JP6578005B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
XYロボットと、該XYロボットの一方のスライダにZ軸方向への移動が可能なように取り付けられたZ軸スライダと、前記Z軸スライダに搭載されたヘッドと、前記ヘッドにZ軸方向への移動が可能なように取り付けられたノズルと、を備え、部品供給装置から供給される部品を前記ノズルに吸着して基板の所定位置へ運んで実装する部品実装装置であって、
前記XYロボットの一方のスライダに搭載された機器に接続され該スライダの動作に追従する第1の配線配管と、
前記Z軸スライダに搭載された機器に接続され該Z軸スライダの動作に追従する第2の配線配管と、
前記第1の配線配管の少なくとも一部と前記第2の配線配管の少なくとも一部とがひとまとめにされ、前記XYロボットの一方のスライダの移動方向及び前記Z軸スライダの移動方向に伸縮可能な可撓部と、
を備えたものである。
Claims (5)
- XYロボットと、該XYロボットの一方のスライダにZ軸方向への移動が可能なように取り付けられたZ軸スライダと、前記Z軸スライダに搭載されたヘッドと、前記ヘッドにZ軸方向への移動が可能なように取り付けられたノズルと、を備え、部品供給装置から供給される部品を前記ノズルに吸着して基板の所定位置へ運んで実装する部品実装装置であって、
前記XYロボットの一方のスライダに搭載された機器に接続され該スライダの動作に追従する第1の配線配管と、
前記Z軸スライダに搭載された機器に接続され該Z軸スライダの動作に追従する第2の配線配管と、
前記第1の配線配管の少なくとも一部と前記第2の配線配管の少なくとも一部とがひとまとめにされ、前記XYロボットの一方のスライダの移動方向及び前記Z軸スライダの移動方向に伸縮可能な可撓部と、
を備えた部品実装装置。 - 前記可撓部は、該可撓部の一端の真下に他端が位置している状態では中間部分がU字状又はS字状になっている、
請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記Z軸スライダは、該Z軸スライダの下部から前記XYロボットの他方のスライダの下方空間を通過して前記Z軸スライダが取り付けられた側とは反対側の空間へ達するケースを備え、
前記可撓部は、前記反対側の空間において前記ケースから前記他方のスライダの上部までの区間に設けられている、
請求項1又は2に記載の部品実装装置。 - 前記可撓部は、前記反対側の空間の所定領域からはみ出すことなく撓むように構成されている、
請求項3に記載の部品実装装置。 - 前記所定領域は、前記XYロボットの他方のスライダの構成部材によって囲まれた空間と重複する、
請求項4に記載の部品実装装置。
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