JP5358526B2 - 実装機 - Google Patents
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Description
以下、図1〜図7を参照して、本発明の第1実施形態による実装機100の構造について説明する。なお、方向関係を明確にするために図中には適宜XYZ直角座標軸を示している。X軸方向は水平面と平行な方向であり、Y軸方向は水平面上でX軸方向と直交する方向であり、Z軸方向はX軸、Y軸にそれぞれ直交する方向である。
また、突上げ装置7をY方向に固定することで、装置を安価にすることができる。
上記第1実施形態では、第1作業位置S1および第2作業位置S2にそれぞれ対応する第1ヘッドユニット41および第2ヘッドユニット42を1つずつ設けた例について説明したが、図9に示す第1実施形態の変形例の実装機200のように、X方向に延びるフレーム部材201に移動可能に支持される1つのヘッドユニット202により、第1作業位置S1および第2作業位置S2を対応させてもよい。
次に、図10を参照して、本発明の第2実施形態による実装機300について説明する。この第2実施形態では、上記第1実施形態と異なり、2つの取出装置を設けた例について説明する。
次に、図11を参照して、本発明の第3実施形態による実装機400について説明する。この第3実施形態では、上記第1実施形態と異なり、部品位置認識用のカメラ401と取出装置402とをY方向に独立して移動可能に構成した例について説明する。
第3実施形態では、カメラ401、フレーム部材403、取出装置402およびフレーム部材404の高さ位置が重なる例について説明したが、図13に示す第3実施形態の変形例のように、カメラ401およびフレーム部材403の高さ位置を取出装置402およびフレーム部材404の高さ位置と重ならないように配置してもよい。この場合、カメラ401でベアチップを認識した後、取出装置402によりそのベアチップを取り出す際に、カメラ401をY方向に逃さなくても取出装置402を取出し対象のベアチップ上に移動させることができる。さらに、フレーム部材403を基台1に固定し、カメラ401をY方向に固定することができるので、ボールねじ軸405およびフレーム駆動モータ406が不要となり、安価とすることができる。
次に、図14および図15を参照して、本発明の第4実施形態による実装機500について説明する。この第4実施形態では、上記第3実施形態と異なり、取出装置501をY方向に固定するとともに、突上げ装置502をY方向に移動可能に構成した例について説明する。
次に、図16を参照して、本発明の第5実施形態による実装機について説明する。この第5実施形態では、上記第3実施形態と異なり、取出装置601および突上げ装置602をY方向に固定する例について説明する。
2 コンベア
4 実装部
5 ウエハ保持テーブル
6、402、501、601、 取出装置
7、502、602 突上げ装置
8、401、503 カメラ(撮像装置)
41 第1ヘッドユニット(実装ヘッド)
42 第2ヘッドユニット(実装ヘッド)
62 フレーム部材(第1支持部材)
202 ヘッドユニット
403 フレーム部材(第2支持部材)
404 フレーム部材(第3支持部材)
301 第1取出装置(取出装置)
302 第2取出装置(取出装置)
100、200、300、400、500 実装機
P プリント基板(基板)
Claims (8)
- 基台と、
ウエハ部品を保持可能に構成されているとともに、前記基台に対して水平面内のY方向に移動可能なウエハ保持テーブルと、
前記ウエハ保持テーブルに保持されたウエハ部品を下方から突き上げる機構を有し、前記基台に対して水平面内で前記Y方向に直交するX方向に少なくとも移動可能な突上げ装置と、
前記突上げ装置により突き上げられたウエハ部品を吸着する機構を有し、前記基台に対して少なくとも前記X方向に移動可能である取出装置と、
前記取出装置から前記ウエハ部品を受け取るとともに、前記ウエハ部品を基板に実装するヘッドユニットとを備え、
前記突上げ装置および前記取出装置のいずれか一方がY方向に移動可能であるとともに、前記突上げ装置および前記取出装置のいずれか他方がY方向に固定されている、実装機。 - 前記ウエハ保持テーブルに保持されたウエハ部品を撮像する機構を有し、前記基台に対して少なくとも前記X方向に移動可能な撮像装置と、
前記基台に対して前記Y方向に移動可能な第1支持部材とをさらに備え、
前記撮像装置および前記取出装置は、前記Y方向に移動可能な前記第1支持部材に対して前記X方向に移動可能に取り付けられていることにより、前記基台に対して前記X方向および前記Y方向に移動可能に構成され、
前記突上げ装置は、前記基台に対して前記Y方向に固定されている、請求項1に記載の実装機。 - 前記ウエハ保持テーブルに保持されたウエハ部品を撮像する機構を有し、前記基台に対して少なくとも前記X方向に移動可能な撮像装置をさらに備え、
前記撮像装置は、前記ウエハ部品の前記取出装置から前記ヘッドユニットへの受け渡しと並行して、または、前記ヘッドユニットによる前記基板への前記ウエハ部品の実装と並行して、前記ウエハ保持テーブルに保持された次に実装する前記ウエハ部品を撮像するように構成されている、請求項1または2に記載の実装機。 - 前記ウエハ保持テーブルに保持されたウエハ部品を撮像する機構を有し、前記基台に対して少なくとも前記X方向に移動可能な撮像装置と、
前記基台に対して所定のレールに沿って前記Y方向に移動可能な第2支持部材とをさらに備え、
前記取出装置は、前記Y方向に移動可能な前記第2支持部材に対して前記X方向に移動可能に取り付けられていることにより、前記基台に対して前記X方向および前記Y方向に移動可能に構成され、
前記突上げ装置は、前記基台に対して前記Y方向に固定されている、請求項1に記載の実装機。 - 前記基台に対して前記所定のレールに沿って前記Y方向に移動可能な第3支持部材をさらに備え、
前記撮像装置は、前記Y方向に移動可能な前記第3支持部材に対して前記X方向に移動可能に取り付けられていることにより、前記基台に対して前記X方向および前記Y方向に移動可能に構成されている、請求項4に記載の実装機。 - 前記X方向に延び、基板を搬送するコンベアをさらに備え、
前記取出装置は、前記基台に対して前記X方向に移動可能に前記コンベアに取り付けられており、
前記突上げ装置は、前記基台に対して前記X方向および前記Y方向に移動可能に構成されている、請求項1に記載の実装機。 - 前記X方向に延び、基板を搬送するコンベアをさらに備え、
前記取出装置は、前記基台に対して前記Y方向の所定の位置において前記X方向に移動可能に前記コンベアに取り付けられており、
前記突上げ装置は、前記Y方向の所定の位置において前記基台に対して前記X方向に移動可能に構成されており、
前記取出装置と前記突上げ装置との相対的な前記Y方向の位置は、手動で調整可能に構成されている、請求項1に記載の実装機。 - 前記ヘッドユニットは、前記X方向および前記Y方向に移動可能な第1ヘッドユニットと、前記第1ヘッドユニットとは独立して前記X方向および前記Y方向に移動可能な第2ヘッドユニットとを含み、
前記取出装置は、前記第1ヘッドユニットに対応する第1取出装置と、前記第2ヘッドユニットに対応する第2取出装置とを含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載の実装機。
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