JP6433702B2 - 部品実装機 - Google Patents
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まず、図1に基づいて部品実装機の構成を説明する。
Claims (5)
- フィーダセット台にセットしたフィーダにより供給される部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機において、
前記吸着ノズルで部品を吸着する部品吸着位置を視野に収めて撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した画像を表示する表示装置と、
前記フィーダセット台に前記フィーダをセットした時(以下「フィーダセット時」という)であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記フィーダセット時と判定したときに前記カメラで前記部品吸着位置を視野に収めて撮像した画像を前記表示装置に表示すると共に部品吸着動作時の前記吸着ノズルの中心の位置を示すマーク又は該吸着ノズルの吸着部の形状を前記画像に重ねて表示する制御手段と
を備えていることを特徴とする部品実装機。 - 前記制御手段は、前記表示装置に表示する前記画像に生産プログラムで指定された部品の形状を重ねて表示することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
- 前記制御手段は、前記吸着ノズルの中心の位置を示すマーク又は該吸着ノズルの吸着部の形状を、前記部品吸着位置の理論値を実機のばらつきに応じたオフセット補正値で補正した位置に表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装機。
- 前記カメラは、前記吸着ノズルを保持する装着ヘッドと一体的に移動して前記回路基板の基準位置マークを撮像するマーク撮像用のカメラであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機。
- フィーダセット台にセットしたフィーダにより供給される部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機において、
前記吸着ノズルで部品を吸着する部品吸着位置を視野に収めて撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した画像を表示する表示装置と、
前記フィーダセット台に前記フィーダをセットした時(以下「フィーダセット時」という)であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記フィーダセット時と判定したときに前記カメラで前記部品吸着位置を視野に収めて撮像した画像を前記表示装置に表示すると共に生産プログラムで指定した部品の形状を前記画像に重ねて表示する制御手段と
を備えていることを特徴とする部品実装機。
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JP2014147351A JP6433702B2 (ja) | 2014-07-18 | 2014-07-18 | 部品実装機 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023209783A1 (ja) * | 2022-04-25 | 2023-11-02 | 株式会社Fuji | 部品確認装置 |
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2014
- 2014-07-18 JP JP2014147351A patent/JP6433702B2/ja active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023209783A1 (ja) * | 2022-04-25 | 2023-11-02 | 株式会社Fuji | 部品確認装置 |
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