JP2019054078A - 部品実装装置及び部品実装装置における部品供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】サイズの異なる複数種の部品を供給して基板に装着する構成を安価に構築することができる部品実装装置及び部品実装装置における部品供給方法を提供することを目的とする。【解決手段】部品実装装置１が、基台１１と、基台１１に対して定められた部品吸着位置に部品ＰＴを供給する部品供給トレイ１４と、部品吸着位置に供給された部品ＰＴを吸着して基台１１に対して位置決めされた基板ＫＢに装着する装着ヘッド１６とを備える。部品供給トレイ１４は、部品ＰＴが載置される部品載置面２１を有し、部品載置面２１が基台１１に対する所定位置に位置されることで部品載置面２１に載置された部品ＰＴを部品吸着位置に供給するようになっており、部品載置面２１に、部品ＰＴを載置させる目安となる目印２３が設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、装着ヘッドにより部品を吸着して基板に装着する部品実装装置及び部品実装装置における部品供給方法に関する。

部品実装装置は、パーツフィーダによって基台に対する所定の部品吸着位置に部品を供給し、装着ヘッドが部品吸着位置に供給された部品を吸着して基板に装着する。このような部品実装装置が備えるパーツフィーダの一種として知られるトレイフィーダは、複数の部品を収納したトレイを引き出した状態にして部品を供給状態にする。

トレイフィーダのトレイには複数の凹状部がマトリクス状に配置されており、部品は各凹状部に収納されている（例えば、下記の特許文献１）。各凹状部内の空間は壁によって隣接する他の凹状部内の空間と仕切られており、各部品のトレイ内での位置は確定している。このため、トレイフィーダから引き出されたトレイの各凹状部の中心位置と部品吸着位置とを一致させておけば、装着ヘッドによる部品の正確な吸着が可能となる。

特開２０１５−５６４１４号公報

しかしながら、上記のように、壁によって仕切られた凹状部を有するトレイは、収納する部品のサイズに応じた専用品であり、サイズの異なる複数種の部品を供給する場合には、各部品のサイズに応じた専用のトレイを複数用意する必要があった。特に、従来にないサイズや形状の試作部品についてはトレイを新規に作製する必要があり、コストが高くなるという問題点があった。

そこで本発明は、サイズの異なる複数種の部品を供給して基板に装着する構成を安価に構築することができる部品実装装置及び部品実装装置における部品供給方法を提供することを目的とする。

本発明の部品実装装置は、基台と、前記基台に対して定められた部品吸着位置に部品を供給する部品供給手段と、前記部品吸着位置に供給された部品を吸着して前記基台に対して位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備え、前記部品供給手段は、前記部品が載置される部品載置面を有し、前記部品載置面が前記基台に対する所定位置に位置されることで前記部品載置面に載置された前記部品を前記部品吸着位置に供給するようになっており、前記部品載置面に、前記部品を載置させる目安となる目印が設けられた。

本発明の部品実装装置における部品供給方法は、基台と、前記基台に対して定められた部品吸着位置に部品を供給する部品供給手段と、前記部品吸着位置に供給された部品を吸着して前記基台に対して位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備え、前記部品供給手段は、前記部品が載置される部品載置面を有し、前記部品載置面が前記基台に対する所定位置に位置されることで前記部品載置面に載置された前記部品を前記部品吸着位置に供給するようになっており、前記部品載置面に、前記部品を載置させる目安となる目印が設けられた部品実装装置における部品供給方法であって、前記目印を目安として前記部品載置面に前記部品を載置する部品載置工程と、前記部品が載置された前記部品載置面を前記所定位置に位置させて前記部品を前記部品吸着位置に供給する部品供給工程とを含む。

本発明によれば、サイズの異なる複数種の部品を供給して基板に装着する構成を安価に構築することができる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるトレイフィーダのトレイの斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える部品供給トレイをこれに載置された部品とともに示す平面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える部品供給トレイをこれに載置される部品とともに示す斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が実行する部品実装作業の流れを示すフローチャート 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える装着ヘッドにより部品を吸着した状態の一例を示す斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が部品供給トレイに代えて備えたコンベア装置の斜視図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置１を示している。部品実装装置１は上流工程側から送られてきた基板ＫＢに部品ＰＴを装着して下流工程側に送り出す装置であり、基台１１、基板搬送部１２、トレイフィーダ１３、部品供給トレイ１４、ヘッド移動機構１５、装着ヘッド１６、基板カメラ１７、部品カメラ１８及び回収ボックス１９を備えている。ここでは説明の便宜上、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。

図１において、基板搬送部１２は基台１１の前後に配置された一対のコンベア機構１２ａを備えている。基板搬送部１２はコンベア機構１２ａにより基板ＫＢをＸ軸方向に搬送し、予め定められた所定の作業位置に基板ＫＢを位置決めする。トレイフィーダ１３は基板搬送部１２の手前側（作業者ＯＰの側）の領域に取り付けられている。

図２において、トレイフィーダ１３はマトリクス状に配列された複数の凹状部１３Ｂのそれぞれに部品ＰＴが収納されたトレイ１３Ｔを備えている。図１に示すように、トレイフィーダ１３は上下に並んで配置された複数のパレット１３Ｐを備えており、各パレット１３Ｐにトレイ１３Ｔが保持されている。図示しない引出機構によってひとつのパレット１３Ｐを作業者ＯＰから見た奥側に引き出して所定の高さ位置（部品供給位置）に移動させると、そのパレット１３Ｐに保持されたトレイ１３Ｔ内の部品ＰＴが装着ヘッド１６に対して供給された状態（供給状態）となる（図２）。

トレイフィーダ１３が備える各トレイ１３Ｔの凹状部１３Ｂは同一の大きさである。従って、各トレイ１３Ｔに収納されている部品ＰＴは同一であり、トレイ１３Ｔごとに部品ＰＴの種類（サイズ）が分けられた状態となっている。トレイフィーダ１３は供給状態にする部品ＰＴを変更するときは、その都度、部品供給位置に位置させるトレイ１３Ｔを入れ替える。

図１において、トレイ形状をした部品供給トレイ１４は、基台１１の前方領域に設けられたトレイ設置部１１Ｔに着脱自在に設置される。部品供給トレイ１４の表面は平らな部品載置面２１となっている。部品載置面２１には一又は複数の部品ＰＴが載置される（図３）。部品載置面２１には、部品ＰＴを載置し易いようにするための厚みのあるクッション材等が敷かれていてもよい。

図３及び図４において、部品供給トレイ１４の部品載置面２１には複数の縦線２２ａと複数の横線２２ｂで構成される格子縞２２が形成されている。縦線２２ａと横線２２ｂとの交点は、作業者ＯＰが手作業で部品載置面２１に部品ＰＴを載置させる際の目安として用いられる目印２３となっている。

部品供給トレイ１４の部品載置面２１に載置される部品ＰＴは、部品載置面２１に設けられた目印２３を目安として、作業者ＯＰの手作業等によって、部品載置面２１に載置される。具体的には、部品ＰＴの装着ヘッド１６（詳細にはノズル１６ａ）による目標吸着位置ＭＣが、目印２３と平面視において一致するように部品載置面２１に載置される（図３及び図４）。

部品供給トレイ１４には、トレイフィーダ１３が備えるトレイ１３Ｔに形成される凹状部１３Ｂは備えておらず、全体が平面形状である。従って、部品載置面２１に載置できる部品ＰＴのサイズ及び個数は、部品載置面２１の大きさ及び目印２３の数に応じた範囲内であれば制限がない。このため部品載置面２１には任意のサイズの部品ＰＴを複数個、互いに干渉することなく載置することができる。部品載置面２１に載置された各部品ＰＴは、部品供給トレイ１４が基台１１上の所定位置（ここではトレイ設置部１１Ｔ）に取り付けられることで供給状態となる。

図１において、ヘッド移動機構１５は固定テーブル３１、移動テーブル３２及び移動プレート３３を備えている。固定テーブル３１は基台１１に固定されてＹ軸方向に延びている。移動テーブル３２はＸ軸方向に延びており、一端部が固定テーブル３１に沿って移動自在となっている。移動プレート３３は、移動テーブル３２に沿って移動自在に設けられている。

図１において、装着ヘッド１６はヘッド移動機構１５の移動プレート３３に取り付けられている。ヘッド移動機構１５は、固定テーブル３１に対する移動テーブル３２のＹ軸方向への移動と、移動テーブル３２に対する移動プレート３３の移動とによって、装着ヘッド１６をＸＹ面内で移動させる。

図１において、装着ヘッド１６は複数のノズル１６ａを備えている。各ノズル１６ａは下方に延びており、下端に部品吸着開口が形成されている。各ノズル１６ａはノズル駆動機構１６Ａの作動によってＺ軸方向に昇降し、Ｚ軸回りに回動する。

図１において、装着ヘッド１６は制御弁１６Ｂを備えている。制御弁１６Ｂは図示しない真空源と繋がっており、各ノズル１６ａの部品吸着開口に吸引力を発生させる。各ノズル１６ａは部品吸着開口に発生される吸引力によって、トレイフィーダ１３が供給する部品ＰＴ又は部品供給トレイ１４が供給する部品ＰＴを吸着する。

ここで、装着ヘッド１６は、部品ＰＴを吸着する空間位置として基台１１に対して定められた複数の部品吸着位置のそれぞれにおいて部品ＰＴを吸着することができる。部品吸着位置は、本実施の形態では、トレイフィーダ１３のトレイ１３Ｔ（部品供給位置に位置されたトレイ１３Ｔ）が有する複数の凹状部１３Ｂそれぞれの中心に対応する位置と、トレイ設置部１１Ｔに取り付けられた部品供給トレイ１４が有する複数の目印２３それぞれに対応する位置とに設定されている。

このように本実施の形態において、部品供給手段としての部品供給トレイ１４は、部品ＰＴが載置される部品載置面２１を有し、部品載置面２１が基台１１に対する所定位置（トレイ設置部１１Ｔ）に位置されることで部品載置面２１に載置された部品ＰＴを部品吸着位置に供給するようになっており、部品載置面２１に、部品ＰＴを載置させる目安となる目印２３が設けられた構成となっている。

図１において、基板カメラ１７は撮像光軸を下方に向けた姿勢で装着ヘッド１６に取り付けられている。部品カメラ１８は撮像光軸を上方に向けた姿勢で基台１１上の基板搬送部１２の手前側の領域に設けられている。回収ボックス１９は上方に開口した箱状の部材で構成され、基板搬送部１２の手前側の領域に、部品カメラ１８に隣接して設けられている。

図５において、部品実装装置１が備える制御装置４０は、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送及び位置決めの動作を制御する。また制御装置４０は、トレイフィーダ１３による部品ＰＴの供給の動作を制御する。また制御装置４０は、ヘッド移動機構１５による装着ヘッド１６の移動の動作を制御する。また制御装置４０は、ノズル駆動機構１６Ａによるノズル１６ａの昇降及び回動の動作を制御する。また制御装置４０は、制御弁１６Ｂによるノズル１６ａの部品ＰＴの吸着の動作を制御する。また制御装置４０は、基板カメラ１７と部品カメラ１８それぞれの撮像を制御する。基板カメラ１７の撮像によって得られた画像データと部品カメラ１８の撮像によって得られた画像データは、それぞれ制御装置４０に送られて画像認識される。

図５において、制御装置４０は、部品実装装置１が備えるタッチパネル４１（図１）と接続している。タッチパネル４１は、作業者ＯＰが制御装置４０に所要の入力を行う入力装置として機能するほか、制御装置４０が部品実装装置１の状態を作業者ＯＰに表示したり作業者ＯＰに作業指示を与えたりする出力装置として機能する。

次に、図６に示すフローチャートに基づいて、部品実装装置１による部品実装作業の手順を説明する。部品実装作業では先ず、作業者ＯＰがトレイ設置部１１Ｔから取り外された状態の部品供給トレイ１４に部品ＰＴを載置する（ステップＳＴ１の部品載置工程）。この部品載置工程では、作業者ＯＰは、部品供給トレイ１４の部品載置面２１に設けられた目印２３を目安として一又は複数の部品ＰＴを部品載置面２１に載置する。

部品実装装置１は目印２３が付与された位置の座標情報である目印情報を記憶している。そして、載置した部品ＰＴの載置位置（目印情報）をタッチパネル４１から入力することで、部品ＰＴの載置位置（目印情報）が部品ＰＴの装着ヘッド１６による吸着位置となる。なお、目印２３に近接して目印情報に関連付けた番号を付与してもよいし、部品ＰＴの載置位置は目印２３を番号としてもよいし、部品供給トレイ１４の原点位置から縦線２２ａと横線２２ｂに番号を付与してもよい。また、予め実装データに部品ＰＴを載置する位置の番号を設定しておき、作業者ＯＰは番号に基づいて部品ＰＴを部品供給トレイ１４に載置してもよい。作業者ＯＰによって部品実装装置１に入力された目印２３は、目印情報上で使用中のステータスとして記憶部に記憶される。

作業者ＯＰは、部品ＰＴを部品供給トレイ１４に載置したら、部品供給トレイ１４を基台１１のトレイ設置部１１Ｔに取り付けることによって、部品供給トレイ１４に載置した部品ＰＴを部品吸着位置に供給する（ステップＳＴ２の部品供給工程）。これらステップＳＴ１の部品載置工程とステップＳＴ２と部品供給工程から成る部品実装装置１への部品ＰＴの供給手順は、本実施の形態における部品実装装置１における部品供給方法となっている。

作業者ＯＰは、上記手順によって部品供給トレイ１４に載置した部品ＰＴを供給状態にしたら、タッチパネル４１から作業開始の操作を行う。タッチパネル４１から作業開始の操作が行われたら、制御装置４０に制御されて基板搬送部１２が作動し、外部から受け取った基板ＫＢを搬入して作業位置に位置決めする（ステップＳＴ３の基板搬入工程）。

基板搬送部１２が基板ＫＢを作業位置に位置決めしたら、装着ヘッド１６が基板ＫＢの上方に移動し、基板カメラ１７に基板ＫＢを認識させる（ステップＳＴ４の基板認識工程）。基板ＫＢの認識では、基板カメラ１７は基板ＫＢの隅部に設けられた基板マークＭＫ（図１）を認識する。制御装置４０は、基板カメラ１７が認識した基板マークＭＫの位置に基づいて、基板ＫＢの作業位置からの位置ずれ等を把握する。

基板カメラ１７が基板ＫＢを認識したら、装着ヘッド１６はトレイフィーダ１３が部品供給位置に位置させたトレイ１３Ｔ又はトレイ設置部１１Ｔに設置された部品供給トレイ１４の上方に移動する。そして、装着ヘッド１６は、ノズル１６ａにより、トレイ１３Ｔ又は部品供給トレイ１４が供給する部品ＰＴを吸着する（ステップＳＴ５の部品吸着工程）。

ここで、仮に、部品供給トレイ１４の部品載置面２１に目印がない状態で作業者ＯＰが部品載置面２１上の任意の箇所に部品ＰＴを載置したとしたならば、装着ヘッド１６は基板カメラ１７により部品ＰＴを見つける等してから部品ＰＴを吸着することになり、極めて作業効率が悪くなるところである。本実施の形態における部品実装装置１では、部品載置面２１が基台１１に対する所定位置（トレイ設置部１１Ｔ）に位置された状態で部品ＰＴが部品吸着位置に位置するようにするための部品ＰＴの載置位置の目安となる目印２３が設けられおり、作業者ＯＰはその目印２３を目安として部品ＰＴを載置する。このため、部品載置面２１に載置された部品ＰＴは必ず部品吸着位置に位置することとなり、部品実装作業を効率的に行うことができる。

装着ヘッド１６は部品ＰＴを吸着したら、部品カメラ１８の上方に移動する。部品ＰＴが部品カメラ１８の上方に位置したら、部品カメラ１８は、装着ヘッド１６が吸着した部品ＰＴを下方から認識する（ステップＳＴ６の部品認識工程）。そして、制御装置４０は、部品カメラ１８が認識した結果に基づいて、装着ヘッド１６が吸着した部品ＰＴを基板ＫＢに装着することができるかどうかを判定する（ステップＳＴ７の判定工程）。

上記判定では、具体的には、部品カメラ１８が認識した部品ＰＴがノズル１６ａに対して予め定められた姿勢及び位置関係となっていた場合には、部品ＰＴを基板ＫＢに装着できると判定する。一方、認識した部品ＰＴがノズル１６ａに対して予め定められた姿勢及び位置関係となっていなかった場合には、部品ＰＴを基板ＫＢに装着できないと判定する。なお、部品カメラ１８が認識した部品ＰＴが、ノズル１６ａに対して予め定められた姿勢であるが予め定められた位置関係でなく、更に部品ＰＴのサイズが実装データ上の部品ＰＴのサイズと異なる場合、吸着対象の部品ＰＴと異なる部品ＰＴを吸着していると判断し、部品ＰＴを基板ＫＢに装着できないと判定するとともに、吸着した部品ＰＴが異なる部品ＰＴである旨を作業者ＯＰに報知する。

従って、部品ＰＴそのものに異常がない場合であっても、ノズル１６ａが部品ＰＴを吸着した位置が本来の目標吸着位置からずれていたために基板ＫＢに装着できないと判定される場合もあり得る。図７は、装着ヘッド１６がノズル１６ａにより部品ＰＴを吸着した位置（実吸着位置ＪＣ）が、本来吸着すべき位置（目標吸着位置ＭＣ）からずれている場合の例を示している。

ステップＳＴ７の判定工程で、部品ＰＴを基板ＫＢに装着できると判定された場合には、装着ヘッド１６は基板ＫＢの上方に移動する。そして、装着ヘッド１６は、吸着している部品ＰＴを、予め定められた基板ＫＢ上の位置（目標装着位置）に装着する（ステップＳＴ８の部品装着工程）。

一方、ステップＳＴ７の判定工程で、部品ＰＴを基板ＫＢに装着できないと判定された場合には、装着ヘッド１６は吸着している部品ＰＴを回収ボックス１９に投入して部品ＰＴを回収する（ステップＳＴ９の部品回収工程）。なお、ＩＣチップ等のように、平面形状に載置して姿勢が崩れにくい部品ＰＴであれば、回収ボックス１９に回収するのではなく、部品供給トレイ１４に載置させてもよい。部品供給トレイ１４に載置する場合、部品実装装置１の記憶部に記憶される部品供給トレイ１４の目印情報のステータスのうち、使用中ではない（使用されていない）目印２３に部品ＰＴを載置させる。

ステップＳＴ８で部品ＰＴを基板ＫＢに装着し、或いはステップＳＴ９で部品ＰＴを回収したら、基板ＫＢに装着すべき全ての部品ＰＴの基板ＫＢへの装着が完了したか否かが制御装置４０において判断される（ステップＳＴ１０の完了判断工程）。そして、基板ＫＢに装着すべき全ての部品ＰＴの基板ＫＢへの装着が完了していなかった場合にはステップＳＴ５に戻って部品ＰＴの吸着から部品ＰＴの基板ＫＢへの装着に至るまでの一例の工程を繰り返し実行する。一方、ステップＳＴ１０で全ての部品ＰＴの基板ＫＢへの装着が完了していた場合には、基板搬送部１２が基板ＫＢを下流工程側に搬出する（ステップＳＴ１１の基板搬出工程）。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品実装作業が終了する。

以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置１では、部品供給手段である部品供給トレイ１４が備える部品載置面２１に設けられた目印２３を目安として部品載置面２１に部品ＰＴを載置することで、部品載置面２１を基台１１に対する所定位置（トレイ設置部１１Ｔ）に位置させた状態で、部品ＰＴを部品吸着位置に位置させることができる。部品載置面２１は、トレイフィーダ１３が備えるトレイ１３Ｔのような凹状部１３Ｂを有していないので、部品載置面２１の大きさ及び目印２３の数に応じた範囲内で任意のサイズ及び数の部品ＰＴを部品載置面２１に載置できる。このため本実施の形態における部品実装装置１及び部品実装装置１における部品供給方法によれば、サイズの異なる複数種の部品ＰＴを供給して基板ＫＢに装着する構成を安価に構築することができる。

本実施の形態における部品供給トレイ１４は、上述のように、任意のサイズの部品ＰＴを複数載置できることから、サイズの異なる複数の試作部品を基板ＫＢに装着する必要がある場合においても有効である。更には、ステップＳＴ９で回収ボックス１９に回収した部品ＰＴを装着ヘッド１６に再吸着させて基板ＫＢに装着させる場合において、極めて有効である。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されない。例えば、基台１１に対して定められた部品吸着位置に部品ＰＴを供給する部品供給手段は、上述の実施の形態に示したトレイ状部材（部品供給トレイ１４）に限られない。例えば、図８（ａ），（ｂ）に示すように、部品供給手段が、部品供給トレイ１４に代えて基台１１に取り付けられたコンベア装置５０であってもよい。このコンベア装置５０は、モータ５１によって前後方向に走行されるコンベア５２を備えており、コンベア５２の表面５２ａが部品載置面となっている。コンベア５２の表面５２ａ（部品載置面）には、コンベア５２の走行方向に沿って延びる複数の縦線とこれら縦線と直交する複数の横線から成る格子縞から成るガイド５３が設けられている。

上記ガイド５３の縦線と横線の交点５３ａは、部品供給トレイ１４の目印２３に対応する機能を有し、作業者ＯＰが部品ＰＴをコンベア５２の表面５２ａ（部品載置面）に載置する際の部品ＰＴの位置の目安となる。作業者ＯＰが部品ＰＴをコンベア５２の表面５２ａに載置した後、モータ５１が作動してコンベア５２を走行させる（図８（ａ）→図８（ｂ））。そして、部品ＰＴが載置された箇所が基台１１に対する所定位置（図８（ａ），（ｂ）に示す部品停止位置５４）に位置したときにコンベア５２の走行が停止され、部品ＰＴが部品吸着位置に位置される。

このコンベア装置５０も前述の部品供給トレイ１４と同様に部品ＰＴが載置される部品載置面を有し、部品載置面が基台１１に対する所定位置に位置されることで部品載置面に載置された部品ＰＴを部品吸着位置に供給するようになっており、部品載置面に、部品ＰＴを載置させる目安となる目印が設けられた構成となっている。このため前述の実施の形態と同様の効果が得られる。

前述の実施の形態では、部品供給トレイ１４がトレイフィーダ１３とは別個に設けられたトレイ設置部１１Ｔに設置されるようになっていたが、トレイフィーダ１３が備えるパレット１３Ｐに保持されるようになっていてもよい。また、上述の実施の形態では、トレイフィーダ１３によって部品ＰＴを供給するようになっていたが、トレイフィーダ１３以外のパーツフィーダ、例えば、テープフィーダやスティックフィーダ等によって部品ＰＴを供給するようになっていてもよい。

サイズの異なる複数種の部品を供給して基板に装着する構成を安価に構築することができる部品実装装置及び部品実装装置における部品供給方法を提供する。

１ 部品実装装置
１１ 基台
１４ 部品供給トレイ（部品供給手段）
１６ 装着ヘッド
２１ 部品載置面
２２ 格子縞
２２ａ 縦線
２２ｂ 横線
２３ 目印
５２ コンベア
ＫＢ 基板
ＰＴ 部品

Claims (6)

1. 基台と、
   前記基台に対して定められた部品吸着位置に部品を供給する部品供給手段と、
   前記部品吸着位置に供給された部品を吸着して前記基台に対して位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備え、
   前記部品供給手段は、前記部品が載置される部品載置面を有し、前記部品載置面が前記基台に対する所定位置に位置されることで前記部品載置面に載置された前記部品を前記部品吸着位置に供給するようになっており、前記部品載置面に、前記部品を載置させる目安となる目印が設けられた部品実装装置。
2. 前記部品載置面に複数の前記目印が設けられた請求項１に記載の部品実装装置。
3. 前記部品載置面に複数の縦線と複数の横線から成る格子縞が設けられており、前記目印は前記格子縞の前記縦線と前記横線の交点である請求項１又は２に記載の部品実装装置。
4. 前記部品載置面は、前記基台に対して着脱自在なトレイ状部材の表面である請求項１〜３のいずれかに記載の部品実装装置。
5. 前記部品載置面は、前記基台に対して走行するコンベアの表面である請求項１〜３のいずれかに記載の部品実装装置。
6. 基台と、前記基台に対して定められた部品吸着位置に部品を供給する部品供給手段と、前記部品吸着位置に供給された部品を吸着して前記基台に対して位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備え、前記部品供給手段は、前記部品が載置される部品載置面を有し、前記部品載置面が前記基台に対する所定位置に位置されることで前記部品載置面に載置された前記部品を前記部品吸着位置に供給するようになっており、前記部品載置面に、前記部品を載置させる目安となる目印が設けられた部品実装装置における部品供給方法であって、
   前記目印を目安として前記部品載置面に前記部品を載置する部品載置工程と、
   前記部品が載置された前記部品載置面を前記所定位置に位置させて前記部品を前記部品吸着位置に供給する部品供給工程とを含む部品実装装置における部品供給方法。

Images