JPH10242697A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズルストッカ内のノズル構成を変更する手
間を軽減して確実な作業がなされるようにする。 【解決手段】 ＲＡＭ３９内に格納された今までの基板
６のノズル配置データと次の基板６のノズル配置データ
に基づきＣＰＵ３８の制御により装着ヘッド３１がノズ
ル３１のノズルストッカ３４内での吸着ノズル３２の交
換を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッド部に取付け
られた吸着ノズルが電子部品を吸着しプリント基板の所
望の位置に装着すると共に複数の吸着ノズルを収納する
ストッカから所望の吸着ノズルが該ヘッド部に交換され
て取付けられる電子部品装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種電子部品装着装置として、特開特
開平６−２１６５７８号公報に記載されたものが知られ
ている。この従来技術によれば、電子部品を吸着する吸
着ノズルは装着ヘッドに交換可能に取付けられ、吸着対
象の電子部品の種類に応じて適応する吸着ノズルが交換
される。複数種類の電子部品が吸着できるように複数種
類の吸着ノズルが電子部品供給装置内のノズルストッカ
に収納されている。電子部品を装着しようとするプリン
ト基板の種類を変更する場合には装着する電子部品の種
類が異なることがあり、また電子部品の装着動作を最適
とするために配列を変更する必要があることがあるた
め、このノズルストッカの吸着ノズルの構成を変更する
のが普通である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このノズルの構成を変
更するのは配列を変更するのみの場合であっても、作業
者が手作業で変更していた。しかし、この作業は手間が
掛かり、また作業者が配置位置を間違えてしまうことも
あるという問題もあった。

【０００４】そこで本発明は、ノズルストッカ内のノズ
ル構成を変更する手間を軽減して確実な作業がなされる
ようにすることを目標とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、ヘッ
ド部に取付けられた吸着ノズルが電子部品を吸着しプリ
ント基板の所望の位置に装着すると共に複数の吸着ノズ
ルを収納するストッカから所望の吸着ノズルが該ヘッド
部に交換されて取付けられる電子部品装着装置におい
て、前記ストッカ内のノズル配置を変更する配置変更手
段を設けたものである。

【０００６】このように構成することにより、配置変更
手段がノズルストッカ内のノズル配置を自動的に変更す
るので作業者の手間が軽減されしかも変更作業が確実に
行われる。

【０００７】また本発明は、請求項１に記載の電子部品
装着装置において、プリント基板の種類に応じて前記ス
トッカ内のノズル配置が示されるノズル配置データを記
憶する記憶手段を設け、前記配置変更手段は該ノズル配
置データに基づきプリント基板の種類の変更時に前記ス
トッカ内のノズル配置を変更するものである。

【０００８】また本発明は、請求項１または２に記載の
電子部品装着装置において、前記配置変更手段は前記装
着ヘッドとしたものである。

【０００９】このように構成することにより新たに配置
変更手段を設ける必要がなくなり機構が簡単になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。

【００１１】図１に示すように、電子部品装着装置１
は、基台２、基台２の中央部に延びるコンベア３、基台
２の左端部及び右端部に設けられた部品供給部４及び基
台２の左右に夫々設けられた第１及び第２ＸＹテ−ブル
７，８を備えている。

【００１２】第１ＸＹテ−ブル７には図示しない電子部
品を吸着し前記コンベア３上に載置されたプリント基板
６に装着するための第１ヘッドユニット９が搭載され、
第２ＸＹテ−ブル８には同様に第２ヘッドユニット１０
が搭載されている。また、基台２上には、コンベア３を
挟んで左右に部品認識カメラ１１、１１が配置されてい
る。左右の部品認識カメラ１１、１１は夫々第１及び第
２ヘッドユニット９、１０に対応し、夫々のユニット
９、１０が吸着した電子部品を認識するものであり、所
定の視野の画像を取り込み認識処理を行い、部品の位置
ずれ（角度ずれも含む。）を認識するものである。

【００１３】部品供給部４は、テープに所定間隔で封入
された電子部品を該テープを該間隔毎に間欠的に送出す
ることで、所定の供給位置に位置決めさせるテープフィ
ーダ１８が複数個配設されてなる部分と、トレイ２１上
にＸＹ方向にマトリックス的に並べられた電子部品が供
給される部分等が設けられている。電子部品のうちほと
んどのものは上方から見て、矩形（長方形）であり、直
方体形状である。中には上方から見て正方形のものもあ
る。

【００１４】第１及び第２ＸＹテ−ブル７、８は、基台
２の前後の端部に設けられた一対のガイドレール２３に
案内されて左右方向（Ｘ軸方向）に移動するＸ動ブロッ
ク２４、２４を夫々有している。第１ＸＹテ−ブル７の
Ｘ動ブロック２４は前側のボールネジ２５に螺合してお
り、モータ２６の回動によりＸ方向に往復移動する。同
様に第２ＸＹテ−ブル８のＸ動ブロック２４は後側のボ
ールネジ２７に螺合しており、モータ２８の回動により
Ｘ方向に往復移動する。

【００１５】第１及び第２ヘッドユニット９、１０は夫
々Ｘ動ブロック２４、２４に搭載されているが、図示し
ない駆動機構により該ブロック２４、２４の長手方向即
ちＹ方向に移動する。

【００１６】ヘッドユニット９、１０には装着ヘッド３
１が夫々上下動可能に４つ取り付けられている。装着ヘ
ッド３１には吸着ノズル３２が着脱自在に取付けられ
る。

【００１７】吸着ノズル３２が真空吸着する電子部品は
サイズ及び形状等の相違により種々のものがあり、１種
類の吸着ノズル３２では全ての部品を吸着することがで
きないため電子部品の種類に応じて種々の吸着ノズル３
２が用意されており、装着ヘッド３１に交換されながら
取付けられる。これらの吸着ノズル３２はノズルストッ
カ３４に載置されて収納される。

【００１８】ノズルストッカ３４はコンベア３を挟んだ
両側に夫々設けられており、例えば図３に示すように１
列に載置部が配設されている。図３に示すストッカ３４
では載置された吸着ノズル３２に形成された拡散板３３
の端部を１対の押え板３５が押さえて固定されており、
該押え板３５は開閉可能になされ吸着ノズル３２の取出
しがなされる。

【００１９】次に、図４に基づき電子部品装着装置の制
御ブロックについて説明する。

【００２０】３８はＣＰＵであり、ＲＡＭ３９に記憶さ
れたデータに基づき、ＲＯＭ４０に記憶されたプログラ
ムに従って電子部品自動装着装置の部品装着に係る動作
を統括制御する。ＣＰＵ３８にはインターフェース４５
及び駆動回路４６を介して前記モータ２６、モータ２８
及び夫々第１ヘッドユニット９及び第２ヘッドユニット
１０をＸ動ブロック２４に沿って移動させるユニット駆
動モータ４７、４８等の制御対象が接続されている。前
記ＲＡＭ３９にはプリント基板６の機種（種類）に応じ
てノズル配置データが記憶されている。また、ＲＡＭ３
９にはプリント基板６の機種に応じて電子部品の種類毎
に装着位置が装着ステップ順に示された図示しない装着
プログラムが格納されている。

【００２１】以下動作について説明する。

【００２２】先ず、操作者が次に部品装着を行おうとす
るプリント基板６の機種名を図示しない操作部より入力
すると種々の段取替え動作がなされ、その一環として当
該基板種に適合した吸着ノズル３２の配置となるように
図７に示すフローチャートに従ってノズル配置替えが行
われる。

【００２３】即ち、今までの吸着ノズル３２の配置デー
タが図５に示すものであり、ＲＡＭ３９の所定領域に格
納されており、次の基板６の配置データが図６に示すも
のでありやはりＲＡＭ３９の所定領域に格納されてい
る。この配置データはコンベア３の一方のストッカ３４
についてのものであり便宜上この一方のストッカ３４の
みを変更する場合について説明する。また、ノズルスト
ッカＮｏは吸着ノズル３２の載置位置を示すものであ
り、図3に示す数と異なっているが図３は構造を示すた
めの図であり、実際には図５のデータが示す数の載置位
置があるものとする。両配置データを比較するとノズル
ストッカＮｏの３、５、６の３箇所が相違するのでＣＰ
Ｕ３８はこの３箇所を自動的に交換するよう制御する。
装着ヘッド３１はユニット９、１０に夫々４つずつある
のであるがユニット９の２つのヘッド３１を使用して交
換作業を行い、この２つのヘッド３１をＬヘッド及びＲ
ヘッドと言うものとする。

【００２４】即ち、先ずＬヘッドにストッカＮｏ３のｃ
ノズルをセットする。このセット即ち取付け動作はヘッ
ド３１を下降させて吸着ノズル３２を挿入して図示しな
いばねにより落下しないように固定した後に押え板３５
を開き係合を解除させ、装着ヘッド３１を上昇させるこ
とによりなされる。

【００２５】次に、ＲヘッドにストッカＮｏ５のｅノズ
ルをセットする。

【００２６】次に、ＲヘッドのｅノズルをストッカＮｏ
３に載置する。このとき、押え板３５は開いており、載
置された後に閉じることにより拡散板３３に係合し、装
着ヘッド３１が上昇することにより該ノズル３２は装着
ヘッド３１より引き抜かれ載置される。

【００２７】次に、ＲヘッドにストッカＮｏ６のｆノズ
ルをセットする。

【００２８】次に、ＲヘッドのｆノズルをストッカＮｏ
５に前述のようにして載置する。

【００２９】次に、ＬヘッドのｃノズルをストッカＮｏ
６に載置する。

【００３０】以上の動作は不足ノズルが無い場合につい
ての動作であるが、不足するノズル３１がある場合には
作業者がノズル３１の入替えを行う作業が追加される。

【００３１】次に、図示しない装着プログラムに従って
電子部品の装着動作が行われる。

【００３２】即ち、ＣＰＵ３８の指令により第１ＸＹテ
−ブル７が移動して第１ヘッドユニット９に搭載された
装着ヘッド３１が取り出すべき電子部品に合わせた種類
の吸着ノズル３１をノズルストッカ３４より取付け当該
電子部品の供給されている例えば部品供給部４のテープ
フィーダ１８より電子部品を真空吸着して取出す。

【００３３】次に、該部品を保持して搬送し部品認識カ
メラ１１上で部品の位置認識を行って、プリント基板６
上に移動する。

【００３４】次に、カメラ１１による認識結果に基づき
補正を加えつつ水平面内での回転角度位置の補正をも行
ってデータが指示する位置に電子部品を装着する。

【００３５】このようにして、装着プログラムに従って
適宜吸着ノズル３２の交換を行いながら電子部品をプリ
ント基板６上に装着する．吸着ノズル３２のストッカ３
４内での配置位置の変更はなるべく電子部品の装着速度
が速くなるようにするのであるが、例えば本実施形態の
電子部品装着装置１のように第１ヘッドユニット９と第
２ヘッドユニット１０が吸着ノズル３２の交換のために
干渉しないようにコンベア３に対してそのユニット側の
ストッカ３４にそのユニットで使用するノズル３２が配
列されるようにする場合等がある。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明は、ノズルストッカ
内の吸着ノズルの配置が自動的に変更されるので作業者
の手間が軽減されしかも変更作業が確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子部品装着装置の平面図である。

【図２】電子部品装着装置の装着ヘッドを示す側面図で
ある。

【図３】ノズルストッカを示す平面図である。

【図４】電子部品装着装置の制御ブロック図である。

【図５】ノズル配置データを示す図である。

【図６】ノズル配置データを示す図である。

【図７】ノズル配置自動段取動作のフローチャートを示
す図である。

【符号の説明】

１ 電子部品装着装置 ６ プリント基板 ３１ 装着ヘッド（ヘッド部）（配置変更手段） ３２ 吸着ノズル ３４ ノズルストッカ ３９ ＲＡＭ（記憶手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッド部に取付けられた吸着ノズルが電
   子部品を吸着しプリント基板の所望の位置に装着すると
   共に複数の吸着ノズルを収納するストッカから所望の吸
   着ノズルが該ヘッド部に交換されて取付けられる電子部
   品装着装置において、前記ストッカ内のノズル配置を変
   更する配置変更手段を設けたことを特徴とする電子部品
   装着装置。
2. 【請求項２】 プリント基板の種類に応じて前記ストッ
   カ内のノズル配置が示されるノズル配置データを記憶す
   る記憶手段を設け、前記配置変更手段は該ノズル配置デ
   ータに基づきプリント基板の種類の変更時に前記ストッ
   カ内のノズル配置を変更するものであることを特徴とす
   る請求項１に記載の電子部品装着装置。
3. 【請求項３】 前記配置変更手段は前記装着ヘッドであ
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の電子部品
   装着装置。