JP6315803B2 - 部品実装装置および搬送装置 - Google Patents
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Description
図1〜図4を参照して、本発明の第1実施形態による部品実装装置110の構成について説明する。
次に、図5を参照して、本発明の第2実施形態による部品実装装置120について説明する。この第2実施形態では、実装ヘッド7a(7b)により部品供給部3a(3b)から吸着された部品31を撮像する撮像部4a(4b)が基台1上に固定されている第1実施形態と異なり、部品供給部3a(3b)から吸着された部品31を撮像する撮像部172a(172b)が実装ヘッド107a(107b)に設けられている構成について説明する。なお、実装ヘッド107aおよび107bは、それぞれ、本発明の「第1実装ヘッド」および「第2実装ヘッド」の一例である。
3a、3b 部品供給部
4a、4b、172a、172b 撮像部
7a、7b、107a、107b 実装ヘッド(第1実装ヘッド、第2実装ヘッド)
22 第1基板搬送部(基板搬送部)
23 第1ストッパ
24 第2基板搬送部(基板搬送部)
25 第2ストッパ
31 部品
110、120 部品実装装置
110a、120a 部品実装装置本体
200 基板
221 第1外側レール(一方のレール、一対のレール)
221a 第1外側端部
222 第1内側レール(他方のレール、一対のレール)
222a 第1内側端部
241 第2外側レール(一方のレール、一対のレール)
241a 第2外側端部
242 第2内側レール(他方のレール、一対のレール)
242a 第2内側端部
X1方向 第1方向
X2方向 第2方向
Xc 第1方向における略中央の位置
Claims (9)
- 基板に対して部品を実装する実装ヘッドと、
互いに略平行に配置される一対のレールを含み、前記基板を第1方向に搬送する基板搬送部とを備え、
前記一対のレールは、前記一対のレールのうち一方のレールの前記第1方向の下流側における端部と、前記一対のレールのうち他方のレールの前記第1方向の下流側における端部とが前記第1方向において異なる位置に配置され、前記基板の保持位置を、前記一方のレールの前記第1方向の下流側における端部の位置と、前記他方のレールの前記第1方向の下流側における端部の位置とに設定することにより、前記基板を前記第1方向に沿って移動させて、前記基板の位置が調整されるように構成されているか、または、前記一対のレールのうち一方のレールの前記第1方向の上流側における端部と、前記一対のレールのうち他方のレールの前記第1方向の上流側における端部とが前記第1方向において異なる位置に配置され、前記基板の保持位置を、前記一方のレールの前記第1方向の上流側における端部の位置と、前記他方のレールの前記第1方向の上流側における端部の位置とに設定することにより、前記基板を前記第1方向に沿って移動させて、前記基板の位置が調整されるように構成されている、部品実装装置。 - 前記基板搬送部は、前記基板を前記第1方向に搬送する第1基板搬送部と、前記第1基板搬送部により搬送された前記基板を前記第1方向に搬送する第2基板搬送部とを含み、
前記第1基板搬送部の前記一対のレールは、第1外側レールと、前記第1外側レールに略平行に配置される第1内側レールとを含み、
前記第2基板搬送部の前記一対のレールは、第2外側レールと、前記第2外側レールに略平行に配置される第2内側レールとを含み、
前記第1基板搬送部または前記第2基板搬送部のうち少なくとも一方は、前記第1方向と直交する第2方向に移動可能に構成され、
前記第1内側レールの前記第1方向の下流側における第1内側端部は、前記第1外側レールの前記第1方向の下流側における第1外側端部よりも、前記第1方向の上流側に配置され、
前記第2内側レールの前記第1方向の上流側における第2内側端部は、前記第2外側レールの前記第1方向の上流側における第2外側端部よりも、前記第1方向の下流側に配置されている、請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記第1基板搬送部および前記第2基板搬送部は、共に、前記第2方向に移動可能に構成され、
前記第2内側レールの前記第2内側端部は、前記第1外側レールの前記第1外側端部よりも、前記第1方向の下流側に配置され、
前記第1内側レールの前記第1内側端部は、前記第2外側レールの前記第2外側端部よりも、前記第1方向の上流側に配置されている、請求項2に記載の部品実装装置。 - 前記第1基板搬送部から前記第2基板搬送部に前記基板を搬送する状態において、前記第1外側レールの前記第1外側端部は、前記第2内側レールの前記第2内側端部の位置の近傍に配置され、前記第1内側レールの前記第1内側端部は、前記第2外側レールの前記第2外側端部の位置の近傍に配置されている、請求項3に記載の部品実装装置。
- 前記第1基板搬送部および前記第2基板搬送部は、それぞれ、前記実装ヘッドによる部品実装位置において前記基板を固定して保持可能に構成され、
前記実装ヘッドは、前記第2方向から見て、前記第1外側レールと前記第2外側レールとが重なった状態で、前記第1基板搬送部または前記第2基板搬送部に保持された前記基板に対して部品の実装を行うように構成されている、請求項3または4に記載の部品実装装置。 - 前記基板の前記第1方向への移動を規制する、第1ストッパと第2ストッパとをさらに備え、
前記第1ストッパは、前記基板の前記第1方向の下流側の端部が前記第1基板搬送部の前記第1外側端部の近傍に配置されるように前記基板の移動を規制する位置に配置され、
前記第2ストッパは、前記基板の前記第1方向の上流側の端部が前記第2基板搬送部の前記第2外側端部の近傍に配置されるように前記基板の移動を規制する位置に配置され、
前記実装ヘッドは、移動が規制された前記基板に対して部品の実装を行うように構成されている、請求項5に記載の部品実装装置。 - 前記第1基板搬送部および前記第2基板搬送部は、それぞれ、前記実装ヘッドによる部品実装位置において前記基板を固定して保持可能に構成され、
前記実装ヘッドは、前記第1基板搬送部において保持された前記基板に実装を行う第1実装ヘッドと、前記第2基板搬送部において保持された前記基板に実装を行う第2実装ヘッドとを含む、請求項2〜6のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記実装ヘッドにより前記基板に実装される部品を供給する部品供給部と、前記部品供給部の前記第1方向における略中央の位置に固定的に配置されるとともに、前記実装ヘッドにより前記部品供給部から吸着された部品を撮像する撮像部とをさらに備え、
前記部品供給部と前記撮像部とは、前記第1方向における、部品実装装置本体の略中央の位置に配置され、
前記第1外側レールの前記第1外側端部は、前記第1方向における前記略中央の位置よりも下流側に配置され、
前記第2外側レールの前記第2外側端部は、前記第1方向における前記略中央の位置よりも上流側に配置されている、請求項2〜7のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 互いに略平行に配置される一対のレールを含み、基板を第1方向に搬送する基板搬送部を備え、
前記一対のレールは、前記一対のレールのうち一方のレールの前記第1方向の下流側における端部と、前記一対のレールのうち他方のレールの前記第1方向の下流側における端部とが前記第1方向において異なる位置に配置され、前記基板の保持位置を、前記一方のレールの前記第1方向の下流側における端部の位置と、前記他方のレールの前記第1方向の下流側における端部の位置とに設定することにより、前記基板を前記第1方向に沿って移動させて、前記基板の位置が調整されるように構成されているか、または、前記一対のレールのうち一方のレールの前記第1方向の上流側における端部と、前記一対のレールのうち他方のレールの前記第1方向の上流側における端部とが前記第1方向において異なる位置に配置され前記基板の保持位置を、前記一方のレールの前記第1方向の上流側における端部の位置と、前記他方のレールの前記第1方向の上流側における端部の位置とに設定することにより、前記基板を前記第1方向に沿って移動させて、前記基板の位置が調整されるように構成されている、搬送装置。
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