JP6262243B2 - 部品装着装置 - Google Patents
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Description
ヘッドに設けられたノズルの先端に部品を保持し、該保持した部品を基板上の所定位置に装着する部品装着装置であって、
識別符号とヘッドの種類との対応関係を記憶する記憶手段と、
前記識別符号が付されたヘッドを1以上収納する収納手段と、
ヘッドを保持するヘッド保持手段と、
前記ヘッド保持手段を移動させるヘッド移動手段と、
前記収納手段に収納されたヘッドに付された識別符号を読み取る読取手段と、
前記ヘッド保持手段に保持されているヘッドを前記収納手段に収納されたヘッドと交換するにあたり、ヘッド交換前に前記読取手段によって読み取られた前記識別符号を前記対応関係に照らして前記収納手段に収納されたヘッドのヘッド種類を認識し、ヘッド交換動作を前記認識したヘッド種類に応じて行うよう前記ヘッド保持手段及び前記ヘッド移動手段の少なくとも一方を制御する制御手段と、
を備えたものである。
部品装着システム1は、部品装着装置100と、管理コンピュータ200とを備えている。
次に、部品装着装置100のコントローラ160のCPU162が、管理コンピュータ200から受信した生産ジョブデータに基づいてヘッドユニット110を利用して基板101へ部品を装着する動作について説明する。ヘッドユニット110には、第1ヘッド120が取り付けられているものとする。また、予め、第1レバー挟持部51が1番目と最終番目のノズル操作レバー39(A),39(L)の隙間に位置し且つその高さがノズル操作レバー39と一致しており、第2レバー挟持部71が1番目と最終番目の圧力操作レバー35,35の隙間に位置し且つその高さが圧力操作レバー35と一致しているものとする。
次に、部品装着装置100のコントローラ160のCPU162が、管理コンピュータ200から受信した生産ジョブデータに基づいてヘッドを自動的に交換する動作について説明する。図8は、ヘッド自動交換ルーチンのフローチャートである。ヘッド自動交換ルーチンのプログラムは、コントローラ160のROM164に記憶されている。コントローラ160のCPU162は、管理コンピュータ200から受信した生産ジョブデータに基づいて、ヘッドを自動交換するタイミングか否かを判定し、ヘッドを自動交換するタイミングだったならば、ヘッド自動交換ルーチンを開始する。
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のHDD168が本発明の記憶手段に相当し、ヘッド収納エリア140が収納手段に相当し、ヘッド保持体21がヘッド保持手段に相当し、X軸スライダ112やY軸スライダ116がヘッド移動手段に相当し、CPU162が制御手段に相当する。また、第1Z軸スライダ56及び第1レバー挟持部51がノズル昇降機構に相当し、第2Z軸スライダ76及び第2レバー挟持部71が開閉機構に相当し、係合孔37を備えたベース36が被係合部材に相当する。
以上説明した本実施形態の部品装着装置100によれば、ヘッド交換前にヘッドに付された識別符号からそのヘッドの種類を認識するため、ヘッド収納エリア140に収納されたヘッドの種類を正しく認識することができる。また、この部品装着装置100によれば、正しく認識したヘッドの種類に応じてヘッド交換動作を行うため、そのヘッドの種類に適した交換動作を実行することができる。なお、ヘッド交換動作とは、通常の部品装着動作とは異なる動作であって、ヘッド交換のために必要な動作をいう。
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
Claims (5)
- ヘッドに設けられたノズルの先端に部品を保持し、該保持した部品を基板上の所定位置に装着する部品装着装置であって、
識別符号とヘッドの種類との対応関係を記憶する記憶手段と、
前記識別符号が付されたヘッドを1以上収納する収納手段と、
ヘッドを保持するヘッド保持手段と、
前記ヘッド保持手段を移動させるヘッド移動手段と、
前記収納手段に収納されたヘッドに付された識別符号を読み取る読取手段と、
前記ヘッド保持手段に保持されているヘッドを前記収納手段に収納されたヘッドと交換するにあたり、ヘッド交換前に前記読取手段によって読み取られた前記識別符号を前記対応関係に照らして前記収納手段に収納されたヘッドのヘッド種類を認識し、ヘッド交換動作を前記認識したヘッド種類に応じて行うよう前記ヘッド保持手段及び前記ヘッド移動手段の少なくとも一方を制御する制御手段と、
を備えた部品装着装置。 - 前記制御手段は、前記ヘッド交換動作のうち少なくとも前記ヘッド保持手段が交換対象のヘッドを保持した後の動作を前記認識したヘッド種類に応じて行うよう前記ヘッド保持手段及び前記ヘッド移動手段の少なくとも一方を制御する、
請求項1に記載の部品装着装置。 - 前記ヘッド保持手段は、前記ヘッドに設けられたノズルを昇降させるノズル昇降機構、前記ヘッドを昇降させるヘッド昇降機構、前記ノズルの圧力を調整する弁を開閉させる開閉機構及び前記ノズルの先端に保持された部品を水平方向から撮影するカメラを昇降させるカメラ昇降機構の少なくとも一つを有し、
前記制御手段は、前記ヘッド交換動作のうち少なくとも前記ヘッド保持手段が交換対象のヘッドを保持した後の動作を前記認識したヘッド種類に応じて行うよう前記ヘッド保持手段が有する機構の少なくとも一つを制御する、
請求項1又は2に記載の部品装着装置。 - 前記制御手段は、前記ヘッド交換動作のうち少なくとも前記ヘッド保持手段が交換対象のヘッドを保持するまでの動作を前記認識したヘッド種類に応じて行うよう前記ヘッド保持手段及び前記ヘッド移動手段の少なくとも一方を制御する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品装着装置。 - 前記ヘッド保持手段は、前記ヘッドに設けられた被係合部材に係合する係合部材を有し、
前記ヘッドは、前記被係合部材をヘッド種類に応じて異なる高さに備え、
前記制御手段は、前記ヘッド交換動作のうち少なくとも前記ヘッド保持手段の係合部材が交換対象のヘッドの被係合部材を保持するまでの動作を前記認識したヘッド種類の高さに応じて行うよう前記ヘッド保持手段を制御する、
請求項4に記載の部品装着装置。
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