现纸板的自动上料、自动压痕及自动下料送出，可满足自动化连续生产要求，能大大提高工作效率，可减少人工操作，降低人工成本，生产更安全。

Description

一种新型纸板压痕装置

技术领域

本实用新型属于一种新型纸板压痕装置。

背景技术

纸板压痕加工技术，最初是仅用于纸质包装盒的成型，后来逐渐应用于各类印刷品的表面加工，尤其是比较高档次的纸盒、纸箱、商标、艺术品等表面的整饰加工。现在，纸板压痕技术已是实现包装设计的重要手段之-一，不仅对包装的终质量和效果起着重要作用，而且在很大程度上提高印刷品的艺术效果，赋予了印刷品新的功能，已成为印刷品增值和促销的重要手段。因此，压痕技术越来越受到业者的重视，使用的范围也越来越广。

而目前纸板压痕时，仍然采用人工上料、人工下料及人工运走，存在自动化程度低，需要配置多个工人进行操作，人工成本高，同时在压痕时取料和放料纸板时，存在安全隐患。

实用新型内容

为了鉴于现有技术中存在上述的一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种新型纸板压痕装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型纸板压痕装置，其特征在于：包括机架(1)、上料机构(2)、转料机构(3)、压痕机构(4)及皮带输送机(5)；所述上料机构(2)包括底盘(2-1)、多个竖向杆(2-2)、竖向导杆(2-3)、升降座(2-4)、竖向丝杆(2-5)、上料电机(2-6)，所述底盘(2-1)固定在所述机架(1)上，各所述竖向杆(2-2)下端与所述底盘(2-1) 固接，各所述竖向杆(2-2)合围分布并形成纸板定位叠放的定位空间(N)，该竖向导杆(2-3)下端与所述底盘(2-1)固接或相对固定，该升降座(2-4) 与所述竖向导杆(2-3)滑动连接，该竖向丝杆(2-5)与所述升降座(2-4)螺纹配合，所述上料电机(2-6)输出端与所述竖向丝杆(2-5)连接并用于驱动所述竖向丝杆(2-5)转动，所述升降座(2-4)上固设有托板(2-7)，所述托板(2-7)自由端位于所述定位空间(N)内；所述转料机构(3)包括水平转臂 (3-1)、旋转缸(3-2)、两个升降缸(3-3)、两个吸盘(3-4)，所述旋转缸(3-2)固定在机架(1)上，所述旋转缸(3-2)输出端与所述水平转臂(3-1) 中部连接，所述两个升降缸(3-3)分别固定在所述水平转臂(3-1)两端，所述两个吸盘(3-4)分别固定在所述两个升降缸(3-3)输出端上；所述压痕机构(4)包括纸板放置台(4-1)、压模(4-2)、压缸(4-3)、气动夹爪(4-4) 及取料气缸(4-5)，所述纸板放置台(4-1)固定在机架(1)上，所述压模(4-2) 位于所述纸板放置台(4-1)的正上方，所述压缸(4-3)输出端与所述压模(4-2) 连接并驱动所述压模(4-2)升降，所述取料气缸(4-5)水平设置，所述取料气缸(4-5)输出端安装所述气动夹爪(4-4)，该气动夹爪(4-4)用于纸板的夹紧或松开；

所述皮带输送机(5)水平设置，该皮带输送机(5)位于其中一个所述吸盘(3-4)的下方，该上料机构(2)位于另一个所述吸盘(3-4)的下方，所述压痕机构(4)与所述上料机构(2)位置对应。

优选地，所述竖向杆(2-2)具有四个且呈四边形合围分布。

进一步地，所述上料电机(2-6)输出端通过锥齿轮组件(2-8)与所述竖向丝杆(2-5)下端。

优选地，所述竖向导杆(2-3)具有2个且间隔并排分布。

优选地，所述托板(2-7)具有2个且间隔并排分布。

进一步地，所述机架(1)底部设置万向轮(6)。

本实用新型有益效果：本实用新型因此可满足自动化连续生产要求，能大大提高工作效率，可减少人工操作，降低人工成本，生产更安全。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是上料机构的立体图。

图4是转料机构的立体图。

图5是上料机构和压痕机构位置关系图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例：参见图1-5，一种新型纸板压痕装置，其包括机架1、上料机构2、转料机构3、压痕机构4及皮带输送机5。

在本实施例中，所述机架1为框架结构。

进一步地，所述机架1底部设置万向轮6。

可参见图1、3和5，所述上料机构2包括底盘2-1、多个竖向杆2-2、竖向导杆2-3、升降座2-4、竖向丝杆2-5、上料电机2-6，所述底盘2-1固定在所述机架1上，各所述竖向杆2-2下端与所述底盘2-1固接，各所述竖向杆2-2 合围分布并形成纸板定位叠放的定位空间N，该竖向导杆2-3下端与所述底盘2-1固接或相对固定，该升降座2-4与所述竖向导杆2-3滑动连接，该竖向丝杆 2-5与所述升降座2-4螺纹配合，所述上料电机2-6输出端与所述竖向丝杆2-5 连接并用于驱动所述竖向丝杆2-5转动，所述升降座2-4上固设有托板2-7，所述托板2-7自由端位于所述定位空间N内。

优选地，所述竖向杆2-2具有四个且呈四边形合围分布。

进一步地，所述上料电机2-6输出端通过锥齿轮组件2-8与所述竖向丝杆 2-5下端。

所述锥齿轮组件2-8包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述上料电机2-6输出端同轴连接，所述从动锥齿轮与所述竖向丝杆 2-5下端同轴连接。

优选地，所述竖向导杆2-3具有2个且间隔并排分布。

优选地，所述托板2-7具有2个且间隔并排分布。

可参见图1和4，所述转料机构3包括水平转臂3-1、旋转缸3-2、两个升降缸3-3、两个吸盘3-4，所述旋转缸3-2固定在机架1上，所述旋转缸3-2输出端与所述水平转臂3-1中部连接，所述两个升降缸3-3分别固定在所述水平转臂3-1两端，所述两个吸盘3-4分别固定在所述两个升降缸3-3输出端上。

所述压痕机构4包括纸板放置台4-1、压模4-2、压缸4-3、气动夹爪4-4 及取料气缸4-5，所述纸板放置台4-1固定在机架1上，所述压模4-2位于所述纸板放置台4-1的正上方，所述压缸4-3输出端与所述压模4-2连接并驱动所述压模4-2升降，所述取料气缸4-5水平设置，所述取料气缸4-5输出端安装所述气动夹爪4-4，该气动夹爪4-4用于纸板的夹紧或松开；

可参见图1和2，所述皮带输送机5水平设置，该皮带输送机5位于其中一个所述吸盘3-4的下方，该上料机构2位于另一个所述吸盘3-4的下方，所述压痕机构4与所述上料机构2位置对应。

在本实施例中，所述压痕机构4位于上料机构2左上方，所述皮带输送机5 位于所述上料机构2右上方。

在本实施例中，具体地，所述取料气缸4-5位于所述吸盘3-4和竖向杆2-2 之间，且满足：

当该取料气缸4-5可驱动所述气动夹爪4-4向右位移时会到左侧所述吸盘 3-4的正下方。

当该取料气缸4-5可驱动所述气动夹爪4-4向左位移时会到压模4-2的正下方。

参见图5，在本实施例中，机架1上固定设置有平板9，该多个竖向杆2-2 位于平板9下方，该平板9上设有通孔9-1，该通孔9-1与所述定位空间N位置对应并大于纸板外形。

该纸板放置台4-1和取料气缸4-5固定在所述平板9左侧。

在本实施例中，所述压缸4-3通过支架固定在所述平板9上。

具体地，所述上料电机2-6、旋转缸3-2、两个升降缸3-3、两个吸盘3-4、压缸4-3、气动夹爪4-4及取料气缸4-5均与控制器(如PLC)连接，该控制器用于其执行工作。

具体地，所述升降缸3-3、压缸4-3、取料气缸4-5采用伸缩气缸。

另外，由于上料电机2-6、旋转缸3-2、升降缸3-3、吸盘3-4、压缸4-3、气动夹爪4-4及取料气缸4-5均可从市场上购买组装，其具体结构属于现有技术，故而不赘述。

本实用新型工作过程如下：

第一步，将若干纸板叠放在由各所述竖向杆2-2合围分布并形成纸板定位叠放的定位空间N内并被两个托板2-7自由端所托住；

第二步，启动上料电机2-6，该上料电机2-6带动竖向丝杆2-5转动，该竖向丝杆2-5带动时升降座2-4沿所述竖向导杆2-3向上运动，该托板2-7带动所述定位空间N内的若干纸板整体向上位移与一个纸板厚度相同的高度，再启动位于上料机构2上方的所述吸盘3-4(图1中位于左侧的一个吸盘3-4)工作，该吸盘3-4会吸住位于最上层的一个纸板；

第三步，启动该取料气缸4-5工作并带动所述气动夹爪4-4水平运动到所述吸盘3-4的下方，再启动气动夹爪4-4工作夹紧所述吸盘3-4所吸住的纸板，然后再启动吸盘3-4松开纸板；然后再启动该取料气缸4-5工作并带动所述气动夹爪4-4水平运动到所述压模4-2的正下方，再启动气动夹爪4-4松开纸板而定点停留在纸板放置台4-1上；

第四步，启动所述压缸4-3工作并带动与所述压模4-2下压，以实现对纸板压痕，然后启动所述气动夹爪4-4夹紧该已压痕的纸板，再启动该取料气缸4-5工作并带动所述气动夹爪4-4水平运动到左侧吸盘3-4的下方，再启动左侧吸盘3-4工作并同时启动气动夹爪4-4松开纸板，使左侧吸盘3-4吸住纸板；

第五步，启动该旋转缸3-2，该旋转缸3-2带动水平转臂3-1转动(本实施例中为转动180°)，使左侧吸盘3-4转位到所述皮带输送机5上方(同时右侧的吸盘3-4会转动到左侧而变成左侧吸盘，可同时衔接下一个纸板的重复工作，由于时间部分叠合，可进一步提高工作效率)，然后松开该吸盘3-4(转动为右侧的一个吸盘3-4)上的纸板，该纸板(已压痕)会落到所述皮带输送机5的皮带上，该皮带输送机5会将该纸板自动送出。

然后，再重复第二至五步，会自动实现对上料机构2上的下一个最上层的纸板自动上料、自动压痕及自动下料送出。因此可满足自动化连续生产要求，能大大提高工作效率，可减少人工操作，降低人工成本，生产更安全。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型纸板压痕装置，其特征在于：包括机架(1)、上料机构(2)、转料机构(3)、压痕机构(4)及皮带输送机(5)；

所述上料机构(2)包括底盘(2-1)、多个竖向杆(2-2)、竖向导杆(2-3)、升降座(2-4)、竖向丝杆(2-5)、上料电机(2-6)，所述底盘(2-1)固定在所述机架(1)上，各所述竖向杆(2-2)下端与所述底盘(2-1)固接，各所述竖向杆(2-2)合围分布并形成纸板定位叠放的定位空间(N)，该竖向导杆(2-3)下端与所述底盘(2-1)固接或相对固定，该升降座(2-4)与所述竖向导杆(2-3)滑动连接，该竖向丝杆(2-5)与所述升降座(2-4)螺纹配合，所述上料电机(2-6)输出端与所述竖向丝杆(2-5)连接并用于驱动所述竖向丝杆(2-5)转动，所述升降座(2-4)上固设有托板(2-7)，所述托板(2-7)自由端位于所述定位空间(N)内；

所述转料机构(3)包括水平转臂(3-1)、旋转缸(3-2)、两个升降缸(3-3)、两个吸盘(3-4)，所述旋转缸(3-2)固定在机架(1)上，所述旋转缸(3-2)输出端与所述水平转臂(3-1)中部连接，所述两个升降缸(3-3)分别固定在所述水平转臂(3-1)两端，所述两个吸盘(3-4)分别固定在所述两个升降缸(3-3)输出端上；

所述压痕机构(4)包括纸板放置台(4-1)、压模(4-2)、压缸(4-3)、气动夹爪(4-4)及取料气缸(4-5)，所述纸板放置台(4-1)固定在机架(1)上，所述压模(4-2)位于所述纸板放置台(4-1)的正上方，所述压缸(4-3)输出端与所述压模(4-2)连接并驱动所述压模(4-2)升降，所述取料气缸(4-5) 水平设置，所述取料气缸(4-5)输出端安装所述气动夹爪(4-4)，该气动夹爪(4-4)用于纸板的夹紧或松开；

所述皮带输送机(5)水平设置，该皮带输送机(5)位于其中一个所述吸盘(3-4)的下方，该上料机构(2)位于另一个所述吸盘(3-4)的下方，所述压痕机构(4)与所述上料机构(2)位置对应。

2.如权利要求1所述的一种新型纸板压痕装置，其特征在于：所述竖向杆(2-2)具有四个且呈四边形合围分布。

3.如权利要求1所述的一种新型纸板压痕装置，其特征在于：所述上料电机(2-6)输出端通过锥齿轮组件(2-8)与所述竖向丝杆(2-5)下端。

4.如权利要求1所述的一种新型纸板压痕装置，其特征在于：所述竖向导杆(2-3)具有2个且间隔并排分布。

5.如权利要求1所述的一种新型纸板压痕装置，其特征在于：所述托板(2-7)具有2个且间隔并排分布。

6.如权利要求5所述的一种新型纸板压痕装置，其特征在于：所述机架(1)底部设置万向轮(6)。

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