JP2006339392A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸着ヘッド11を指示位置に移動させ、部品供給装置30からその指示位置に供給されるウエハ部品を、該指示位置に移動する供給装置ヘッド32の突き上げ動作と同期して吸着する。吸着ヘッドに搭載された認識カメラ12を、指示位置に移動させ、そこで撮像された供給装置ヘッドの画像から供給装置ヘッドの実際位置が検出される。部品吸着時、吸着ノズルと供給装置ヘッドの位置が一致するように、検出した供給装置ヘッドの実際位置に従って供給装置ヘッドあるいは吸着ノズルの指示位置への移動量が補正される。このような構成では、部品実装装置の座標系と部品供給装置の座標系のずれを補正でき、吸着ヘッドの指示位置と、部品実装装置本体から供給装置ヘッドへ指示した位置が一致するようになり、安定した部品の供給が可能となる。
【選択図】図1
Description
吸着ヘッドに搭載された吸着ノズルを指示位置に移動させ、部品供給装置から前記指示位置に供給される部品を、該指示位置に移動する部品供給装置の供給装置ヘッドの突き上げ動作と同期して吸着し、該部品を基板の所定位置に搭載する部品実装装置であって、
吸着ヘッドに搭載された撮像手段と、
前記撮像手段を指示位置に移動させ、そこで撮像手段で撮像された供給装置ヘッドの画像から供給装置ヘッドの実際位置を検出する検出手段と、
部品吸着時、吸着ノズルと供給装置ヘッドの位置が一致するように、前記検出した実際位置に従って供給装置ヘッドあるいは吸着ノズルの指示位置への移動量を補正する補正手段とを有することを特徴とする。
11 吸着ヘッド
12 認識カメラ
13 高さセンサ
19 基板
30 部品供給装置
32 供給装置ヘッド
Claims (2)
- 吸着ヘッドに搭載された吸着ノズルを指示位置に移動させ、部品供給装置から前記指示位置に供給される部品を、該指示位置に移動する部品供給装置の供給装置ヘッドの突き上げ動作と同期して吸着し、該部品を基板の所定位置に搭載する部品実装装置であって、
吸着ヘッドに搭載された撮像手段と、
前記撮像手段を指示位置に移動させ、そこで撮像手段で撮像された供給装置ヘッドの画像から供給装置ヘッドの実際位置を検出する検出手段と、
部品吸着時、吸着ノズルと供給装置ヘッドの位置が一致するように、前記検出した実際位置に従って供給装置ヘッドあるいは吸着ノズルの指示位置への移動量を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする部品実装装置。 - 吸着ヘッドに搭載された高さセンサにより指示位置での供給装置ヘッドの高さを検出し、部品吸着時検出された高さに応じて吸着ノズルの吸着高さあるいは供給装置ヘッドの高さを補正することを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。
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