JP5684057B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
電子部品装着装置2は、図1に示すように、基板3を搬入位置に搬入して所定の位置に位置決めする基板搬送装置4と、部品供給装置5と、基台6に対して水平方向であるX方向及びY方向に移動可能に支持された移動台8に設けられた装着ヘッド10を有する部品移載装置12及びマーク認識用カメラ14と、基台6に固定された部品認識用カメラ16と、交換ノズル保管装置17と、前記基板搬送装置4による基板3の搬送、前記部品移載装置12による装着及び前記マーク認識用カメラ14の移動・撮像を制御する制御装置18と、を備えている。
基板搬送装置4の側部(図1における上部側)には部品トレイ33が配置され、部品トレイ33には大型の電子部品が収納されている。
まず、制御装置18は、前工程であるスクリーン印刷工程で半田が表面に印刷された基板3を電子部品装着装置2に搬送し、基板搬送装置4により所定搬送位置まで搬送する。所定搬送位置まで搬送された基板3は、図略の昇降装置により所定搬送位置より装着位置に上昇され、位置決めされて図略のクランプ装置によりクランプされる。
次に、制御装置18は、電子部品が装着された基板3をアンクランプして昇降装置で装着位置から搬送位置に降下させることで基板搬送装置4に受渡す。
次に、制御装置18は、基板搬送装置4を駆動させて電子部品が装着された基板3を次工程に払い出す。
Claims (4)
- 電子部品を装着する基板を搬送して位置決めする基板搬送装置と、
前記搬送された基板の位置決めされた位置を認識するマーク認識用カメラと、
供給する電子部品が取り出される部品取出部を備えた部品供給装置と、
前記部品供給装置の前記部品取出部で採取した電子部品を基板に装着する部品移載装置と、
異常を生じた装置の任意の部位の異常を検知する異常検知装置と、
前記異常検知装置により検知された異常を画像表示する画像表示装置と、
を備えた電子部品装着装置において、
前記マーク認識用カメラは、異常を検知した前記異常検知装置を撮像可能とするものであり、
前記異常検知装置が異常を検知したとき、当該異常検知装置を前記マーク認識用カメラに撮像させ、撮像された画像を前記画像表示装置に表示させる制御装置を、備えることを特徴とする電子部品装着装置。 - 請求項1において、前記制御装置は、
前記マーク認識用カメラに、異常を検知した前記異常検知装置に加え、前記異常検知装置が異常を検知した装置の異常部位を撮像させ、
前記画像表示装置に、異常を検知した前記異常検知装置の撮像された画像とともに、前記異常検知装置が異常を検知した装置の前記異常部位の撮像された画像を表示させることを特徴とする電子部品装着装置。 - 請求項1又は2において、前記異常検知装置に対応して設けられ当該異常検知装置が異常を検知したことを報知する異常報知装置と、
前記部品移載装置で交換して使用される複数種の吸着ノズルを保管する交換ノズル保管装置とを備え、
前記異常検知装置は、前記交換ノズル保管装置に対応して設けられ、前記吸着ノズルの保管位置の異常を検知するものであり、
前記制御装置は、前記異常検知装置が異常を検知したとき、前記マーク認識用カメラに、前記交換ノズル保管装置における異常とされた前記吸着ノズルと前記保管位置における異常を検知した異常検知装置とを撮像させるとともに、前記異常を報知した前記異常報知装置を撮像させ、これらの撮像された画像を前記画像表示装置に表示させることを特徴とする電子部品装着装置。 - 請求項1又は2において、前記異常検知装置に対応して設けられ当該異常検知装置が異常を検知したことを報知する異常報知装置を備え、
前記異常検知装置は、前記部品供給装置に対応して設けられ、部品供給される電子部品の前記部品取出部の異常を検知するものであり、
前記制御装置は、前記異常検知装置が異常を検知したとき、前記マーク認識用カメラに、前記部品供給装置における異常とされた前記部品取出部と前記部品取出部の異常を検知した異常検知装置とを撮像させるとともに、前記異常を報知した前記異常報知装置を撮像させ、これらの撮像された画像を前記画像表示装置に表示させることを特徴とする電子部品装着装置。
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