JP6273489B2 - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
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Description
3 基板
4A,4B 部品供給部
5 トレイフィーダ
6 トレイ
6a 上面
60 部品
9A,9B 実装ヘッド
10 単位移載ヘッド
10a 吸着ノズル
12 レーザ変位センサ
P1、P2、P3・・、P1*、P2*,P3* 測定点
Claims (4)
- トレイに収納された電子部品を取り出して基板に移送搭載する部品実装装置であって、
部品供給部に保持された前記トレイから電子部品を吸着ノズルによって吸着して取り出す実装ヘッドと、
前記トレイの上面の高さまたは前記電子部品の上面の高さを対象とする高さ測定を行う高さ測定手段と、
前記高さ測定の結果に基づいて前記吸着ノズルによる吸着高さを補正する吸着高さ補正処理を行う高さ補正手段と、
前記高さ測定の実行要否をトレイ種別ごとに規定する高さ測定要否情報に基づいて前記高さ測定を実行するか否かを判定する高さ測定判定手段とを備え、
高さ測定要否情報に基づいて前記高さ測定を実行した場合には、前記吸着高さ補正処理を実行することを特徴とする部品実装装置。 - 前記トレイ種別は、剛性が低いトレイと、剛性が高いトレイと、により規定されることを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。
- トレイに収納された電子部品を吸着ノズルで取り出して基板に移送搭載する部品実装方法であって、
前記トレイの上面の高さまたは前記電子部品の上面の高さを対象とする高さ測定を行う高さ測定工程と、
前記高さ測定工程に先立って、前記高さ測定の実行要否をトレイ種別ごとに規定する高さ測定要否情報に基づいて前記高さ測定を実行するか否かを判定する高さ測定判定工程と、
前記高さ測定の結果に基づいて前記吸着ノズルによる吸着高さを補正する吸着高さ補正処理を行う高さ補正工程とを含み、
高さ測定要否情報に基づいて前記高さ測定を実行した場合には、前記吸着高さ補正処理を実行することを特徴とする部品実装方法。 - 前記トレイ種別は、剛性が低いトレイと、剛性が高いトレイと、により規定されることを特徴とする請求項3に記載の部品実装方法。
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- 2013-08-05 JP JP2013162101A patent/JP6273489B2/ja active Active
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