JP7426800B2 - 部品実装機 - Google Patents

Description

本明細書に開示する技術は、部品実装機に関する。

部品実装機の省スペース化を実現するために種々の提案がなされている。例えば、特許文献１に開示された部品実装機では、基板搬送方向に沿って並ぶ複数の基板を後方から押すことにより、複数の基板を一括で搬送する。これにより、基板の搬送中、基板同士が離間することなく、基板同士の相互の位置関係を維持する。したがって、基板同士の相互の位置関係を維持するための専用の治具を設ける必要はなく、コストを低減することができ、また、省スペース化が図られている。

特開２００８－２１８６５４号公報

部品実装機の技術分野では、一般的に、異なる種類の基板を生産する場合、部品実装機内に設置されるユニットを移動させたり、取り換えたりする必要がある。例えば、生産する基板の寸法に応じて基板を搬送するコンベアの幅を調節したり、実装する電子部品の種類に応じてノズルを交換したりする必要がある。従来、コンベアや、ノズルを収容するノズルホルダ等の比較的大きなユニット（換言すると、実装作業中における設置位置が固定されており、一対のコンベアの間に配置されないユニット。以下、本明細書では、機内ユニットという。）は、作業者や専用の駆動機構によって移動又は取り換えが行われていた。このため、作業者がアクセスするためのスペースや当該駆動機構を設置するためのスペースを要し、装置が大型化するという問題があった。本明細書では、装置の大型化を抑制しつつ、機内ユニットを移動させることができる技術を提供する。

本明細書が開示する部品実装機は、基板に電子部品を実装する。前記部品実装機は、１又は複数の機内ユニットと、可動部と、制御部と、を備える。１又は複数の機内ユニットは、前記基板への前記電子部品の実装作業中における設置位置が固定されており、かつ、前記基板を搬送する一対のコンベアの間には配置されない。前記可動部は、前記機内ユニットとは別体であり、前記機内ユニットに対して相対移動可能であり、前記機内ユニットを前記設置位置から移動させるための移動機構を備える。前記制御部は、前記可動部の移動と前記移動機構の動作を制御する制御部であって、前記可動部を移動させると共に前記移動機構を動作させることにより、前記機内ユニットを前記設置位置から移動させる。

なお、本明細書では、「一対のコンベアの間に配置されない」とは、部品実装機の内部のうち、一対のコンベア及び機内ユニットを平面視したときに、一対のコンベアに挟まれた領域に機内ユニットが位置しないことを意味する。したがって、本明細書では、「一対のコンベア」は、「機内ユニット」に含まれる。

上記の部品実装機では、制御部が機内ユニットとは別体である可動部を移動させることにより、当該可動部に設けられた移動機構をともに移動させる。そして、制御部が移動機構を動作させることにより、機内ユニットを設置位置から移動させる。このように、上記の部品実装機では、機内ユニットを移動させるための機構（すなわち、可動部）が機内ユニットとは別に設けられているため、可動部を他の目的にも利用することができる。すなわち、上記の部品実装機では、機内ユニットを移動させるために手作業や専用の駆動機構を要さず、装置の大型化を抑制することができる。

実施例１に係る部品実装機の構成を模式的に示す図。 図１のＩＩ－ＩＩ線における断面図。 実施例１の搬送装置の構成を模式的に示す図（ロック状態）。 実施例１の搬送装置の構成を模式的に示す図（非ロック状態）。 実施例１のコンベア移動機構の待機状態を示す図。 実施例１のコンベア移動機構の作動状態を示す図。 実施例１において、一対のコンベアの幅を変更している状態を示す図。 実施例２に係る部品実装機の構成を模式的に示す図。 実施例２のユニット移動機構の構成を模式的に示す図。 実施例２のノズルホルダの構成の一例を示す図。 併設された部品実装機間で機内ユニットを受け渡している状態を示す図。

本技術の一実施形態では、前記可動部は、前記電子部品を吸着するノズルを着脱可能とされたヘッドであってもよい。

このような構成では、ヘッドを移動させるための機構を、ノズルを用いた電子部品の実装、及び、機内ユニットの移動に併用することができる。

本技術の一実施形態では、前記機内ユニットは、前記一対のコンベアであってもよい。前記一対のコンベアの少なくとも一方は、平面視したときに前記基板の搬送方向と垂直な方向に移動可能であってもよい。前記制御部が、前記移動機構を前記少なくとも一方のコンベアに当接させると共に前記ヘッドを移動させ、前記一対のコンベアの幅を変えてもよい。

このような構成では、ヘッドを移動させるための機構を用いて、一対のコンベアの幅を変えることができる。したがって、ある種類の基板の生産から寸法が異なる種類の基板の生産に切り換える際に、コンベアの幅を基板の寸法に適合させることができる。

本技術の一実施形態では、前記部品実装機は、前記少なくとも一方のコンベアの移動を制限するロック機構をさらに備えていてもよい。前記移動機構は、前記一対のコンベアに接触不可能な待機状態と、前記一対のコンベアに接触可能な作動状態と、に切換可能であってもよい。前記ロック機構は、前記移動機構が前記待機状態から前記作動状態に切り換えられたときに、前記少なくとも一方のコンベアの移動の制限を解除してもよい。

このような構成では、移動機構が待機状態である間は、ロック機構がコンベアの移動を制限する。このため、コンベアの意図しない移動（平面視における搬送方向と垂直な方向の移動）を抑制することができる。

本技術の一実施形態では、前記一対のコンベアに、前記一対のコンベアの位置決めを行うためのアライメントマークが設けられていてもよい。前記ヘッドは、前記アライメントマークを撮像するカメラを備えてもよい。前記制御部は、前記カメラにより撮像された前記アライメントマークの位置に基づいて前記ヘッドを移動させることにより、前記一対のコンベアの幅を調節してもよい。

このような構成では、アライメントマークの位置に基づいてコンベアの幅が調節されるため、より正確にコンベアの幅を制御することができる。

本技術の一実施形態では、前記機内ユニットは、前記ノズルを収容し、前記ヘッドとの間で前記ノズルの受け渡しを行うノズルホルダ、前記ノズルに吸着された前記電子部品を撮像するパーツカメラ、及び部品廃棄ボックスのうちの少なくとも一種であってもよい。前記制御部は、前記移動機構により前記機内ユニットを支持させた状態で前記ヘッドを移動させることにより、前記ヘッドとともに前記機内ユニットを移動させてもよい。

このような構成では、ヘッドを移動させるための機構を用いて、従来では困難であったノズルホルダ、パーツカメラ、部品廃棄ボックスといった比較的大きな機内ユニットの移動を実現することができる。したがって、機内ユニットを移動させるための手作業や専用の駆動機構を要さず、装置の大型化を抑制することができる。

本技術の一実施形態では、前記部品実装機は、前記機内ユニットを収容する機内ユニット収容部をさらに備えてもよい。前記制御部は、前記移動機構により、前記設置位置に設置された前記機内ユニットを前記機内ユニット収容部に収容し、前記機内ユニット収容部に収容された新たな機内ユニットを前記設置位置に設置してもよい。

このような構成では、機内ユニットの交換の必要が生じた場合に、自動で機内ユニットを交換することができる。

本技術の一実施形態では、前記機内ユニットは、前記移動機構と嵌合可能な嵌合部を備えてもよい。前記機内ユニットは、前記移動機構が前記嵌合部に嵌合することにより支持されてもよい。

このような構成では、機内ユニットを簡易な構成によりヘッドで支持及び移動させることができる。

本技術の一実施形態では、前記ヘッドは、前記機内ユニットを撮像するためのカメラを備えてもよい。前記制御部は、前記カメラにより撮像された前記機内ユニットの位置に基づいて前記ヘッドを移動させることにより、前記機内ユニットに対して前記移動機構の位置決めを行ってもよい。

このような構成では、撮像された機内ユニットの位置に基づいてヘッドの位置（すなわち、機内ユニットに対する移動機構の位置）が調節されるため、移動機構をより正確に機内ユニットに対してアクセスさせることができる。

（実施例１）
以下、図面を参照して、実施例１の部品実装機１０について説明する。部品実装機１０は、基板２に電子部品４を実装する装置である。部品実装機１０は、表面実装機やチップマウンタと称される。通常、部品実装機１０は、はんだ印刷機及び基板検査機といった他の基板作業機とともに併設され、一連の実装ラインを構成する。

図１及び図２に示すように、部品実装機１０は、部品フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、ヘッド１６と、ヘッド移動機構１９と、搬送装置２０と、ロック機構２１（図５参照）、撮像ユニット２２と、パーツカメラ２３と、ノズル収容部２４と、ノズルホルダ２６と、部品廃棄ボックス２８と、タッチパネル３０と、制御部３２を備える。

各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４を収容している。部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、ヘッド１６へ電子部品４を供給する。部品フィーダ１２の具体的な構成は特に限定されず、例えば、巻テープ上に複数の電子部品４を収容するテープ式フィーダ、トレイ上に複数の電子部品４を収容するトレイ式フィーダ、又は、容器内に複数の電子部品４をランダムに収容するバルク式フィーダのいずれであってもよい。

フィーダ保持部１４は、複数のスロットを有しており、複数のスロットのそれぞれには、部品フィーダ１２が着脱可能に設置される。フィーダ保持部１４は、部品実装機１０に固定されたものであってもよいし、部品実装機１０に対して着脱可能なものであってもよい。

ヘッド１６は、電子部品４を吸着するノズル６を着脱可能に構成されている。ヘッド１６は、移動ベース１７に固定されている。ヘッド１６は、装着したノズル６をＺ方向（すなわち、鉛直方向）に移動させるためのアクチュエータ（不図示）を備えており、部品フィーダ１２や基板２に対してノズル６を近接及び離反させる。例えば、ヘッド１６は、部品フィーダ１２から電子部品４をノズル６によって吸着するとともに、ノズル６に吸着された電子部品４を基板２上に実装することができる。なお、ヘッド１６は、単一のノズル６を着脱可能な構成に限られず、複数のノズル６を着脱可能であってもよい。

ヘッド移動機構１９は、移動ベース１７をＸ方向及びＹ方向（すなわち、水平方向）に移動させるロボットである。ヘッド移動機構１９は、移動ベース１７を案内するガイドレールや、移動ベース１７をガイドレールに沿って移動させるアクチュエータ等によって構成される。ヘッド移動機構１９は、部品フィーダ１２及び搬送装置２０の上方に配置されている。

搬送装置２０は、基板２の搬入、支持及び搬出を行う。搬送装置２０は、基板２をＸ方向に搬送する。本実施例では、搬送装置２０は、一対のコンベア２０ａ、２０ｂと、搬送装置２０に取り付けられるとともに、基板２を下方から支持する支持装置（不図示）と、搬送装置２０を駆動するアクチュエータ（不図示）と、レール２０ｃ（図３及び図４参照）によって構成される。コンベア２０ａは、フィーダ保持部１４側に設けられている。コンベア２０ｂは、コンベア２０ａに対してフィーダ保持部１４とは反対側に設けられている。コンベア２０ｂは、平面視したときにコンベア２０ａに対して基板の搬送方向と垂直な方向（すなわち、Ｙ方向）に移動可能に構成されている。具体的には、図３に示すように、コンベア２０ｂの下側にレール２０ｃが設けられており、コンベア２０ｂは、レール２０ｃ上を移動可能に構成されている。すなわち、コンベア２０ｂがコンベア２０ａに対してレール２０ｃに案内されて移動することにより、コンベア２０ａ、２０ｂの間の幅が可変となるように構成されている。これにより、搬送装置２０は、様々な種類の寸法の基板２を搬送することができる。また、搬送装置２０には、アライメントマーク５０が設けられている。アライメントマーク５０が設けられる位置は特に限定されず、後述するカメラ２２ｂにより撮像可能な範囲（例えば、コンベア２０ｂの上面）に設けられていればよい。

図３及び図４に示すように、ロック機構２１は、コンベア２０ｂに取り付けられている。ロック機構２１は、コンベア２０ｂのＹ方向への移動を制限するためのアクチュエータである。ロック機構２１は、レール２０ｃに当接（係合）してコンベア２０ｂの移動を制限するロック状態（図３に示す状態）と、レール２０ｃから離間してコンベア２０ｂの移動を許容する非ロック状態（図４に示す状態）に切換可能に構成されている。なお、ロック機構２１の構成は上記に限られず、レール２０ｃに対するコンベア２０ｂの移動を制限及び許容する状態に切換可能な構成であればよい。

図５及び図６に示すように、ヘッド１６は、コンベア移動機構１８を備える。コンベア移動機構１８は、コンベア２０ｂを設置位置から移動させるために用いられ、コンベア２０ｂをＹ方向に移動させることで、一対のコンベア２０ａ、２０ｂの幅を変更する。本実施例では、コンベア移動機構１８は、エアシリンダにより構成されている。コンベア移動機構１８は、シリンダ１８ａ内にピストンロッド１８ｂが収容される待機状態（図５に示す状態）と、シリンダ１８ａからピストンロッド１８ｂが突出する作動状態（図６に示す状態）と、に切換可能に構成されている。制御部３２が、コンベア移動機構１８へのエアの供給を制御することにより、エアシリンダが待機状態と作動状態に切り換えられる。

撮像ユニット２２は、移動ベース１７に取り付けられている。このため、ヘッド１６が移動すると、撮像ユニット２２も一体となって移動する。撮像ユニット２２は、カメラ支持部２２ａと、カメラ２２ｂを備えている。カメラ２２ｂは、ヘッド１６の側方に配置されている。カメラ２２ｂは、撮像光軸が下方を向くように配置されている。本実施例では、カメラ２２ｂは、コンベア２０ｂに設けられたアライメントマーク５０を撮像する。

パーツカメラ２３は、部品フィーダ１２と搬送装置２０との間に配置されている。パーツカメラ２３は、撮像光軸が上方を向くように配置されている。パーツカメラ２３は、ノズル６に吸着された電子部品４の下面を撮像する。これにより、制御部３２は、ノズル６に吸着された電子部品４の姿勢を把握することができる。

ノズル収容部２４は、部品フィーダ１２と搬送装置２０との間に配置されている。ノズル収容部２４は、複数のノズル６を収容可能であり、ヘッド１６との間でノズル６の受け渡しを行う。詳細には、各ノズル６は、ノズル収容部２４に取り付けられたノズルホルダ２６に収容されている。ノズルホルダ２６には、複数の種類のノズル６が収容可能となっている。ノズルホルダ２６は、ノズル収容部２４に対して着脱可能であり、例えばノズルホルダ２６内のノズル６を交換するときに、ノズル収容部２４から取り外される。

部品廃棄ボックス２８（以下、廃棄ボックス２８という。）は、部品フィーダ１２と搬送装置２０との間に配置されている。廃棄ボックス２８には、部品フィーダ１２から供給される電子部品４に異常が生じたときに、その異常を生じた電子部品４（例えば、不良品）が廃棄される。制御部３２は、ノズル６が異常を生じた電子部品４を吸着すると、ヘッド移動機構１９によってヘッド１６を廃棄ボックス２８の上方に位置決めする。そして、ノズル６を廃棄ボックス２８に向かって下降させ、電子部品４の吸引を停止する。これにより、電子部品４がノズル６から落下し、廃棄ボックス２８に廃棄される。

タッチパネル３０は、作業者に各種の情報を提供する表示装置であるとともに、作業者からの指示や情報を受け付けるユーザインターフェースである。

制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるコンピュータにより構成されている。制御部３２は、各部品フィーダ１２、フィーダ保持部１４、ヘッド１６、移動ベース１７、コンベア移動機構１８、搬送装置２０、ロック機構２１、撮像ユニット２２、パーツカメラ２３、ノズル収容部２４、ノズルホルダ２６、廃棄ボックス２８、及び、タッチパネル３０と通信可能に接続されている。制御部３２は、上記各部を制御することにより、一対のコンベア２０ａ、２０ｂの幅を変更する処理（以下、幅変え処理という。）等を実行する。

続いて、コンベア２０ａ、２０ｂの幅変え処理についてより詳細に説明する。部品実装機の技術分野では、生産する基板の種類が変わると、コンベア２０ａ、２０ｂの幅を基板の寸法に合わせて調節する必要がある。本実施例では、生産する基板の種類が変わる際に、制御部３２が、コンベア移動機構１８を待機状態から作動状態に切り換えるとともに、ロック機構２１によるコンベア２０ｂの移動の制限を解除する。すなわち、制御部３２は、ピストンロッド１８ｂをシリンダ１８ａから突出させた状態とするとともに、コンベア２０ｂを移動可能な状態とする。

次いで、図７に示すように、制御部３２は、ヘッド１６を移動させることにより、ピストンロッド１８ｂをコンベア２０ｂに当接させる。そして、ピストンロッド１８ｂがコンベア２０ｂに当接した状態で、矢印２００に示すように、ヘッド１６をＹ方向に移動させる。これにより、コンベア２０ｂがピストンロッド１８ｂに押されて、コンベア２０ｂがレール２０ｃ上を矢印２１０に示す方向に移動する。このとき、制御部３２は、カメラ２２ｂの撮像画像に基づいて、コンベア２０ｂの位置を調節する。すなわち、制御部３２は、アライメントマーク５０を撮像したときのヘッド１６のＹ座標（Ｙ方向の位置）と、撮像された画像内のアライメントマーク５０のＹ座標（Ｙ方向の位置）とからコンベア２０ｂのＹ座標（Ｙ方向の位置）を算出し、コンベア２０ｂの位置が所望の位置となるようにヘッド１６を駆動することにより、コンベア２０ａ、２０ｂの幅を調節する。

コンベア２０ｂの移動が終了すると、制御部３２は、コンベア移動機構１８を作動状態から待機状態へ切り換えるとともに、ロック機構２１をロック状態に切り換えてコンベア２０ｂの移動を制限する。以上の処理を実行することによって、コンベア２０ａ、２０ｂの幅変えが行われる。

上述したように、本実施例では、ヘッド１６を移動させるための機構を用いて、一対のコンベア２０ａ、２０ｂの間の幅を変更することができる。したがって、ある種類の基板の生産から寸法が異なる種類の基板の生産に切り換える際に、コンベア２０ａ、２０ｂの幅を基板の寸法に適合させることができる。このため、コンベア２０ａ、２０ｂの幅変えのための専用の駆動機構を別途設けることを要さず、装置の大型化を抑制することができる。

また、従来では、専用の駆動機構を用いてコンベア２０ａ、２０ｂの幅変えを行った後に、ヘッド１６に設けられたカメラ２２ｂによりコンベア２０ｂが位置に位置決めされたか否かを確認していた。このため、作業時間が長くなるという問題があった。しかしながら、本実施例では、アライメントマーク５０の検出と、コンベア２０ｂの位置決めとを、ヘッド１６を用いて並行して実行することができる。このため、従来よりも作業時間を短縮することができる。

なお、上述した実施例では、コンベア移動機構１８がヘッド１６に設けられていたが、コンベア移動機構１８は、他の可動要素に取り付けられてもよい。

なお、上述した実施例１では、コンベア移動機構１８がエアシリンダにより構成されていた。しかしながら、コンベア移動機構１８の構成は特に限定されず、ヘッド１６を移動させたときにコンベア２０ｂに当接可能な構成であればよい。

（対応関係）
ヘッド１６が、「可動部」の一例である。コンベア移動機構１８が、「移動機構」の一例である。カメラ２２ｂが、「カメラ」の一例である。

（実施例２）
次に、実施例２の部品実装機１００について説明する。以下では、実施例１と異なる構成について説明し、実施例１と同様の構成についてはその説明を省略する。図８に示すように、部品実装機１００は、実施例１のコンベア移動機構１８に代えて、ユニット移動機構１１８を備える。また、部品実装機１００は、機内ユニット収容部１１０を備える。

機内ユニット収容部１１０は、部品実装機１００のタッチパネル３０側に配置されている。すなわち、機内ユニット収容部１１０は、作業者がアクセスし易い位置に配置されている。機内ユニット収容部１１０は、予備の機内ユニット（パーツカメラ２３、ノズルホルダ２６、廃棄ボックス２８）を収容する。

ユニット移動機構１１８は、パーツカメラ２３、ノズルホルダ２６及び廃棄ボックス２８を設置位置から移動させるための部材である。図９に示すように、本実施例では、ユニット移動機構１１８は、軸部１１８ａと、軸部１１８ａの下端部分に周方向に設けられた複数の支持片１１８ｂと、を有する。ユニット移動機構１１８は、軸部１１８ａ周りに回転可能に構成されている。

本実施例では、制御部３２は、実施例１において説明した各部や、ユニット移動機構１１８を制御することにより、機内ユニット（パーツカメラ２３、ノズルホルダ２６、廃棄ボックス２８）を設置位置から移動させる。以下では、機内ユニットを移動させる一例として、ノズルホルダ２６を設置位置から移動させる場合について説明する。

図１０に示すように、ノズルホルダ２６には、嵌合部２６ａが設けられている。嵌合部２６ａの開口は、ユニット移動機構１１８を平面視したときの軸部１１８ａ及び支持片１１８ｂの投影形状と略同じ形状を有している。平面視したときの嵌合部２６ａの開口は、当該投影形状よりもわずかに面積が大きい。すなわち、軸部１１８ａ及び支持片１１８ｂは、嵌合部２６ａの開口を通過することができる。

ノズルホルダ２６を設置位置から移動させる際には、まず、カメラ２２ｂによりノズルホルダ２６を撮像する。これにより、ノズルホルダ２６の正確な位置が検出される。そして、制御部３２は、ヘッド１６を移動させることにより、ユニット移動機構１１８を嵌合部２６ａの上方（すなわち、ユニット移動機構１１８が嵌合部２６ａの開口を通過可能な位置）に位置決めする。次いで、制御部３２は、ヘッド１６をノズルホルダ２６に向かって下降させ、嵌合部２６ａ内に支持片１１８ｂを挿入する。制御部３２は、支持片１１８ｂが嵌合部２６ａ内に挿入された状態でユニット移動機構１１８を軸部１１８ａ周りに回転させる。これにより、支持片１１８ｂが、嵌合部２６ａの内面に当接し、ノズルホルダ２６を支持することができる。その後、制御部３２は、ヘッド１６を上昇させることによりユニット移動機構１１８によってノズルホルダ２６を持ち上げ、ヘッド１６を移動させてノズルホルダ２６を所望の位置まで移動させることができる。

基板の生産過程において、使用すべきノズル６を交換する必要が生じる場合がある。このような場合には、現在装着されているノズルホルダ２６を、使用すべきノズル６が収容されているノズルホルダ２６に交換する必要がある。その際には、上述した方法により、現在装着されているノズルホルダ２６を機内ユニット収容部１１０に移動させる。そして、予め機内ユニット収容部１１０に収容しておいた新たなノズルホルダ（すなわち、次の生産に用いるノズル６が収容されたノズルホルダ２６）を同様の方法により持ち上げて移動させ、ノズル収容部２４に設置する。これにより、ノズルホルダ２６の交換を自動で行うことができる。

上述したように、本実施例では、ヘッド１６を移動させるための機構を用いて、従来では困難であった比較的大きな機内ユニットの移動を実現することができる。したがって、機内ユニットを設置位置から移動させるために手作業や専用の駆動機構を要さず、装置の大型化を抑制することができる。

なお、パーツカメラ２３や廃棄ボックス２８を設置位置から移動させる場合には、パーツカメラ２３及び廃棄ボックス２８にノズルホルダ２６の嵌合部２６ａと同様の嵌合部を設ければよい。これにより、ヘッド１６を利用してパーツカメラ２３や廃棄ボックス２８を設置位置から移動させることができる。

また、上述した実施例では、支持片１１８ｂによって機内ユニットを支持することにより機内ユニットを設置位置から移動させた。しかしながら、機内ユニットを移動させるためのユニット移動機構１１８の構成は、特に限定されない。例えば、ユニット移動機構１１８は、磁力により機内ユニットを吸着する構成であってもよいし、負圧（吸引）により機内ユニットを吸着する構成であってもよい。

また、機内ユニットを移動させる位置は部品実装機１００の内部に限られない。例えば、図１１に示すように、併設された２つの部品実装機１００において、機内ユニット（例えば、ノズルホルダ２６）を一方の部品実装機１００から他方の部品実装機１００へ受け渡してもよい。この場合、機内ユニットに少なくとも２つの嵌合部を設ければよい。

なお、上述した実施例では、ユニット移動機構１１８がヘッド１６に設けられていたが、ユニット移動機構１１８は、他の可動要素に取り付けられてもよい。

（対応関係）
ヘッド１６が、「可動部」の一例である。ユニット移動機構１１８が、「移動機構」の一例である。カメラ２２ｂが、「カメラ」の一例である。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：基板
４：電子部品
６：ノズル
１０：部品実装機
１２：部品フィーダ
１４：フィーダ保持部
１６：ヘッド
１７：移動ベース
１８：コンベア移動機構
１８ａ：シリンダ
１８ｂ：ピストンロッド
１９：ヘッド移動機構
２０：搬送装置
２０ａ、２０ｂ：コンベア
２１：ロック機構
２２：撮像ユニット
２３：パーツカメラ
２４：ノズル収容部
２６：ノズルホルダ
２６ａ：嵌合部
２８：部品廃棄ボックス
３０：タッチパネル
３２：制御部
５０：アライメントマーク
１００：部品実装機
１１０：機内ユニット収容部
１１８：ユニット移動機構
１１８ａ：軸部
１１８ｂ：支持片

Claims (8)

1. 基板に電子部品を実装する部品実装機であって、
   前記基板への前記電子部品の実装作業中における設置位置が固定されており、かつ、前記基板を搬送する一対のコンベアの間には配置されない、１又は複数の機内ユニットと、
   前記機内ユニットとは別体であり、前記機内ユニットに対して相対移動可能であり、前記機内ユニットを前記設置位置から移動させるための移動機構を備える可動部と、
   前記可動部の移動と前記移動機構の動作を制御する制御部であって、前記可動部を移動させると共に前記移動機構を動作させることにより、前記機内ユニットを前記設置位置から移動させる、前記制御部と、を備え、
   前記可動部は、前記電子部品を吸着するノズルを着脱可能とされたヘッドである、
   部品実装機。
2. 前記機内ユニットは、前記一対のコンベアであり、
   前記一対のコンベアの少なくとも一方は、平面視したときに前記基板の搬送方向と垂直な方向に移動可能であり、
   前記制御部が、前記移動機構を前記少なくとも一方のコンベアに当接させると共に前記ヘッドを移動させ、前記一対のコンベアの幅を変える、請求項１に記載の部品実装機。
3. 前記部品実装機は、前記少なくとも一方のコンベアの移動を制限するロック機構をさらに備えており、
   前記移動機構は、前記一対のコンベアに接触不可能な待機状態と、前記一対のコンベアに接触可能な作動状態と、に切換可能であり、
   前記ロック機構は、前記移動機構が前記待機状態から前記作動状態に切り換えられたときに、前記少なくとも一方のコンベアの移動の制限を解除する、請求項１又は２に記載の部品実装機。
4. 前記一対のコンベアに、前記一対のコンベアの位置決めを行うためのアライメントマークが設けられており、
   前記ヘッドは、前記アライメントマークを撮像するカメラを備えており、
   前記制御部は、前記カメラにより撮像された前記アライメントマークの位置に基づいて前記ヘッドを移動させることにより、前記一対のコンベアの幅を調節する、請求項２又は３に記載の部品実装機。
5. 前記機内ユニットは、前記ノズルを収容し、前記ヘッドとの間で前記ノズルの受け渡しを行うノズルホルダ、前記ノズルに吸着された前記電子部品を撮像するパーツカメラ、及び部品廃棄ボックスのうちの少なくとも一種であり、
   前記制御部は、前記移動機構により前記機内ユニットを支持させた状態で前記ヘッドを移動させることにより、前記ヘッドとともに前記機内ユニットを移動させる、請求項１に記載の部品実装機。
6. 前記部品実装機は、前記機内ユニットを収容する機内ユニット収容部をさらに備えており、
   前記制御部は、前記移動機構により、前記設置位置に設置された前記機内ユニットを前記機内ユニット収容部に収容し、前記機内ユニット収容部に収容された新たな機内ユニットを前記設置位置に設置する、請求項５に記載の部品実装機。
7. 前記機内ユニットは、前記移動機構と嵌合可能な嵌合部を備えており、
   前記機内ユニットは、前記移動機構が前記嵌合部に嵌合することにより支持される、請求項５又は６に記載の部品実装機。
8. 前記ヘッドは、前記機内ユニットを撮像するためのカメラを備えており、
   前記制御部は、前記カメラにより撮像された前記機内ユニットの位置に基づいて前記ヘッドを移動させることにより、前記機内ユニットに対して前記移動機構の位置決めを行う、請求項５～７のいずれか一項に記載の部品実装機。
   

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