JP6346610B2 - 電子部品装着装置及び装着方法 - Google Patents
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Description
い。このような大きさであれば、カバー部品19が未係合になることを防止することができる。次に、制御装置18は、図9に示すように、吸着ノズル30を上昇後、移動させ、吸着ノズル30を下降させることで、押圧部202の下に位置するカバー部品19のもう一方の短手方向に対向する係合部を押圧する(押圧前期工程・S106)。この後、制御装置18は、図9に示すように、カバー部品19について複数の係合部の全てを押圧するように押圧部201、202、203、204、205の順に吸着ノズル30を制御する。
Claims (8)
- 電子部品を装着する基板を搬送して位置決めする基板搬送装置と、
前記電子部品を前記基板の装着位置に位置決めして装着する装着装置と、
複数の被係合部を採取して前記基板の搭載位置に位置決めして搭載する搭載装置と、
装着された前記電子部品をカバーする所定の位置に係合部を設けたカバー部品を採取して該係合部を対応する前記被係合部の位置に位置決めして載置する載置装置と、
前記カバー部品を押圧する押圧部を有する上下動装置と、
前記上下動装置を駆動させて前記カバー部品を前記押圧部で複数回押圧を指示する制御装置と、
前記基板の高さを測定する測定装置と、
前記測定装置により測定した、前記基板の所定の複数の位置の高さの測定結果と、前記カバー部品の所定の複数の位置の高さの測定結果を記憶する高さ記憶装置と、
該測定結果により押圧の良否を判定する判定装置と、
を備えていることを特徴とする電子部品装着装置。 - 請求項1に記載の電子部品装着装置であって、
前記カバー部品の所定の複数の位置の高さの測定は、前記押圧部で複数回押圧する押圧前期工程から押圧後期工程の間に行うこと、を特徴とする電子部品装着装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の電子部品装着装置であって、
前記測定装置としてレーザー高さセンサを備え、
前記レーザー高さセンサにより前記基板の所定の複数の位置の高さと前記カバー部品の所定の複数の位置の高さを測定すること、特徴とする電子部品装着装置。 - 基台と、
前記基台に対して、水平方向に移動可能に支持された移動台と、
を備え、
前記装着装置、前記搭載装置、前記載置装置、及び、前記上下動装置とともに、前記レーザー高さセンサは前記移動台に備えられることを特徴とする請求項3に記載の電子部品装着装置。 - 前記基板に搭載された前記複数の被係合部から少なくとも2つ以上の被係合部を選択する選択装置と、
選択された被係合部の搭載位置を計測する前記移動台に備えられるカメラと、
前記カメラにより計測された計測結果を記憶する位置記憶装置と、
該計測結果により前記カバー部品の載置位置を補正する補正装置と、
を備えることを特徴とする請求項4に記載の電子部品装着装置。 - 前記基板に搭載された前記複数の被係合部から少なくとも2つ以上の第1方向を開口方向とする被係合部を第1被係合部群として選択し少なくとも2つ以上の第2方向を開口方向とする被係合部を第2被係合部群として選択する選択装置と、
選択された被係合部の搭載位置を計測する計測装置と、
計測結果を記憶する位置記憶装置と、
前記第1被係合部群の計測結果により前記カバー部品の載置位置の第1方向を補正し、前記第2被係合部群の計測結果により前記カバー部品の載置位置の第2方向を補正する補正装置と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の電子部品装着装置。 - 前記制御装置は、前記カバー部品の角の内で4角のみを含む部分を複数回押圧のうち前半に押圧し、前記カバー部品の4角でない角部を含む部分を前記複数回押圧のうち後半に押圧するように指示すること、を特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の電子部品装着装置。
- 電子部品を装着する基板を搬送して位置決めし、
前記電子部品を前記基板の装着位置に位置決めして装着し、
複数の被係合部を採取して前記基板の搭載位置に位置決めして搭載し、
装着された前記電子部品をカバーする所定の位置に係合部を設けたカバー部品を採取して該係合部を対応する前記被係合部の位置に位置決めして載置し、
前記カバー部品を複数回押圧し、
前記基板の高さと前記カバー部品の高さを測定し、
前記基板の高さと前記カバー部品の高さの測定結果から押圧の良否を判定する、
電子部品装着方法。
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