JP4607679B2 - 電子部品実装装置における吸着ノズルの部品吸着位置確認方法および電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置における吸着ノズルの部品吸着位置確認方法および電子部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4607679B2 JP4607679B2 JP2005177502A JP2005177502A JP4607679B2 JP 4607679 B2 JP4607679 B2 JP 4607679B2 JP 2005177502 A JP2005177502 A JP 2005177502A JP 2005177502 A JP2005177502 A JP 2005177502A JP 4607679 B2 JP4607679 B2 JP 4607679B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- substrate
- suction nozzle
- location
- component supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
Claims (4)
-
基台に設けられて基板の搬入・搬出および位置決め保持を行う基板搬送装置と、前記基台に取り付けられ所定ピッチで部品が封入されたキャリアテープを供給リールから1ピッチずつ送って前記部品を前記キャリアテープのキャビティに収納された状態で前記基台の部品供給箇所に順次供給する部品供給装置と、前記基台に移動可能に装架され前記部品供給箇所に供給された部品を吸着ノズルで吸着し前記基板搬送装置に位置決め保持された基板上に実装する部品移載装置と、該部品移載装置に前記吸着ノズルと並設された基板認識用カメラとを備え、前記部品供給箇所は前記基板搬送装置と前記部品供給装置に設けられた前記供給リールとの間で前記基台に設けられ、前記基板搬送装置に位置決め保持された前記基板を前記基板認識用カメラによって撮影した画像情報に基づいて実装位置を補正して前記吸着ノズルに吸着された部品を前記基板上に実装する電子部品実装装置において、
前記部品供給装置により前記部品を前記キャリアテープのキャビティに収納された状態で前記部品供給箇所より前記基板搬送装置側に1ピッチまたは複数ピッチ離間した確認箇所に移送し、
該確認箇所に移送された部品を前記基板認識用カメラにより撮影した画像情報に基づいて前記部品供給箇所に供給された部品に対する前記吸着ノズルの吸着位置を確認することを特徴とする電子部品実装装置における吸着ノズルの部品吸着位置の確認方法。 - 請求項1において、前記部品供給箇所に供給された部品に対する前記吸着ノズルの吸着位置の確認は、前記確認箇所に移送された部品を前記基板認識用カメラにより撮影した部品の撮影画像と、前記確認箇所の正規位置に位置する前記部品のグラフィック画像および前記吸着ノズルのグラフィック画像の少なくとも一方とを表示装置に同時に表示し、前記部品のグラフィック画像を相対的に移動させて前記部品の撮影画像と重合させること及び前記吸着ノズルのグラフィック画像を前記部品の撮影画像上の吸着位置に相対的に移動させることの少なくとも一方を行うことにより修正することを特徴とする電子部品実装装置における吸着ノズルの部品吸着位置の確認方法。
- 基台に設けられて基板の搬入・搬出および位置決め保持を行う基板搬送装置と、前記基台に取り付けられ所定ピッチで部品が封入されたキャリアテープを供給リールから1ピッチずつ送って前記部品を前記キャリアテープのキャビティに収納された状態で前記基台の部品供給箇所に順次供給する部品供給装置と、前記基台に移動可能に装架され前記部品供給箇所に供給された部品を吸着ノズルで吸着し前記基板搬送装置に位置決め保持された基板上に実装する部品移載装置と、該部品移載装置に前記吸着ノズルと並設された基板認識用カメラとを備え、前記部品供給箇所は前記基板搬送装置と前記部品供給装置に設けられた前記供給リールとの間で前記基台に設けられ、前記基板搬送装置に位置決め保持された前記基板を前記基板認識用カメラによって撮影した画像情報に基づいて実装位置を補正して前記吸着ノズルに吸着された部品を前記基板上に実装する電子部品実装装置において、
前記部品供給装置により前記部品を前記キャリアテープのキャビティに収納された状態で前記部品供給箇所より前記基板搬送装置側に1ピッチまたは複数ピッチ離間した確認箇所に移送する手段と、
該確認箇所に移送された部品を前記基板認識用カメラにより撮影した画像情報に基づいて前記部品供給箇所に供給された部品に対する前記吸着ノズルの吸着位置を確認する確認手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 請求項3において、前記基板認識用カメラが前記確認箇所に位置するとき前記吸着ノズルが前記基板認識用カメラより前記部品供給箇所側に位置するように前記基板認識用カメラと前記吸着ノズルが前記部品移載装置に並設されていることを特徴とする電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005177502A JP4607679B2 (ja) | 2005-06-17 | 2005-06-17 | 電子部品実装装置における吸着ノズルの部品吸着位置確認方法および電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005177502A JP4607679B2 (ja) | 2005-06-17 | 2005-06-17 | 電子部品実装装置における吸着ノズルの部品吸着位置確認方法および電子部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006351911A JP2006351911A (ja) | 2006-12-28 |
JP4607679B2 true JP4607679B2 (ja) | 2011-01-05 |
Family
ID=37647423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005177502A Active JP4607679B2 (ja) | 2005-06-17 | 2005-06-17 | 電子部品実装装置における吸着ノズルの部品吸着位置確認方法および電子部品実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4607679B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4769232B2 (ja) * | 2007-06-19 | 2011-09-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装機および部品吸着装置 |
JP2011155054A (ja) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 部品取出位置の教示方法及び電子部品装着装置 |
WO2011158488A1 (ja) | 2010-06-16 | 2011-12-22 | パナソニック株式会社 | 部品実装方法、および、部品実装機 |
JP6309830B2 (ja) * | 2014-06-03 | 2018-04-11 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品装着装置 |
JP6433702B2 (ja) * | 2014-07-18 | 2018-12-05 | 株式会社Fuji | 部品実装機 |
JP6974211B2 (ja) * | 2018-02-23 | 2021-12-01 | 株式会社Fuji | 部品装着機 |
-
2005
- 2005-06-17 JP JP2005177502A patent/JP4607679B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006351911A (ja) | 2006-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4607679B2 (ja) | 電子部品実装装置における吸着ノズルの部品吸着位置確認方法および電子部品実装装置 | |
JP2006339392A (ja) | 部品実装装置 | |
JP4712623B2 (ja) | 部品搬送方法、部品搬送装置および表面実装機 | |
JP5335109B2 (ja) | フィーダならびに電子部品装着装置および装着方法 | |
JP6021374B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
CN106255402B (zh) | 部件安装系统以及部件安装系统的部件安装方法 | |
JP4829042B2 (ja) | 実装機 | |
JP6727768B2 (ja) | 基板作業装置 | |
JP2008053381A (ja) | テープフィーダおよび実装機 | |
KR100447310B1 (ko) | 실장기 및 그 부품 장착 방법 | |
JPH0816787A (ja) | 実装機の位置補正方法及び装置 | |
JP5988839B2 (ja) | 部品実装機 | |
KR20170140402A (ko) | 부품 실장장치 | |
JPH10209688A (ja) | 部品搭載装置 | |
JP6475165B2 (ja) | 実装装置 | |
JP2007214494A (ja) | マーク認識方法および表面実装機 | |
JP5078507B2 (ja) | 電子部品装着方法および装置 | |
JP2007287838A (ja) | 部品移載装置、実装機および部品検査機用部品移載装置 | |
WO2017064777A1 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2005064026A (ja) | 部品装着装置 | |
JP3264742B2 (ja) | 部品実装装置 | |
CN108370662B (zh) | 安装头的移动误差检测装置及元件安装装置 | |
JP4961745B2 (ja) | Icチップ実装体製造装置およびicチップ実装体の移載位置制御方法 | |
JP3564191B2 (ja) | 実装機の位置補正方法及びその装置 | |
JP4990804B2 (ja) | 表面実装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100713 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100715 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100827 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100921 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101007 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4607679 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131015 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |