JP4904237B2 - 基板処理装置、表面実装機、印刷機、検査機、及び塗布機 - Google Patents
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Description
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、基板を連続的に撮像することで、基板の停止処理を可能にすることを目的とする。
本発明の実施形態1を図1ないし図6の図面を参照しながら説明する。本実施形態における表面実装機10は基台11を備え、この基台11上に一対のコンベア(本発明の「搬送手段」の一例)20が設けられている。コンベア20は、後述するコンベアモータ57(図2参照)の駆動力によって駆動される。コンベア20による搬送経路の上流側には、上流装置(図示せず)が設けられており、コンベア20は、上流装置から搬入されたプリント基板(以下「基板」という)Bを受け取って下流側に搬送可能である。コンベア20による搬送経路には、上流側(図示右側)から順に待機位置、実装位置、及び出口位置が設定されている。
まず、これから生産するプログラムに切り換える(S10)。実装プログラム記憶手段52から所定の生産プログラムが読み出されると、所定のメモリ(図示せず)上に書き込まれる。この生産プログラム中のコンベア幅データに基づいて両コンベア20のコンベア幅が所定のコンベア幅に変更される(S20)。次に、生産を開始する。「生産開始」の入力があり(S30)、上流装置から基板Bが搬入されたら、コンベアモータ57を高速回転させる。基板Bが待機位置に到着すると(S40でYes)、コンベアモータ57を停止させ、ヘッドユニット40と共にマーク認識カメラ14を待機位置に移動させる(S50)。基板BのフィデューシャルマークFがマーク認識カメラ14によって認識されると(S60)、フィデューシャルマークFのマーク形状が設定と異なるか否かを判定する(S70)。
次に、本発明の実施形態2を図7及び図8によって説明する。本実施形態は、実施形態1と全く同じ構成であり、基板検出フローにおける基板Bの停止方法が異なるものである。すなわち、本実施形態では、図8に示すように、実装位置にある基板BのフィデューシャルマークFを撮像可能な位置にマーク認識カメラ14を停止させておき、上流側から搬送される基板BのフィデューシャルマークFが認識されると、基板Bの位置情報が取得されるため、基板Bが実装位置に至ったことを知ることができる。このため、以下の説明においては、基板検出フローにおける異なる作用、効果についてのみ説明を行い、その他の重複する作用、効果については説明を省略する。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
12…部品認識カメラ
14…マーク認識カメラ(撮像手段)
20…コンベア(搬送手段)
30…部品供給部
40…ヘッドユニット
41…ヘッド
50…コントローラ(位置情報取得手段、判定手段、搬送制御手段)
56…画像処理部(ずれ量算出手段)
B…プリント基板
F…フィデューシャルマーク(識別符号)
Claims (9)
- 上流側から搬入される基板を受け取ってこの基板を下流側に搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される前記基板に所定の処理を実行するヘッドユニットとを備えた基板処理装置であって、
前記ヘッドユニットを駆動する駆動手段と、
前記ヘッドユニットと一体に設けられ、このヘッドユニットを前記搬送手段と等速で移動させることにより前記搬送手段によって搬送されている状態の前記基板を連続的に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された撮像画像に基づいてその撮像画像の基準点に対する前記基板のずれ量を算出するずれ量算出手段と、
前記駆動手段から出力される信号に基づいて前記ヘッドユニットの位置情報を取得し、このヘッドユニットの位置情報に基づいて前記撮像画像の基準点の位置情報を取得した上で、この撮像画像の基準点の位置情報と前記基板のずれ量とに基づいて前記基板の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記基板の位置情報に基づいて前記基板が所定の停止位置に達したと判定した場合に停止信号を出力する判定手段と、
前記判定手段により出力された停止信号に基づいて前記基板の搬送を停止させる搬送制御手段とを備えた基板処理装置。 - 前記搬送制御手段は、前記基板の位置情報に基づいて前記基板が前記所定の停止位置より手前に設定された所定の減速位置に達したと判定した場合に前記基板の搬送速度を減速させる請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記位置情報取得手段は、所定時間を空けて撮像された2つの撮像画像に基づいてそれぞれの前記基板の位置情報を取得し、これらの前記基板の位置情報の差分に基づいて前記基板の移動量を算出すると共に、前記駆動手段から出力される信号に基づいて前記ヘッドユニットの移動量を算出し、前記判定手段は、前記基板の移動量と前記ヘッドユニットの移動量とが一致しない場合に前記停止信号を出力する請求項1又は請求項2に記載の基板処理装置。
- 上流側から搬入される基板を受け取ってこの基板を下流側に搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される前記基板に所定の処理を実行するヘッドユニットとを備えた基板処理装置であって、
前記ヘッドユニットと一体に設けられ、所定の停止位置に配置された基板を撮像可能な位置に前記ヘッドユニットを停止させた状態で前記搬送手段によって搬送されている状態の前記基板を連続的に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された撮像画像に基づいてその撮像画像の基準点に対する前記基板のずれ量を算出するずれ量算出手段と、
前記ヘッドユニットの位置情報に基づいて前記撮像画像の基準点の位置情報を算出し、この撮像画像の基準点の位置情報と前記基板のずれ量とに基づいて前記基板の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記基板の位置情報に基づいて前記基板が前記所定の停止位置に達したと判定した場合に停止信号を出力する判定手段と、
前記判定手段により出力された停止信号に基づいて前記基板の搬送を停止させる搬送制御手段とを備えた基板処理装置。 - 前記基板に付された識別符号とこの識別符号に対応する前記基板の種類とを関連付けた対照テーブルを記憶する記憶手段を備え、前記判定手段は、前記撮像画像に基づいて前記識別符号を認識し、前記対照テーブルを参照することで前記基板が正規でないと判定した場合には前記停止信号を出力させる請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の前記基板処理装置であって、
電子部品を供給する部品供給部と、前記ヘッドユニットに設けられ、前記電子部品を吸着するヘッドと、前記ヘッドに吸着された前記電子部品を認識する部品認識カメラとを備え、前記部品供給部から前記部品認識カメラの上空を通過して部品認識を行った後に、前記基板上の所定の実装位置に前記電子部品を搭載すると共に、前記搬送制御手段は、前記電子部品の実装位置の位置情報に基づいて、前記部品認識カメラから前記基板上の前記実装位置に至るまでの前記ヘッドの移動距離が最短となるように前記基板を搬送方向に移動させる表面実装機。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の前記基板処理装置であって、
前記搬送手段によって搬送される前記基板の表面に半田ペーストを印刷する印刷ユニットを備えた印刷機。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の前記基板処理装置であって、
前記搬送手段によって搬送される前記基板の表面に印刷された半田の印刷状態、前記基板の表面に実装された電子部品の実装状態等を検査する検査ユニットを備えた検査機。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の前記基板処理装置であって、
表面に電子部品を固定するための塗布剤を塗布する塗布ユニットを備えた塗布機。
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