JPH1051187A - プリント基板位置決め支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント基板を基板搬送経路に平行な方向に
おいて距離を隔てた複数箇所で位置決め支持することが
でき、安価な装置を提供する。 【解決手段】 基板搬送方向に平行なガイドレール１０
６に移動部材１０８を支持させ、移動部材１０８，取付
板１０４の間に移動部材用エアシリンダを設ける。ガイ
ドレール１０６にストッパ等支持部材１４０をガイドブ
ロック１４２において支持させ、移動部材１０８に搭載
したストッパ等支持部材用エアシリンダ１４４のピスト
ンロッド１４６をガイドブロック１４２に連結する。ス
トッパ等支持部材１４０にエアシリンダ１８６，２１０
が各々作用位置，非作用位置に回動させる回動位置決め
ピン１０２，回動ストッパ１００を設け、ストッパ等支
持部材１４０の移動部材１０８に対する移動，移動部材
１０８の取付板１０４に対する移動により回動位置決め
ピン１０２，回動ストッパ１００を２段階に移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリント基板位置決
め支持装置に関するものであり、特に、基板搬送経路に
平行な方向において距離を隔てた複数の位置でのプリン
ト基板の位置決め支持に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板位置決め支持装置には、プ
リント基板を摩擦係合により搬送し、ストッパにより移
動を阻止するとともに位置決め部材により位置決め支持
するように構成された装置がある。この種のプリント基
板位置決め支持装置は、一般に、（Ａ）プリント基板を
摩擦係合により基板搬送経路に沿って搬送する基板搬送
装置と、（Ｂ）その基板搬送装置により搬送されるプリ
ント基板に当接して移動を阻止するストッパと、（Ｃ）
そのストッパをプリント基板に当接して移動を阻止する
作用位置と当接しない非作用位置とに移動させるストッ
パ移動装置と、（Ｄ）そのストッパにより移動を阻止さ
れたプリント基板を位置決めする複数の位置決め部材
と、（Ｅ）それら位置決め部材をプリント基板を位置決
めする作用位置と、位置決めしない非作用位置とに移動
させる位置決め部材移動装置とを含むように構成され
る。このようなプリント基板位置決め支持装置は、例え
ば、電子部品装着システムや、スクリーン印刷機あるい
は接着剤ディスペンサ等の高粘性流体塗布装置等に設け
られる。ストッパおよび位置決め部材は、電子部品の装
着や接着剤，クリーム状半田の塗布等が行われる位置に
おいてプリント基板の移動を阻止するとともに位置決め
支持するため、作業中にプリント基板が動くことがな
く、電子部品の装着や、接着剤あるいはクリーム状半田
等の高粘性流体の塗布等を精度良く行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プリント基板位置決め支持装置においてストッパおよび
ストッパ移動装置と位置決め部材および位置決め部材移
動装置はそれぞれ１組ずつ設けられるとともに、設置位
置が１箇所に決まっており、基板搬送経路に平行な方向
において１箇所でしかプリント基板の移動を阻止し、位
置決め支持することができなかった。ストッパおよびス
トッパ移動装置と位置決め部材および位置決め部材移動
装置とを、基板搬送経路に平行な方向において距離を隔
てた複数箇所にそれぞれ設ければ、複数の位置でプリン
ト基板の移動を阻止し、位置決め支持することができる
が、部品点数が多く、装置コストが高くなることを避け
得ない。請求項１に係る第１発明は、基板搬送経路に平
行な方向において距離を隔てた複数箇所においてプリン
ト基板の移動を阻止し、位置決め支持することができ、
かつ安価なプリント基板位置決め支持装置を提供するこ
とを課題として為されたものである。請求項２に係る第
２発明の課題は、流体圧シリンダを駆動源としてストッ
パおよび位置決め部材等を移動させることにより、基板
搬送経路に平行な方向において距離を隔てた複数箇所に
おいてプリント基板の移動を阻止し、位置決め支持する
ことである。請求項３に係る第３発明の課題は、２つの
流体圧シリンダを用いることにより、基板搬送経路に平
行な方向において距離を隔てた３箇所においてプリント
基板の移動を阻止し、位置決め支持することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段，作用および発明の効果】
第１発明は、上記の課題を解決するために、前記（Ａ）
の基板搬送装置，（Ｂ）のストッパ，（Ｃ）のストッパ
移動装置，（Ｄ）の位置決め部材および（Ｅ）の位置決
め部材移動装置を含むプリント基板位置決め支持装置に
おいて、（Ｆ）前記ストッパ，前記ストッパ移動装置，
前記位置決め部材および前記位置決め部材移動装置を支
持し、前記基板搬送経路に平行な方向に移動可能なスト
ッパ等支持部材と、（Ｇ）そのストッパ等支持部材を前
記基板搬送経路に平行な方向に移動させる支持部材移動
装置とを設けたことを要旨とするものである。この装置
においては、ストッパ等支持部材が支持部材移動装置に
より移動させられれば、ストッパ，ストッパ移動装置，
複数の位置決め部材および位置決め部材移動装置が一斉
に移動させられ、それらの基板搬送経路に平行な方向に
おける位置が同時に変えられる。それによりストッパお
よびストッパ移動装置と位置決め部材および位置決め部
材移動装置とをそれぞれ１組ずつ設けるのみでありなが
ら、基板搬送経路に平行な方向において距離を隔てた複
数箇所において、プリント基板の移動を阻止し、位置決
め支持することができる。

【０００５】１枚のプリント基板について、基板搬送経
路に平行な方向において距離を隔てた複数箇所において
順次移動を阻止し、位置決め支持してもよく、あるいは
種類の異なるプリント基板について、基板搬送経路に平
行な方向において距離を隔てた複数箇所のうちの１つで
あって、プリント基板の種類に応じた位置において移動
を阻止し、位置決め支持することもできる。前者の場
合、一旦、プリント基板の移動をストッパにより阻止す
るとともに、位置決め部材により位置決め支持した状態
から、移動阻止位置および位置決め支持位置を変更する
場合、ストッパおよび位置決め部材を作用位置へ移動さ
せたままの状態で変更してもよく、非作用位置へ移動さ
せ、次の移動阻止位置および位置決め支持位置へ移動さ
せた後、作用位置へ移動させてもよい。作用位置へ移動
させたままであれば、基板搬送装置によりプリント基板
を搬送させなくても、位置決め部材の移動によりプリン
ト基板を移動させることができる。後者の場合、ストッ
パ，ストッパ移動装置，位置決め部材および位置決め部
材移動装置は、プリント基板の搬入に先立って予めプリ
ント基板の移動を阻止し、位置決め支持する位置に位置
させられる。

【０００６】位置決め部材は、例えば、発明の実施の形
態において説明するように、プリント基板に形成された
位置決め孔に嵌入してプリント基板を位置決め支持する
位置決めピンでもよく、バキュームによりプリント基板
を吸着して位置決め支持する吸着部材でもよい。位置決
め部材移動装置は、位置決め部材を一軸線のまわりに回
動させて作用位置と非作用位置とに移動させるものでも
よく、直線移動により両位置に移動させるものでもよ
い。

【０００７】また、支持部材移動装置は、流体圧シリン
ダを駆動源としてストッパ等支持部材を移動させるもの
としてもよく、あるいはサーボモータを駆動源として移
動させるものとしてもよい。サーボモータを用いれば、
ストッパ等支持部材を基板搬送経路に平行な方向におい
て任意の位置へ移動させることができ、プリント基板の
移動を基板搬送経路の任意の位置において阻止し、位置
決め支持することができる。サーボモータのように回転
量が正確に制御される電動モータに限らず、一般的な電
動モータを駆動源とし、ストッパやセンサ等を併用して
ストッパ等支持部材を予め設定された位置において停止
させるようにしてもよい。

【０００８】このように本発明によれば、１組ずつのス
トッパおよびストッパ移動装置と位置決め部材および位
置決め部材移動装置とを用いてプリント基板を基板搬送
経路に平行な方向において距離を隔てた複数箇所におい
て位置決め支持することができ、プリント基板の複数箇
所における位置決め支持が可能であって安価なプリント
基板位置決め支持装置が得られる。

【０００９】また、電子部品装着システムのプリント基
板位置決め支持装置に本発明を適用すれば、部品装着装
置の部品装着位置を変えることなく、プリント基板の基
板搬送経路に平行な方向において距離を隔てた複数箇所
に電子部品を装着することができる。電子部品を装着す
る毎にストッパおよび位置決め部材等を移動させるとと
もにプリント基板を移動させ、新たな位置においてスト
ッパに移動を阻止させるとともに位置決め部材に位置決
めさせれば、部品装着装置の部品装着位置を変えなくて
も、基板搬送経路に平行な方向においてプリント基板の
部品装着装置に対する位置を変えることができ、異なる
位置に電子部品が装着されるようにすることができるの
である。

【００１０】それにより、例えば、ストッパ等支持部材
を１枚のプリント基板の基板搬送経路に平行な方向の長
さを複数に等分割した距離ずつ移動させることにより、
プリント基板の基板搬送経路に平行な方向において距離
を隔てた複数箇所にそれぞれ、同じパターンで電子部品
を装着することができ、装着が予定されている全部の電
子部品の装着終了後、プリント基板を基板搬送経路に平
行な方向において等分割すれば、同じ仕様のプリント基
板を複数得ることができる。

【００１１】１枚のプリント基板の複数箇所に電子部品
を装着するとき、ストッパ等支持部材の移動距離をプリ
ント基板の基板搬送経路に平行な方向の寸法を等分割し
て得られる長さとは異なる長さとし、プリント基板の基
板搬送経路に平行な方向において間隔を異にする箇所に
電子部品を装着し、プリント基板への全部の電子部品の
装着後、プリント基板を等分割すれば、大きさは同じで
あるが部品装着位置の異なる種類のプリント基板が得ら
れる。プリント基板をストッパ等支持部材の移動距離に
等しい間隔で分割すれば、大きさも電子部品の装着位置
も異なるプリント基板が得られる。種類の異なるプリン
ト基板についても、種類に応じて異なる位置において移
動を阻止し、位置決め支持することにより、部品装着装
置の部品装着位置を変えることなく、プリント基板の種
類毎に異なる部品固定箇所に電子部品を装着することが
できる。

【００１２】高粘性流体塗布装置のプリント基板位置決
め支持装置に本発明を適用する場合も同様に、プリント
基板の基板搬送経路に平行な方向において距離を隔てた
複数箇所にそれぞれ、同じパターンで高粘性流体を塗布
することが可能であり、塗布終了後、プリント基板を分
割し、それぞれ高粘性流体が塗布されたプリント基板を
複数得ることが可能である。

【００１３】第２発明においては、第１発明に係るプリ
ント基板位置決め支持装置の前記ストッパ等支持部材移
動装置が少なくとも１個の流体圧シリンダを含むものと
される。この装置においてストッパ等支持部材は、流体
圧シリンダにより移動させられる。流体圧シリンダは、
空気圧シリンダでもよく、液圧シリンダでもよい。流体
圧シリンダのピストンを２つのストロークエンドにおい
て停止させれば、ストッパ等支持部材を基板搬送経路に
平行な方向において距離を隔てた２箇所に位置させるこ
とができる。１個の流体圧シリンダにより、ストッパ等
支持部材を３箇所以上の位置に位置させることも可能で
ある。例えば、ストッパを設け、ストッパ等支持部材
を、ピストンが２つのストロークエンドにおいて停止す
ることにより得られる２つの位置の間において停止させ
るのである。ストッパは、ストッパ等支持部材の移動を
阻止する作用位置と、移動を許容する非作用位置とに移
動可能とし、ストッパ移動装置により両位置へ移動させ
る。

【００１４】第３発明においては、第２発明に係る前記
支持部材移動装置が、（ａ）前記ストッパ等支持部材の
移動方向と平行な方向に移動可能な移動部材と、（ｂ）
その移動部材と前記ストッパ等支持部材との間に設けら
れ、移動部材に対してストッパ等支持部材を移動させる
ストッパ等支持部材用流体圧シリンダと、（ｃ）前記移
動部材と静止部材との間に設けられ、移動部材を静止部
材に対して移動させる移動部材用流体圧シリンダとを含
むものとされる。ストッパ等支持部材用流体圧シリンダ
は移動部材とストッパ等支持部材との間に設けられてお
り、移動部材が移動部材用流体圧シリンダにより移動さ
せられるとき、ストッパ等支持部材はストッパ等支持部
材用流体圧シリンダを介して移動部材と共に移動し、静
止部材に対して位置を変えられる。また、ストッパ等支
持部材はストッパ等支持部材用流体圧シリンダにより、
移動部材に対して移動させられる。そのため、ストッパ
等支持部材を、移動部材用流体圧シリンダおよびストッ
パ等支持部材用流体圧シリンダがいずれも作動しない状
態での位置と、いずれか一方の作動による位置と、両方
の作動による位置との３つの位置に移動させることがで
きる。移動部材に対して前記ストッパ等支持部材の移動
方向と平行な方向に相対移動可能な別の移動部材を設
け、両移動部材の間に別の移動部材用流体圧シリンダを
設けて、ストッパ等支持部材を３段階以上に移動可能
（４位置以上において停止可能）とすることもできる。

【００１５】

【発明の望ましい態様】本発明は、前記各請求項に記載
の態様の他に、以下の態様でも実施可能である。実施の
態様は便宜上、請求項と同じ形式の実施態様項しとて記
載する。 （１）前記ストッパ等支持部材と前記移動部材とが共通
の移動部材ガイドに移動可能に支持されている請求項３
に記載のプリント基板位置決め支持装置。この装置にお
いては、２つの部材に対して移動部材ガイドが１つで済
み、装置を簡易にかつ安価に構成することができる。 （２）前記移動部材ガイドに平行な方向において、前記
ストッパ等支持部材と前記移動部材との少なくとも一部
が重なり合っており、その重なり合った部分の一方に開
口が形成され、重なり合った部分の他方からその開口を
経て連結用突部が反対側まで突出させられ、その連結用
突部と前記開口が形成された側の部材とに前記ストッパ
等支持部材用流体圧シリンダが連結されている実施態様
項１に記載のプリント基板位置決め支持装置。ストッパ
等支持部材および移動部材が共通の移動部材ガイドに移
動可能に支持されるとき、移動部材ガイドに平行な方向
において重なって設けられれば、ストッパ等支持部材お
よび移動部材が移動部材ガイドの一部を共用し、移動部
材ガイドが長くなることを回避しつつ、ストッパ等支持
部材および移動部材の移動部材ガイドによって支持され
る部分を長くすることができる。発明の実施の形態にお
いて説明するように、ストッパ等支持部材および移動部
材がそれぞれ、移動方向に距離を隔てた２箇所において
移動部材ガイドにより支持される場合、ストッパ等支持
部材の２箇所の被案内部の間に移動部材の２箇所の被支
持部が位置するようにしてもよく、あるいは各々の被案
内部が交互に位置するようにしてもよい。 （３）前記ストッパが前記基板搬送装置の基板支持面に
平行なＸＹ平面に平行な一軸線のまわりの回動により前
記作用位置と前記非作用位置とに移動可能な回動ストッ
パであり、前記ストッパ移動装置がその回動ストッパを
回動させるストッパ回動装置である請求項１ないし３，
実施態様項１および２のいずれか１つに記載のプリント
基板位置決め支持装置。ストッパは、基板搬送経路に平
行な軸線のまわりに回動するものとしてもよく、ＸＹ平
面内において基板搬送経路と直角な軸線のまわりに回動
するものとしてもよい。 （４）前記位置決め部材が、前記ストッパにより移動を
阻止されたプリント基板の複数の位置決め孔に嵌入して
プリント基板を位置決めする位置決めピンを含み、前記
位置決め部材移動装置が複数の位置決めピンを前記位置
決め孔に嵌入する作用位置と位置決め孔から離脱する非
作用位置とに移動させる位置決めピン移動装置を含む請
求項１ないし３，実施態様項１ないし３のいずれか１つ
に記載のプリント基板位置決め支持装置。 （５）前記複数の位置決めピンが、前記基板搬送装置の
基板支持面に平行なＸＹ平面に平行な一軸線のまわりに
回転可能な回転軸から延び出て回転軸の回転に伴って回
動する複数のピン支持アームにそれぞれ取り付けられ、
ピン支持アームの回動につれて前記作用位置と前記非作
用位置とに回動可能な回動位置決めピンであり、前記位
置決めピン移動装置が前記回転軸を回転させる回転軸回
転装置である実施態様項４に記載のプリント基板位置決
め支持装置。位置決めピンはピン支持アームの回動によ
り、基板搬送経路に平行な軸線のまわりに回動するもの
としてもよく、ＸＹ平面内において基板搬送経路と直角
な軸線のまわりに回動するものとしてもよい。 （６）前記複数のピン支持アームの少なくとも１個が前
記回転軸に相対位置調節可能に取り付けられた実施態様
項５に記載のプリント基板位置決め支持装置。ピン支持
アームの回転軸に対する相対位置を調節し得るのであれ
ば、例えば、プリント基板の種類が変わり、位置決め孔
の位置が変わっても、ピン支持アームを位置決めピンが
作用位置において位置決め孔に嵌入可能な位置へ移動さ
せることにより、プリント基板を位置決めすることがで
きる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、第１ないし第３発明に共通
の一実施形態であるプリント基板位置決め支持装置を備
えた電子部品装着システムを図面に基づいて詳細に説明
する。図１において１０は基台であり、基台１０上に
は、プリント基板位置決め支持装置１２，部品供給装置
１４および部品装着装置１６が設けられている。

【００１７】プリント基板位置決め支持装置１２は、図
１および図２に示すように、基板搬送装置２０を有す
る。基板搬送装置２０は、一対のレール部材たる固定レ
ール２２および可動レール２４を備えている。基台１０
上には、一対の支持板２６がそれぞれ２本ずつの支持部
材２８により、基台１０の上面から離れた位置に支持さ
れており、固定レール２２はこれら支持板２６の長手方
向の一端部に固定されている。支持板２６の固定レール
２２が固定された側とは反対側の端部には、取付板３０
が固定されている。取付板３０は固定レール２２とほぼ
同じ長さを有し、固定レール２２と平行に、かつ板面が
垂直な姿勢で固定されており、これら固定レール２２と
取付板３０とによって、２本の案内部材たるガイドロッ
ド３２の両端部が支持されるとともに、２本のねじ軸３
４の両端部が回転可能に支持されている。

【００１８】可動レール２４は、それに固定のレールナ
ット３８において送りねじたるねじ軸３４に螺合される
とともに、被案内部たるガイドブロック４０においてガ
イドロッド３２に軸方向に摺動可能に嵌合されている。
一対のねじ軸３４の固定レール２２側の端部にはそれぞ
れスプロケット４２が固定され、チェーン４４が巻き掛
けられるとともに、テンションスプロケット４６によっ
て張った状態に保たれている。したがって、２本のねじ
軸３４のうちの一方にハンドル４８が係合させられ、作
業者によって回転させられれば、そのねじ軸３４の回転
が他方のねじ軸３４に伝達され、可動レール２４が固定
レール２２に対して接近，離間させられ、基板搬送装置
２０の基板搬送幅が調節される。固定レール２２および
可動レール２４の長手方向に平行な方向をＸ軸方向とす
る。

【００１９】固定レール２２および可動レール２４の互
いに対向する面にはそれぞれ、長手方向の両端部にそれ
ぞれ回転部材たる溝型プーリ５０が回転可能に取り付け
られるとともに、固定レール２２，可動レール２４の一
対ずつの溝型プーリ５０の間の部分には図示しない長手
形状の案内部材たるベルトガイドが固定されており、こ
れら一対ずつの溝型プーリ５０およびベルトガイドにそ
れぞれ巻き掛け部材たるベルト５４（図３参照）が巻き
掛けられている。

【００２０】固定レール２２側のベルト５４はさらに、
固定レール２２に回転可能に取り付けられた２個の張力
付与部材たるテンションプーリ５６（図３には一方のみ
示されている）および２個の回転部材たる溝型プーリ５
８（図３，図４には１個のみ示されている）に巻き掛け
られるとともに、図３に示す被駆動回転部材たる被駆動
プーリ６０に巻き掛けられている。被駆動プーリ６０
は、固定レール２２および前記取付板３０によって両端
部を回転可能に支持された回転伝達軸たるスプライン軸
６２に固定されている。スプライン軸６２には、スプロ
ケット６４が固定されるとともに、駆動源たる基板搬送
用サーボモータ６６の出力軸６８に固定の回転部材たる
スプロケット７０に巻き掛け部材たるチェーン７２によ
って連結されている。なお、基板搬送用サーボモータ６
６は、図３に示すように、ブラケット７４によって固定
レール２２に取り付けられている。

【００２１】また、可動レール２４側のベルト５４は、
可動レール２４に回転可能に取り付けられた２個の張力
付与部材たるテンションプーリ７６（図３には一方のみ
示されている）および２個の溝型プーリ７７（図３には
１個のみ示されている）に巻き掛けられるとともに、被
駆動回転部材たる被駆動プーリ７８に巻き掛けられてい
る。被駆動プーリ７８は、可動レール２４に回転可能か
つ軸方向に移動不能に取り付けられるとともに、スプラ
イン軸６２にスプライン嵌合されている。したがって、
基板搬送用サーボモータ６６が起動されれば、スプロケ
ット７０，６４が回転させられるとともにスプライン軸
６２が回転させられ、被駆動プーリ６０，７８が回転さ
せられて一対のベルト５４が移動させられる。プリント
基板８４はこれら一対のベルト５４上に載せられ、ベル
ト５４との間の摩擦によりベルト５４の移動に伴って搬
送される。水平に設けられた固定レール２２，可動レー
ル２４の各ベルト５４がプリント基板８４を水平な姿勢
で支持し、搬送するのであり、ベルト５４の移動により
プリント基板８４が搬送される経路が基板搬送経路であ
り、プリント基板８４の基板搬送経路に沿って搬送され
る方向が基板搬送方向であり、基板搬送経路および基板
搬送方向はＸ軸方向に平行であって、基板支持面は水平
面である。

【００２２】固定レール２２および可動レール２４の上
面にはそれぞれ、図１および図３に示すように、案内部
材８６が固定されている。案内部材８６は固定レール２
２，可動レール２４とほぼ同じ長さを有するとともに、
垂直な案内面８７を有し、それら一対の案内面８７がプ
リント基板８４の幅方向の両側からプリント基板８４の
移動を案内する。案内部材８６にはまた、押さえ部８８
が一体的に設けられており、ベルト５４上に載置された
プリント基板８４の浮上がりを防止する。

【００２３】プリント基板８４は、図１において左方か
ら右方へ送られる。前記可動レール２４の基板搬送方向
に平行な方向においてほぼ中間位置には、図１に示すよ
うに基板搬入検出装置たる基板搬入センサ９０が設けら
れている。基板搬入センサ９０は発光部および受光部を
備えた反射型の光電センサである。また、固定レール２
２の搬出側の端部には、プリント基板８４の搬出を検出
する基板搬出検出装置たる基板搬出センサ９２が設けら
れている。基板搬出センサ９２も反射型の光電センサで
ある。

【００２４】固定レール２２には、図４に示すように、
プリント基板８４に当接して移動を阻止する回動ストッ
パ１００およびプリント基板８４を位置決めする回動位
置決めピン１０２が設けられている。固定レール２２の
可動レール２４側とは反対側の外面には、取付部材たる
取付板１０４が固定されるとともに、取付板１０４には
移動部材ガイドたるガイドレール１０６が基板搬送方向
と平行に固定されている。

【００２５】ガイドレール１０６には、図６に示すよう
に、移動部材１０８に固定されて被案内部を構成する２
個のガイドブロック１１０が摺動可能に嵌合されてい
る。移動部材１０８は長い板状を成し、２個のガイドブ
ロック１１０は移動部材１０８の長手方向の両端部にそ
れぞれ固定されている。また、移動部材１０８の取付板
１０４側とは反対側の面には、図５に示すように、流体
圧シリンダたる移動部材用エアシリンダ１１２が移動部
材１０８の移動方向（基板搬送方向）と平行な姿勢で搭
載されている。移動部材用エアシリンダ１１２のピスト
ンロッド１１４の先端部は、取付板１０４に固定されて
おり、ピストンロッド１１４の伸縮により移動部材１０
８がガイドレール１０６に案内されつつ基板搬送経路に
平行な方向に移動させられる。

【００２６】移動部材１０８の移動端は、図５に示すよ
うに、取付板１０４に固定のショックアブソーバ付スト
ッパ１２０，１２２にそれぞれ、移動部材１０８に固定
の当接部材１２４，１２６が当接することにより規定さ
れる。移動部材１０８には、その移動方向に平行に延び
る開口１２８が形成されており、ショックアブソーバ付
ストッパ１２２は、取付板１０４の開口１２８に対応す
る位置に設けられている。上記当接部材１２６は２個を
１対とし（図５には１個のみ示されている）、それぞれ
開口１２８より大きい頭部と、開口１２８に嵌合される
嵌合部とを有し、移動部材１０８の両側からそれぞれ開
口１２８に嵌合されるとともに、２個の当接部材１２６
にボルト１３０が螺合されることにより、当接部材１２
６の各頭部が移動部材１０８を挟み、当接部材１２６が
移動部材１０８に固定されている。ボルト１３０の螺合
を緩めて当接部材１２６を開口１２８内において移動さ
せることにより、移動部材１０８の基板搬送方向におい
て下流側への移動端を調節することができる。ショック
アブソーバ付ストッパ１２０，１２２および当接部材１
２４，１２６が停止位置の調節可能な移動部材ストッパ
装置を構成している。

【００２７】なお、図示は省略するが、ショックアブソ
ーバ付ストッパ１２０，１２２内にはそれぞれ、当接部
材１２４，１２６がストッパ１２０，１２２に当接した
ことを検出するセンサが設けられている。移動部材１０
８が予め設定された位置へ移動したことが検出されるの
である。

【００２８】移動部材１０８の移動を案内するガイドレ
ール１０６にはまた、ストッパ等支持部材１４０が摺動
可能に嵌合されている。ストッパ等支持部材１４０は長
い板状を成し、長手方向の一方の側と中間部近傍とにそ
れぞれ、ガイドブロック１４２が固定されて被案内部を
構成しており、ガイドレール１０６に摺動可能に嵌合さ
れている。これらガイドブロック１４２間の距離は、移
動部材１０８に固定の一対のガイドブロック１１０間の
距離より短く、２個のガイドブロック１４２はガイドレ
ール１０６の２個のガイドブロック１１０の間の部分に
嵌合されている。

【００２９】移動部材１０８には、流体圧エアシリンダ
たるストッパ等支持部材用エアシリンダ１４４が搭載さ
れている。ストッパ等支持部材用エアシリンダ１４４
は、移動部材１０８の移動方向に平行に設けられ、ピス
トンロッド１４６の突出端部には連結部材１４８が取り
付けられている。

【００３０】移動部材１０８のストッパ等支持部材１４
０の２個のガイドブロック１４２に対応する部分には、
ストッパ等支持部材１４０の移動方向に平行に延びる開
口１５０が形成されており、上記連結部材１４８は開口
１５０を通って取付板１０４側へ延び出させられるとと
もに、ストッパ等支持部材１４０の長手方向の一方の側
に固定のガイドブロック１４２に固定されている。した
がって、ストッパ等支持部材用エアシリンダ１４４のピ
ストンロッド１４６の伸縮により、ストッパ等支持部材
１４０がガイドレール１０６に案内されて取付板１０
４，移動部材１０８に対して基板搬送経路に平行な方向
に移動させられる。これら移動部材１０８，移動部材用
エアシリンダ１１２，ストッパ等支持部材用エアシリン
ダ１４４がストッパ等支持部材移動装置を構成してい
る。

【００３１】ストッパ等支持部材１４０の移動端は、移
動部材１０８に取り付けられたショックアブソーバ付ス
トッパ１５４に連結部材１４８が当接することと、連結
部材１４８に取り付けられたショックアブソーバ付スト
ッパ１５６が移動部材１０８に固定の当接部材１５８に
当接することとによって規定される。当接部材１５８は
２個を１対とし、それぞれ開口１２８より大きい頭部
と、開口１２８に嵌合される嵌合部とを有し、移動部材
１０８に形成された前記開口１２８に移動部材１０８の
両側から嵌合され、２個の当接部材１５８にボルト１６
０が螺合されることにより、当接部材１５８の各頭部が
移動部材１０８を挟み、当接部材１５８が移動部材１０
８に固定されている。開口１２８に移動部材１０８の取
付板１０４とは反対側から嵌合された当接部材１５８
は、開口１２８からの突出端部が上方へ延び出させら
れ、ショックアブソーバ付ストッパ１５６に当接するよ
うにされている。ボルト１６０の螺合を緩めて当接部材
１５８を開口１２８内において移動させることにより、
ストッパ等支持部材１４０の基板搬送方向において下流
側への移動端を調節することができる。ショックアブソ
ーバ付ストッパ１５４，１５６，連結部材１４８，当接
部材１５８が停止位置の調節可能なストッパ等支持部材
ストッパ装置を構成している。

【００３２】図示は省略するが、ショックアブソーバ付
ストッパ１５４，１５６にも、連結部材１４８，当接部
材１５８がそれらストッパ１５４，１５６に当接したこ
とを検出するセンサが設けられている。ストッパ等支持
部材１４０が、予め設定された位置に移動したことが検
出されるのである。

【００３３】ストッパ等支持部材１４０の長手方向の両
端部にはそれぞれ、支持部１７２が設けられるととも
に、それら支持部１７２により回転軸１７４が基板搬送
経路に平行な軸線のまわりに回転可能に支持されてい
る。この回転軸１７４には、２個のピン支持アーム１７
６の一端部が嵌合されており、ピン支持アーム１７６の
突出端部に前記回動位置決めピン１０２（図４および図
６参照）が下方へ突出する向きに固定されている。

【００３４】ピン支持アーム１７６の上記一端部には、
回転軸１７４に嵌合される嵌合孔が形成されるととも
に、図５に示すように、嵌合孔の中心線方向に延びると
ともに嵌合孔に到達するスリット１７８が形成され、ピ
ン支持アーム１７６の嵌合孔を形成する部分の一部が２
つに分けられている。そのため、ピン支持アーム１７６
のスリット１７８により２つに分けられた部分にまたが
ってボルト１８０を螺合すれば、スリット１７８が縮め
られ、嵌合孔が縮径させられてピン支持アーム１７６が
回転軸１７４に固定される。

【００３５】回転軸１７４の一方の支持部１７２からの
突出端部には、図５および図６に示すように、係合部材
１８４が固定されるとともに、回動位置決めピン用エア
シリンダ１８６のピストンロッド１８８が係合させられ
ている。回動位置決めピン用エアシリンダ１８６は、支
持部１７２に固定のブラケット１９０に下向きに取り付
けられており、ピストンロッド１８８の突出端部には、
一対の係合突起１９２が突設されるとともに、係合部材
１８４に形成された切欠１９４に嵌入させられている。

【００３６】したがって、ピストンロッド１８８が伸縮
させられれば、係合突起１９２と切欠１９４との係合に
より係合部材１８４および回転軸１７４が回転させら
れ、一対の回動位置決めピン１０２が一斉に基板搬送経
路に平行な軸線のまわりに回動させられ、プリント基板
８４に形成された位置決め孔１９６（図４参照）に嵌入
してプリント基板８４を位置決めする作用位置と、位置
決め孔１９６から離脱した非作用位置とに回動させられ
る。係合部材１８４，回動位置決めピン用エアシリンダ
１８６，係合突起１９２が位置決め部材移動装置の一種
である位置決めピン移動装置たる回転軸回転装置を構成
しているのである。一対の回動位置決めピン１０２は、
ボルト１８０の螺合を緩めてピン支持アーム１７６を回
転軸１７４に対して移動させることにより、基板搬送方
向に平行な方向における位置を調節することができる。
プリント基板８４の種類に応じて位置決め孔１９６の位
置が異なれば、回動位置決めピン１０２の位置が調節さ
れる。

【００３７】図示は省略するが、回動位置決めピン用エ
アシリンダ１８６には、ピストンの２つのストロークエ
ンドへの移動をそれぞれ検出するセンサが設けられてい
る。回動位置決めピン１０２の非作用位置および作用位
置への回動が検出されるのである。

【００３８】回転軸１７４にはまた、図６に示すよう
に、他方の支持部１７２と回動位置決めピン１０２との
間の部分にストッパ支持アーム２００の一端部が嵌合さ
れるとともに、その突出端部には、図４に示すように前
記回動ストッパ１００がブラケット２０４によって取り
付けられている。ブラケット２０４には、Ｘ軸方向に延
びる一対の長穴２０５が形成されており、長穴２０５を
通ってねじ２０６がストッパ支持アーム２００に螺合さ
れることにより、ブラケット２０４がストッパ支持アー
ム２００に固定されている。ブラケット２０４、ひいて
はブラケット２０４に固定された回動ストッパ１００の
ストッパ支持アーム２００に対するＸ軸方向の取付位置
を微調整することができるのである。ストッパ支持アー
ム２００の回転軸１７４に嵌合される嵌合孔は、回転軸
１７４の直径より僅かに大きくされ、ストッパ支持アー
ム２００は回転軸１７４に対して回転可能とされてい
る。なお、ストッパ支持アーム２００は、回転軸１７４
に設けられた一対のフランジ部２０２により挟まれて軸
方向の移動を阻止されている。

【００３９】ストッパ支持アーム２００に隣接する上記
他方の支持部１７２には、ブラケット２０８によって回
動ストッパ用エアシリンダ２１０が下向きに取り付けら
れるとともに、ピストンロッド２１２の突出端部に設け
られた一対の係合突起２１４は、ストッパ支持アーム２
００に設けられた一対の切欠２１６（図４参照）に嵌入
させられている。したがって、ピストンロッド２１２の
伸縮によりストッパ支持アーム２００が基板搬送経路に
平行な軸線のまわりに回動させられ、回動ストッパ１０
０がプリント基板８４に当接して移動を阻止する作用位
置と、当接しない非作用位置とに回動させられる。回動
ストッパ用エアシリンダ２１０，係合突起２１４，スト
ッパ支持アーム２００等がストッパ移動装置の一種であ
るストッパ回動装置を構成しているのである。なお、前
記基板搬入センサ９０は、正確には、基板搬送方向にお
いて回動ストッパ１００より僅かに上流側に設けられて
いる。

【００４０】図示は省略するが、ストッパ回動用エアシ
リンダ２１０には、ピストンが２つのストロークエンド
まで移動したことを検出するセンサが設けられている。
回動ストッパ１００の非作用位置および作用位置への回
動が検出されるのである。

【００４１】前記部品供給装置１４および部品装着装置
１６は、図１に示すように、基台１０上のプリント基板
位置決め支持装置１２に水平面内において前記Ｘ軸方向
と直角なＹ軸方向において隣接する位置に設けられてい
る。ＸＹ平面は水平面であり、基板支持面に平行なので
ある。基台１０上には、支持台２２８（図２参照）が水
平に固定されており、この支持台２２８上に一対の案内
部材たるガイドレール２３０がＸ軸方向に平行に設けら
れるとともに、Ｘ軸スライド２３４が摺動可能に嵌合さ
れている。Ｘ軸スライド２３４の下面には、１本のガイ
ドレール２３０につき、２つずつの被案内部２３６（図
２には２つのみ示されている）が設けられている。

【００４２】これら被案内部２３６にはそれぞれ、前記
ピン支持アーム１７６の回転軸１７４に嵌合される部分
と同様に、ガイドレール２３０に嵌合される嵌合孔が形
成されるとともに、嵌合孔の周壁にスリットが形成され
て、周壁の一部が２つに分けられており、嵌合孔におい
てガイドレール２３０に嵌合された状態で、この周壁の
２つに分けられた部分に跨がってねじ部材２４２が２個
ずつ螺合されることにより、スリットが縮められ、Ｘ軸
スライド２３４がガイドレール２３０に対して、ひいて
は基台１０にクランプされる。被案内部２３６およびね
じ部材２４２がＸ軸クランプを構成しているのである。

【００４３】Ｘ軸スライド２３４には図示しないＸ軸ナ
ットが固定されるとともに、基台１０上に、Ｘ軸方向に
平行であって回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられ
たＸ軸送りねじ２３８（図２参照）に螺合されている。
ねじ部材２４２の螺合を緩めてＸ軸スライド２３４の基
台１０に対するクランプを解き、Ｘ軸送りねじ２３８に
ハンドル２４０を係合させ、作業者が回転操作すること
によりＸ軸スライド２３４がＸ軸方向に移動させられ
る。Ｘ軸スライド２３４を所定の位置へ移動させた後、
ねじ部材２４２を締め付けてＸ軸スライド２３４を基台
１０に対してクランプする。

【００４４】Ｘ軸スライド２３４上には、一対の案内部
材たるガイドレール２５０がＹ軸方向に平行に設けられ
るとともに、Ｙ軸スライド２５４が摺動可能に嵌合され
ている。Ｙ軸スライド２５４の下面には、１本のガイド
レール２５０に対して２個ずつの被案内部２５６が設け
られている（図２には２個のみ示されている）。これら
被案内部２５６には、Ｘ軸スライド２３４に設けられた
前記被案内部２３６と同様に嵌合孔およびスリットが形
成され、嵌合孔にガイドレール２５０が嵌合された状態
で、被案内部２５６のスリットが形成された部分にねじ
部材２６２が２個ずつ螺合されることにより、Ｙ軸スラ
イド２５４がガイドレール２５０に対して、ひいてはＸ
軸スライド２３４に対してクランプされる。被案内部２
５６およびねじ部材２６２がＹ軸クランプを構成してい
るのである。

【００４５】Ｙ軸スライド２５４には、図示しないＹ軸
ナットが固定されるとともに、Ｘ軸スライド２３４上
に、Ｙ軸方向に平行であって回転可能かつ軸方向に移動
不能に設けられたＹ軸送りねじ２５８に螺合されてい
る。したがって、ねじ部材２６２の螺合を緩め、Ｙ軸ス
ライド２５４のＸ軸スライド２３４に対するクランプを
解き、Ｙ軸送りねじ２５８にハンドル２６０を係合さ
せ、作業者が手動で回転操作することにより、Ｙ軸スラ
イド２５４がＹ軸方向に移動させられる。Ｙ軸スライド
２５４の所定の位置への移動後、ねじ部材２６２を締め
付け、Ｙ軸スライド２５４をＸ軸スライド２３４に対し
てクランプする。

【００４６】なお、基台１０には、図２に示すように段
差が設けられ、Ｘ軸スライド２３４およびＹ軸スライド
２５４はプリント基板位置決め支持装置１２より低い位
置に設けられ、部品供給装置１４および部品装着装置１
６とプリント基板位置決め支持装置１２との高さの差が
小さくされている。

【００４７】Ｙ軸スライド２５４上には、図１に示すよ
うに、カートリッジ支持台２７８が固定されるととも
に、カートリッジ支持台２７８には、図２に示すよう
に、部品供給装置１４の電子部品供給カートリッジ２７
０（以下、カートリッジ２７０と略称する）が取付装置
２７２により取り付けられている。カートリッジ２７０
により供給される電子部品は、テープ化電子部品とされ
ている。テープ化電子部品は、部品保持テープとカバー
テープとによって電子部品がテーピングされたものであ
り、リール２７４に巻き付けられている。リール２７４
はカートリッジ本体２７６の後部に回転可能に取り付け
られており、テープ化電子部品は図示しない送り装置に
よって一定ピッチ（部品保持テープの電子部品保持間隔
に等しい距離）ずつ送られ、カバーテープを剥がされた
先頭の電子部品が部品供給位置へ送られる。カートリッ
ジ２７０の部品供給位置を含む部分が部品供給部であ
る。なお、図示は省略するが、カートリッジ本体２７６
には、部品保持テープから剥がされたカバーテープを巻
き取る巻取リールおよびリール駆動装置が設けられてい
る。

【００４８】カートリッジ支持台２７８には、図１に示
すように、位置決め溝２８０がＹ軸方向に平行に設けら
れるとともに、位置決め溝２８０のプリント基板位置決
め支持装置１２側の端には、図２に示すようにストッパ
板２８２が固定されている。また、カートリッジ支持台
２７８のプリント基板位置決め支持装置１２とは反対側
の端面には、係合レバー２８４がＸ軸方向に平行な軸線
のまわりに回動可能に取り付けられるとともに、図示し
ないスプリングによって上部がカートリッジ支持台２７
８側へ回動する向きに付勢されている。

【００４９】カートリッジ２７０は、カートリッジ本体
２７６の下面に突設された図示しない位置決め突部が位
置決め溝２８０に嵌合され、カートリッジ本体２７６の
前部に設けられた係合突部２８６がストッパ板２８２に
係合させられるとともに、カートリッジ本体２７６の後
部から下方へ突設された別の係合突部２８８に係合レバ
ー２８４が係合することにより、Ｘ軸方向（幅方向）お
よび前後方向（テープ化電子部品の送り方向に平行な方
向）に位置決めされるとともに、カートリッジ支持台２
７８からの浮上がりを防止された状態でカートリッジ支
持台２７８に取り付けられる。

【００５０】Ｙ軸スライド２５４上には、図２に示すよ
うにコラム２９０が立設されている。コラム２９０の上
部からはアーム２９２がＹ軸方向に平行であって、プリ
ント基板搬送装置１２の固定レール２２を超える位置ま
で延び出させられている。アーム２９２の垂直な側面２
９４には、流体圧シリンダたるＹ軸ロッドレスシリンダ
２９６がＹ軸方向に平行に取り付けられている。

【００５１】Ｙ軸ロッドレスシリンダ２９６は、ピスト
ンロッドのない空気圧シリンダであって、Ｙ軸方向に延
びるヘッドガイドたるガイドレール２９８を備えてい
る。Ｙ軸ロッドレスシリンダ２９６においては、ピスト
ンと一体的に設けられた図示しない移動子が気密を保っ
てハウジング外へ突出させられており、その移動子に固
定された移動台３００は、移動子の移動によりＹ軸方向
に移動させられるとともに、ガイドレール２９８により
移動を案内される。移動台３００の移動は、ハウジング
の両端部にそれぞれ設けられたショックアブソーバ付ス
トッパボルト３０２，３０４に当接することにより阻止
され、移動端位置は、ショックアブソーバ付ストッパボ
ルト３０２，３０４の螺合量の調節により調節される。

【００５２】移動台３００には、取付部材３０８を介し
てＺ軸エアスライドテーブル３１０（「エアスライドテ
ーブル」は商品名）がＸＹ平面である水平面に直角なＺ
軸方向、すなわち上下方向に延びる姿勢で取り付けられ
ている。Ｚ軸エアスライドテーブル３１０は、ガイドレ
ール３０９（図２参照），ガイドレール３０９に案内さ
れて移動させられるテーブル３１１およびテーブル３１
１を移動させる一対のロッドレスシリンダ（図示省略）
を備えている。ロッドレスシリンダは、前記Ｙ軸ロッド
レスシリンダ２９６と同様に構成されており、テーブル
３１１は、一対のロッドレスシリンダの各ピストンにそ
れぞれ一体的に設けられてハウジング外へ気密を保って
突出させられた移動子に固定されており、移動子の移動
によりガイドレール３０９に案内されてＺ軸方向、すな
わち上下方向に移動させられる。

【００５３】テーブル３１１には取付部材３１２が固定
され、取付部材３１２には部品装着ヘッド３１４が搭載
されている。部品装着ヘッド３１４は、２個を１対とす
る把持爪を２対有し、２個ずつの把持爪が互いに直角な
方向において開閉させられて電子部品を把持，解放する
チャックを備えている。

【００５４】Ｙ軸ロッドレスシリンダ２９６によって移
動台３００が移動させられることにより、部品装着ヘッ
ド３１４はＹ軸方向へ移動させられ、部品供給装置１４
の部品供給部に対応する部品受取位置と、プリント基板
８４の部品固定箇所に対応する部品装着位置とに移動さ
せられる。移動台３００の移動端の調節により、部品受
取位置と部品供給部とがＹ軸方向において一致させられ
る。また、部品受取位置と部品供給部とのＸ軸方向にお
ける位置は、部品装着ヘッド３１４およびカートリッジ
２７０等の取付位置精度を高くすることにより、一致さ
せられている。

【００５５】取付部材３０８には、取付部材３１２に当
接して下降を阻止するショックアブソーバ付ストッパ３
１６がブラケット３１８によって取り付けられている。
ショックアブソーバ付ストッパ３１６のブラケット３１
８に対する上下方向の取付位置を調節することにより、
取付部材３１２、ひいては部品装着ヘッド３１４の下降
端位置を調節することができる。

【００５６】部品装着ヘッド３１４は、ヘッド回転装置
３２０によりＺ軸に平行な自身の軸線のまわりに回転さ
せられる。ヘッド回転装置３２０は、図７に概略的に示
すように、円筒状の装置本体３２２に相対回転可能かつ
同心に嵌合された円筒状の外側ロータ３２４と、外側ロ
ータ３２４内に相対回転可能かつ同心に嵌合された内側
ロータ３２６とを有し、内側ロータ３２６に出力軸３２
８（図２参照）が同心に固定されている。外側ロータ３
２４および内側ロータ３２６はそれぞれ、装置本体３２
２，外側ロータ３２４に設けられた図示しないロータリ
エアアクチュエータにより正逆両方向に回転させられ
る。

【００５７】装置本体３２２には、外側ロータ３２４の
原位置を規定する外側ロータ用原位置ストッパ３３０が
固定されるとともに、原位置ストッパ３３０から９０度
離れた位置に外側ロータ回転角度規定用ストッパ３３２
が固定されている。外側ロータ３２４の一方の回動端
は、外側ロータ３２４に設けられた係合片３３４が原位
置ストッパ３３０に当接することにより規定され、他方
の回動端は、係合片３３４が外側ロータ回転角度規定用
ストッパ３３２に当接することにより規定される。

【００５８】外側ロータ３２４には、内側ロータ３２６
の原位置を規定する内側ロータ用原位置ストッパ３３８
が固定されるとともに、内側ロータ用原位置ストッパ３
３８から１８０度離れた位置に内側ロータ回転角度規定
用ストッパ３４０が固定されている。内側ロータ３２６
の一方の回動端は、出力軸３２８に嵌合され、固定され
た係合片３４２が原位置ストッパ３３８に当接すること
により規定され、他方の回動端は係合片３４２が内側ロ
ータ回転角度規定用ストッパ３４０に当接することによ
り規定される。

【００５９】さらに、装置本体３２２に固定される図示
しないカバーには、原位置検出スイッチ３４４，９０度
検出スイッチ３４６，１８０度検出スイッチ３４８，２
７０度検出スイッチ３５０（図８参照）が９０度間隔に
取り付けられている。これらスイッチ３４４〜３５０は
近接スイッチであり、カバーは、４個のスイッチ３４４
〜３５０がそれぞれ、係合片３４２に設けられた検出片
３５２を内側ロータ３２６が原位置から９０度ずつ回動
した位置において検出する位相で装置本体３２２に固定
されている。検出片３５２は、係合片３４２の出力軸３
２８からの突出端部の上面に固定され、係合片３４２か
ら出力軸３２８の軸線に平行な方向に延び出させられて
いる。

【００６０】外側ロータ３２４が回転させられるとき、
内側ロータ３２６は係合片３４２が原位置ストッパ３３
８に係合した状態に保たれ、その係合により外側ロータ
３２４と共に回転し、図８に示すように出力軸３２８が
９０度回転させられる。内側ロータ３２６のみが回転さ
せられれば、出力軸３２８は１８０度回転させられる。
外側ロータ３２４が９０度回転させられ、それに伴って
内側ロータ３２６が９０度回転させられた状態から内側
ロータ３２６が１８０度回転させられれば、出力軸３２
８は２７０度回転させられる。これらの回転は、検出片
３５２がスイッチ３４６〜３５０によって検出されるこ
とにより検出される。出力軸３２８は自身の軸線のまわ
りに９０度ずつ回転させられるのであり、それにより部
品装着ヘッド３１４により保持された電子部品の軸線ま
わりの姿勢が９０度ずつ変更される。

【００６１】本電子部品装着システムは、図９に示す制
御装置３６０により制御される。制御装置３６０は、Ｃ
ＰＵ３６２，ＲＯＭ３６４，ＲＡＭ３６６およびそれら
を接続するバス３６８を有するコンピュータ３７０を主
体とするものである。バス３６８には入力インタフェー
ス３７２が接続されるとともに、基板搬入センサ９０，
基板搬出センサ９２，原位置検出スイッチ３４４，９０
度検出スイッチ３４６，１８０度検出スイッチ３４８，
２７０度検出スイッチ３５０が接続されている。バス３
６８にはまた、出力インタフェース３７６が接続される
とともに、駆動回路３７８，３８０，３８２，３８４，
３８６，３８８，３９０，３９２を介して、基板搬送用
サーボモータ６６，移動部材用エアシリンダ１１２，ス
トッパ等支持部材用エアシリンダ１４４，回動位置決め
ピン用エアシリンダ１８６，回動ストッパ用エアシリン
ダ２１０，Ｙ軸ロッドレスシリンダ２９６，Ｚ軸エアス
ライドテーブル３１０（正確には、各シリンダ１１２，
１４４，１８６，２１０，２９６，Ｚ軸エアスライドテ
ーブル３１０を構成するロッドスシリンダの各エア室へ
のエアの供給を切り換える電磁方向切換弁），ヘッド回
転装置３２０（正確には、内側ロータ３２６，外側ロー
タ３２４を回転させる２つのロータリエアアクチュエー
タの各エア室へのエアの供給を切り換える電磁方向切換
弁）が接続されている。また、ＲＯＭ３６４には、図１
０にフローチャートで示す電子部品装着ルーチン等、プ
リント基板８４の搬入，搬出や電子部品の装着等に必要
な種々のプログラムが格納されている。

【００６２】次に、作動を説明する。プリント基板８４
の搬入に先立ってＸ軸スライド２３４，Ｙ軸スライド２
５４が移動させられ、ＸＹ平面内において部品装着ヘッ
ド３１４の部品装着位置がプリント基板８４の部品固定
箇所と一致させられる。作業者は、ねじ部材２４２，２
６２の螺合を緩め、Ｘ軸送りねじ２３８，Ｙ軸送りねじ
２５８を回転操作してＸ軸スライド２３４，Ｙ軸スライ
ド２５４を移動させた後、ねじ部材２４２，２６２を締
め付けてＸ軸スライド２３４，Ｙ軸スライド２５４を固
定するのである。回動ストッパ１００および回動位置決
めピン１０２は、基板搬送方向に平行な方向において図
１および図６に実線で示す第１位置に位置させられると
ともに、いずれも非作用位置に位置させられている。

【００６３】電子部品の装着時には、電子部品装着ルー
チンが実行される。本電子部品装着システムにおいて
は、１枚のプリント基板８４の基板搬送経路に平行な方
向において距離を隔てた３箇所に電子部品を装着するこ
とが可能であり、まず、プリント基板８４に電子部品を
３個装着する場合を説明する。

【００６４】電子部品装着ルーチンのステップ１（以
下、Ｓ１と略記する。他のステップも同じ。）が実行さ
れ、基板搬送用サーボモータ６６が起動され、ベルト５
４が移動させられてプリント基板８４の搬入が開始され
るとともに、回動ストッパ用エアシリンダ２１０が作動
させられ、回動ストッパ１００が非作用位置から作用位
置に向かって回動させられる。プリント基板８４は、当
該電子部品装着システムのプリント基板位置決め支持装
置１２の基板搬送方向において上流側に設けられた装置
から供給される。この装置は、例えば、部品装着ヘッド
がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させられてプリント基
板８４の任意の位置に電子部品を装着する電子部品装着
装置であってもよく、あるいは当該電子部品装着システ
ムと同じ構成を有し、別の種類の電子部品をプリント基
板８４に装着するシステムであってもよく、あるいはプ
リント基板８４に接着剤やクリーム状半田等の高粘性流
体を塗布する高粘性流体塗布装置（例えば、スクリーン
印刷機や接着剤ディスペンサ等）であってもよく、ある
いは複数のプリント基板８４がストッカに収容されると
ともに、プリント基板位置決め支持装置１２に１枚ずつ
供給するプリント基板供給装置であってもよい。

【００６５】次いでＳ２においてプリント基板８４が搬
入されたか否かが判定される。この判定は、基板搬入セ
ンサ９０がプリント基板８４を検出したか否かにより行
われる。この判定結果は当初はＮＯであり、Ｓ３におい
て回動ストッパ１００が作用位置へ到達したか否かが判
定される。この判定は、回動ストッパ用エアシリンダ２
１０のピストンが回動ストッパ１００を作用位置へ回動
させる側へのストロークエンドまで移動したか否かによ
り行われる。この判定結果も当初はＮＯであり、ルーチ
ンの実行はＳ２に戻る。

【００６６】プリント基板８４が搬入されればＳ２の判
定結果がＹＥＳになってＳ５が実行され、基板搬送用サ
ーボモータ６６が止められる。また、回動ストッパ１０
０が作用位置へ到達すればＳ３の判定結果がＹＥＳにな
ってＳ４が実行され、プリント基板８４の搬送が停止さ
れているか否か、すなわち基板搬送用サーボモータ６６
が止まっているか否かが判定される。回動ストッパ１０
０は作用位置へ回動したが、プリント基板８４がまだ基
板搬入センサ９０によって検出される位置まで搬入され
ていない状態で次の作動が行われることがないようにさ
れているのである。回動ストッパ１００の作用位置への
到達の方が、プリント基板８４の基板搬入センサ９０に
より検出される位置への搬入より早いのが普通であり、
プリント基板８４は、基板搬入センサ９０により検出さ
れた後、ベルト５４が止まるまでの間に回動ストッパ１
００に当接して移動を阻止される。

【００６７】なお、Ｓ６，Ｓ９，Ｓ１２，Ｓ１４〜Ｓ１
９においてはそれぞれ、図示は省略するが、Ｓ２および
Ｓ３におけると同様に、動作の完了に基づいてステップ
が進行するようになっている。ショックアブソーバ付ス
トッパ１２０，１２２，１５４，１５６に設けられたセ
ンサにより、移動部材１０８，ストッパ等支持部材１４
０が移動端へ移動したこと、すなわち回動ストッパ１０
０および回動位置決めピン１０２が基板搬送方向におい
て後述する第２位置あるいは第３位置へ移動させられた
ことが検出（確認）され、回動ストッパ用エアシリンダ
２１０，回動位置決めピン用エアシリンダ１８６に設け
られたセンサによるピストンのストロークエンドへの移
動の検出に基づいて、回動ストッパ１００および回動位
置決めピン１０２の回動の完了が確認されてステップが
進行するようになっているのである。

【００６８】また、プリント基板８４の搬出は基板搬出
センサ９２により検出される。プリント基板位置決め支
持装置１２の基板搬送装置２０の基板搬送方向において
下流側には、搬出されたプリント基板８４を受け取る装
置が設けられている。この装置は、例えば、当該電子部
品装着システムと同じ構成を有し、別の種類の電子部品
をプリント基板８４に装着する電子部品装着システムで
あってもよく、あるいは電子部品の装着の済んだプリン
ト基板８４を収容するストッカを有するプリント基板収
容装置でもよい。

【００６９】回動ストッパ１００が作用位置へ回動させ
られ、プリント基板８４が搬入されればＳ４の判定結果
がＹＥＳになってＳ６が実行される。Ｓ６においては、
回動位置決めピン用エアシリンダ１８６が作動させら
れ、２個の回動位置決めピン１０２が非作用位置から作
用位置へ回動させられ、位置決め孔１９６に嵌入してプ
リント基板８４を位置決めする。

【００７０】続いてＳ７が実行され、部品装着ヘッド３
１４が電子部品を把持するとともに、プリント基板８４
に装着する。図示しない電子部品取出・装着用のサブル
ーチンが読み出され、それに従って電子部品のカートリ
ッジ２７０からの取出し、プリント基板８４への装着が
行われる。このルーチンも、部品装着ヘッド３１４の部
品受取位置，部品装着位置，上昇端位置，下降端位置へ
の移動がそれぞれセンサにより確認されて次の動作が行
われるように構成されている。

【００７１】前回の電子部品の装着後、部品装着ヘッド
３１４は部品受取位置へ戻されており、プリント基板８
４の位置決め後、Ｚ軸エアスライドテーブル３１０によ
り下降させられて電子部品を把持する。把持後、部品装
着ヘッド３１４は上昇させられ、上昇端位置への移動
後、Ｙ軸ロッドレスシリンダ２９６により部品装着位置
へ移動させられる。この移動中、必要であれば部品装着
ヘッド３１４がヘッド回転装置３２０により回転させら
れ、電子部品が自身の軸線のまわりに回転させられて姿
勢が変更される。移動後、部品装着ヘッド３１４は下降
させられ、電子部品をプリント基板８４の部品固定箇所
上に載置する。載置後、部品装着ヘッド３１４は上昇さ
せられるとともに、部品受取位置へ移動させられる。

【００７２】電子部品が装着されたならばＳ８が実行さ
れ、プリント基板８４に装着される電子部品が１個であ
るか否かが判定される。プリント基板８４に装着される
電子部品の数は、電子部品を装着するプリント基板８４
の種類，枚数，部品固定箇所，装着される電子部品の種
類等を設定した装着プログラムからわかる。プリント基
板８４には電子部品が３個装着されるため、Ｓ８の判定
結果はＮＯになってＳ９が実行され、回動ストッパ１０
０および回動位置決めピン１０２が基板搬送経路に平行
な方向において図６に一点鎖線で示す第２位置へ移動さ
せられる。ストッパ等支持部材用エアシリンダ１４４の
ピストンロッド１４６が収縮させられ、ストッパ等支持
部材１４０がガイドレール１０６により案内されつつ、
移動部材１０８に対して、基板搬送方向において下流側
へ移動させられるのである。ストッパ等支持部材１４０
の移動は、連結部材１４８に取り付けられたショックア
ブソーバ付ストッパ１５６が当接部材１５８に当接する
ことにより阻止され、回動ストッパ１００および回動位
置決めピン１０２が第２位置に位置させられる。

【００７３】第１位置と第２位置との間の距離は、プリ
ント基板８４の基板搬送方向に平行な方向の長さの３分
の１であり、当接部材１５８の位置は、電子部品の装着
に先立って、ストッパ等支持部材１４０が上記距離だけ
移動する位置に設定されている。

【００７４】回動ストッパ１００および回動位置決めピ
ン１０２はいずれも作用位置に位置したままで移動させ
られる。そのため、プリント基板８４は回動位置決めピ
ン１０２と共に移動させられるのであるが、このとき基
板搬送装置２０のベルト５４が移動部材１０８と同じ速
度で移動させられ、プリント基板８４はベルト５４によ
っても送られる。

【００７５】次いでＳ１０が実行され、プリント基板８
４に電子部品が装着される。部品装着ヘッド３１４の部
品装着位置は前回の電子部品の装着時と同じであり、プ
リント基板８４を基板搬送方向に平行な方向において３
等分するとすれば、ここでは、基板搬送方向に平行な方
向において真中のプリント基板構成部について、最も下
流側のプリント基板構成部と同じ位置に電子部品が装着
される。

【００７６】電子部品の装着後、Ｓ１１が実行され、プ
リント基板８４に電子部品が２個装着されるか否かが判
定される。この判定結果はＮＯであり、Ｓ１２が実行さ
れ、回動ストッパ１００，回動位置決めピン１０２が図
６に二点鎖線で示す第３位置へ移動させられる。移動部
材用エアシリンダ１１２のピストンロッド１１４が収縮
させられ、移動部材１０８が基板搬送方向において下流
側へ移動させられることにより、移動部材１０８に搭載
されたストッパ等支持部材用エアシリンダ１１４４が移
動部材１０８と共に移動させられ、ストッパ等支持部材
用エアシリンダ１４４に連結されたストッパ等支持部材
１４０が基板搬送経路に沿って移動させられるのであ
る。

【００７７】移動部材１０８の移動は、当接部材１２６
がショックアブソーバ付ストッパ１２２に当接すること
により阻止される。第２位置と第３位置との間の距離
は、プリント基板８４の基板搬送方向に平行な方向の長
さの３分の１であり、当接部材１２６の位置は、電子部
品の装着開始に先立って回動ストッパ１００および回動
位置決めピン１０２が上記距離だけ移動する位置に調節
されている。この移動時にも基板搬送用サーボモータ６
６が起動され、プリント基板８４はベルト５４によって
も送られる。

【００７８】移動後、Ｓ１３が実行され、プリント基板
８４に電子部品が装着される。部品装着ヘッド３１４の
部品装着位置は前回の電子部品の装着時と同じであり、
プリント基板８４を基板搬送方向に平行な方向において
３等分するとすれば、ここでは、基板搬送方向に平行な
方向において上流側のプリント基板構成部について、最
も下流側および真中のプリント基板構成部と同じ位置に
電子部品が装着される。

【００７９】次いでＳ１４が実行され、回動ストッパ１
００および回動位置決めピン１０２が非作用位置へ回動
させられた後、Ｓ１５が実行され、回動ストッパ１００
および回動位置決めピン１０２が第１位置へ復帰させら
れる。移動部材用エアシリンダ１１２のピストンロッド
１１４が伸長させられ、移動部材１０８が基板搬送方向
において上流側へ移動させられるとともに、ストッパ等
支持部材用エアシリンダ１４４のピストンロッド１４６
が伸長させられ、ストッパ等支持部材１４０も同方向へ
移動させられるのである。また、基板搬送用サーボモー
タ６６が起動され、プリント基板８４が搬出される。

【００８０】回動ストッパ１００および回動位置決めピ
ン１０２が第１位置へ復帰するとともに、プリント基板
８４が搬出されたならばルーチンの実行は終了する。プ
リント基板８４が搬出されたことは、基板搬出センサ９
２の受光部がプリント基板８４により反射された発光部
の光を受光する状態になった後、プリント基板８４が通
過し、再び非受光状態になることからわかる。

【００８１】プリント基板８４に電子部品が２個装着さ
れる場合を説明する。この場合はＳ８の判定結果がＮＯ
になってＳ９が実行され、回動ストッパ１００および回
動位置決めピン１０２が第２位置へ移動させられる。た
だし、この第２位置は、電子部品を３個装着する場合の
第２位置とは異なり、図１１に一点鎖線で示すように、
プリント基板８４の基板搬送方向に平行な方向における
長さを２等分した長さに等しい距離、第１位置から基板
搬送方向に平行な方向において下流側へ離れた位置であ
る。ストッパ等支持部材１４０がストッパ等支持部材用
エアシリンダ１４４によって移動させられることは電子
部品を３個装着する場合と同じであり、当接部材１５８
の位置はストッパ等支持部材１４０が上記距離だけ移動
する位置に調節されている。

【００８２】回動ストッパ１００，回動位置決めピン１
０２の第２位置への移動後、プリント基板８４に電子部
品が装着され、次いでＳ１１において電子部品が２個装
着されるか否が判定される。この判定結果はＹＥＳであ
り、Ｓ１６の実行により、回動ストッパ１００および回
動位置決めピン１０２が非作用位置へ回動させられ、そ
の後、Ｓ１７の実行により回動ストッパ１００および回
動位置決めピン１０２が第１位置へ戻される。ストッパ
等支持部材用エアシリンダ１４４のピストンロッド１４
６が伸長させられ、ストッパ等支持部材１４０が移動さ
せられるのである。また、プリント基板８４が搬出さ
れ、これらが完了すればルーチンの実行は終了する。

【００８３】また、プリント基板８４に電子部品が１個
装着される場合には、Ｓ８の判定結果がＹＥＳになって
Ｓ１８が実行される。この場合は、回動ストッパ１００
および回動位置決めピン１０２は第１位置にあり、非作
用位置へ回動させるのみでよく、回動後、Ｓ１９が実行
されてプリント基板８４が搬出された後、ルーチンの実
行が終了する。

【００８４】このように本電子部品装着システムにおい
ては、１組ずつのストッパ１００およびストッパ移動装
置と複数の位置決めピン１０２および位置決めピン移動
装置を基板搬送経路に平行な方向において移動させ、そ
れらの位置を３箇所に設定することができ、それにより
プリント基板８４の移動を基板搬送経路に平行な方向に
おいて距離を隔てた３箇所において止めることができる
電子部品装着システムを簡易にかつ安価に構成すること
ができる。プリント基板８４に電子部品が２個または３
個装着される場合、プリント基板８４は装着が予定され
た全部の電子部品の装着後、基板搬送方向に平行な方向
において２分割あるいは３分割することにより、２枚あ
るいは３枚のプリント基板を得ることができる。プリン
ト基板８４を分割しなければ、電子部品が同じ装着パタ
ーンで２パターンあるいは３パターン装着されたプリン
ト基板８４が得られる。また、Ｘ軸スライド２３４およ
びＹ軸スライド２５４を移動させ、部品装着ヘッド３１
４の部品装着位置を部品固定箇所に一致させておくこと
により、部品装着ヘッド３１４を部品受取位置と部品装
着位置との間で一直線状に、かつ一定距離移動させ、電
子部品をプリント基板８４に迅速に装着することができ
る。

【００８５】なお、前記実施形態において回動ストッパ
１００，回動位置決めピン１０２は、第２位置，第３位
置への移動時に作用位置に回動させられたままにされる
とともに、それらの移動と共にプリント基板８４が基板
搬送装置２０によって搬送されるようになっていたが、
回動ストッパ１００，回動位置決めピン１０２を非作用
位置へ回動させた状態で移動させ、移動後、作用位置へ
回動させてもよい。回動ストッパ１００，回動位置決め
ピン１０２の非作用位置への回動後、回動ストッパ１０
０および回動位置決めピン１０２を第２位置あるいは第
３位置へ移動させ、その後、回動ストッパ１００を作用
位置へ移動させるとともに、基板搬送装置２０によりプ
リント基板８４を送るのである。プリント基板８４の移
動が回動ストッパ１００により阻止されたならば、プリ
ント基板８４の搬送を止めるとともに回動位置決めピン
１０２を作用位置へ回動させる。あるいは回動ストッパ
１００，回動位置決めピン１０２を作用位置に位置させ
たままの状態で移動させ、基板搬送装置２０は作動させ
なくてもよい。ベルト５４は移動させず、基板搬送装置
２０にはプリント基板８４の搬送を行わせないのであ
り、プリント基板８４は回動位置決めピン１０２の移動
のみにより送られる。

【００８６】また、前記実施形態においてストッパ等支
持部材１４０の第２位置への移動時には、ストッパ等支
持部材用エアシリンダ１４４を作動させてストッパ等支
持部材１４０を移動部材１０８に対して移動させ、第３
位置への移動時には、移動部材用エアシリンダ１１２を
作動させ、移動部材１０８の移動によりストッパ等支持
部材１４０を移動させるようにされていたが、逆でもよ
い。

【００８７】さらに、移動部材用エアシリンダ１１２，
ストッパ等支持部材用エアシリンダ１４４をロッドレス
シリンダにより構成してもよく、Ｙ軸ロッドレスシリン
ダ２９６，Ｚ軸エアスライドテーブル３１０にそれぞれ
代えて、ピストンロッドを有するエアシリンダを設け、
部品装着ヘッドをＹ軸方向およびＺ軸方向に移動させて
もよい。

【００８８】また、回動ストッパは、基板搬送装置２０
の基板支持面に平行なＸＹ平面に直角な軸線のまわりの
回動により、作用位置と非作用位置とに移動させられる
ものとしてもよい。

【００８９】さらに、ストッパおよび位置決め部材は、
直線移動により、作用位置と非作用位置とに移動させら
れるものとしてもよい。

【００９０】また、前記電子部品装着システムと共に、
このシステムとは、装着する電子部品の種類は同じであ
るが、プリント基板の搬送方向と直角な方向における電
子部品の装着位置を異にするシステムを隣接して設けれ
ば、装着が予定された全部の電子部品の装着後、プリン
ト基板を基板搬送方向と、基板搬送方向と直角な方向と
においてそれぞれ分割することにより複数のプリント基
板が得られる。あるいは、部品装着装置を、部品装着ヘ
ッドが水平面内において基板搬送方向と直角な方向にお
いて複数の箇所に電子部品を装着可能なものとし、プリ
ント基板の基板搬送方向において距離を隔てた複数箇所
に電子部品を装着するとともに、基板搬送方向と直角な
方向において距離を隔てた複数箇所にも電子部品を装着
し、装着が予定された全部の電子部品の装着後、プリン
ト基板を基板搬送方向と、基板方向方向と直角な方向と
においてそれぞれ分割することにより複数のプリント基
板を得るようにしてもよい。

【００９１】さらに、前記実施形態において電子部品
は、部品装着ヘッドが部品受取位置と部品装着位置との
間を往復直線移動することにより電子部品を部品供給装
置から取り出し、プリント基板に装着するものとされて
いたが、部品装着装置は、この態様の装置に限らず、例
えば、電子部品を基板搬送方向と直角な方向において任
意の位置へ搬送可能な部品装着ヘッドを備えたものとし
てもよく、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動するＸＹテー
ブル上に搭載され、部品装着ヘッドが位置を固定して設
けられた部品供給装置の部品供給部から電子部品を取り
出してプリント基板に装着する装置としてもよい。ま
た、部品供給装置は部品装着装置に対して位置を固定し
て設けてもよく、相対移動可能に設けてもよい。さら
に、部品供給部を複数備えたものとしてもよい。例え
ば、電子部品供給カートリッジを複数備え、各カートリ
ッジの部品供給部が一直線状に並べられるとともに、そ
れらカートリッジを部品供給部が並ぶ方向へ移動させて
部品装着装置に電子部品を供給するものとするのであ
る。

【００９２】さらにまた、移動テーブルの部品装着装置
による電子部品の搬送経路の途中にＣＣＤカメラ等の撮
像装置を設けて部品装着ヘッドによる電子部品の保持姿
勢を撮像し、修正するようにしてもよい。撮像は、電子
部品を部品供給部と部品固定箇所との間の撮像位置にお
いて停止させて行ってもよいが、移動したままで撮像し
てもよい。後者の場合、撮像装置は、例えば、ストロボ
付高速度カメラあるいはラインセンサを用いて構成する
ことができる。ストロボ付高速度カメラは、電子部品が
通過するとき、電子部品に強い光を照射して撮像する。
電子部品は移動しているが、シャッタ速度を極めて大き
くするか、照明時間をごく短くすることにより、電子部
品をあたかも静止しているかのように撮像することがで
きる。ラインセンサは、一直線状に並べられた多数の撮
像素子を有し、電子部品の搬送経路と交差する方向に設
けられ、一定時間毎に電子部品を撮像する。電子部品の
像は、その移動方向において１ライン分ずつ分けて撮像
され、電子部品がラインセンサを通過し終わったとき、
電子部品の全体像のデータが得られる。ラインセンサに
よる撮像の繰返しと部品装着ヘッドの移動とによって電
子部品の２次元像が得られるのである。また、部品装着
ヘッドを回転させるヘッド回転装置は、例えばサーボモ
ータを駆動源とし、電子部品をその軸線のまわりにおい
て任意の角度回転させ、電子部品の軸線まわりの位置誤
差を修正し得るものとする。

【００９３】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１ないし第３発明に共通の一実施形態である
プリント基板位置決め支持装置を備えた電子部品装着シ
ステムを示す平面図である。

【図２】上記電子部品装着システムを示す側面図であ
る。

【図３】上記プリント基板位置決め支持装置の基板搬送
装置を示す側面図である。

【図４】上記基板搬送装置を回動ストッパおよび回動位
置決めピンと共に示す側面図である。

【図５】上記回動ストッパおよび回動位置決めピンが搭
載されたストッパ等支持部材を移動させるストッパ等支
持部材移動装置を示す正面図である。

【図６】上記回動ストッパ，回動位置決めピンおよびス
トッパ等支持部材移動装置を示す平面図である。

【図７】上記電子部品装着システムを構成する部品装着
装置の部品装着ヘッドを回転させるヘッド回転装置を概
略的に示す図である。

【図８】上記ヘッド回転装置の作動を概略的に説明する
図である。

【図９】上記電子部品装着システムを制御する制御装置
のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図であ
る。

【図１０】上記制御装置を構成するコンピュータのＲＯ
Ｍに格納された電子部品装着ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図１１】プリント基板の基板搬送方向に隔たった２箇
所に電子部品を装着する場合の回動ストッパおよび回動
位置決めピンの位置を示す図である。

【符号の説明】

１０ 基台 １２ プリント基板位置決め支
持装置 １４ 部品供給装置 １６ 部品装着装置 ２０ 基板搬送装置 ８４ プリント基板 １００ 回動ストッパ １０２ 回動位置決めピン １０８ 移動部材 １１２ 移動部材用エアシリンダ １４０ ストッパ等支持部材 １４４ ストッパ等支持部材用エアシリンダ １７４ 回転軸 １８６ 回動位置決めピン用エアシリンダ ２１０ 回動ストッパ用エアシリンダ ２７０ 電子部品供給カートリッジ ３１４ 部品装着ヘッド ３６０ 制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板を摩擦係合により基板搬送
   経路に沿って搬送する基板搬送装置と、 その基板搬送装置により搬送されるプリント基板に当接
   して移動を阻止するストッパと、 そのストッパをプリント基板に当接して移動を阻止する
   作用位置と当接しない非作用位置とに移動させるストッ
   パ移動装置と、 そのストッパにより移動を阻止されたプリント基板を位
   置決めする複数の位置決め部材と、 それら位置決め部材をプリント基板を位置決めする作用
   位置と、位置決めしない非作用位置とに移動させる位置
   決め部材移動装置とを含むプリント基板位置決め支持装
   置において、 前記ストッパ，前記ストッパ移動装置，前記位置決め部
   材および前記位置決め部材移動装置を支持し、前記基板
   搬送経路に平行な方向に移動可能なストッパ等支持部材
   と、 そのストッパ等支持部材を前記基板搬送経路に平行な方
   向に移動させる支持部材移動装置とを設けたことを特徴
   とするプリント基板位置決め支持装置。
2. 【請求項２】 前記支持部材移動装置が少なくとも１個
   の流体圧シリンダを含む請求項１に記載のプリント基板
   位置決め支持装置。
3. 【請求項３】 前記支持部材移動装置が、 前記ストッパ等支持部材の移動方向と平行な方向に移動
   可能な移動部材と、 その移動部材と前記ストッパ等支持部材との間に設けら
   れ、移動部材に対してストッパ等支持部材を移動させる
   ストッパ等支持部材用流体圧シリンダと、 前記移動部材と静止部材との間に設けられ、移動部材を
   静止部材に対して移動させる移動部材用流体圧シリンダ
   とを含む請求項２に記載のプリント基板位置決め支持装
   置。