JP5885801B2 - バックアップピン装置並びにバックアップピン配置方法及び配置装置 - Google Patents
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Claims (7)
- 部品実装機に備えられたバックアッププレート上の複数の指示位置に夫々着脱自在に位置決め配置され、基板の上面に部品を装着する際に、前記基板を既に部品が実装された下面から支持するバックアップピン装置であって、
前記各バックアップピン装置は、
前記バックアッププレート上に着脱自在に載置される金属材料でなる基部と、
前記基部に複数設けられ、上端が前記基板の下面に当接して該基板を支持する可撓性材料でなる支持ピンと、
を備えるバックアップピン装置。 - 前記基部は、前記バックアッププレート上に粘着力又は磁力により着脱自在に載置される、請求項1のバックアップピン装置。
- 前記バックアップピン装置は、前記基部に設けられ、ピックアップされる金属材料でなる支柱を備える、請求項1又は2のバックアップピン装置。
- 前記支柱の上端には、前記バックアップピン装置の種類を識別する識別マーク及び前記基部が前記バックアッププレート上に配置される際の位置決めの基準となる位置マークの少なくとも一方が標記される、請求項1〜3の何れか一項のバックアップピン装置。
- 請求項1〜4の何れか一項のバックアップピン装置と、
前記部品を部品供給装置からピックアップし、当該部品を前記基板の上面に移動して装着する部品移載装置と、
を備え、
前記部品移載装置を動作させることで、前記バックアップピン装置を自動でピックアップし、当該バックアップピン装置を前記基板の下方に配設されたバックアッププレート上に自動で移動して配置する、バックアップピン配置装置。 - 部品実装機により基板の上面に部品を装着する際に、前記基板を下面から支持するバックアップピン装置を、前記基板の下方に配設されたバックアッププレート上に自動で配置するバックアップピン配置方法であって、
ストッカに配置されている請求項4に記載のバックアップピン装置の前記識別マーク及び前記位置マークを撮像するステップと、
前記撮像した識別マーク及び位置マークに基づいて、該当する種類の前記バックアップピン装置を前記ストッカからピックアップし、前記バックアッププレート上の該当する配置位置に移動して配置するステップと、
を含むバックアップピン配置方法。 - 部品実装機に備えられたバックアッププレート上に載置される基部と、前記基部に複数設けられ、前記部品実装機に搬送位置決めされた基板の上面に部品を装着する際に、上端が前記基板の下面に当接して該基板を既に部品が実装された下面から支持する支持ピンと、前記基部に設けられ、ピックアップされる支柱と、を備え、前記バックアッププレート上の複数の指示位置に夫々着脱自在に位置決め配置されるバックアップピン装置と、
前記部品を部品供給装置からピックアップし、当該部品を前記基板の上面に移動して装着する部品移載装置と、
を備え、
前記部品移載装置を動作させることで、前記バックアップピン装置を自動でピックアップし、当該バックアップピン装置を前記基板の下方に配設されたバックアッププレート上に自動で移動して配置する、バックアップピン配置装置。
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