CN115057233B - 一种掰断装置及掰断方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种掰断装置及掰断方法，掰断装置包括：架体、吸附组件和控制组件，架体的第一侧设置有第一基座和第二基座，第二基座设置于第一基座沿第一方向的一侧，第一基座和/或第二基座能够在第一方向上往复滑动，吸附组件包括：第一吸附组件和第二吸附组件，第一吸附组件设置于第一基座背离架体的一侧，第二吸附组件设置于第二基座背离架体的一侧，第一吸附组件背离第一基座的表面和第二吸附组件背离第二基座的表面均具有吸附功能，控制组件与第一基座和/或第二基座连接，控制组件能够提供与第一方向一致或与第一方向相反的驱动力，且控制组件能够调整驱动力的速度。
Description
技术领域
本申请涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种掰断装置及掰断方法。
背景技术
在溢流法生产玻璃的过程中，垂直流下的玻璃带逐渐冷却成形并形成玻璃基板，当玻璃基板下降到一定位置，由掰断装置吸附玻璃基板，再由划线设备在吸附位置的上方横向划线以形成一定深度的刻线，最后掰断装置沿刻线翻转以使一块玻璃基板被掰下。
由于各种原因，在玻璃基板下降的过程中，玻璃基板左右两侧下降速度不完全相同，会有一个速度差(一般在0.1mm/s左右)，而固定玻璃基板的掰断装置与玻璃基板的预设下降速度相同，使得玻璃基板单边或两边形成一定的机械力，从而影响玻璃基板的成型过程，尤其是对玻璃的应力及翘曲指标会有不利影响，造成良品率下降，严重时，还会发生断板现象。
发明内容
本申请提供一种掰断装置及掰断方法，技术方案如下：
第一方面，本申请提供一种掰断装置，所述掰断装置包括：架体、吸附组件和控制组件，所述架体的第一侧设置有第一基座和第二基座，所述第二基座设置于所述第一基座沿第一方向的一侧，所述第一基座和/或所述第二基座能够在所述第一方向上往复滑动，所述吸附组件包括：第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件设置于所述第一基座背离所述架体的一侧，所述第二吸附组件设置于所述第二基座背离所述架体的一侧，所述第一吸附组件背离所述第一基座的表面和所述第二吸附组件背离所述第二基座的表面均具有吸附功能，所述控制组件与所述第一基座和/或所述第二基座连接，所述控制组件能够提供与所述第一方向一致或与所述第一方向相反的驱动力，且所述控制组件能够调整所述驱动力的速度。
本实施例中，通过控制组件控制第一基座和/或第二基座的移动方向和移动速度，以能够抵消玻璃基板下降时左右两侧(或者说吸附组件和玻璃基板之间)的速度差，从而能够减少速度差对玻璃基板成型过程的影响，由此能够提升良品率，并减少断板现象的发生。
在一些实施例中，所述架体包括：第一立柱、第二立柱及多个连杆，所述第一立柱和所述第二立柱分别沿所述第一方向延伸，且所述第一立柱和所述第二立柱彼此相对，所述连杆的两端分别连接所述第一立柱和所述第二立柱彼此相对的表面；其中，所述第一立柱上设置有所述第一基座，所述第二立柱上设置有所述第二基座，所述第一基座和所述第二基座彼此相对。
在一些实施例中，所述架体还包括：加固杆，所述加固杆沿所述第一方向延伸，所述加固杆分别与每一个所述连杆连接，且所述加固杆沿所述第一方向的两端分别与多个所述连杆沿所述第一方向的两端齐平。
在一些实施例中，所述第一基座沿所述第一方向延伸，所述第一基座上设置有多个所述第一吸附组件，且多个所述第一吸附组件沿所述第一方向依次排布；所述第二基座沿所述第一方向延伸，所述第二基座上设置有多个所述第二吸附组件，且多个所述第二吸附组件沿所述第一方向依次排布；其中，所述第一基座和所述第二基座彼此相对。
在一些实施例中，所述第一吸附组件包括：第一支撑杆、第一吸附座和第一弹性吸附件，所述第一支撑杆、所述第一吸附座及所述第一弹性吸附件依次连接，所述第一支撑杆、所述第一吸附座及所述第一弹性吸附件配合设置有两端开口的第一真空管路，所述第一支撑杆背离所述第一吸附座的一端和所述第一基座连接。
在一些实施例中，所述第一支撑杆为可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆能够在垂直于所述架体的第一侧的方向上伸长或缩短。
在一些实施例中，所述第二吸附组件的结构与所述第一吸附组件的结构对称。
在一些实施例中，所述控制组件包括：第一控制组件和第二控制组件，所述第一控制组件和所述第二控制组件位于所述架体沿所述第一方向的同一端；所述第一控制组件包括：第一减速机和第一伺服电机，所述第一减速机分别连接所述第一基座和所述第一伺服电机；所述第二控制组件包括：第二减速机和第二伺服电机，所述第二减速机分别连接所述第二基座和所述第二伺服电机。
第二方面，本申请提供一种掰断方法，应用于上述中任一项所述的掰断装置，所述掰断方法包括：确定玻璃带的下降速度，将所述掰断装置的下降速度调整为与所述玻璃带的下降速度一致；所述掰断装置的吸附组件吸附所述玻璃带下方冷却成形的玻璃基板；确定所述玻璃基板下降时左右两侧的速度差，所述掰断装置的控制组件根据所述速度差调整所述掰断装置的第一基座和/或第二基座的滑动方向及滑动速度，以抵消所述速度差；翻转所述掰断装置，所述玻璃基板被掰断；所述掰断装置的控制组件停止工作，所述吸附组件释放所述玻璃基板；所述控制组件调整所述第一基座和/或所述第二基座的滑动速度及滑动方向以复位所述第一基座和所述第二基座。
在一些实施例中，所述确定所述玻璃基板下降时左右两侧的速度差包括：确定所述玻璃基板下降时左右两侧的高度差；确定标准玻璃基板的下落时间；根据所述高度差和所述下落时间确定所述速度差。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器、存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行第一方面中的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括：存储的程序；其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面中的方法。
本申请第二方面提供的方法、第三方面提供的电子设备、第四方面提供的计算机可读存储介质，与第一方面提供的装置具有相同或相似的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
图1为本申请一些实施例的掰断装置的分解结构示意图；
图2为本申请一些实施例的掰断装置的结构示意图；
图3为本申请一些实施例的掰断装置的第一吸附组件的结构示意图。
附图标号说明：
10-掰断装置，11-架体，111-第一基座，112-第二基座，113-第一立柱，114-第二立柱，115-连杆，116-加固杆，12-吸附组件，121-第一吸附组件，1211-第一支撑杆，1212-第一吸附座，1213-第一弹性吸附件，122-第二吸附组件，13-控制组件，131-第一控制组件，1311-第一减速机，1312-第一伺服电机，132-第二控制组件，1321-第二减速机，1322-第二伺服电机。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
第一方面
本申请实施例提供一种掰断装置10，参见图1至图3所示，掰断装置10包括：架体11、吸附组件12及控制组件13，架体11的第一侧设置有第一基座111和第二基座112，第二基座112设置于第一基座111沿第一方向的一侧，第一基座111和/或第二基座112能够在第一方向上往复滑动，吸附组件12包括：第一吸附组件121和第二吸附组件122，第一吸附组件121设置于第一基座111背离架体11的一侧，第二吸附组件122设置于第二基座112背离架体11的一侧，第一吸附组件121背离第一基座111的表面和第二吸附组件122背离第二基座112的表面均具有吸附功能，控制组件13与第一基座111和/或第二基座112连接，控制组件13能够提供与第一方向一致或与第一方向相反的驱动力，且控制组件13能够调整驱动力的速度。
这里，掰断装置10上的第一吸附组件121和第二吸附组件122能够吸附玻璃基板，而掰断装置10能够与转动装置连接，通过转动装置带动掰断装置10翻转，以使得玻璃基板能够被掰断，且在掰断后能够移走被掰下的玻璃基板。这里，转动装置可以是机器人，机器人控制掰断装置10的运动轨迹，以实现掰断并移走显示玻璃。
上述中的第一基座111和/或第二基座112能够在第一方向上往复滑动，也就是说，第一基座111能够在第一方向上往复滑动，或者第二基座112能够在第一方向上往复滑动，或者第一基座111和第二基座112能够分别在第一方向上往复滑动。
上述中的控制组件13与第一基座111和/或第二基座112连接，控制组件13能够提供与第一方向一致或与第一方向相反的驱动力，也就是说，控制组件13能够与第一基座111连接以给第一基座111提供与第一方向一致或与第一方向相反的驱动力，或者控制组件13能够与第二基座112连接以给第二基座112提供与第一方向一致或与第一方向相反的驱动力，或者控制组件13能够分别与第一基座111、第二基座112连接以分别给第一基座111、第二基座112提供与第一方向一致或与第一方向相反的驱动力。
采用溢流阀生产玻璃时的步骤如下：
S101：确定玻璃带的下降速度，通过调整与掰断装置10连接的机器人的设置以使掰断装置10的下降速度与玻璃带的下降速度一致。这里，玻璃带的下降速度可以根据溢流机构给定或者通过测定设备测定。
S102：掰断装置10的吸附组件12吸附玻璃带下方冷却成形的玻璃基板。
S103：确定玻璃基板下降时左右两侧的速度差，掰断装置10的控制组件13根据速度差调整掰断装置10的第一基座111和/或第二基座112的滑动方向及滑动速度，以抵消速度差。
S104：机器人控制掰断装置10翻转，以使玻璃基板被掰断。
S105：调整控制组件13的状态以使控制组件13停止工作，并使吸附组件12释放玻璃基板。
S106：控制组件13调整第一基座111和/或第二基座112的滑动速度及滑动方向(此处的滑动方向与玻璃基板被掰断前的滑动方向相反)以复位第一基座111和第二基座112。可以理解的是，复位后的第一基座111和第二基座112能够进行下一个玻璃基板的掰断工作。
本实施例中，通过控制组件13控制第一基座111和/或第二基座112的移动方向和移动速度，以能够抵消玻璃基板下降时左右两侧(或者说吸附组件12和玻璃基板之间)的速度差，从而能够减少速度差对玻璃基板成型过程的影响，由此能够提升良品率，并减少断板现象的发生。
在一些实施例中，参见图1和图2所示，架体11包括：第一立柱113、第二立柱114及多个连杆115，第一立柱113和第二立柱114分别沿第一方向延伸，且第一立柱113和第二立柱114彼此相对，连杆115的两端分别连接第一立柱113和第二立柱114彼此相对的表面；其中，第一立柱113上设置有第一基座111，第二立柱114上设置有第二基座112，第一基座111和第二基座112彼此相对。这里，连杆115可以分别与第一立柱113和第二立柱114垂直，也可以分别倾斜于第一立柱113和第二立柱114。本实施例中的架体11的结构简单，便于制作。
在一些实施例中，参见图1和图2所示，架体11还包括：加固杆116，加固杆116沿第一方向延伸，加固杆116分别与每一个连杆115连接，且加固杆116沿第一方向的两端分别与多个连杆115沿第一方向的两端齐平。本实施例中，由于加固杆116与每一个连杆115连接，由此能够提升架体11的结构强度，而加固杆116沿第一方向的两端分别与多个连杆115沿第一方向的两端齐平，由此能够提升架体11的视觉效果。
在一些实施例中，参见图1和图2所示，第一基座111沿第一方向延伸，第一基座111上设置有多个第一吸附组件121，且多个第一吸附组件121沿第一方向依次排布；第二基座112沿第一方向延伸，第二基座112上设置有多个第二吸附组件122，且多个第二吸附组件122沿第一方向依次排布；其中，第一基座111和第二基座112彼此相对。
具体来讲，上述中的第一基座111上的多个第一吸附组件121的结构可以一致，也可以互不相同，同样的，第二基座112上的多个第二吸附组件122的结构可以一致，也可以互不相同。
本实施例中，第一吸附组件121的数量为多个，且第二吸附组件122的数量为多个，由此，在通过吸附组件12吸附玻璃基板时，能够吸附玻璃基板竖直方向(即第一方向)的两列，从而使得吸附组件12对玻璃基板的吸附更牢固。
在一些实施例中，参见图1至图3所示，第一吸附组件121包括：第一支撑杆1211、第一吸附座1212和第一弹性吸附件1213，第一支撑杆1211、第一吸附座1212及第一弹性吸附件1213依次连接，第一支撑杆1211、第一吸附座1212及第一弹性吸附件1213设置有两端开口的第一真空管路，其中一个开口位于第一弹性吸附件1213背离第一吸附座的一侧，第一支撑杆1211背离第一吸附座1212的一端和第一基座111连接。
具体来讲，上述中的第一支撑杆1211、第一吸附座1212及第一弹性吸附件1213设置有两端开口的第一真空管路，其中一个开口位于第一弹性吸附件1213背离第一吸附座的一侧，另外一个开口可以设置于第一吸附座1212的侧表面，也可以设置于第一支撑杆1211的侧表面，还可以设置于第一支撑杆1211背离第一吸附座1212的表面且第一基座111内部为空，还可以设置在其他位置，使用时，另外一个开口与控制气体的第一装置连接，第一装置能够抽取第一真空管路内的气体，以使第一弹性吸附件1213和玻璃基板之间的气体经由第一弹性吸附件1213上的开口被吸走，从而使得第一弹性吸附件1213吸附于玻璃基板上，而当玻璃基板掰断后，可通过向第一真空管路内输送气体，从而使得第一弹性吸附件1213释放玻璃基板。当另外一个开口设置于第一支撑杆1211背离第一吸附座1212的表面且第一基座111内部为空时，控制气体的第一装置可以与第一基座111的内部空间连接即可。
本实施例中，通过第一支撑杆1211、第一吸附座1212和第一弹性吸附件1213的配合能够实现第一吸附组件12对玻璃基板的吸附，且第一吸附组件121的结构简单，便于制作。
在一些实施例中，参见图1至图3所示，第一支撑杆1211为可伸缩支撑杆，可伸缩支撑杆能够在垂直于架体11的第一侧的方向上伸长或缩短。这里，可伸缩支撑杆可以是包括：第一子支撑杆和第二子支撑杆，第二支撑杆插接于第一子支撑杆，且第二支撑杆可以卡接于第一子支撑杆内的第一位置，也可以卡接于第一子支撑杆内的第二位置，由此改变可伸缩支撑杆的长度。本实施例中，通过第一支撑杆1211为可伸缩支撑杆，由此能够吸附距离架体11不同位置处的玻璃基板。
在一些实施例中，参见图1至图3所示，第二吸附组件122的结构与第一吸附组件121的结构对称。即第二吸附组件122包括：第二支撑杆、第二吸附座和第二弹性吸附件，第二支撑杆、第二吸附座及第二弹性吸附件依次连接，第二支撑杆、第二吸附座及第二弹性吸附件设置有两端开口的第二真空管路，一个开口位于第二弹性吸附件背离第二吸附座的表面，第二支撑杆背离第二吸附座的一端和第二基座112连接。那么，可以将第一吸附组件121多做些，并将部分用作第二吸附组件122，由此能够提升制作效率。
在一些实施例中，参见图1至图3所示，控制组件13包括：第一控制组件131和第二控制组件132，第一控制组件131和第二控制组件132位于架体11沿第一方向的同一端。第一控制组件131包括：第一减速机1311和第一伺服电机1312，第一减速机1311分别连接第一基座111和第一伺服电机1312；第二控制组件132包括：第二减速机1321和第二伺服电机1322，第二减速机1321分别连接第二基座112和第二伺服电机1322。
具体来讲，上述中的第一伺服电机1312和第二伺服电机1322均为伺服电机，伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。上述中的第一减速机1311和第二减速机1321均为减速机，减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
第二方面
本申请实施例还提供一种掰断方法，应用于第一方面中任一项所述的掰断装置10，掰断方法包括：
S101：确定玻璃带的下降速度，将掰断装置10的下降速度调整为与玻璃带的下降速度一致；
S102：掰断装置10的吸附组件12吸附玻璃带下方冷却成形的玻璃基板；
S103：确定玻璃基板下降时左右两侧的速度差，掰断装置10的控制组件13根据速度差调整掰断装置10的第一基座111和/或第二基座112的滑动方向及滑动速度，以抵消速度差；
S104：翻转掰断装置10，玻璃基板被掰断；
S105：掰断装置10的控制组件13停止工作，吸附组件12释放玻璃基板；
S106：控制组件13调整第一基座111和/或第二基座112的滑动速度及滑动方向以复位第一基座111和第二基座112。
这里，上述中的玻璃带的下降速度可以根据溢流机构给定或者通过测定设备测定。上述中的掰断装置10的下降速度可以通过转动装置(如：机器人)的设置调整来实现。上述中的翻转掰断装置10可以通过转动装置的转动来实现。上述中的控制组件13调整第一基座111和/或第二基座112的滑动速度及滑动方向以复位第一基座111和第二基座112，由于进行复位，可知此时的滑动方向与玻璃基板被掰断前的滑动方向相反，比如：玻璃基板被掰断前，第一基座沿第一方向滑动，那么，复位时，第一基座沿与第一方向相反的方向滑动。
在一些实施例中，确定玻璃基板下降时左右两侧的速度差包括：
S201：确定玻璃基板下降时左右两侧的高度差Δl；
S202：确定标准玻璃基板的下落时间s；
S203：根据高度差和下落时间确定速度差Δl/s。
当然，具体实施时也可以通过其他方式来确定玻璃基板下降时左右两侧的速度差，此处不做具体限定。
在一些具体实施例中，参见图1至图3所示，掰断装置10包括：
架体11，架体11包括：第一立柱113、第二立柱114、多个连杆115和加固杆116。第一立柱113和第二立柱114分别沿第一方向延伸，第一立柱113和第二立柱114彼此相对，连杆115的两端分别垂直连接第一立柱113和第二立柱114彼此相对的表面，加固杆116沿第一方向延伸，加固杆116分别与每一个连杆115连接，且加固杆116沿第一方向的两端分别与多个连杆115沿第一方向的两端齐平。第一立柱113上设置有可在第一方向上往复滑动的第一基座111，第一基座111沿第一方向延伸。第二立柱114上设置可在第一方向上往复滑动的第二基座112，第二基座112沿第一方向延伸。第二基座112和第一基座111位于架体11的同一侧，且第二基座112和第一基座111彼此相对。
吸附组件12，吸附组件12包括：多个第一吸附组件121和多个第二吸附组件122，多个第一吸附组件121沿第一方向依次排布在第一基座111背离架体11的一侧，多个第二吸附组件122沿第一方向依次排布在第二基座112背离架体11的一侧，且多个第一吸附组件121和多个第二吸附组件122一一相对。第一吸附组件121包括：第一支撑杆1211、第一吸附座1212和第一弹性吸附件1213，第一支撑杆1211、第一吸附座1212及第一弹性吸附件1213依次连接，第一支撑杆1211、第一吸附座1212及第一弹性吸附件1213设置有两端开口的第一真空管路，其中一个开口位于第一弹性吸附件1213背离第一吸附座的一侧，另外一个开口位于第一支撑杆1211背离第一吸附座1212的表面，第一支撑杆1211背离第一吸附座1212的一端和第一基座111连接，且第一基座111内部为空。第一支撑杆1211为可伸缩支撑杆，可伸缩支撑杆能够在垂直于架体11的第一侧的方向上伸长或缩短。第二吸附组件122的结构与第一吸附组件121的结构对称。
控制组件13，控制组件13包括：第一控制组件131和第二控制组件132，第一控制组件131和第二控制组件132位于架体11沿第一方向的同一端。第一控制组件131包括：第一减速机1311和第一伺服电机1312，第一减速机1311分别连接第一基座111和第一伺服电机1312；第二控制组件132包括：第二减速机1321和第二伺服电机1322，第二减速机1321分别连接第二基座112和第二伺服电机1322。
本实施例的掰断方法如下：
S101：确定玻璃带的下降速度，通过调整与掰断装置10连接的机器人的设置以使掰断装置10的下降速度与玻璃带的下降速度一致。
S102：通过第一真空通道和第二真空通道分别抽真空的方式使掰断装置10的吸附组件12吸附玻璃带下方冷却成形的玻璃基板。
S103：确定玻璃基板下降时左右两侧的高度差Δl，确定标准玻璃基板的下落时间s，根据高度差Δl和下落时间s确定玻璃基板下降时左右两侧的速度差Δl/s。再将玻璃基板左右两侧中，高度小的一侧所对应的伺服电机的速度设定为(Δl/s)/2，且方向向上，并将高度大的一侧所对应的伺服电机的速度设定为(Δl/s)/2，且方向向下。由此，吸附组件12相对于掰断装置10具有一个相对运动，以能够抵消玻璃基板两侧的速度差。
S104：机器人控制掰断装置10翻转，以使玻璃基板被掰断。
S105：调整控制组件13的状态以使控制组件13停止工作，并通过第一真空通道和第二真空通道分别释放气体以使掰断装置10的吸附组件12释放玻璃基板；
S106：控制组件13调整第一基座111和/或第二基座112的滑动速度及滑动方向(此处的滑动方向与玻璃基板被掰断前的滑动方向相反)以复位第一基座111和第二基座112，复位后的第一基座111和第二基座112能够进行下一个玻璃基板的掰断工作。
本实施例中，通过掰断装置10及对应的掰断方法能够对玻璃基板进行掰断，且掰断的过程中能够消除或减小玻璃基板下降时左右两侧(或者说吸附组件12和玻璃基板之间)的速度差，从而能够减小因速度差而形成的机械力，避免不利影响，可以提高成品的品质和良品率。
第三方面
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。该电子设备可以包括：处理器、存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述实施例中的方法。
这里需要指出的是，以上电子设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请电子设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
第四方面
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：存储的程序；其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例中的方法。
这里需要指出的是，以上存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种掰断装置，其特征在于，包括：
架体，所述架体的第一侧设置有第一基座和第二基座，所述第二基座设置于所述第一基座沿第一方向的一侧，所述第一基座和/或所述第二基座能够在所述第一方向上往复滑动；
吸附组件，所述吸附组件包括：第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件设置于所述第一基座背离所述架体的一侧，所述第二吸附组件设置于所述第二基座背离所述架体的一侧，所述第一吸附组件背离所述第一基座的表面和所述第二吸附组件背离所述第二基座的表面均具有吸附功能；
控制组件，所述控制组件与所述第一基座和/或所述第二基座连接，所述控制组件能够提供与所述第一方向一致或与所述第一方向相反的驱动力，且所述控制组件能够调整所述驱动力的速度。
2.根据权利要求1所述的掰断装置，其特征在于，
所述架体包括：第一立柱、第二立柱及多个连杆，所述第一立柱和所述第二立柱分别沿所述第一方向延伸，且所述第一立柱和所述第二立柱彼此相对，所述连杆的两端分别连接所述第一立柱和所述第二立柱彼此相对的表面；
其中，所述第一立柱上设置有所述第一基座，所述第二立柱上设置有所述第二基座，所述第一基座和所述第二基座彼此相对。
3.根据权利要求2所述的掰断装置，其特征在于，
所述架体还包括：加固杆，所述加固杆沿所述第一方向延伸，所述加固杆分别与每一个所述连杆连接，且所述加固杆沿所述第一方向的两端分别与多个所述连杆沿所述第一方向的两端齐平。
4.根据权利要求1所述的掰断装置，其特征在于，
所述第一基座沿所述第一方向延伸，所述第一基座上设置有多个所述第一吸附组件，且多个所述第一吸附组件沿所述第一方向依次排布；
所述第二基座沿所述第一方向延伸，所述第二基座上设置有多个所述第二吸附组件，且多个所述第二吸附组件沿所述第一方向依次排布；
其中，所述第一基座和所述第二基座彼此相对。
5.根据权利要求1所述的掰断装置，其特征在于，
所述第一吸附组件包括：第一支撑杆、第一吸附座和第一弹性吸附件，所述第一支撑杆、所述第一吸附座及所述第一弹性吸附件依次连接，所述第一支撑杆、所述第一吸附座及所述第一弹性吸附件配合设置有两端开口的第一真空管路，其中一个所述开口位于所述第一弹性吸附件背离所述第一吸附座的表面，所述第一支撑杆背离所述第一吸附座的一端和所述第一基座连接。
6.根据权利要求5所述的掰断装置，其特征在于，
所述第一支撑杆为可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆能够在垂直于所述架体的第一侧的方向上伸长或缩短。
7.根据权利要求5或6所述的掰断装置，其特征在于，
所述第二吸附组件的结构与所述第一吸附组件的结构对称。
8.根据权利要求1所述的掰断装置，其特征在于，
所述控制组件包括：第一控制组件和第二控制组件，所述第一控制组件和所述第二控制组件位于所述架体沿所述第一方向的同一端；
所述第一控制组件包括：第一减速机和第一伺服电机，所述第一减速机分别连接所述第一基座和所述第一伺服电机；
所述第二控制组件包括：第二减速机和第二伺服电机，所述第二减速机分别连接所述第二基座和所述第二伺服电机。
9.一种掰断方法，应用于权利要求1-8中任一项所述的掰断装置，其特征在于，所述掰断方法包括：
确定玻璃带的下降速度，将所述掰断装置的下降速度调整为与所述玻璃带的下降速度一致；
所述掰断装置的吸附组件吸附玻璃带下方冷却成形的玻璃基板；
确定所述玻璃基板下降时左右两侧的速度差，所述掰断装置的控制组件根据所述速度差调整所述掰断装置的第一基座和/或第二基座的滑动方向及滑动速度，以抵消所述速度差；
翻转所述掰断装置，所述玻璃基板被掰断；
所述掰断装置的控制组件停止工作，所述吸附组件释放所述玻璃基板；
所述控制组件调整所述第一基座和/或所述第二基座的滑动速度及滑动方向以复位所述第一基座和所述第二基座。
10.根据权利要求9所述的掰断方法，其特征在于，
所述确定所述玻璃基板下降时左右两侧的速度差包括：
确定所述玻璃基板下降时左右两侧的高度差；
确定标准玻璃基板的下落时间；
根据所述高度差和所述下落时间确定所述速度差。
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