JP5203122B2 - 基板搬送装置 - Google Patents
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Description
10…表面実装機(マウンタ)
12…基板搬送部
30…基板搬送装置本体
31…搬送ベルト
32…基板ガイド
34…基板ストッパ
36…(透過式)基板検出センサ
36a…投光部
36b…受光部
36c…光軸
40…X方向直動ガイド
42…投光部取付台
44、54…ボールねじ
46…投光部駆動モータ
50…受光部ブラケット
52…ガイドピン
56…受光部駆動モータ
60…移動パターン選択回路
62…移動機能使用/不使用選択回路
64…投光部駆動回路
66…受光部駆動回路
68…基板搬送条件制御回路
70…(反射式)基板検出センサ
72X…X方向リニアガイド
72Y…Y方向リニアガイド
74X…X方向ボールねじ
74Y…Y方向ボールねじ
76X…X方向駆動モータ
76Y…Y方向駆動モータ
78…固定フレーム
80…移動フレーム
Claims (2)
- 基板を検出するための基板検出センサを備えた基板搬送装置において、
前記基板検出センサを移動する手段と、
基板の形状に応じて、前記基板検出センサの移動パターンを選択する手段と、
前記基板検出センサの移動を制御する手段と、
前記基板検出センサの位置に応じて基板の搬送条件を変化させて、基板の停止位置を一定に保つ手段と、
を設けたことを特徴とする基板搬送装置。 - 前記基板検出センサの移動機能の使用又は不使用を選択する手段を更に設けたことを特徴とする請求項1に記載の基板搬送装置。
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JP2008259883A JP5203122B2 (ja) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | 基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008259883A JP5203122B2 (ja) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | 基板搬送装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2010092980A JP2010092980A (ja) | 2010-04-22 |
JP5203122B2 true JP5203122B2 (ja) | 2013-06-05 |
Family
ID=42255438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2008259883A Active JP5203122B2 (ja) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | 基板搬送装置 |
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JP (1) | JP5203122B2 (ja) |
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CN102427674B (zh) * | 2011-08-31 | 2013-07-24 | 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 | 一种表面贴装设备 |
Family Cites Families (1)
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---|---|---|---|---|
JP4601872B2 (ja) * | 2001-07-19 | 2010-12-22 | パナソニック株式会社 | 回路基板加工機の回路基板検出方法及び回路基板検出装置 |
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