WO2011132602A1 - ガラス板搬送方法、ガラス板搬送装置及びガラス板製品の製造方法 - Google Patents

ガラス板搬送方法、ガラス板搬送装置及びガラス板製品の製造方法 Download PDF

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匡博 津田
健太郎 龍腰
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旭硝子株式会社
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    • C03B23/025—Re-forming glass sheets by bending by gravity
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    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups

Definitions

  • the present invention relates to a glass plate conveying method, a glass plate conveying apparatus, and a method for producing a glass plate product for conveying a glass plate having a very thin thickness used for liquid crystal displays, OLED lighting devices, and the like.
  • Patent Document 1 discloses a glass plate that is used for a liquid crystal display and has a thickness of 0.7 mm or less.
  • Patent Document 2 discloses a flat panel display that uses an extremely thin glass plate having a thickness of 0.2 mm or less.
  • Patent Document 1 As a device for conveying such a thin glass plate, a device using a horizontal roller conveyor as in Patent Document 1 is known. Further, as in Patent Document 3, there is also known an apparatus in which a glass plate is sucked and held by a suction gripping portion provided at the tip of a robot, and the glass plate is transported by a robot.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-315922 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-115087 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-158170
  • the rigidity of the glass plate is proportional to the cube of the thickness of the glass plate. For this reason, when trying to transport a glass plate having a thin glass thickness, particularly a glass plate having a thickness of 0.2 mm or less, the rigidity of the glass plate is significantly lower than that of a 0.7 mm-thick glass plate. A problem occurs.
  • Patent Document 1 when a roller conveyor for conveying a 0.7 mm thick glass plate is used to convey a thin glass plate, in particular, a glass plate having a thickness of 0.2 mm or less. Due to the low rigidity, the tip G1 of the glass plate G hangs down by its own weight between the rollers 2, 2, 2,... Of the roller conveyor 1, as shown in FIG. The roller may get caught and be damaged. For this reason, when trying to convey a glass plate having a small glass thickness, particularly a glass plate G having a thickness of 0.2 mm or less, by the roller conveyor 1 for conveying a glass plate having a thickness of 0.7 mm, the roller conveyor 1 is left as it is. Cannot be used.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a glass plate conveyance method, a glass plate conveyance device, and a method for producing a glass plate product, which can be stably conveyed even if it is a thin glass plate.
  • the purpose is to do.
  • the present invention provides a glass plate conveying method for conveying a glass plate by elastically deforming the glass plate in a curved shape around an axis having a component parallel to the conveying direction of the glass plate. .
  • the present invention provides a glass plate conveying apparatus provided with a bending means for elastically deforming a glass plate in a curved shape around an axis having a component parallel to the conveying direction of the glass plate.
  • the present invention provides a glass plate conveying method for conveying a glass plate by elastically deforming the glass plate around an axis parallel to the conveying direction of the glass plate.
  • the present invention provides a glass plate transport apparatus provided with a bending means for elastically deforming a glass plate in a curved shape around an axis parallel to the transport direction of the glass plate.
  • the present invention provides a melting step for producing a molten glass by melting a glass raw material, a forming step for forming the molten glass into a glass ribbon, and a slow cooling for gradually cooling the formed glass ribbon.
  • a method for producing a glass plate product including a step, a cutting step for cutting a slowly cooled glass ribbon to form a glass plate, and a plate making step for transporting and packing the cut glass plate, A method for producing a glass plate product using the glass plate conveyance method of the present invention for conveying a glass plate is provided.
  • the present invention provides a melting step for producing a molten glass by melting a glass raw material, a forming step for forming the molten glass into a glass ribbon, and a slow cooling for gradually cooling the formed glass ribbon.
  • a method for producing a glass plate product including a step, a cutting step for cutting a slowly cooled glass ribbon to form a glass plate, and a plate making step for transporting and packing the cut glass plate,
  • the glass plate is elastically deformed in a curved shape around an axis having a component parallel to the glass plate conveyance direction by the bending means, thereby increasing the rigidity of the glass plate in the conveyance direction.
  • the glass plate is elastically deformed in a curved shape around an axis parallel to the glass plate conveyance direction by the bending means, thereby increasing the rigidity of the glass plate in the conveyance direction.
  • this invention is a thin glass plate, it can be conveyed stably.
  • the glass plate is centered on an axis other than the axis orthogonal to the glass plate conveyance direction, and the glass plate is elastically deformed in a curved shape around an axis having a component parallel to the glass plate conveyance direction. It is an agreement to elastically deform the in a curved shape.
  • the glass plate conveying method of the present invention is preferably conveyed by elastically deforming the glass plate in a wave shape.
  • the bending means of the glass plate conveying device of the present invention elastically deforms the glass plate in a wave shape.
  • the elastic deformation of the glass plate in a wave shape further increases the rigidity of the glass plate in the conveyance direction, so that the glass plate can be conveyed more stably.
  • the glass plate conveying method of the present invention is suitable for conveying a glass plate having a thin glass thickness, particularly a glass plate having a thickness of 0.2 mm or less.
  • the rigidity at the time of conveying the glass plate is increased. It can be transported well.
  • the glass plate is preferably transported under an atmospheric temperature below a strain point.
  • the maximum bending amount of the glass plate is preferably 0.2 mm to 4 mm.
  • the bending means is a roller conveyor composed of a plurality of rollers, and both ends and / or middle portions of the rollers have a diameter larger than the diameter of the rollers. It is preferable that a flange-like member on which the edge and / or the middle part of the glass plate is placed is provided.
  • the glass plate is bent around the axis along the conveyance direction by placing and conveying the edge and / or middle portion of the glass plate on a flange-like member provided at both ends and / or midway of the roller. Can be transported. Moreover, in the roller conveyor of the existing equipment which conveys a 0.7 mm-thick glass plate, the malfunction of patent document 1 mentioned above generate
  • the maximum bending amount of the glass plate by the flange-shaped member is preferably 0.2 mm to 4 mm.
  • the peripheral speed difference with the center part of the roller which supports the curved substantially center part becomes large and the damage
  • the bending means includes a suction means for sucking and gripping the glass plate at two or more points.
  • This aspect is not intended to be carried by a roller conveyor, but is intended for a robot carrying form provided with suction means or a crane carrying form.
  • the suction means By gripping two or more glass plates by the suction means, the glass plate can be elastically deformed in a curved shape around an axis having a component parallel to the conveyance direction of the glass plate.
  • the glass plate conveying apparatus of the present invention it is preferable that the glass plate is conveyed under an atmospheric temperature below a strain point.
  • the glass plate conveying method and the glass plate conveying device of the present invention are in the form of conveying a single glass plate, or in the form of conveying the belt-shaped glass plate wound in a roll shape while pulling out from the roll. It can be applied even if it exists.
  • the glass plate conveying method, the glass plate conveying apparatus and the glass plate product manufacturing method of the present invention are obtained by elastically deforming the glass plate in a curved shape around an axis having a component parallel to the conveying direction of the glass plate. Transport.
  • the glass plate is elastically deformed in a curved shape around an axis parallel to the conveyance direction of the glass plate, and the glass plate is conveyed.
  • FIG. 1 is an enlarged perspective view of a main part showing a mode in which a glass plate is elastically deformed into a curved shape and conveyed by the roller conveyor of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of a roller in which a glass plate is elastically deformed into a wave shape and conveyed by the roller conveyor of the present invention.
  • FIG. 3 is a front view of the roller in a form in which a glass plate is elastically deformed and conveyed in a curved shape by the roller conveyor of the present invention having a roller provided with a flange-like member in the middle of the roller.
  • FIG. 1 is an enlarged perspective view of a main part showing a mode in which a glass plate is elastically deformed into a curved shape and conveyed by the roller conveyor of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of a roller in which a glass plate is elastically deformed into a wave shape and conveyed by the roller conveyor of the present invention.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view of a main part showing a mode in which a glass plate is elastically deformed into a curved shape and conveyed by a crane in the present invention.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing a mode in which a glass plate is conveyed while changing the conveying direction by a crane in the present invention.
  • FIG. 6 is an enlarged perspective view of a main part showing an example of a conventional glass plate conveying method.
  • FIG. 7 is a flowchart of an embodiment of the method for producing a glass sheet product of the present invention.
  • FIG. 1 shows a form in which the glass plate G is elastically deformed into a curved shape and conveyed by the roller conveyor 10.
  • the glass plate G is elastically deformed in a curved shape and conveyed around an axis P parallel to the conveying direction of the glass plate G indicated by an arrow A. That is, the glass plate G is elastically deformed in a curved shape around the axis P having a component parallel to the conveyance direction A of the glass plate G and is conveyed. At that time, since the glass plate G is transported under an atmospheric temperature equal to or lower than the strain point, the glass plate G is not strained or deformed after transport. In addition, even if the glass plate G conveyed by the roller conveyor 10 is a sheet-like glass plate cut and processed into a predetermined rectangular shape, it may be a belt-shaped glass plate conveyed while being pulled out from a roll.
  • the glass plate G is a glass plate that is a base material, such as a glass plate that has become a panel, a glass plate to which a film is adhered, a glass plate that has a surface coated, and the like. Also good.
  • the axis P parallel to the conveyance direction A of the glass plate G refers to an axis within ⁇ 5 ° with respect to the conveyance direction A of the glass plate G. Further, in the glass plate G shown in FIGS. 1 to 5 described below, the state is exaggerated in order to easily explain the state of being elastically deformed in a curved shape.
  • the bending means for elastically deforming the glass plate G in a curved shape are disk-like flange-like members 14 and 14 provided at both ends of each roller 12, 12.
  • the flange-like members 14 and 14 are set such that the distance between the flange-like members 14 and 14 (the distance between the support points) in the axial direction of the roller 12 so that the longitudinal edges G2 and G2 of the glass plate G are placed.
  • the flange-like member 14 is configured to have a larger diameter than the diameter of the roller 12.
  • the glass plate G is elastically deformed into a shape curved downward by the weight of the glass plate G when the longitudinal edges G2 and G2 are placed on the flange-like members 14 and 14 and conveyed. It is conveyed by.
  • the glass plate G with respect to the conveyance direction A of the glass plate G Increases rigidity. Thereby, even if it is a thin glass plate G, the conveyance direction front-end
  • the rigidity is equivalent to that of a flat glass sheet having a thickness of 0.7 mm. Therefore, the flange-like member 14 attached to the roller 12 only needs to have a diameter about 1.4 mm larger than the diameter of the roller 12. In the case of the 0.2 mm thick glass plate G, if it is bent about 0.65 mm, it becomes equivalent to a 0.7 mm thick flat glass plate.
  • the flange-like member 14 is attached to the roller 12 by winding an adhesive tape around both ends of the roller 12, attaching a thin flange-like member to the roller 12, or slightly shaving the portions other than the flange portion of the roller 12. Can be provided. Therefore, in the roller conveyor of the existing equipment which conveys a 0.7 mm thick glass plate, the conventional trouble shown in FIG. 6 is generated by a small equipment modification that merely provides the flange-like member 14 at both ends of the roller 12. And a glass plate G having a thickness of 0.2 mm or less can be stably conveyed. In FIG. 1, the flange-like member 14 is shown exaggerated with respect to the size of the roller 12, but actually there is no significant difference between the diameters of the two.
  • the maximum bending amount (deflection amount ⁇ ) of the glass plate G ) Is set large, the peripheral speed difference between the flange-shaped member 14 and the central portion of the roller 12 that supports the substantially central portion of the glass plate G, in which the glass plate G is curved to the maximum, becomes large, and scratches due to slip are caused by glass. Since it adheres to the board G, it is not preferable.
  • the distance between the flange-like members 14 and 14 (the distance between the support points) and the roller so that the maximum bending amount (deflection amount ⁇ ) is 4 mm or less. It is preferable to set the diameter of the flange-shaped member with respect to the diameter of 12. That is, when a glass plate having a thickness of 0.2 mm or less (thickness t) is conveyed by the roller conveyor 10 with the flange-shaped member 14, the maximum bending amount (deflection amount) of the glass plate G is 0.2 mm to 4 mm.
  • the maximum bending amount (deflection amount) of the glass plate G is more preferably 0.2 mm to 1.2 mm.
  • the maximum bending amount (deflection amount) of the glass plate G is more preferably 0.3 mm to 1.8 mm.
  • the maximum bending amount (deflection amount) of the glass plate G is 0.3 mm to 2.5 mm.
  • the maximum bending amount (deflection amount) of the glass plate G is 0.3 mm to 3.3 mm. In the case of a glass plate of 0.02 mm ⁇ t ⁇ 0.03 mm, the maximum bending amount (deflection amount) of the glass plate G is more preferably 0.3 mm to 4 mm.
  • the bending means is configured by providing the flange-like members 14 and 14 at both ends of the roller 12, but the form of the bending means is not limited to this.
  • the roller 12 may have a shape in which the central portion swells or a shape in which the central portion is recessed, and a bending means is added to the roller 12 itself. Even if it is this form, since the glass plate G is curved and conveyed centering on the axis
  • FIG. 2 shows a mode in which the glass plate G is elastically deformed and conveyed in a wave shape by providing a flange-like member 16 having a diameter larger than the diameter of the roller 12 in the middle portion of the roller 12 in the axial direction. Yes.
  • the rigidity of the glass plate G in the transport direction is further increased, so that the glass plate G can be transported more stably.
  • three curved portions G3, G4, and G5 are formed in the glass plate G by the flange-like members 14, 14, and 16 to be elastically deformed in a wave shape, but the number of curved portions of the glass plate G Is not limited to three locations, and may be one or more locations shown in FIG.
  • the conveying direction of the glass plate G is a direction perpendicular to the paper surface. Therefore, the curved portions G3, G4, and G5 of the glass plate G are curved around the axes P1, P2, and P3 parallel to the conveyance direction of the glass plate G.
  • the flange-shaped member 16 may be provided on the roller 12.
  • the attachment position of the flange-like member 16 is not limited to the central portion in the longitudinal direction of the roller 12 but may be an intermediate portion in the axial direction of the roller so long as the glass plate G can be bent with rigidity. Good.
  • the glass plate G is sufficiently bent by its own weight. Moreover, it turns out that it bends enough even if it calculates using a material dynamics formula.
  • FIG. 4 shows a mode in which the crane 20 elastically deforms the glass plate G into a curved shape and conveys it.
  • the crane 20 includes four suction pads (suction means) 22 that suck and hold the glass plate G, a frame 24 that supports the suction pads 22 and 22, a rail 26 that guides the frame 24 movably, And a driving unit (not shown) that moves the frame 24 along the rail 26.
  • the four suction pads (suction means) 22, 22... Are attached to the frame 24 so that each suction surface forms a cylindrical surface with respect to an axis P parallel to the conveyance direction of the glass plate G. Yes.
  • the glass plate G has an axis P parallel to the conveyance direction of the glass plate G indicated by the arrow A by four suction pads (suction means) 22, 22. Adsorbed in the center in a state of being elastically deformed in a curved shape.
  • the glass plate G has a convex shape vertically upward. And the glass plate G is conveyed by the crane 20 in this state.
  • the glass plate G is conveyed by the crane 20, the glass plate G is conveyed in a state of being elastically deformed in a curved shape around an axis P parallel to the conveying direction of the glass plate G indicated by the arrow A. The Therefore, even a thin glass plate having a thickness of 0.2 mm or less can be stably conveyed. Further, even if the glass plate G is transported at high speed in the transport direction A, the glass plate G does not flutter, so that the glass plate G can be prevented from cracking.
  • the glass plate G is elastically deformed by the four suction pads 22, 22..., But the number of the suction pads 22 is not limited to four, and the glass plate G is elastically deformed to the above form. If it can be made to be, it is sufficient if it is two or more.
  • the glass plate G is transported by the crane 20, but the same effect as that of the transport mode of the crane 20 can be obtained in the transport mode by the robot having the suction pad.
  • FIG. 5 shows a mode in which the glass plate G is inclined by a crane and the glass plate G is conveyed while changing the conveying direction from the A direction to the B direction.
  • the glass plate G is held by the suction pad 22 in a posture that is elastically deformed in a curved shape around an axis P ⁇ b> 1 inclined 45 degrees in the horizontal direction with respect to the transport direction A. And it is conveyed along the conveyance direction A with this attitude
  • shaft which curves the glass plate G is not limited to the said 45 degree
  • FIG. 7 is a flowchart of an embodiment of the method for producing a glass sheet product of the present invention.
  • the manufacturing method of the glass plate product of this invention uses the above-mentioned glass plate conveyance method.
  • the method for producing a glass sheet product of the present invention includes, for example, a melting step K1 for producing a molten glass by melting a glass raw material, a forming step K2 for forming the molten glass into a glass ribbon, and a glass ribbon after forming.
  • the molding step K2 include known techniques such as a downdraw molding method such as a fusion method and a redraw method, and a float method.
  • the method for producing a glass plate product of the present invention is within the range of known techniques except that the above-described glass plate conveyance method and glass plate conveyance device are used for conveyance of the glass plate in the cutting step K4 and the plate-drawing step K5. Moreover, the glass plate conveyance method and the glass plate conveyance device used in the method for producing a glass plate product of the present invention are as described above. In FIG. 7, in addition to the melting step, the forming step, and the slow cooling step, which are components of the glass plate product manufacturing method of the present invention, a cutting step and a plate-drawing step are also shown.
  • G Glass plate
  • 10 Roller conveyor
  • 20 ... Crane
  • 22 Suction pad
  • 24 ... Frame
  • 26 ... Rail

Abstract

　本発明は、ガラス板の搬送方向に平行な成分をもつ軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させて前記ガラス板を搬送するガラス板搬送方法に関する。

Description

ガラス板搬送方法、ガラス板搬送装置及びガラス板製品の製造方法
　本発明は、液晶ディスプレイ用やOLED照明機器等に使用される厚みが極めて薄いガラス板を搬送するためのガラス板搬送方法、ガラス板搬送装置及びガラス板製品の製造方法に関する。
　特許文献１には、液晶ディスプレイ用に使用されるガラス板であって、厚さが０．７ｍｍ以下のガラス板が開示されている。また、特許文献２には、厚さが０．２ｍｍ以下の極薄のガラス板を使用するフラットパネルディスプレイが開示されている。
　このような薄板のガラス板を搬送する装置としては、特許文献１のように水平のローラコンベアを使用した装置が知られている。また、特許文献３の如く、ロボットの先端に設けられている吸着把持部によってガラス板を吸着保持し、ロボットによってガラス板を搬送する装置も知られている。
日本国特開２００７－３１５９２２号公報 日本国特開２００５－１１５０８７号公報 日本国特開２００７－１５８１７０号公報
　ところで、ガラス板の剛性は、ガラス板の厚さの３乗に比例する。このため、ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、０．２ｍｍ厚以下のガラス板を搬送しようとすると、０．７ｍｍ厚のガラス板と比較してガラス板の剛性が著しく低いために下記の問題が発生する。
　すなわち、特許文献１の如く、０．７ｍｍ厚のガラス板搬送用のローラコンベアを使用して、ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、０．２ｍｍ厚以下のガラス板を搬送しようとした場合、その剛性の低さに起因して図６の如く、ローラコンベア１のローラ２、２、２…の間で、ガラス板Ｇの先端Ｇ１が自重で下方に垂れ下がり、その先端Ｇ１が不図示のローラに引っかかり破損する場合がある。このため、０．７ｍｍ厚のガラス板搬送用のローラコンベア１によって、ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、０．２ｍｍ厚以下のガラス板Ｇを搬送しようとすると、そのローラコンベア１をそのまま使用することができない。ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、０．２ｍｍ厚以下のガラス板Ｇを搬送する場合には、ローラ２、２、２…間の距離を極端に接近させるという大幅な設備変更がそのローラコンベア１に必要になるという問題があった。
　また、特許文献３のロボットによって、ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、０．２ｍｍ厚以下のガラス板を高速で搬送しようとすると、その剛性の低さに起因して搬送中にガラス板にばたつきが発生し、ガラス板が割れる場合があるという問題があった。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、薄板のガラス板であっても安定して搬送することができるガラス板搬送方法、ガラス板搬送装置及びガラス板製品の製造方法を提供することを目的とする。
　本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板の搬送方向に平行な成分をもつ軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させてガラス板を搬送するガラス板搬送方法を提供する。
　本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板の搬送方向に平行な成分をもつ軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させる湾曲手段を備えたガラス板搬送装置を提供する。
　本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板の搬送方向に対して平行な軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させてガラス板を搬送するガラス板搬送方法を提供する。
　本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板の搬送方向に対して平行な軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させる湾曲手段を備えたガラス板搬送装置を提供する。
　本発明は、前記目的を達成するために、ガラス原料を溶融して溶融ガラスを製造する溶融工程と、溶融ガラスをガラスリボンに成形する成形工程と、成形後のガラスリボンを徐冷する徐冷工程と、徐冷されたガラスリボンを切断しガラス板にする切断工程と、切断されたガラス板を搬送し梱包する採板工程を含むガラス板製品の製造方法において、切断工程または採板工程におけるガラス板搬送に本発明のガラス板搬送方法を使用するガラス板製品の製造方法を提供する。
　本発明は、前記目的を達成するために、ガラス原料を溶融して溶融ガラスを製造する溶融工程と、溶融ガラスをガラスリボンに成形する成形工程と、成形後のガラスリボンを徐冷する徐冷工程と、徐冷されたガラスリボンを切断しガラス板にする切断工程と、切断されたガラス板を搬送し梱包する採板工程を含むガラス板製品の製造方法において、切断工程または採板工程におけるガラス板搬送に本発明のガラス板搬送装置を使用してガラス板搬送を行うガラス板製品の製造方法を提供する。
　本発明によれば、湾曲手段によってガラス板を、ガラス板の搬送方向に平行な成分をもつ軸を中心に湾曲状に弾性変形させることにより、搬送方向に対するガラス板の剛性が上がる。
　本発明によれば、湾曲手段によってガラス板を、ガラス板の搬送方向に対して平行な軸を中心に湾曲状に弾性変形させることにより、搬送方向に対するガラス板の剛性が上がる。
　これにより、本発明は、薄板のガラス板であっても安定して搬送することができる。
　なお、ガラス板の搬送方向に平行な成分をもつ軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させることと、ガラス板の搬送方向に対して直交する軸以外の軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させることは同意である。
　本発明のガラス板搬送方法は、前記ガラス板を波状に弾性変形させて搬送することが好ましい。
　本発明のガラス板搬送装置の前記湾曲手段は、前記ガラス板を波状に弾性変形させることが好ましい。
　ガラス板を波状に弾性変形させることにより、搬送方向に対するガラス板の剛性が更に上がるため、ガラス板をより一層安定して搬送することができる。
　本発明のガラス板搬送方法は、ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、厚みが０．２ｍｍ以下のガラス板の搬送に好適である。
　ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、０．２ｍｍ厚以下のガラス板に本発明を適用することにより、ガラス板搬送時の剛性が上がるため、このような極薄のガラス板であっても良好に搬送することができる。
　本発明のガラス板搬送方法は、前記ガラス板は、歪点以下の雰囲気温度の下で搬送されることが好ましい。
　本発明のガラス板搬送装置は、前記ガラス板の厚さが０．２ｍｍ以下の場合、前記ガラス板の最大曲げ量が０．２ｍｍ～４ｍｍであることが好ましい。
　本発明のガラス板搬送装置の一つの態様において、前記湾曲手段は、複数のローラからなるローラコンベアであり、前記ローラの両端部及び／又は途中部には、該ローラの径よりも大径であってガラス板の縁部及び／又は途中部が載置されるフランジ状部材が設けられていることが好ましい。
　ローラの両端部及び／又は途中部に設けられたフランジ状部材にガラス板の縁部及び／又は途中部を載置して搬送することにより、ガラス板を搬送方向に沿った軸を中心に湾曲させて搬送することができる。また、０．７ｍｍ厚のガラス板を搬送する既存設備のローラコンベアにおいて、ローラの両端部及び／又は途中部にフランジ状部材を設けるだけの小設備改造によって、上述した特許文献１の不具合を発生させることなく、ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、０．２ｍｍ厚以下のガラス板を安定して搬送することができる。　
　本態様のガラス板搬送装置は、前記ガラス板の厚さが０．２ｍｍ以下の場合、前記フランジ状部材による前記ガラス板の最大曲げ量が０．２ｍｍ～４ｍｍであることが好ましい。
　０．２ｍｍ厚以下のガラス板であっても、このような少量の曲げ量で十分な剛性を得ることができるが、最大曲げ量が０．２ｍｍ未満であると、搬送時に必要な剛性を得ることができず、ガラス板にたわみが生じて特許文献１の不具合が発生する。一方で、最大曲げ量が４ｍｍを超えても、０．２ｍｍ厚以下のガラス板は破損しない。ところが、最大曲げ量が４ｍｍを超えた状態で、両端にフランジ状部材を設けたローラコンベアでガラス板を湾曲搬送する場合、ガラス板の両端部を支持するフランジ状部材と、ガラス板が最大に湾曲した略中央部を支持するローラの中央部分との周速差が大きくなり、スリップによる傷がガラス板に付きやすくなるので好ましくない。すなわち、最大曲げ量を４ｍｍ以下とすることにより、ローラの周速差に起因する傷発生を防止することができる。よって、０．２ｍｍ厚以下のガラス板をローラコンベアによって搬送する場合には、最大曲げ量が０．２ｍｍ～４ｍｍの範囲となるように、フランジ状部材間の距離（支持点間距離）、及びローラ径に対するフランジ状部材の径を設定することが好ましい。
　本発明のガラス板搬送装置の別の態様において、前記湾曲手段は、前記ガラス板を２点以上の点で吸着して把持する吸着手段を備えていることが好ましい。
　本態様は、ローラコンベアによる搬送形態ではなく、吸着手段を備えたロボット搬送形態、又はクレーン搬送形態を対象としている。吸着手段によってガラス板を２点以上把持することにより、ガラス板の搬送方向に平行な成分をもつ軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させることができる。
　本発明のガラス板搬送装置は、前記ガラス板は、歪点以下の雰囲気温度の下で搬送されることが好ましい。
　本発明のガラス板搬送方法及びガラス板搬送装置は、枚葉のガラス板を搬送する形態であっても、また、ロール状に巻回された帯状のガラス板をロールから引き出しながら搬送する形態であっても適用することができる。
　本発明のガラス板搬送方法、ガラス板搬送装置及びガラス板製品の製造方法は、ガラス板の搬送方向に平行な成分をもつ軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させてガラス板を搬送する。又は、ガラス板の搬送方向に対して平行な軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させてガラス板を搬送する。これにより、ガラス板は、フラットな状態よりも剛性が上げられた状態で搬送されるので、例えば０．２ｍｍ厚以下の薄板のガラス板であっても安定して搬送することができる。
図１は、本発明のローラコンベアによってガラス板を湾曲状に弾性変形させて搬送する形態を示した要部拡大斜視図である。 図２は、本発明のローラコンベアによってガラス板を波状に弾性変形させて搬送する形態のローラの正面図である。 図３は、ローラの中途部分にフランジ状部材が設けられたローラを有する本発明のローラコンベアによってガラス板を湾曲状に弾性変形させて搬送する形態における、前記ローラの正面図である。 図４は、本発明において、クレーンによってガラス板を湾曲状に弾性変形させて搬送する形態を示した要部拡大斜視図である。 図５は、本発明において、クレーンによって搬送方向を変えながらガラス板を搬送する形態を示した説明図である。 図６は、従来のガラス板搬送方法の一例を示した要部拡大斜視図である。 図７は、本発明のガラス板製品の製造方法の一実施形態のフロー図である。
　以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板搬送方法、ガラス板搬送装置及びガラス板製品の製造方法の好ましい実施の形態について詳説する。なお、本明細書において、“上方”とは鉛直上方を意味し、“下方”とは鉛直下方を意味する。
　図１には、ローラコンベア１０によってガラス板Ｇを湾曲状に弾性変形させて搬送する形態が示されている。
　図１に示すように、ガラス板Ｇは、矢印Ａで示すガラス板Ｇの搬送方向に対して平行な軸Ｐを中心に、湾曲状に弾性変形されて搬送される。すなわち、ガラス板Ｇは、ガラス板Ｇの搬送方向Ａに平行な成分をもつ軸Ｐを中心に湾曲状に弾性変形されて搬送される。その際、ガラス板Ｇは、歪点以下の雰囲気温度の下で搬送されるので、搬送後にガラス板Ｇに歪が残ったり、変形したりするようなことはない。
なお、ローラコンベア１０によって搬送されるガラス板Ｇは、所定の矩形状に切断加工された枚葉のガラス板であっても、ロールから引き出されながら搬送されている帯状のガラス板であってもよい。また、ガラス板Ｇは、パネルとなったガラス板、フィルムが貼着されたガラス板、表面がコーティングされたガラス板等、基材であるガラス板に付属物が付随しているものであってもよい。更にまた、ガラス板Ｇの搬送方向Ａに平行な軸Ｐとは、ガラス板Ｇの搬送方向Ａに対して±５°以内の軸をいう。また、以下に説明する、図１～図５に示したガラス板Ｇにおいては、湾曲状に弾性変形されている状態を分かり易く説明するために、その状態を誇張して示している。
　ローラコンベア１０において、ガラス板Ｇを湾曲状に弾性変形させるための湾曲手段は、各ローラ１２、１２…の両端部に設けられた円盤状のフランジ状部材１４、１４である。このフランジ状部材１４、１４は、ガラス板Ｇの長手方向縁部Ｇ２、Ｇ２を載置するように、フランジ状部材１４、１４間の距離（支持点間距離）がローラ１２の軸方向において設定されている。また、フランジ状部材１４は、ローラ１２の径よりも大径に構成されている。
　したがって、ガラス板Ｇは、その長手方向縁部Ｇ２、Ｇ２がフランジ状部材１４、１４に載置されて搬送されることにより、ガラス板Ｇの自重によって下方に湾曲した形状に弾性変形された状態で搬送される。
　このように、フランジ状部材１４、１４によってガラス板Ｇを、ガラス板Ｇの搬送方向Ａに対して平行な軸Ｐを中心に湾曲させることにより、ガラス板Ｇの搬送方向Ａに対するガラス板Ｇの剛性が上がる。これにより、薄板のガラス板Ｇであっても、ローラ１２、１２、１２…の間にガラス板Ｇの搬送方向先端Ｇ１が自重で垂れ下がることはないので、安定して搬送することができる。
　例えば、断面二次モーメント等の計算式により、０．１ｍｍ厚のガラス板Ｇを０．７ｍｍ程度たわませれば、０．７ｍｍ厚のフラットなガラス板と同等の剛性となる。よって、ローラ１２に取り付けられるフランジ状部材１４は、ローラ１２の径に対して１．４ｍｍ程度大きい径を有するものであればよい。また、０．２ｍｍ厚のガラス板Ｇの場合では、０．６５ｍｍ程度たわませれば、０．７ｍｍ厚のフラットなガラス板と同等の剛性となる。
　なお、実際に０．７ｍｍ厚のガラス板を搬送する既存設備のローラコンベアを使用して０．２ｍｍ厚以下のガラス板Ｇを安定して搬送するには、０．７ｍｍ厚のフラットなガラス板と同等の剛性は必要なく、例えば０．３～０．５ｍｍ厚のフラットなガラス板と同等程度の剛性となるようにすればよい場合もある。通常、前記既存設備のローラコンベアは、製品仕様ぎりぎりの設計（ローラピッチの設計）ではなく、余裕のある設計となっているためである。その場合、例えば０．２ｍｍ厚のガラス板Ｇの場合では、０．２ｍｍ程度たわませればよい。
　具体的には、ローラ１２の両端部に接着テープを巻回する、またはローラ１２に薄いフランジ状部材を取り付ける、またはローラ１２のフランジ部以外を少し削るだけで、フランジ状部材１４をローラ１２に設けることができる。したがって、０．７ｍｍ厚のガラス板を搬送する既存設備のローラコンベアにおいて、ローラ１２の両端部にフランジ状部材１４を設けるだけの小設備改造によって、図６に示した従来の不具合を発生させることなく、０．２ｍｍ厚以下のガラス板Ｇを安定して搬送することができる。なお、図１では、ローラ１２の大きさに対してフランジ状部材１４を誇張して示しているが、実際には双方の径に大きな差は無い。
　また、図１の形態の如く、両端部にフランジ状部材１４、１４を設けたローラ１２、１２を備えるローラコンベア１０によってガラス板Ｇを搬送する場合、ガラス板Ｇの最大曲げ量（たわみ量δ）を大きく設定すると、フランジ状部材１４と、ガラス板Ｇが最大に湾曲した、ガラス板Ｇの略中央部を支持するローラ１２の中央部との周速差が大きくなり、スリップによる傷がガラス板Ｇに付くので好ましくない。よって、ローラコンベア１０によってガラス板Ｇを搬送する場合には、最大曲げ量（たわみ量δ）が４ｍｍ以下となるように、フランジ状部材１４、１４間の距離（支持点間距離）、及びローラ１２の径に対するフランジ状部材の径を設定することが好ましい。すなわち、０．２ｍｍ厚以下のガラス板（厚さｔ）を、フランジ状部材１４付きのローラコンベア１０によって搬送する場合には、ガラス板Ｇの最大曲げ量（たわみ量）を０．２ｍｍ～４ｍｍとすることが好ましい。０．２ｍｍ≦ｔ≦０．３ｍｍのガラス板の場合は、ガラス板Ｇの最大曲げ量（たわみ量）を０．２ｍｍ～１．２ｍｍとすることがより好ましい。０．１ｍｍ≦ｔ＜０．２ｍｍのガラス板の場合は、ガラス板Ｇの最大曲げ量（たわみ量）を０．３ｍｍ～１．８ｍｍとすることがより好ましい。０．０５ｍｍ≦ｔ＜０．１ｍｍのガラス板の場合は、ガラス板Ｇの最大曲げ量（たわみ量）を０．３ｍｍ～２．５ｍｍとすることがより好ましい。０．０３ｍｍ≦ｔ＜０．０５ｍｍのガラス板の場合は、ガラス板Ｇの最大曲げ量（たわみ量）を０．３ｍｍ～３．３ｍｍとすることがより好ましい。０．０２ｍｍ≦ｔ＜０．０３ｍｍのガラス板の場合は、ガラス板Ｇの最大曲げ量（たわみ量）を０．３ｍｍ～４ｍｍとすることがより好ましい。
　なお、本実施の形態では、ローラ１２の両端部にフランジ状部材１４、１４を設けることによって湾曲手段を構成したが、湾曲手段の形態はこの限りではない。例えば、ローラ１２の形状を中央部が膨らんだ形状にしたり、中央部が凹んだ形状にしたりして、ローラ１２自体に湾曲手段を付加した形態であってもよい。この形態であっても、ガラス板Ｇはガラス板Ｇの搬送方向Ａに対して平行な軸Ｐを中心に湾曲されて搬送されるので、フランジ状部材１４と同等の効果を得ることができる。
　図２には、ローラ１２の軸方向中途部分に、ローラ１２の径よりも大径であるフランジ状部材１６を設けることによって、ガラス板Ｇを波状に弾性変形させて搬送する形態が示されている。
　ガラス板Ｇを波状に弾性変形させることにより、搬送方向に対するガラス板Ｇの剛性が更に上がるため、ガラス板Ｇをより一層安定して搬送することができる。
　なお、図２では、フランジ状部材１４、１４、１６によってガラス板Ｇに３箇所の湾曲部Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５を形成することで波状に弾性変形させたが、ガラス板Ｇの湾曲部の数は３箇所に限定されず、図１に示した１箇所以上であればよい。また、図２においてガラス板Ｇの搬送方向は、紙面に垂直な方向である。よって、ガラス板Ｇの湾曲部Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５は、前記ガラス板Ｇの搬送方向に対して平行な軸Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を中心に湾曲されている。
　更に、図３に示すように、フランジ状部材１６のみローラ１２に設けてもよい。フランジ状部材１６の取付位置は、ローラ１２の長手方向中央部に限定されるものでもなく、ローラの軸方向中途部分であって、剛性をもってガラス板Ｇをたわませることができる位置であればよい。
　なお、板厚が０．２ｍｍのような薄板のガラス板Ｇでは、そのガラス板Ｇの両端部を支持すると、ガラス板Ｇの自重により十分にたわむ。また、材料力学計算式を用いて計算しても十分にたわむことが分かる。
　図４は、クレーン２０によってガラス板Ｇを湾曲状に弾性変形させて搬送する形態が示されている。
　クレーン２０は、ガラス板Ｇを吸着して把持する４個の吸着パッド（吸着手段）２２、２２…、吸着パッド２２、２２…を支持するフレーム２４、フレーム２４を走行自在にガイドするレール２６、及びフレーム２４をレール２６に沿って移動させる不図示の駆動部等から構成される。４個の吸着パッド（吸着手段）２２、２２…は、それぞれの吸着面が、ガラス板Ｇの搬送方向に対して平行な軸Ｐに対して円筒面を形成するようにフレーム２４に取り付けられている。
　図４に示すように、それぞれが傾けられた４個の吸着パッド（吸着手段）２２、２２…によって、ガラス板Ｇは、矢印Ａで示すガラス板Ｇの搬送方向に対して平行な軸Ｐを中心に、湾曲状に弾性変形された状態で吸着される。ガラス板Ｇは、鉛直上方に凸の形状をなす。そして、ガラス板Ｇは、この状態でクレーン２０によって搬送される。
　クレーン２０によるガラス板Ｇの搬送形態であっても、ガラス板Ｇは、矢印Ａで示すガラス板Ｇの搬送方向に対して平行な軸Ｐを中心に湾曲状に弾性変形された状態で搬送される。よって、０．２ｍｍ厚以下の薄板のガラス板であっても安定して搬送することができる。また、ガラス板Ｇを搬送方向Ａに高速搬送しても、ガラス板Ｇにばたつきは発生しないので、ガラス板Ｇの割れを防止することができる。
　なお、図４では４個の吸着パッド２２、２２…によってガラス板Ｇを弾性変形させたが、吸着パッド２２の個数は４個に限定されるものではなく、ガラス板Ｇを前記形態に弾性変形させることができるのであれば、２個以上であればよい。
　また、図４の形態では、ガラス板Ｇをクレーン２０によって搬送したが、吸着パッドを有するロボットでの搬送形態においても、クレーン２０の搬送形態と同様の効果を得ることができる。
　図５は、クレーンによってガラス板Ｇを傾斜させ、搬送方向をＡ方向からＢ方向に転換しながらガラス板Ｇを搬送する形態が示されている。
　図５においてガラス板Ｇは、搬送方向Ａに対して水平方向に４５度傾斜した軸Ｐ１を中心に湾曲状に弾性変形された姿勢で吸着パッド２２により保持される。そして、この姿勢で搬送方向Ａに沿って搬送され、その後、搬送方向Ａに対して水平方向に直交する搬送方向Ｂに沿って搬送される。
　このような姿勢でガラス板Ｇを搬送することにより、ＡからＢへの搬送方向の転換時にガラス板Ｇの姿勢を変更することなく、０．２ｍｍ厚以下の薄板のガラス板Ｇであっても剛性をもって搬送することができる。
　なお、ガラス板Ｇを湾曲させる軸は、前記４５度に限定されるものではない。すなわち、ガラス板Ｇの搬送方向に平行な成分をもつ軸であればよい。つまり、ガラス板Ｇの搬送方向に対して直交する軸以外の軸であればよい。
　次に、本発明のガラス板製品の製造方法について説明する。図７は、本発明のガラス板製品の製造方法の一実施形態のフロー図である。本発明のガラス板製品の製造方法は、前述のガラス板搬送方法を使用する。本発明のガラス板製品の製造方法は、一例として、ガラス原料を溶融して溶融ガラスを製造する溶融工程Ｋ１と、溶融ガラスをガラスリボンに成形する成形工程Ｋ２と、成形後のガラスリボンを徐冷する徐冷工程Ｋ３と、徐冷されたガラスリボンを切断しガラス板にする切断工程Ｋ４と、切断されたガラス板を搬送し梱包する採板工程Ｋ５と、ガラス板製品Ｋ６を得るガラス板製品の製造方法である。成形工程Ｋ２の代表例としては、フュージョン法、リドロー法などのダウンドロー成形方法や、フロート法などの公知技術を挙げることができる。
　本発明のガラス板製品の製造方法は、前述したガラス板搬送方法やガラス板搬送装置を切断工程Ｋ４と採板工程Ｋ５におけるガラス板の搬送に利用する以外は、公知技術の範囲である。また、本発明のガラス板製品の製造方法で利用するガラス板搬送方法やガラス板搬送装置については、前述の通りである。図７では、本発明のガラス板製品の製造方法の構成要素である溶融工程、および成形工程ならびに徐冷工程に加えて、切断工程、採板工程も示している。
　本発明を詳細に、また特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の範囲と精神を逸脱することなく、様々な修正や変更を加えることができることは、当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０１０年４月２１日出願の日本特許出願２０１０－０９７８３９に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　Ｇ…ガラス板、１０…ローラコンベア、１２…ローラ、１４、１６…フランジ状部材、２０…クレーン、２２…吸着パッド、２４…フレーム、２６…レール

Claims (15)

  1. 　ガラス板の搬送方向に平行な成分をもつ軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させて前記ガラス板を搬送するガラス板搬送方法。
  2. 　ガラス板の搬送方向に対して平行な軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させて前記ガラス板を搬送する請求項１に記載のガラス板搬送方法。
  3. 　前記ガラス板を波状に弾性変形させて搬送する請求項１又は２に記載のガラス板搬送方法。
  4. 　前記ガラス板の厚みは０．２ｍｍ以下である請求項１又は２に記載のガラス板搬送方法。
  5. 　前記ガラス板は、歪点以下の雰囲気温度の下で搬送される請求項１又は２に記載のガラス板搬送方法。
  6. 　ガラス板の搬送方向に平行な成分をもつ軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させる湾曲手段を備えたガラス板搬送装置。
  7. 　ガラス板の搬送方向に対して平行な軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させる湾曲手段を備えたガラス板搬送装置。
  8. 　前記湾曲手段は、前記ガラス板を波状に弾性変形させる請求項６又は７に記載のガラス板搬送装置。
  9. 　前記湾曲手段は、複数のローラからなるローラコンベアであり、前記ローラの両端部及び／又は途中部には、該ローラの径よりも大径であってガラス板の縁部及び／又は途中部が載置されるフランジ状部材が設けられている請求項６又は７に記載のガラス板搬送装置。
  10. 　前記ガラス板の厚さが０．２ｍｍ以下の場合、前記ガラス板の最大曲げ量が０．２ｍｍ～４ｍｍである請求項６～９のいずれか一項に記載のガラス板搬送装置。
  11. 　前記ガラス板の厚さが０．２ｍｍ以下の場合、前記フランジ状部材による前記ガラス板の最大曲げ量が０．２ｍｍ～４ｍｍである請求項９に記載のガラス板搬送装置。
  12. 　前記湾曲手段は、前記ガラス板を２点以上の点で吸着して把持する吸着手段を備えている請求項６又は７に記載のガラス板搬送装置。
  13. 　前記ガラス板は、歪点以下の雰囲気温度の下で搬送される請求項６又は７に記載のガラス板搬送装置。
  14. 　ガラス原料を溶融して溶融ガラスを製造する溶融工程と、溶融ガラスをガラスリボンに成形する成形工程と、成形後のガラスリボンを徐冷する徐冷工程と、徐冷されたガラスリボンを切断しガラス板にする切断工程と、切断されたガラス板を搬送し梱包する採板工程を含むガラス板製品の製造方法において、切断工程または採板工程におけるガラス板搬送に請求項１～５のいずれか一項に記載のガラス板搬送方法を使用するガラス板製品の製造方法。
  15. 　ガラス原料を溶融して溶融ガラスを製造する溶融工程と、溶融ガラスをガラスリボンに成形する成形工程と、成形後のガラスリボンを徐冷する徐冷工程と、徐冷されたガラスリボンを切断しガラス板にする切断工程と、切断されたガラス板を搬送し梱包する採板工程を含むガラス板製品の製造方法において、切断工程または採板工程におけるガラス板搬送に請求項６～１２のいずれか一項に記載のガラス板搬送装置を使用してガラス板搬送を行うガラス板製品の製造方法。
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