JP7250972B2

JP7250972B2 - 印刷方法

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Publication number: JP7250972B2
Application number: JP2022025757A
Authority: JP
Inventors: 良宗横井
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Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2022-02-22
Publication date: 2023-04-03
Anticipated expiration: 2038-05-25
Also published as: JP2022066259A

Description

本明細書では、収納装置及び印刷システムを開示する。

従来、例えば、基板などの印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、スクリーンマスクの自動交換を行うものが知られている。例えば、特許文献１には、下方に突出したロッドと、ロッドを移動させることによりスクリーンマスクを摺動させて本体フレームへの出し入れを行う摺動子と、を備えた印刷装置が記載されている。

特開平０４－１０７１４６号公報

ところで、上述した印刷装置には、スクリーンマスクを載置する収納棚が複数設けられているが、それぞれの収納棚にスクリーンマスクを出し入れするベルトコンベアを備えており、構成が煩雑であった。

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷装置に用いられる交換対象物を搬出入してストックするに際して構成をより簡略化することができる収納装置及び印刷システムを提供することを主目的とする。

本明細書で開示する収納装置及び印刷システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示の収納装置は、
スクリーンマスクを含む交換対象物を用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷部を備えた印刷装置に用いられる収納装置であって、
前記交換対象物を前記印刷部との間で搬出入する受渡し段があり、前記交換対象物を載置する載置部を複数収容し該交換対象物を収納する収納部と、
前記載置部のいずれかを前記受渡し段に移動させる載置部移動部と、
前記受渡し段に配設され、前記載置部を通過させる待避位置と前記載置部上の前記交換対象物に当接する当接位置との間で移動し前記当接位置で前記交換対象物に当接して該交換対象物を搬出入方向に移動させる対象物移動部と、
を備えたものである。

この収納装置では、対象物移動部は、交換対象物を印刷部との間で搬出入する受渡し段に配設されており、待避位置に待避して載置部のいずれかを受渡し段に移動し、当接位置に移動して交換対象物に当接してこの交換対象物を搬出入方向に移動させる。このように、この収納装置では、載置部の全てに対象物移動部を設ける必要がないため、印刷装置に用いられる交換対象物を搬出入してストックするに際して構成をより簡略化することができる。ここで、「交換対象物」には、例えば、スクリーンマスクのほか、粘性流体を収容するカートリッジ、スキージ、スクリーンマスクの清掃に用いられる清掃部材及び印刷対象を固定する支持部材などが挙げられる。「印刷対象」としては、例えば、部品を実装する基板や立体物などが挙げられる。また、「粘性流体」としては、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。この収納装置において、前記対象物移動部は、前記受渡し段にのみ配設されているものとしてもよい。また、「受渡し段」は、１段のみであってもよいし、複数段あってもよいが、１段である方が構成をより簡略化できるため好ましい。この収納装置では、最も構成を簡略化することができる。また、この収納装置において、前記載置部移動部は前記載置部を垂直方向に移動させ、前記対象物移動部は前記交換対象物を前記搬出入方向としての水平方向に移動させるものとしてもよい。

印刷装置１１を含む実装システム１０の一例を表す概略説明図。収納装置４０及び印刷装置１１の概略説明図。対象物移動部４４及び載置部５０の説明図。実装システム１０の電気的な接続関係を示すブロック図。スクリーンマスクＭを収納装置４０へ搬入処理する説明図。スクリーンマスクＭを印刷装置１１へ送出処理する説明図。スクリーンマスクＭを印刷装置１１から搬出処理する説明図。別の対象物移動部４４Ｂの一例を表す説明図。別の対象物移動部４４Ｃの一例を表す説明図。別の搬出入部４７Ｂの一例を表す説明図。

本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示の一例である印刷装置１１を含む実装システム１０の一例を表す概略説明図である。図２は、収納装置４０及び印刷装置１１の概略説明図である。図３は、対象物移動部４４及び載置部５０の説明図であり、図３Ａが平面図、図３Ｂが正面図である。図４は、実装システム１０の電気的な接続関係を示すブロック図である。実装システム１０は、例えば部品を基板Ｓに実装するシステムである。この実装システム１０は、印刷装置１１及び収納装置４０を有する印刷システム１２と、実装装置１３と、無人搬送車１４と、管理コンピュータ（ＰＣ）１８と、収納装置４０とを備えている。実装システム１０は、印刷装置１１の下流側に部品を基板Ｓに実装する複数の実装装置１３が配置された実装ラインとして構成されている。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１～３、図５～１０に示した通りとする。

実装装置１３は、印刷装置１１によりはんだペーストなどの粘性流体が印刷された基板Ｓに部品を装着する装置である。無人搬送車１４は、実装処理に関する部材を保管する保管庫と実装ラインとの間で移動し、例えばスクリーンマスクＭなどの部材を自動搬送する。印刷装置１１には、収納装置４０が接続されており、無人搬送車１４は、搬送した部材を一旦、収納装置４０に収納させる。管理ＰＣ１８は、実装システム１０の各装置の情報を管理する装置である。この管理ＰＣ１８は、実装ラインの各装置の進捗状況や、無人搬送車１４の搬送している部材や現在位置などを管理している。実装システム１０の各装置は、管理ＰＣ１８と情報をやりとりし、他の装置の進捗状況などを情報を取得する。

印刷装置１１は、図１～４に示すように、スキージ２５を用いてスクリーンマスクＭ上のはんだをスクリーンマスクＭに形成されたパターン孔に押し込むことによりそのパターン孔を介して下方の印刷対象としての基板Ｓに、粘性流体としてのはんだを塗布（印刷）する装置である。「印刷対象」としては、例えば、部品を実装する基板Ｓや立体物などが挙げられる。「粘性流体」としては、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。ここでは、基板Ｓとはんだを一例として以下説明する。印刷装置１１は、制御部２１（図４参照）と、印刷部２２と、マスク作業部２６と、基板処理部３０と、清掃部３２と、供給部３４とを備えている。制御部２１は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、印刷装置１１の全体を制御する。

印刷部２２は、印刷装置１１の上段に配設されており、スクリーンマスクＭを用いて粘性流体を基板Ｓ上に印刷処理するユニットである。印刷部２２は、図１、４に示すように、印刷ヘッド２３と、印刷移動部２４と、スキージ昇降部と、スキージ２５とを備えている。印刷移動部２４は、印刷ヘッド２３を所定の印刷方向（ここでは前後方向）に移動するものであり、前後方向に形成されたガイドとガイドに沿って移動するスライダとスライダを駆動するモータとを備えている。スキージ２５は、印刷ヘッド２３の下面側に配設され、スキージ昇降部により昇降される。印刷部２２は、前後方向にそれぞれ用いられる２つのスキージ２５を有している。マスク作業部２６は、図２に示すように上下方向で印刷部２２と基板処理部３０との間に配設されており、スクリーンマスクＭを固定保持するユニットである。マスク作業部２６は、図４に示すように、マスク移動部２７と、マスク固定部２８とを備えている。マスク移動部２７は、印刷ヘッド２３に設けられた搬送ロッドであり、図示しないエアシリンダによりスクリーンマスクＭに当接する位置に降下される。マスク固定部２８は、スクリーンマスクＭを位置決めして水平な姿勢で支持固定する。スクリーンマスクＭは、マスク移動部２７に押されマスク作業部２６のガイドに沿って前後に移動され、マスク固定部２８により固定される。基板処理部３０は、図２に示すように、マスク作業部２６の下方に配設され、基板Ｓを搬入し、搬入した基板Ｓを位置決めして支持し、スクリーンマスクＭに接触，離間させるユニットである。基板処理部３０は、基板Ｓを左右方向に搬送する基板搬送部３１と、基板Ｓを下方から支持する基板支持部材と、基板処理部３０全体や基板支持部材を昇降させる基板昇降部とを備える。清掃部３２は、図２に示すように、上下方向でマスク作業部２６と基板処理部３０との間に配設されており、スクリーンマスクＭの裏面を清掃する清掃処理を行うユニットである。清掃部３２は、清掃部材３３を有しており、この清掃部材３３でスクリーンマスクＭを清掃する。供給部３４は、カートリッジ３５に収容されたはんだをスクリーンマスクＭ上に供給するユニットである。供給部３４は、印刷ヘッド２３の前方に配設されている。供給部３４は、カートリッジ３５に圧力を加えてカートリッジ３５からはんだを吐出させる。清掃部材３３やカートリッジ３５は消耗品であり、必要に応じて交換される。

収納装置４０は、印刷装置１１の前方に配設されている。収納装置４０は、スクリーンマスクＭなどを含む印刷装置１１で用いられる交換対象物を収納し、印刷装置１１や無人搬送車１４との間で交換対象物の搬入搬出を行うものである。ここで、「交換対象物」には、例えば、スクリーンマスクＭのほか、粘性流体を収容するカートリッジ３５、スキージ２５、スクリーンマスクＭの清掃に用いられる清掃部材３３及び印刷対象を固定する支持部材（基板支持部材）などが挙げられる。ここでは、スクリーンマスクＭを主として説明する。

この収納装置４０は、制御部４１と、収納部４２と、載置部移動部４３と、対象物移動部４４と、搬出入部４７と、載置部５０と、扉部５３とを備えている。載置部５０は、スクリーンマスクＭを載置する棚である。載置部５０は、図３に示すように、支持ローラ５１と、プレート５２とを有している。支持ローラ５１は、駆動部が接続されずにスクリーンマスクＭを支持するものであり、側壁に回転可能に支持された支持軸の端部寄りの２カ所に配設されている。この載置部５０には、複数箇所（６箇所）に支持ローラ５１が配設されている。支持ローラ５１は、スクリーンマスクＭの端部領域Ｅ（枠部分）を少なくとも支持するように、スクリーンマスクＭの印刷領域以外の領域に設けられている（図３Ｂ参照）。プレート５２は、支持ローラ５１上に載置されたスクリーンマスクＭの印刷領域の下方に配設される板状部材である。このプレート５２は、載置部５０の筐体から取り外し可能に固定されている。収納装置４０では、この載置部５０が複数（例えば５つ）収納部４２の中に収容されている。

制御部４１は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各駆動部（モータやエアシリンダ）の駆動など、収納装置４０の全体を制御する。収納部４２は、収納装置４０の筐体内部に形成されており、スクリーンマスクＭを印刷部２２との間で搬出入する受渡し段５８があり、載置部５０を複数収容し、スクリーンマスクＭを収納するものである。この収納部４２には、印刷装置１１側の受渡し段５８にスクリーンマスクＭなどが通過する開口部１６が形成されている。また、収納部４２には、無人搬送車１４側の受渡し段５８にスクリーンマスクＭなどが通過する搬出入口１７が形成されている（図１，２参照）。載置部移動部４３は、載置部５０のいずれかを受渡し段５８に移動させる処理を行う。この載置部移動部４３は、図２に示すように、所定間隔で載置部５０を支持する支持部を複数有し、上下方向に形成された直動駆動部により載置部５０を垂直方向（Ｚ軸方向）に昇降させる。

対象物移動部４４は、スクリーンマスクＭに当接してこれを搬出入方向（Ｙ軸方向，前後方向）へ移動させるユニットである。対象物移動部４４は、図３に示すように、受渡し段５８に配設され、載置部５０を通過させる待避位置（図中点線）と載置部５０上のスクリーンマスクＭに当接する当接位置（図中実線）との間で移動する。なお、図３では、左側の当接位置での対象物移動部４４を省略した。対象物移動部４４は、載置部５０が昇降する際には、載置部５０との接触を避けるために待避位置へ移動する。この対象物移動部４４は、挟持部材４５と、搬送ローラ４６と、従動ローラと、待避駆動部５６と、搬送駆動部５７とを備えている。対象物移動部４４は、挟持部材４５及び搬送ローラ４６を左右に少なくとも１対有している。この対象物移動部４４は、受渡し段５８に一対のみ配設されている。挟持部材４５は、待避位置と当接位置との間で移動しスクリーンマスクＭの端部を挟み込むための部材である。挟持部材４５は、スクリーンマスクＭの側面側に配設されている。この挟持部材４５は、搬送ローラ４６及び従動ローラとの間に掛け渡されこの搬送ローラ４６により駆動されスクリーンマスクＭに直接当接するベルトである。即ち、対象物移動部４４は、左右一対のベルトコンベアとして構成されている。ベルトがスクリーンマスクＭに当接する当接面は、垂直方向に沿って配設されている。このベルトは、スクリーンマスクＭの外周にある枠体の側面に当接する。搬送ローラ４６は、挟持部材４５と共に退避位置及び当接位置の間で移動し、挟持部材４５を送ることによりスクリーンマスクＭを搬出入方向に移動させる。なお、図では省略したが、搬送ローラ４６と従動ローラとの間に挟持部材４５を支持する支持ローラを１以上有してもよい。待避駆動部５６は、待避位置と当接位置との間で挟持部材４５及び搬送ローラ４６を移動させる。待避駆動部５６は、搬送ローラ４６の中心軸に接続され、この中心軸を介して挟持部材４５を搬出入方向に直交する水平方向（Ｘ軸方向）に移動する。待避駆動部５６は、収納装置４０の筐体に固定されており、挟持部材４５や搬送ローラ４６を下方に吊り下げるように支持する（図２，図３Ｂ参照）。待避駆動部５６は、エアシリンダとしてもよいし、リニアモータとしてもよい。搬送駆動部５７は、搬送ローラ４６を回転駆動するモータであり、搬送ローラ４６の上方に配設されている。待避駆動部５６や搬送駆動部５７は、載置部５０の昇降の妨げにならないよう載置部５０の昇降領域から外れた位置に固定されている（図３Ａ参照）。

搬出入部４７は、無人搬送車１４との間でスクリーンマスクＭなどの交換対象物を搬出入するユニットである。搬出入部４７は、図２に示すように、収納部４２に収納されて受渡し段５８に配設されている。この搬出入部４７は、収納部４２から外部に突出することによって、スクリーンマスクＭを収納部４２へ引き入れるかスクリーンマスクＭを収納部４２から送り出すかの処理を行う。無人搬送車１４は、スクリーンマスクＭを外部に送り出す装置を備えていないことがある。収納装置４０では、外部に突出する搬出入部４７によって、無人搬送車１４との間でスクリーンマスクＭをやりとりする。搬出入部４７は、把持部材４８と、搬出入ローラ４９と、移動駆動部と、回動駆動部とを備えている。把持部材４８は、収納装置４０の外部に配置された交換対象物の端部を把持するための部材である。搬出入ローラ４９は、把持部材４８と共に移動しスクリーンマスクＭに直接当接して搬出入方向に移動させるものである。搬出入ローラ４９は、把持部材４８の先端側に配設されている。移動駆動部は、搬出入ローラ４９を回転駆動するモータであり、搬出入ローラ４９と共に把持部材４８の先端に配設されている。回動駆動部は、把持部材４８を把持位置と解除位置との間で回動させるロータリーアクチュエータである。この回動駆動部は、把持部材４８の回動軸に接続されている。この搬出入部４７は、把持部材４８、搬出入ローラ４９、移動駆動部及び回動駆動部を少なくとも１対有し、スクリーンマスクＭの側面を両側から把持して移動させる。把持部材４８や回動駆動部は、対象物移動部４４との干渉を避けるため、受渡し段５８の下方側から支持固定されている。

扉部５３は、スクリーンマスクＭの外部への移動を規制するシャッタユニットである。扉部５３は、開口部１６の近傍（図１参照）及び搬出入口１７の近傍の２箇所に配設されている。なお、ここでは、搬出入口１７に配設された扉部５３の図示を省略した。扉部５３は、図１、４に示すように、遮蔽板５４と、開閉駆動部５５とを有している。遮蔽板５４は、受渡し段５８のスクリーンマスクＭの搬出入方向への移動を規制する規制位置（図１の実線）とスクリーンマスクＭの搬出入方向への移動を可能とする開放位置（図１の点線）との間で移動する。この扉部５３の遮蔽板５４は、スクリーンマスクＭの移動する搬出入方向に直交する方向（上下方向）に移動する。開閉駆動部５５は、遮蔽板５４を規制位置と開放位置との間で移動させるアクチュエータである。載置部５０は、自由に回転する支持ローラ５１を有し、スクリーンマスクＭの移動を円滑にしている。扉部５３は、スクリーンマスクＭの搬出入時以外は規制位置に固定され、意図しないスクリーンマスクＭの外部への移動を規制する。

次に、こうして構成された収納装置４０の動作について説明する。まず、無人搬送車１４から収納装置４０へ交換対象物としてのスクリーンマスクＭを搬入する処理について説明する。図５は、スクリーンマスクＭを収納装置４０へ搬入処理する説明図であり、図５Ａが搬出入部４７が解除位置にある図、図５Ｂが搬出入部４７がスクリーンマスクＭを把持した図、図５ＣがスクリーンマスクＭの搬入の図である。無人搬送車１４は、受渡し段５８の高さにスクリーンマスクＭを載置しているものとする。まず、制御部４１は、無人搬送車１４により搬送されたスクリーンマスクＭの搬入指令を管理ＰＣ１８から受ける。制御部４１は、扉部５３の遮蔽板５４を開放位置に移動させて搬出入口１７を開放すると共に、搬出入部４７を解除位置に固定する（図５Ａ）。無人搬送車１４が収納装置４０の前に停止する。次に、制御部４１は、回動駆動部を駆動させ、把持部材４８を回動して把持位置に移動させ、把持部材４８によりスクリーンマスクＭを把持させる（図５Ｂ）。続いて、制御部４１は、移動駆動部を駆動させ、スクリーンマスクＭの側面に当接した搬出入ローラ４９を回転させて、スクリーンマスクＭを搬出入方向へ移動させる（図５Ｃ）。スクリーンマスクＭが収納部４２の内部に入ると、制御部４１は、待避駆動部５６により挟持部材４５をスクリーンマスクＭの側面に当接させ、搬送駆動部５７により搬送ローラ４６を駆動してスクリーンマスクＭを載置部５０の中心領域まで移動させる。そして、制御部４１は、扉部５３の遮蔽板５４を規制位置に移動させ、スクリーンマスクＭの外部への移動を規制する。このように、収納装置４０は、搬出入部４７を利用してスクリーンマスクＭを収納部４２に収納することができる。

次に、収納装置４０から印刷装置１１へスクリーンマスクＭを搬出する処理について説明する。図６は、スクリーンマスクＭを印刷装置１１へ送出処理する説明図であり、図６Ａが準備状態の図、図６Ｂが対象物移動部４４による移動図、図６Ｃがマスク移動部２７による搬入図である。載置部５０の受渡し段５８とマスク作業部２６とは同じ高さであり、スクリーンマスクＭは、水平に移動される。まず、制御部４１と制御部２１とは、スクリーンマスクＭの印刷装置１１への搬入指令を管理ＰＣ１８から受ける。制御部４１は、扉部５３の遮蔽板５４を開放位置に移動させて開口部１６を開放する。また、制御部４１は、待避駆動部５６により挟持部材４５を当接位置へ移動し、スクリーンマスクＭの側面を挟持部材４５で挟持させる（図６Ａ）。次に、制御部４１は、搬送駆動部５７を駆動させ、搬送ローラ４６を回転駆動して挟持部材４５によりスクリーンマスクＭを搬出入方向に移動させる（図６Ｂ）。制御部２１は、マスク移動部２７がスクリーンマスクＭを移動可能な位置へ印刷ヘッド２３を移動させる。また、制御部２１は、マスク移動部２７の搬送ロッドを下降させる。続いて、制御部４１は、スクリーンマスクＭが収納部４２の外部に搬出されると、待避駆動部５６により挟持部材４５を待避位置へ移動させ、開閉駆動部５５により遮蔽板５４を規制位置へ移動させる。また、制御部２１は、マスク移動部２７の搬送ロッドをスクリーンマスクＭの枠体に当接させ、印刷ヘッド２３と共にスクリーンマスクＭを移動させる（図６Ｃ）。このように、収納装置４０は、対象物移動部４４を利用してスクリーンマスクＭを印刷装置１１へ送り出すことができる。

次に、印刷装置１１から収納装置４０へスクリーンマスクＭを搬出する処理について説明する。図７は、スクリーンマスクＭを印刷装置１１から搬出処理する説明図であり、図７Ａが準備状態の図、図７Ｂがマスク移動部２７による移動図、図７Ｃが対象物移動部４４による搬入図である。まず、制御部４１と制御部２１とは、スクリーンマスクＭの収納装置４０への搬出指令を管理ＰＣ１８から受ける。制御部４１は、扉部５３の遮蔽板５４を開放位置に移動させて開口部１６を開放する（図７Ａ）。また、制御部２１は、スクリーンマスクＭを移動する位置に印刷ヘッド２３を移動させ、搬送ロッドを下降してスクリーンマスクＭの枠体に当接させる。続いて、制御部２１は、スクリーンマスクＭの枠体を押すように印刷ヘッド２３を移動させ、スクリーンマスクＭを搬出入方向へ移動させる（図７Ｂ）。次に、制御部４１は、待避駆動部５６により挟持部材４５を当接位置へ移動し、スクリーンマスクＭの側面を挟持部材４５で挟持させる。次に、制御部４１は、搬送駆動部５７を駆動させ、搬送ローラ４６を回転駆動して挟持部材４５によりスクリーンマスクＭを搬出入方向に移動させる。続いて、制御部４１は、スクリーンマスクＭが収納部４２の内部に収容されると、待避駆動部５６により挟持部材４５を待避位置へ移動させ、開閉駆動部５５により遮蔽板５４を規制位置へ移動させる。また、制御部４１は、載置部移動部４３により、使用後のスクリーンマスクＭを載置した載置部５０を受渡し段５８とは異なる段へ移動してもよい（図７Ｃ）。このように、収納装置４０は、対象物移動部４４を利用してスクリーンマスクＭを回収することができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の収納部４２が収納部に相当し、載置部移動部４３が載置部移動部に相当し、対象物移動部４４が対象物移動部に相当し、搬出入部４７が搬出入部に相当し、扉部５３が扉部に相当する。

以上説明した本実施形態の収納装置４０では、対象物移動部４４が、交換対象物としてのスクリーンマスクＭを印刷部２２との間で搬出入する受渡し段５８に配設されており、待避位置に待避して載置部５０のいずれかを受渡し段５８に移動し、当接位置に移動して交換対象物に当接してこれを搬出入方向に移動させる。このように、この収納装置４０では、載置部５０の全てに対象物移動部４４を設ける必要がないため、印刷装置１１に用いられる交換対象物を搬出入してストックするに際して構成をより簡略化することができる。また、対象物移動部４４は、待避位置と当接位置との間で移動し交換対象物の端部を挟み込むための挟持部材４５と、挟持部材４５と共に移動し交換対象物を搬出入方向に移動させる搬送ローラ４６とを少なくとも１対有している。この収納装置４０では、挟持部材４５によって交換対象物を挟み込み、搬送ローラ４６によって交換対象物を搬出入方向に移動させることができる。更に、挟持部材４５は、搬送ローラ４６に掛け渡され、この搬送ローラ４６により駆動され交換対象物に当接するベルトである。この収納装置４０では、ベルトコンベアを用いて交換対象物をより確実に挟持すると共に搬送することができる。更にまた、挟持部材４５は、交換対象物の側面側に配設されているため、交換対象物の側面から挟み込むことにより、交換対象物を搬出入方向に移動することができる。また、この収納装置４０では、対象物移動部４４が側面側、即ち水平方向に待避するため、載置部５０が垂直方向に移動するものとしたとき、載置部５０の移動を妨げにくい。

また、載置部５０は、交換対象物の端部を少なくとも支持する複数の支持ローラ５１が配設されている。この収納装置４０では、支持ローラ５１により支持されるため、交換対象物の移動をより円滑に行うことができる。また、載置部５０は、駆動部を有しない支持ローラ５１が配設されているため、構成をより簡略化することができる。更にまた、載置部５０の支持ローラ５１は、スクリーンマスクＭの印刷領域以外の領域（枠体の領域）に設けられている。スクリーンマスクＭは、その裏面に粘性流体が付着していることがある。この支持ローラ５１は、印刷領域には配置されていないため、支持ローラ５１の汚れなどを抑制することができる。そしてまた、載置部５０は、載置されたスクリーンマスクＭの印刷領域の下方に取り外し可能なプレート５２を備えている。この収納装置４０では、スクリーンマスクＭから粘性流体が落下しても、プレート５２で受けることができるため、プレート５２を取り外して清掃しやすい。

また、この収納装置４０は、受渡し段５８の交換対象物の搬出入方向への移動を規制する規制位置と交換対象物の搬出入方向への移動を可能とする開放位置との間で移動する扉部５３を備える。この収納装置４０では、交換対象物が意図せず装置外に出てしまうことを扉部５３によって防止することができる。この扉部５３は、対象物移動部４４の移動する方向に直交する方向に移動する。例えば、対象物移動部４４は水平方向に移動するものとし、扉部５３は垂直方向に移動する。この収納装置４０では、対象物移動部４４の移動と扉部５３の移動とが互いに干渉しにくく好ましい。

また、収納装置４０は、収納部４２に収納されて受渡し段５８に配設され、この収納部４２から外部に突出することによって、交換対象物を収納部４２へ引き入れるか、交換対象物を収納部４２から送り出すかを行う搬出入部４７を備える。この収納装置４０では、外部に突出する搬出入部４７によって、交換対象物を収納部４２へ引き入れやすく、収納部４２から送り出しやすい。また、搬出入部４７は、収納装置４０の外部に配置された交換対象物の端部を把持するための把持部材４８と、把持部材４８と共に移動し交換対象物を搬出入方向に移動させる搬出入ローラ４９と、を少なくとも１対有している。この収納装置４０では、把持部材４８によって交換対象物を把持させ、搬出入ローラ４９によって交換対象物を収納部４２へ引き入れ、または収納部４２から送り出すことができる。

また、印刷システム１２は、上述した収納装置４０と、収納装置４０から送り出された交換対象物を用いて印刷対象としての基板Ｓに対して粘性流体の印刷処理を行う印刷部２２を備えた印刷装置と、を備えている。この印刷システム１２では、上述した収納装置４０と同様に、印刷装置１１に用いられる交換対象物を搬出入してストックするに際して構成をより簡略化することができる。

なお、本開示の収納装置及び印刷システムは上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、収納装置４０は、受渡し段５８を１段のみ備えるものとして説明したが、特にこれに限定されず、２段以上有していてもよい。このとき、載置部５０よりも受渡し段５８の数が少ないものとすれば、対象物移動部４４を減らすことができ、構成をより簡略化することができる。なお、対象物移動部４４は、受渡し段５８に配設されていればよく、構成を簡略化するものとすれば、他の段に存在してもよい。

上述した実施形態では、ベルトとしての挟持部材４５及びベルトを駆動する搬送ローラ４６を有するベルトコンベアである対象物移動部４４について説明したが、特にこれに限られない。図８は、別の対象物移動部４４Ｂの一例を表す説明図である。この対象物移動部４４Ｂにおいて、挟持部材４５Ｂは搬送ローラ４６Ｂを支持する支持部材であり、搬送ローラ４６Ｂは挟持部材４５Ｂに配設され交換対象物に直接当接してこの交換対象物を搬出入方向に移動させるものである。この収納装置４０Ｂでは、支持部材としての挟持部材４５Ｂによって搬送ローラ４６Ｂを待避位置と当接位置との間で移動させ、搬送ローラ４６Ｂが直接交換対象物に当接してこれを移動することができる。

あるいは、交換対象物を移動する対象物移動部は、挟持部材４５及び搬送ローラ４６を有するものに限られない。図９は、別の対象物移動部４４Ｃの一例を表す説明図である。この対象物移動部４４Ｃは、待避位置と当接位置との間で移動し交換対象物の端部を挟持する挟持部材４５Ｃと、挟持部材４５Ｃごと交換対象物を搬出入方向に移動させる直動駆動部４６Ｃと、を少なくとも１対有している。この収納装置４０Ｃでは、挟持部材４５Ｃによって交換対象物を挟み込み、直動駆動部４６Ｃによって交換対象物を搬出入方向に移動させることができる。この直動駆動部４６Ｃは、例えば、エアシリンダとしてもよいし、リニアモータとしてもよい。また、直動駆動部４６Ｃは、例えば、伸延する支持部材に支持された挟持部材４５Ｃを収納部４２の外部まで移動可能としてもよい（図９の二点鎖線参照）。この収納装置４０Ｃでは、対象物移動部４４Ｃが搬出入部４７を兼ねることができる。なお、図９では、挟持部材４５Ｃを１対だけ備えるものとしたが、２対以上備えるものとしてもよい。

上述した実施形態では、収納装置４０は、把持部材４８と搬出入ローラ４９とを備えた搬出入部４７を備えるものとしたが、外部に突出して交換対象物をやりとりするものとすれば、特にこれに限定されない。図１０は、別の搬出入部４７Ｂの一例を表す説明図である。この搬出入部４７Ｂは、軸６０に支持され収納装置４０の外部に配置された交換対象物の端部を引っ掛けて搬出入方向に移動させる引掛け部材４８Ｂと、収納装置４０の外部に突出した突出位置と収納装置４０の内部の引込み位置との間で引掛け部材４８Ｂをガイドするガイド部材５９と、引掛け部材４８Ｂをガイド部材５９のガイドに沿って移動させる駆動部４９Ｂとを有している。軸６０は、ガイド部材５９のガイド孔に挿入されて、ガイド孔に沿って移動する。ガイド孔には、軸６０を一方向に導く規制板が設けられている。規制板は、下側から押されるとガイド孔を開放するものである。この規制板は、引っ込み位置から引掛け位置までは軸６０を前後方向に移動させ、軸６０が下方から進入すると、開放して軸６０を引っ込み位置へ移動可能とする。この搬出入部４７Ｂでは、引掛け部材４８Ｂによって交換対象物を引っ掛け、ガイド部材５９のガイドに沿って引っ掛け部材４８Ｂを駆動部４９Ｂによって移動させることにより、交換対象物を収納部４２へ引き入れ、または収納部４２から送り出すことができる。なお、この搬出入部４７Ｂは、載置部５０が昇降する際には、全体が水平状態（図１０）から垂直状態に跳ね上げられ載置部５０の移動を妨げないようになっている。

あるいは、交換対象物を引き込み、送り出す搬出入部部は、把持部材４８と搬出入ローラ４９とを備えたものに限られない。例えば、搬出入部は、収納装置４０の外部に配置された交換対象物の端部を把持するための把持部材と、把持部材ごと交換対象物を搬出入方向に移動させる直動駆動部とを少なくとも１対有しているものとしてもよい（図９参照）。この収納装置では、把持部材によって交換対象物を把持させ、直動駆動部によって交換対象物を収納部へ引き入れ、または収納部から送り出すことができる。収納装置４０は、図９のように、対象物移動部と搬出入部とを共用としてもよいし、これらを別に設けるものとしてもよい。

上述した実施形態では、印刷装置１１がマスク移動部２７を有しているものとしたが、マスク移動部２７を有していなくてもよい。この場合、収納装置４０は、搬出入部４７を印刷装置１１側にも設けるものとすればよい。また、無人搬送車１４は、交換対象物を引き入れ、送り出す構成がないものとしたが、これを備えるものとしてもよい。この場合、収納装置４０は、搬出入部４７を省略してもよい。

上述した実施形態では、交換対象物をスクリーンマスクＭとしたが、交換を要するものであればこれに限定されず、スクリーンマスクＭのほか、粘性流体を収容するカートリッジ３５、スキージ２５、スクリーンマスクＭの清掃に用いられる清掃部材３３及び印刷対象を固定する支持部材などとしてもよい。また、印刷対象を基板Ｓとしたが、粘性流体を印刷するものとすれば、特にこれに限定されず、立体物などとしてもよい。また、粘性流体をはんだペーストとしたが、導電性ペーストや接着剤などとしてもよい。

上述した実施形態では、対象物移動部４４は、交換対象物の側面側に配設され、この側面を挟み込み移動させるものとして説明したが、特にこれに限定されない。例えば、対象物移動部４４は、交換対象物の上下面を挟み込んで移動するものとしてもよい。

上述した実施形態では、支持ローラ５１は、スクリーンマスクＭの端部領域のみに配設され、その他の領域では支持軸であるものとしたが、特にこれに限定されず、支持軸の全体に支持ローラが形成されているものとしてもよい。また、載置部５０は、支持ローラ５１やプレート５２を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、これらのいずれかを省略してもよい。載置部５０が載置面を有するものとしても、スクリーンマスクＭの移動を行うことはできる。

上述した実施形態では、上下に遮蔽板５４が移動する扉部５３を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、遮蔽板５４は、左右に移動してもよい。また、収納装置４０は、扉部５３を備えるものとしたが、これを省略してもよい。扉部５３を省略する場合、収納装置４０は、支持ローラ５１にロック機構を設けてもよいし、支持ローラ５１自体を省略してもよい。

本開示は、部品を実装処理する装置の技術分野に利用可能である。

１０実装システム、１１印刷装置、１２印刷システム、１３実装装置、１４無人搬送車、１６開口部、１７搬出入口、１８管理ＰＣ、２１制御部、２２印刷部、２３印刷ヘッド、２４印刷移動部、２５スキージ、２６マスク作業部、２７マスク移動部、２８マスク固定部、３０基板処理部、３１基板搬送部、３２清掃部、３３清掃部材、３４供給部、３５カートリッジ、４０，４０Ｂ，４０Ｃ収納装置、４１制御部、４２収納部、４３載置部移動部、４４，４４Ｂ，４４Ｃ対象物移動部、４５，４５Ｂ，４５Ｃ挟持部材、４６，４６Ｂ搬送ローラ、４６Ｃ直動駆動部、４７，４７Ｂ搬出入部、４８把持部材、４８Ｂ引掛け部材、４９搬出入ローラ、４９Ｂ駆動部、５０載置部、５１支持ローラ、５２プレート、５３扉部、５４遮蔽板、５５開閉駆動部、５６待避駆動部、５７搬送駆動部、５８受渡し段、５９ガイド部材、６０軸、Ｅ端部領域、Ｍスクリーンマスク、Ｓ基板。

Claims

スクリーンマスクを固定保持するマスク作業部を備え、前記スクリーンマスクを含む交換対象物を用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷装置による印刷方法であって、
無人搬送車により搬送された前記交換対象物の搬入を指令する工程と、
前記無人搬送車が前記交換対象物を保管する保管庫から搬送した前記交換対象物を、前記マスク作業部の高さまで昇降させる工程と、
前記マスク作業部の高さまで昇降させられた前記交換対象物を、前記印刷装置へ水平に移動させる工程と、を含み、
前記無人搬送車により搬送された前記交換対象物の搬入を指令する工程は、前記無人搬送車から、前記印刷装置との間で前記交換対象物を搬入する収納装置への、前記交換対象物の搬入を指令する工程である、印刷方法。
前記無人搬送車から前記収納装置へ搬入された前記交換対象物を、前記印刷装置へ搬入する工程を含む、請求項１に記載の印刷方法。
前記無人搬送車により搬送された前記交換対象物の搬入を指令する工程の後に、前記収納装置に設けられた搬入口を開放する工程を含む、請求項１又は２に記載の印刷方法。