CN115816095B - 一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置及方法，本发明涉及印制板的焊盘与端头固连于一体的技术领域，工作台上设置有周转装置和端头输送机构，周转装置包括固设于工作台台面上的液压滑台，液压滑台的移动台的顶表面上固设有安装板，安装板的顶表面上固设有定位座，定位座的顶表面上开设有沉槽，端头输送机构包括固设于工作台台面上的机台，机台的顶表面上固设有纵向气缸，纵向气缸活塞杆作用端的顶表面上固设有载盘，载盘的左右边缘的顶表面上均开设有多个卡槽；龙门架的横梁上从左往右顺次设置有铣槽装置、上胶装置和抓取装置。本发明的有益效果是：极大缩短焊盘与端头组装时间、极大提高成品印制板生产效率、自动化程度高。

Description

一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置及方法

技术领域

本发明涉及印制板的焊盘与端头固连于一体的技术领域，特别是一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置及方法。

背景技术

某成品印制板的结构如图1~图2所示，它包括板体1，板体1的顶表面上且位于其左右端部均固设有焊盘2，两个焊盘2的顶表面上均开设有朝外设置的U形槽3，两个U形槽3内均设置有端头4，端头4包括端头本体5和支脚6，支脚6与端头本体5一体成型，支脚6经导电胶粘接在U形槽3的槽底，端头本体5处于U形槽3的外部。

这种成品印制板是由如图3~图4所示的毛坯加工而成，该毛坯包括板体1，板体1的顶表面上且位于其两端均固设有焊盘2，车间内利用毛坯生产出印制板的方法是：工人先将毛坯工装固定到铣床的工装台上，而后操作铣床的铣刀动作，铣刀在一个焊盘2上铣削加工出一个U形槽3，而后在另一个焊盘2上铣削加工出U形槽3，以得到半成品印制板，半成品印制板的结构如图5~图6所示；然后工人将半成品印制板周转到涂胶机的涂胶工位中，工人操作涂胶机以在两个U形槽3的槽底涂抹导电胶，涂抹后，工人在料筐内拿出两个端头4，而后分别将两个端头4的支脚6分别压合在位于U形槽3的导电胶上，导电胶将支脚6粘接固定住，从而最终利用毛坯生产出一个成品印制板；如此重复操作，即可连续地生产出多个成品印制板。

然而，车间内利用毛坯虽然能够生产出成品印制板，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：

I、当半成品印制板生产成型后，需要人工将半成品印制板周转到涂胶机的涂胶工位，以向U形槽3内进行涂胶，涂胶后，还需要人工将半成品印制板周转到端头的上料工位中，而人工周转时耽误较多的时间，从而增加了焊盘2与端头4的组装时间，进而极大的降低了成品印制板的生产效率。

II、当在两个U形槽3的槽底内涂抹完导电胶后，需要人工从料筐内拿出两个端头4，而后再将两个端头4的支脚6分别压在导电胶上，而人工操作动作慢，这无疑是增加了焊盘2与端头4的组装时间，从而进一步的降低了成品印制板的生产效率。因此，亟需一种极大缩短焊盘与端头组装时间、极大提高成品印制板生产效率的组装装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大缩短焊盘与端头组装时间、极大提高成品印制板生产效率、自动化程度高的高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，它包括固设于工作台台面上的龙门架，所述工作台上设置有周转装置和端头输送机构，周转装置包括固设于工作台台面上的液压滑台，液压滑台的移动台的顶表面上固设有安装板，安装板的顶表面上固设有定位座，定位座的顶表面上开设有沉槽，沉槽与毛坯的板体的外轮廓相配合，沉槽的深度小于板体的厚度，沉槽的底部开设有顺次贯穿定位座和安装板设置的真空通道，安装板的底表面上固设有真空泵I，真空泵I的工作端口与真空通道的底端口相连接；

所述端头输送机构包括固设于工作台台面上的机台，机台的顶表面上固设有纵向气缸，纵向气缸活塞杆作用端的顶表面上固设有载盘，载盘的左右边缘的顶表面上均开设有多个卡槽，左右边缘上的卡槽相对立设置，每个卡槽内均设置有端头，端头的支脚与卡槽相配合，且端头的端头本体处于载盘的外部；

所述龙门架的横梁上从左往右顺次设置有铣槽装置、上胶装置和抓取装置，铣槽装置和上胶装置均设置于周转装置的正上方，抓取装置设置于端头输送机构的正上方，抓取装置包括固设于龙门架横梁顶表面上的垂向气缸，垂向气缸的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有支板，支板的底表面上固设有水平气缸，水平气缸活塞杆的作用端上固设有L板，L板的底表面上焊接有管道，管道的右端部封闭，管道的左端口处连接有固设于L板顶表面上的真空泵II，管道，管道的底表面上固设有两个与其相连通的吸管，两个吸管均设置于载盘的正上方。

所述机台的顶表面上固设有纵向设置的导轨，所述载盘的底表面上固设有滑块，滑块滑动安装于导轨上。

所述载盘的底表面上固设有连接板，所述纵向气缸活塞杆的作用端固设于连接板上。

所述铣槽装置包括固设于龙门架横梁上的第一升降油缸，第一升降油缸的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有第一升降板，第一升降板的底表面上且位于其左右端部均固设有进给油缸，两个进给油缸活塞杆的作用端上均固设有支架，两个支架上均固设有动力单元，动力单元的输出轴上连接有垂向设置的铣刀。

所述动力单元包括固设于支架上的减速器、固设于减速器顶部的驱动电机，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴贯穿支架设置，所述铣刀连接于减速器的输出轴上。

所述上胶装置包括固设于龙门架横梁上的第二升降油缸，第二升降油缸活塞杆的作用端贯穿横梁设置，且延伸端上固设有第二升降板，第二升降板上且位于第二升降油缸的两端均固设有点胶机，两个点胶机的点胶头均贯穿第二升降板设置。

所述第二升降板上开设有两个与点胶机相对应的安装孔，两个点胶机均设置于安装孔内，点胶机的外壁上焊接有法兰盘，法兰盘经螺钉固定在第二升降板的顶表面上。

该组装装置还包括控制器，所述控制器与驱动电机、垂向气缸的电磁阀、水平气缸的电磁阀、进给油缸的电磁阀、第一升降油缸的电磁阀、第二升降油缸的电磁阀、真空泵I和真空泵II电连接。

一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装方法，它包括以下步骤：

S1、毛坯的工装固定，工人先将毛坯的板体由上往下嵌入到定位座的沉槽内，此时毛坯的两个焊盘均处于沉槽的外部，而后控制真空泵I启动，真空泵I对真空通道抽真空，在负压下，毛坯的板体吸附固定在沉槽内，从而实现了毛坯的工装固定；

S2、半成品印制板的加工，其具体操作步骤为：

S21、工人控制第一升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动第一升降板向下运动，第一升降板带动两个进给油缸向下运动，进给油缸带动支架、驱动电机和铣刀同步向下运动，当第一升降油缸的活塞杆完全伸出后，两个铣刀刚好处于毛坯的两个焊盘的外部；

S22、工人控制两个驱动电机启动，驱动电机的转矩经减速器减速后带动铣刀旋转，而后控制两个进给油缸的活塞杆伸出，活塞杆带动支架、驱动电机和铣刀朝向毛坯方向运动，转动的铣刀朝向焊盘方向运动，铣刀在焊盘上铣削加工出槽，当进给油缸的活塞杆完全伸出后，即可在焊盘上铣削加工出U形槽，从而最终加工出半成品印制板；

S23、加工后，工人控制驱动电机关闭，而后控制两个进给油缸的活塞杆缩回，活塞杆带动支架复位，支架带动驱动电机和铣刀复位；

S3、半成品印制板的上胶，其具体操作步骤为：

S31、工人控制液压滑台的移动台向右运动，移动台带动安装板和定位座同步向右运动，定位座带动半成品印制板向右运动，当半成品印制板运动到上胶工位时，控制液压滑台关闭，此时半成品印制板上的两个U形槽分别处于两个点胶头的正下方；

S32、控制第二升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动第二升降板向下运动，第二升降板带动两个点胶机同步向下运动，点胶机带动点胶头同步向下运动，当第二升降油缸的活塞杆完全伸出后，两个点胶头分别进入到半成品印制板的两个U形槽内；

S33、控制两个点胶机启动，点胶机经点胶头向对应的U形槽内挤压一定量的导电胶，从而实现了对半成品印制板的上胶；

S34、上胶后，工人控制第二升降油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动第二升降板向上运动，当第二升降油缸的活塞杆完全缩回后，两个点胶机上升到初始位置；

S4、半成品印制板的周转，工人控制液压滑台的移动台向右运动，移动台带动安装板和定位座同步向右运动，定位座带动涂有导电胶的半成品印制板向右运动，当移动台运动到右极限位置时，半成品印制板刚好处于抓取装置的上料工位；

S5、成品印制板的生产，其具体操作步骤为：

S51、工人控制纵向气缸的活塞杆向前伸出一段距离，活塞杆带动载盘向前运动，载盘带动其上的所有端头向前运动一段距离，当运动到位后，第一排的两个端头的支脚分别处于两个吸管的正下方；

S52、控制垂向气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动支板向下运动，支板带动水平气缸向下运动，水平气缸带动L板、真空泵II、管道和两个吸管同步向下运动，当垂向气缸的活塞杆完全伸出后，两个吸管的底表面分别压在其正下方的两个端头的支脚上，随后控制真空泵II启动，真空泵II对管道和吸管抽真空，在负压下，两个端头的支脚分别吸附固定在两个吸管的底表面上；

S53、当两个吸管分别吸住端头的两个支脚后，控制垂向气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动支板向上运动，支板带动水平气缸向上运动，水平气缸带动L板和吸管同步向上运动，吸管将两个端头提升一段高度；

S54、提升一段高度后，工人控制水平气缸的活塞杆向左运动，活塞杆带动L板和吸管同步向左运动，吸管带动端头向左运动，当水平气缸的活塞杆完全伸出后，两个端头的支脚分别处于半成品印制板的两个U形槽的正上方；

S55、控制垂向气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动支板向下运动，支板带动水平气缸向下运动，水平气缸带动L板和吸管同步向下运动，吸管带动两个端头同步向下运动，当活塞杆伸出一段距离后，两个端头的支脚分别进入到半成品印制板的两个U形槽内，并且压在涂抹在U形槽内的导电胶内，导电胶将支脚粘接固定住；而后控制真空泵II关闭，吸管与端头的支脚分离，从而实现了利用了一个毛坯生产出一个成品印制板；

S6、生产出一个成品印制板后，控制垂向气缸的活塞杆缩回，而后控制水平气缸的活塞杆缩回，进而使两个吸管复位；复位后，控制液压滑台的移动台向左运动，移动台带动定位座和成品印制板向左运动，当定位座复位后，工人控制真空泵I关闭，而后将成品印制板从定位座的沉槽内取走；

S7、工人重复步骤S1~S6的操作，可连续地利用多个毛坯生产出多个成品印制板。

本发明具有以下优点：结构紧凑、极大缩短焊盘与端头组装时间、极大提高成品印制板生产效率、自动化程度高。

附图说明

图1 为成品印制板的结构示意图；

图2 为图1的A-A剖视图；

图3 为毛坯的结构示意图；

图4 为图3的B-B剖视图；

图5 为半成品印制板的结构示意图；

图6 为图5的C-C剖视图；

图7 为本发明的结构示意图；

图8 为图8的主剖示意图；

图9 为图8的D-D剖视图；

图10为周转装置的结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12 为抓取装置与端头输送机构的连接示意图；

图13 为图12的E向示意图；

图14为工装固定毛坯的示意图；

图15为图14的I部局部放大示意图；

图16 为第一升降油缸的活塞杆完全伸出的示意图；

图17 为铣刀铣削毛坯的焊盘的示意图；

图18 为图17的II部局部放大示意图；

图19为半成品印制板转运到上胶工位的示意图；

图20为第二升降油缸的活塞杆完全伸出的示意图；

图21 为图20的III部局部放大示意图；

图22 为半成品印制板转运到上料工位的示意图；

图23 为抓取装置的吸管吸附端头的支脚的示意图；

图24 为图23的IV部局部放大示意图；

图25 为水平气缸的活塞杆完全伸出的示意图；

图26 为将端头的支脚压在半成品印制板的U形槽内的示意图；

图27 为图26的V部局部放大示意图；

图中，1-板体，2-焊盘，3-U形槽，4-端头，5-端头本体，6-支脚，7-工作台，8-龙门架，9-周转装置，10-端头输送机构，11-液压滑台，12-安装板，13-定位座，14-沉槽，15-真空通道，16-真空泵I，17-机台，18-纵向气缸，19-载盘，20-卡槽，21-铣槽装置，22-上胶装置，23-抓取装置，24-垂向气缸，25-水平气缸，26-L板，27-管道，28-真空泵II，29-吸管，30-导轨，31-第一升降油缸，32-第一升降板，33-进给油缸，34-铣刀，35-驱动电机，36-第二升降油缸，37-第二升降板，38-点胶机，39-点胶头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图7~图13所示，一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，它包括固设于工作台7台面上的龙门架8，所述工作台7上设置有周转装置9和端头输送机构10，周转装置9包括固设于工作台7台面上的液压滑台11，液压滑台11的移动台的顶表面上固设有安装板12，安装板12的顶表面上固设有定位座13，定位座13的顶表面上开设有沉槽14，沉槽14与毛坯的板体1的外轮廓相配合，沉槽14的深度小于板体1的厚度，沉槽14的底部开设有顺次贯穿定位座13和安装板12设置的真空通道15，安装板12的底表面上固设有真空泵I16，真空泵I16的工作端口与真空通道15的底端口相连接。

所述端头输送机构10包括固设于工作台7台面上的机台17，机台17的顶表面上固设有纵向气缸18，纵向气缸18活塞杆作用端的顶表面上固设有载盘19，载盘19的底表面上固设有连接板，所述纵向气缸18活塞杆的作用端固设于连接板上，载盘19的左右边缘的顶表面上均开设有多个卡槽20，左右边缘上的卡槽20相对立设置，每个卡槽20内均设置有端头4，端头4的支脚6与卡槽20相配合，且端头4的端头本体5处于载盘19的外部，机台17的顶表面上固设有纵向设置的导轨30，所述载盘19的底表面上固设有滑块，滑块滑动安装于导轨30上；

所述龙门架8的横梁上从左往右顺次设置有铣槽装置21、上胶装置22和抓取装置23，铣槽装置21和上胶装置22均设置于周转装置9的正上方，抓取装置23设置于端头输送机构10的正上方，抓取装置23包括固设于龙门架8横梁顶表面上的垂向气缸24，垂向气缸24的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有支板，支板的底表面上固设有水平气缸25，水平气缸25活塞杆的作用端上固设有L板26，L板26的底表面上焊接有管道27，管道27的右端部封闭，管道27的左端口处连接有固设于L板26顶表面上的真空泵II28，管道27，管道27的底表面上固设有两个与其相连通的吸管29，两个吸管29均设置于载盘19的正上方。

所述铣槽装置21包括固设于龙门架8横梁上的第一升降油缸31，第一升降油缸31的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有第一升降板32，第一升降板32的底表面上且位于其左右端部均固设有进给油缸33，两个进给油缸33活塞杆的作用端上均固设有支架，两个支架上均固设有动力单元，动力单元的输出轴上连接有垂向设置的铣刀34，动力单元包括固设于支架上的减速器、固设于减速器顶部的驱动电机35，驱动电机35的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴贯穿支架设置，所述铣刀34连接于减速器的输出轴上。

所述上胶装置22包括固设于龙门架8横梁上的第二升降油缸36，第二升降油缸36活塞杆的作用端贯穿横梁设置，且延伸端上固设有第二升降板37，第二升降板37上且位于第二升降油缸36的两端均固设有点胶机38，两个点胶机38的点胶头39均贯穿第二升降板37设置，所述第二升降板37上开设有两个与点胶机38相对应的安装孔，两个点胶机38均设置于安装孔内，点胶机的外壁上焊接有法兰盘，法兰盘经螺钉固定在第二升降板37的顶表面上。

该组装装置还包括控制器，所述控制器与驱动电机35、垂向气缸24的电磁阀、水平气缸25的电磁阀、进给油缸33的电磁阀、第一升降油缸31的电磁阀、第二升降油缸36的电磁阀、真空泵I16和真空泵II28电连接，工人可通过控制器控制垂向气缸24、水平气缸25、进给油缸33、第一升降油缸31和第二升降油缸36活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制真空泵I16和真空泵28活塞杆的伸出或缩回，从而方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装方法，它包括以下步骤：

S1、毛坯的工装固定，工人先将毛坯的板体1由上往下嵌入到定位座13的沉槽14内，毛坯的结构如图3~图4所示，此时毛坯的两个焊盘2均处于沉槽14的外部，而后控制真空泵I16启动，真空泵I16对真空通道15抽真空，在负压下，毛坯的板体1吸附固定在沉槽14内，从而实现了毛坯的工装固定，如图14~图15所示；

S2、半成品印制板的加工，其具体操作步骤为：

S21、工人控制第一升降油缸31的活塞杆向下伸出，活塞杆带动第一升降板32向下运动，第一升降板32带动两个进给油缸33向下运动，进给油缸33带动支架、驱动电机35和铣刀34同步向下运动，当第一升降油缸31的活塞杆完全伸出后，如图16所示，两个铣刀34刚好处于毛坯的两个焊盘2的外部；

S22、工人控制两个驱动电机35启动，驱动电机35的转矩经减速器减速后带动铣刀34旋转，而后控制两个进给油缸33的活塞杆伸出，活塞杆带动支架、驱动电机35和铣刀34朝向毛坯方向运动，转动的铣刀34朝向焊盘2方向运动，铣刀34在焊盘2上铣削加工出槽，当进给油缸33的活塞杆完全伸出后，即可在焊盘2上铣削加工出U形槽3，如图17~图18所示，从而最终加工出半成品印制板，半成品印制板的结构如图5~图6所示；

S23、加工后，工人控制驱动电机35关闭，而后控制两个进给油缸33的活塞杆缩回，活塞杆带动支架复位，支架带动驱动电机35和铣刀34复位；

S3、半成品印制板的上胶，其具体操作步骤为：

S31、工人控制液压滑台11的移动台向右运动，移动台带动安装板12和定位座13同步向右运动，定位座13带动半成品印制板向右运动，当半成品印制板运动到上胶工位时，如图19所示，控制液压滑台11关闭，此时半成品印制板上的两个U形槽3分别处于两个点胶头39的正下方；

S32、控制第二升降油缸36的活塞杆向下伸出，活塞杆带动第二升降板37向下运动，第二升降板37带动两个点胶机38同步向下运动，点胶机38带动点胶头39同步向下运动，当第二升降油缸36的活塞杆完全伸出后，如图20~图21所示，两个点胶头39分别进入到半成品印制板的两个U形槽3内；

S33、控制两个点胶机38启动，点胶机38经点胶头39向对应的U形槽3内挤压一定量的导电胶，从而实现了对半成品印制板的上胶；

S34、上胶后，工人控制第二升降油缸36的活塞杆向上缩回，活塞杆带动第二升降板37向上运动，当第二升降油缸36的活塞杆完全缩回后，两个点胶机38上升到初始位置；

S4、半成品印制板的周转，工人控制液压滑台11的移动台向右运动，移动台带动安装板12和定位座13同步向右运动，定位座13带动涂有导电胶的半成品印制板向右运动，当移动台运动到右极限位置时，半成品印制板刚好处于抓取装置23的上料工位，如图22所示；

从步骤S2~S4可知，通过铣槽装置21先在毛坯的两个焊盘2上铣削加工出U形槽3，而后通过周转装置9将加工出的半成品印制板转运到上胶装置22的上胶工位中，通过上胶装置22在两个U形槽3内涂抹导电胶，涂抹后，通过周转装置9将半成品转运到抓取装置23的上料工位，因此本组装装置无需人工多次周转半成品印制板，极大的缩短了焊盘2与端头4的组装时间，进而极大的提高了成品印制板的生产效率。

S5、成品印制板的生产，其具体操作步骤为：

S51、工人控制纵向气缸18的活塞杆向前伸出一段距离，活塞杆带动载盘19向前运动，载盘19带动其上的所有端头4向前运动一段距离，当运动到位后，第一排的两个端头4的支脚6分别处于两个吸管29的正下方；

S52、控制垂向气缸24的活塞杆向下伸出，活塞杆带动支板向下运动，支板带动水平气缸25向下运动，水平气缸25带动L板26、真空泵II28、管道27和两个吸管29同步向下运动，当垂向气缸24的活塞杆完全伸出后，两个吸管29的底表面分别压在其正下方的两个端头4的支脚6上，随后控制真空泵II28启动，真空泵II28对管道27和吸管29抽真空，在负压下，两个端头4的支脚6分别吸附固定在两个吸管29的底表面上，如图23~图24所示；

S53、当两个吸管29分别吸住端头4的两个支脚6后，控制垂向气缸24的活塞杆向上缩回，活塞杆带动支板向上运动，支板带动水平气缸25向上运动，水平气缸25带动L板26和吸管29同步向上运动，吸管29将两个端头4提升一段高度；

S54、提升一段高度后，工人控制水平气缸25的活塞杆向左运动，活塞杆带动L板26和吸管29同步向左运动，吸管29带动端头4向左运动，当水平气缸25的活塞杆完全伸出后，如图25所示，两个端头4的支脚6分别处于半成品印制板的两个U形槽3的正上方；

S55、控制垂向气缸24的活塞杆向下伸出，活塞杆带动支板向下运动，支板带动水平气缸25向下运动，水平气缸25带动L板26和吸管29同步向下运动，吸管29带动两个端头4同步向下运动，当活塞杆伸出一段距离后，两个端头4的支脚6分别进入到半成品印制板的两个U形槽3内，并且压在涂抹在U形槽3内的导电胶内，如图26~图27所示，导电胶将支脚6粘接固定住；而后控制真空泵II28关闭，吸管29与端头4的支脚6分离，从而实现了利用了一个毛坯生产出一个成品印制板，成品印制板的结构如图1~图2所示；

S6、生产出一个成品印制板后，控制垂向气缸24的活塞杆缩回，而后控制水平气缸25的活塞杆缩回，进而使两个吸管29复位；复位后，控制液压滑台11的移动台向左运动，移动台带动定位座13和成品印制板向左运动，当定位座13复位后，工人控制真空泵I16关闭，而后将成品印制板从定位座13的沉槽14内取走；

从步骤S6可知，本组装装置通过端头输送机构10将其上的端头4连续的输送到抓取装置23的吸管29的抓取工位，而后通过抓取装置23将端头4的支脚6吸附固定住，吸附固定住后，通过抓取装置23将端头4的支脚6抓取到半成品印制板的U形槽3内，以确保端头4的支脚6压在U形槽3内的导电胶上，导电胶与支脚6固连后，即可生产出成品印制板，因此本组装装置相比于人工将端头4压在U形槽3内的导电胶上，进一步的缩短了焊盘2与端头4的组装时间，从而进一步的提高了成品印制板的生产效率。

S7、工人重复步骤S1~S6的操作，可连续地利用多个毛坯生产出多个成品印制板。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，它包括固设于工作台（7）台面上的龙门架（8），其特征在于：所述工作台（7）上设置有周转装置（9）和端头输送机构（10），周转装置（9）包括固设于工作台（7）台面上的液压滑台（11），液压滑台（11）的移动台的顶表面上固设有安装板（12），安装板（12）的顶表面上固设有定位座（13），定位座（13）的顶表面上开设有沉槽（14），沉槽（14）与毛坯的板体（1）的外轮廓相配合，沉槽（14）的深度小于板体（1）的厚度，沉槽（14）的底部开设有顺次贯穿定位座（13）和安装板（12）设置的真空通道（15），安装板（12）的底表面上固设有真空泵I（16），真空泵I（16）的工作端口与真空通道（15）的底端口相连接；

所述端头输送机构（10）包括固设于工作台（7）台面上的机台（17），机台（17）的顶表面上固设有纵向气缸（18），纵向气缸（18）活塞杆作用端的顶表面上固设有载盘（19），载盘（19）的左右边缘的顶表面上均开设有多个卡槽（20），左右边缘上的卡槽（20）相对立设置，每个卡槽（20）内均设置有端头（4），端头（4）的支脚（6）与卡槽（20）相配合，且端头（4）的端头本体（5）处于载盘（19）的外部；

所述龙门架（8）的横梁上从左往右顺次设置有铣槽装置（21）、上胶装置（22）和抓取装置（23），铣槽装置（21）和上胶装置（22）均设置于周转装置（9）的正上方，抓取装置（23）设置于端头输送机构（10）的正上方，抓取装置（23）包括固设于龙门架（8）横梁顶表面上的垂向气缸（24），垂向气缸（24）的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有支板，支板的底表面上固设有水平气缸（25），水平气缸（25）活塞杆的作用端上固设有L板（26），L板（26）的底表面上焊接有管道（27），管道（27）的右端部封闭，管道（27）的左端口处连接有固设于L板（26）顶表面上的真空泵II（28），管道（27），管道（27）的底表面上固设有两个与其相连通的吸管（29），两个吸管（29）均设置于载盘（19）的正上方；

所述铣槽装置（21）包括固设于龙门架（8）横梁上的第一升降油缸（31），第一升降油缸（31）的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有第一升降板（32），第一升降板（32）的底表面上且位于其左右端部均固设有进给油缸（33），两个进给油缸（33）活塞杆的作用端上均固设有支架，两个支架上均固设有动力单元，动力单元的输出轴上连接有垂向设置的铣刀（34）；

所述上胶装置（22）包括固设于龙门架（8）横梁上的第二升降油缸（36），第二升降油缸（36）活塞杆的作用端贯穿横梁设置，且延伸端上固设有第二升降板（37），第二升降板（37）上且位于第二升降油缸（36）的两端均固设有点胶机（38），两个点胶机（38）的点胶头（39）均贯穿第二升降板（37）设置；

该组装装置还包括控制器，所述控制器与驱动电机（35）、垂向气缸（24）的电磁阀、水平气缸（25）的电磁阀、进给油缸（33）的电磁阀、第一升降油缸（31）的电磁阀、第二升降油缸（36）的电磁阀、真空泵I（16）和真空泵II（28）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，其特征在于：所述机台（17）的顶表面上固设有纵向设置的导轨（30），所述载盘（19）的底表面上固设有滑块，滑块滑动安装于导轨（30）上。

3.根据权利要求2所述的一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，其特征在于：所述载盘（19）的底表面上固设有连接板，纵向气缸（18）活塞杆的作用端固设于连接板上。

4.根据权利要求1所述的一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，其特征在于：所述动力单元包括固设于支架上的减速器、固设于减速器顶部的驱动电机（35），驱动电机（35）的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴贯穿支架设置，所述铣刀（34）连接于减速器的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，其特征在于：所述第二升降板（37）上开设有两个与点胶机（38）相对应的安装孔，两个点胶机（38）均设置于安装孔内，点胶机的外壁上焊接有法兰盘，法兰盘经螺钉固定在第二升降板（37）的顶表面上。

6.一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装方法，采用权利要求1~5中任意一项所述高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、毛坯的工装固定，工人先将毛坯的板体（1）由上往下嵌入到定位座（13）的沉槽（14）内，此时毛坯的两个焊盘（2）均处于沉槽（14）的外部，而后控制真空泵I（16）启动，真空泵I（16）对真空通道（15）抽真空，在负压下，毛坯的板体（1）吸附固定在沉槽（14）内，从而实现了毛坯的工装固定；

S2、半成品印制板的加工，其具体操作步骤为：

S21、工人控制第一升降油缸（31）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动第一升降板（32）向下运动，第一升降板（32）带动两个进给油缸（33）向下运动，进给油缸（33）带动支架、驱动电机（35）和铣刀（34）同步向下运动，当第一升降油缸（31）的活塞杆完全伸出后，两个铣刀（34）刚好处于毛坯的两个焊盘（2）的外部；

S22、工人控制两个驱动电机（35）启动，驱动电机（35）的转矩经减速器减速后带动铣刀（34）旋转，而后控制两个进给油缸（33）的活塞杆伸出，活塞杆带动支架、驱动电机（35）和铣刀（34）朝向毛坯方向运动，转动的铣刀（34）朝向焊盘（2）方向运动，铣刀（34）在焊盘（2）上铣削加工出槽，当进给油缸（33）的活塞杆完全伸出后，即可在焊盘（2）上铣削加工出U形槽（3），从而最终加工出半成品印制板；

S23、加工后，工人控制驱动电机（35）关闭，而后控制两个进给油缸（33）的活塞杆缩回，活塞杆带动支架复位，支架带动驱动电机（35）和铣刀（34）复位；

S3、半成品印制板的上胶，其具体操作步骤为：

S31、工人控制液压滑台（11）的移动台向右运动，移动台带动安装板（12）和定位座（13）同步向右运动，定位座（13）带动半成品印制板向右运动，当半成品印制板运动到上胶工位时，控制液压滑台（11）关闭，此时半成品印制板上的两个U形槽（3）分别处于两个点胶头（39）的正下方；

S32、控制第二升降油缸（36）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动第二升降板（37）向下运动，第二升降板（37）带动两个点胶机（38）同步向下运动，点胶机（38）带动点胶头（39）同步向下运动，当第二升降油缸（36）的活塞杆完全伸出后，两个点胶头（39）分别进入到半成品印制板的两个U形槽（3）内；

S33、控制两个点胶机（38）启动，点胶机（38）经点胶头（39）向对应的U形槽（3）内挤压一定量的导电胶，从而实现了对半成品印制板的上胶；

S34、上胶后，工人控制第二升降油缸（36）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动第二升降板（37）向上运动，当第二升降油缸（36）的活塞杆完全缩回后，两个点胶机（38）上升到初始位置；

S4、半成品印制板的周转，工人控制液压滑台（11）的移动台向右运动，移动台带动安装板（12）和定位座（13）同步向右运动，定位座（13）带动涂有导电胶的半成品印制板向右运动，当移动台运动到右极限位置时，半成品印制板刚好处于抓取装置（23）的上料工位；

S5、成品印制板的生产，其具体操作步骤为：

S51、工人控制纵向气缸（18）的活塞杆向前伸出一段距离，活塞杆带动载盘（19）向前运动，载盘（19）带动其上的所有端头（4）向前运动一段距离，当运动到位后，第一排的两个端头（4）的支脚（6）分别处于两个吸管（29）的正下方；

S52、控制垂向气缸（24）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动支板向下运动，支板带动水平气缸（25）向下运动，水平气缸（25）带动L板（26）、真空泵II（28）、管道（27）和两个吸管（29）同步向下运动，当垂向气缸（24）的活塞杆完全伸出后，两个吸管（29）的底表面分别压在其正下方的两个端头（4）的支脚（6）上，随后控制真空泵II（28）启动，真空泵II（28）对管道（27）和吸管（29）抽真空，在负压下，两个端头（4）的支脚（6）分别吸附固定在两个吸管（29）的底表面上；

S53、当两个吸管（29）分别吸住端头（4）的两个支脚（6）后，控制垂向气缸（24）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动支板向上运动，支板带动水平气缸（25）向上运动，水平气缸（25）带动L板（26）和吸管（29）同步向上运动，吸管（29）将两个端头（4）提升一段高度；

S54、提升一段高度后，工人控制水平气缸（25）的活塞杆向左运动，活塞杆带动L板（26）和吸管（29）同步向左运动，吸管（29）带动端头（4）向左运动，当水平气缸（25）的活塞杆完全伸出后，两个端头（4）的支脚（6）分别处于半成品印制板的两个U形槽（3）的正上方；

S55、控制垂向气缸（24）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动支板向下运动，支板带动水平气缸（25）向下运动，水平气缸（25）带动L板（26）和吸管（29）同步向下运动，吸管（29）带动两个端头（4）同步向下运动，当活塞杆伸出一段距离后，两个端头（4）的支脚（6）分别进入到半成品印制板的两个U形槽（3）内，并且压在涂抹在U形槽（3）内的导电胶内，导电胶将支脚（6）粘接固定住；而后控制真空泵II（28）关闭，吸管（29）与端头（4）的支脚（6）分离，从而实现了利用了一个毛坯生产出一个成品印制板；

S6、生产出一个成品印制板后，控制垂向气缸（24）的活塞杆缩回，而后控制水平气缸（25）的活塞杆缩回，进而使两个吸管（29）复位；复位后，控制液压滑台（11）的移动台向左运动，移动台带动定位座（13）和成品印制板向左运动，当定位座（13）复位后，工人控制真空泵I（16）关闭，而后将成品印制板从定位座（13）的沉槽（14）内取走；

S7、工人重复步骤S1~S6的操作，可连续地利用多个毛坯生产出多个成品印制板。

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