JP7250972B2

JP7250972B2 - printing method

Info

Publication number: JP7250972B2
Application number: JP2022025757A
Authority: JP
Inventors: 良宗横井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2022-02-22
Publication date: 2023-04-03
Anticipated expiration: 2038-05-25
Also published as: JP2022066259A

Description

本明細書では、収納装置及び印刷システムを開示する。 A storage device and printing system are disclosed herein.

従来、例えば、基板などの印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、スクリーンマスクの自動交換を行うものが知られている。例えば、特許文献１には、下方に突出したロッドと、ロッドを移動させることによりスクリーンマスクを摺動させて本体フレームへの出し入れを行う摺動子と、を備えた印刷装置が記載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a printing apparatus that performs a viscous fluid printing process using a screen mask on an object to be printed such as a substrate, there is known one that automatically replaces the screen mask. For example, Patent Literature 1 describes a printing apparatus provided with a downward projecting rod and a slider that slides a screen mask by moving the rod to slide the screen mask in and out of the body frame. .

特開平０４－１０７１４６号公報JP-A-04-107146

ところで、上述した印刷装置には、スクリーンマスクを載置する収納棚が複数設けられているが、それぞれの収納棚にスクリーンマスクを出し入れするベルトコンベアを備えており、構成が煩雑であった。 By the way, the printing apparatus described above is provided with a plurality of storage racks for placing the screen masks, but each storage rack is provided with a belt conveyor for taking in and out the screen masks, and the configuration is complicated.

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷装置に用いられる交換対象物を搬出入してストックするに際して構成をより簡略化することができる収納装置及び印刷システムを提供することを主目的とする。 The present disclosure has been made in view of such problems, and provides a storage device and a printing system that can further simplify the configuration when carrying in/out and stocking replacement objects used in a printing device. The main purpose is

本明細書で開示する収納装置及び印刷システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The storage device and printing system disclosed in this specification have taken the following measures to achieve the above main objectives.

本開示の収納装置は、
スクリーンマスクを含む交換対象物を用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷部を備えた印刷装置に用いられる収納装置であって、
前記交換対象物を前記印刷部との間で搬出入する受渡し段があり、前記交換対象物を載置する載置部を複数収容し該交換対象物を収納する収納部と、
前記載置部のいずれかを前記受渡し段に移動させる載置部移動部と、
前記受渡し段に配設され、前記載置部を通過させる待避位置と前記載置部上の前記交換対象物に当接する当接位置との間で移動し前記当接位置で前記交換対象物に当接して該交換対象物を搬出入方向に移動させる対象物移動部と、
を備えたものである。 The storage device of the present disclosure includes:
A storage device used in a printing device having a printing unit that performs a viscous fluid printing process on a printing target using a replacement target including a screen mask,
a storage unit that includes a delivery stage for carrying the replacement object into and out of the printing unit, stores a plurality of placement units for placing the replacement object, and stores the replacement object;
a receiver moving unit that moves one of the receivers to the delivery stage;
It is disposed on the transfer stage and moves between a retracted position through which the placement section passes and an abutment position where the replacement object on the placement section abuts against the replacement object, and touches the replacement object at the abutment position. an object moving unit that abuts and moves the exchange object in the loading/unloading direction;
is provided.

この収納装置では、対象物移動部は、交換対象物を印刷部との間で搬出入する受渡し段に配設されており、待避位置に待避して載置部のいずれかを受渡し段に移動し、当接位置に移動して交換対象物に当接してこの交換対象物を搬出入方向に移動させる。このように、この収納装置では、載置部の全てに対象物移動部を設ける必要がないため、印刷装置に用いられる交換対象物を搬出入してストックするに際して構成をより簡略化することができる。ここで、「交換対象物」には、例えば、スクリーンマスクのほか、粘性流体を収容するカートリッジ、スキージ、スクリーンマスクの清掃に用いられる清掃部材及び印刷対象を固定する支持部材などが挙げられる。「印刷対象」としては、例えば、部品を実装する基板や立体物などが挙げられる。また、「粘性流体」としては、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。この収納装置において、前記対象物移動部は、前記受渡し段にのみ配設されているものとしてもよい。また、「受渡し段」は、１段のみであってもよいし、複数段あってもよいが、１段である方が構成をより簡略化できるため好ましい。この収納装置では、最も構成を簡略化することができる。また、この収納装置において、前記載置部移動部は前記載置部を垂直方向に移動させ、前記対象物移動部は前記交換対象物を前記搬出入方向としての水平方向に移動させるものとしてもよい。 In this storage device, the object moving unit is arranged on the delivery stage for carrying the exchange object to and from the printing unit, and moves one of the placement units to the delivery stage after retreating to the shunting position. Then, it moves to the abutment position and abuts on the exchange object to move the exchange object in the carry-in/out direction. As described above, in this storage device, since it is not necessary to provide an object moving section for all the placement sections, the structure can be simplified when carrying in and out and stocking replacement objects used in the printing apparatus. can. Here, the "replacement object" includes, in addition to the screen mask, for example, a cartridge containing a viscous fluid, a squeegee, a cleaning member used for cleaning the screen mask, and a supporting member for fixing the printing object. Examples of the “printing target” include substrates on which parts are mounted and three-dimensional objects. Moreover, the "viscous fluid" includes solder paste, conductive paste, adhesives, and the like. In this storage device, the object moving section may be arranged only on the delivery stage. Further, the "delivery stage" may be one stage only, or may be plural stages, but one stage is preferable because the configuration can be further simplified. With this storage device, the configuration can be most simplified. Further, in this storage device, the placement section moving section may move the placement section in the vertical direction, and the object moving section may move the exchange target in the horizontal direction as the loading/unloading direction. good.

印刷装置１１を含む実装システム１０の一例を表す概略説明図。1 is a schematic explanatory diagram showing an example of a mounting system 10 including a printing device 11; FIG. 収納装置４０及び印刷装置１１の概略説明図。4 is a schematic explanatory diagram of a storage device 40 and a printing device 11; FIG. 対象物移動部４４及び載置部５０の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of an object moving unit 44 and a placing unit 50; 実装システム１０の電気的な接続関係を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical connection relationship of the mounting system 10; スクリーンマスクＭを収納装置４０へ搬入処理する説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of carrying-in processing of the screen mask M into the storage device 40; スクリーンマスクＭを印刷装置１１へ送出処理する説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of sending processing of the screen mask M to the printing apparatus 11; スクリーンマスクＭを印刷装置１１から搬出処理する説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of carrying-out processing of the screen mask M from the printer 11; 別の対象物移動部４４Ｂの一例を表す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of another target object moving unit 44B; 別の対象物移動部４４Ｃの一例を表す説明図。Explanatory drawing showing an example of another target object moving part 44C. 別の搬出入部４７Ｂの一例を表す説明図。Explanatory drawing showing an example of another loading/unloading part 47B.

本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示の一例である印刷装置１１を含む実装システム１０の一例を表す概略説明図である。図２は、収納装置４０及び印刷装置１１の概略説明図である。図３は、対象物移動部４４及び載置部５０の説明図であり、図３Ａが平面図、図３Ｂが正面図である。図４は、実装システム１０の電気的な接続関係を示すブロック図である。実装システム１０は、例えば部品を基板Ｓに実装するシステムである。この実装システム１０は、印刷装置１１及び収納装置４０を有する印刷システム１２と、実装装置１３と、無人搬送車１４と、管理コンピュータ（ＰＣ）１８と、収納装置４０とを備えている。実装システム１０は、印刷装置１１の下流側に部品を基板Ｓに実装する複数の実装装置１３が配置された実装ラインとして構成されている。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１～３、図５～１０に示した通りとする。 This embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing an example of a mounting system 10 including a printing device 11 that is an example of the present disclosure. FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of the storage device 40 and the printing device 11. As shown in FIG. 3A and 3B are explanatory diagrams of the object moving section 44 and the placing section 50, wherein FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a front view. FIG. 4 is a block diagram showing the electrical connections of the mounting system 10. As shown in FIG. The mounting system 10 is a system that mounts components on a board S, for example. The mounting system 10 includes a printing system 12 having a printing device 11 and a storage device 40 , a mounting device 13 , an automatic guided vehicle 14 , a management computer (PC) 18 and a storage device 40 . The mounting system 10 is configured as a mounting line in which a plurality of mounting apparatuses 13 for mounting components on the board S are arranged downstream of the printing apparatus 11 . In this embodiment, the left-right direction (X-axis), the front-rear direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS.

実装装置１３は、印刷装置１１によりはんだペーストなどの粘性流体が印刷された基板Ｓに部品を装着する装置である。無人搬送車１４は、実装処理に関する部材を保管する保管庫と実装ラインとの間で移動し、例えばスクリーンマスクＭなどの部材を自動搬送する。印刷装置１１には、収納装置４０が接続されており、無人搬送車１４は、搬送した部材を一旦、収納装置４０に収納させる。管理ＰＣ１８は、実装システム１０の各装置の情報を管理する装置である。この管理ＰＣ１８は、実装ラインの各装置の進捗状況や、無人搬送車１４の搬送している部材や現在位置などを管理している。実装システム１０の各装置は、管理ＰＣ１８と情報をやりとりし、他の装置の進捗状況などを情報を取得する。 The mounting device 13 is a device that mounts components on the substrate S on which viscous fluid such as solder paste is printed by the printing device 11 . The unmanned guided vehicle 14 moves between a storage for storing members related to the mounting process and the mounting line, and automatically conveys members such as the screen mask M, for example. A storage device 40 is connected to the printer 11 , and the automatic guided vehicle 14 temporarily stores the conveyed members in the storage device 40 . The management PC 18 is a device that manages information on each device of the mounting system 10 . The management PC 18 manages the progress of each device on the mounting line, the members being transported by the automatic guided vehicle 14, the current position, and the like. Each device of the mounting system 10 exchanges information with the management PC 18 and acquires information such as the progress status of other devices.

印刷装置１１は、図１～４に示すように、スキージ２５を用いてスクリーンマスクＭ上のはんだをスクリーンマスクＭに形成されたパターン孔に押し込むことによりそのパターン孔を介して下方の印刷対象としての基板Ｓに、粘性流体としてのはんだを塗布（印刷）する装置である。「印刷対象」としては、例えば、部品を実装する基板Ｓや立体物などが挙げられる。「粘性流体」としては、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。ここでは、基板Ｓとはんだを一例として以下説明する。印刷装置１１は、制御部２１（図４参照）と、印刷部２２と、マスク作業部２６と、基板処理部３０と、清掃部３２と、供給部３４とを備えている。制御部２１は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、印刷装置１１の全体を制御する。 As shown in FIGS. 1 to 4, the printing apparatus 11 uses a squeegee 25 to press the solder on the screen mask M into the pattern holes formed in the screen mask M, so that the solder on the screen mask M passes through the pattern holes as an object to be printed below. This is an apparatus for applying (printing) solder as a viscous fluid to the substrate S of the above. Examples of the “printing object” include a substrate S on which parts are mounted, a three-dimensional object, and the like. The "viscous fluid" includes solder paste, conductive paste, adhesives, and the like. Here, the substrate S and the solder will be described below as an example. The printing apparatus 11 includes a control section 21 (see FIG. 4), a printing section 22, a mask working section 26, a substrate processing section 30, a cleaning section 32, and a supply section . The control unit 21 is configured as a microprocessor centering on a CPU, and controls the printing apparatus 11 as a whole.

印刷部２２は、印刷装置１１の上段に配設されており、スクリーンマスクＭを用いて粘性流体を基板Ｓ上に印刷処理するユニットである。印刷部２２は、図１、４に示すように、印刷ヘッド２３と、印刷移動部２４と、スキージ昇降部と、スキージ２５とを備えている。印刷移動部２４は、印刷ヘッド２３を所定の印刷方向（ここでは前後方向）に移動するものであり、前後方向に形成されたガイドとガイドに沿って移動するスライダとスライダを駆動するモータとを備えている。スキージ２５は、印刷ヘッド２３の下面側に配設され、スキージ昇降部により昇降される。印刷部２２は、前後方向にそれぞれ用いられる２つのスキージ２５を有している。マスク作業部２６は、図２に示すように上下方向で印刷部２２と基板処理部３０との間に配設されており、スクリーンマスクＭを固定保持するユニットである。マスク作業部２６は、図４に示すように、マスク移動部２７と、マスク固定部２８とを備えている。マスク移動部２７は、印刷ヘッド２３に設けられた搬送ロッドであり、図示しないエアシリンダによりスクリーンマスクＭに当接する位置に降下される。マスク固定部２８は、スクリーンマスクＭを位置決めして水平な姿勢で支持固定する。スクリーンマスクＭは、マスク移動部２７に押されマスク作業部２６のガイドに沿って前後に移動され、マスク固定部２８により固定される。基板処理部３０は、図２に示すように、マスク作業部２６の下方に配設され、基板Ｓを搬入し、搬入した基板Ｓを位置決めして支持し、スクリーンマスクＭに接触，離間させるユニットである。基板処理部３０は、基板Ｓを左右方向に搬送する基板搬送部３１と、基板Ｓを下方から支持する基板支持部材と、基板処理部３０全体や基板支持部材を昇降させる基板昇降部とを備える。清掃部３２は、図２に示すように、上下方向でマスク作業部２６と基板処理部３０との間に配設されており、スクリーンマスクＭの裏面を清掃する清掃処理を行うユニットである。清掃部３２は、清掃部材３３を有しており、この清掃部材３３でスクリーンマスクＭを清掃する。供給部３４は、カートリッジ３５に収容されたはんだをスクリーンマスクＭ上に供給するユニットである。供給部３４は、印刷ヘッド２３の前方に配設されている。供給部３４は、カートリッジ３５に圧力を加えてカートリッジ３５からはんだを吐出させる。清掃部材３３やカートリッジ３５は消耗品であり、必要に応じて交換される。 The printing unit 22 is arranged in the upper stage of the printing device 11 and is a unit that prints the viscous fluid on the substrate S using the screen mask M. As shown in FIG. The printing unit 22 includes a print head 23, a print moving unit 24, a squeegee lifting unit, and a squeegee 25, as shown in FIGS. The print moving unit 24 moves the print head 23 in a predetermined printing direction (back and forth direction in this case), and includes a guide formed in the front and back direction, a slider that moves along the guide, and a motor that drives the slider. I have. A squeegee 25 is arranged on the lower surface side of the print head 23 and is raised and lowered by a squeegee raising/lowering unit. The printing unit 22 has two squeegees 25 that are used in the front-rear direction. As shown in FIG. 2, the mask working section 26 is arranged between the printing section 22 and the substrate processing section 30 in the vertical direction, and is a unit that holds the screen mask M fixedly. The mask working section 26 includes a mask moving section 27 and a mask fixing section 28, as shown in FIG. The mask moving part 27 is a transport rod provided on the print head 23 and is lowered to a position where it abuts on the screen mask M by an air cylinder (not shown). The mask fixing part 28 positions the screen mask M and supports and fixes it in a horizontal posture. The screen mask M is pushed by the mask moving part 27 and moved back and forth along the guide of the mask working part 26 and fixed by the mask fixing part 28 . The substrate processing section 30 is arranged below the mask working section 26, as shown in FIG. is. The substrate processing section 30 includes a substrate transport section 31 that transports the substrate S in the horizontal direction, a substrate support member that supports the substrate S from below, and a substrate elevating section that moves the entire substrate processing section 30 and the substrate support member up and down. . As shown in FIG. 2, the cleaning section 32 is arranged vertically between the mask working section 26 and the substrate processing section 30, and is a unit that cleans the back surface of the screen mask M. As shown in FIG. The cleaning section 32 has a cleaning member 33 and cleans the screen mask M with this cleaning member 33 . The supply unit 34 is a unit that supplies the solder contained in the cartridge 35 onto the screen mask M. As shown in FIG. The supply unit 34 is arranged in front of the print head 23 . The supply unit 34 applies pressure to the cartridge 35 to eject solder from the cartridge 35 . The cleaning member 33 and cartridge 35 are consumables and are replaced as necessary.

収納装置４０は、印刷装置１１の前方に配設されている。収納装置４０は、スクリーンマスクＭなどを含む印刷装置１１で用いられる交換対象物を収納し、印刷装置１１や無人搬送車１４との間で交換対象物の搬入搬出を行うものである。ここで、「交換対象物」には、例えば、スクリーンマスクＭのほか、粘性流体を収容するカートリッジ３５、スキージ２５、スクリーンマスクＭの清掃に用いられる清掃部材３３及び印刷対象を固定する支持部材（基板支持部材）などが挙げられる。ここでは、スクリーンマスクＭを主として説明する。 The storage device 40 is arranged in front of the printing device 11 . The storage device 40 stores replacement objects used in the printing device 11 including the screen mask M and carries in/out the replacement objects between the printing device 11 and the automatic guided vehicle 14 . Here, in addition to the screen mask M, the "replacement object" includes, for example, a cartridge 35 containing a viscous fluid, a squeegee 25, a cleaning member 33 used for cleaning the screen mask M, and a support member ( substrate support member) and the like. Here, the screen mask M will be mainly described.

この収納装置４０は、制御部４１と、収納部４２と、載置部移動部４３と、対象物移動部４４と、搬出入部４７と、載置部５０と、扉部５３とを備えている。載置部５０は、スクリーンマスクＭを載置する棚である。載置部５０は、図３に示すように、支持ローラ５１と、プレート５２とを有している。支持ローラ５１は、駆動部が接続されずにスクリーンマスクＭを支持するものであり、側壁に回転可能に支持された支持軸の端部寄りの２カ所に配設されている。この載置部５０には、複数箇所（６箇所）に支持ローラ５１が配設されている。支持ローラ５１は、スクリーンマスクＭの端部領域Ｅ（枠部分）を少なくとも支持するように、スクリーンマスクＭの印刷領域以外の領域に設けられている（図３Ｂ参照）。プレート５２は、支持ローラ５１上に載置されたスクリーンマスクＭの印刷領域の下方に配設される板状部材である。このプレート５２は、載置部５０の筐体から取り外し可能に固定されている。収納装置４０では、この載置部５０が複数（例えば５つ）収納部４２の中に収容されている。 The storage device 40 includes a control section 41 , a storage section 42 , a placement section moving section 43 , an object moving section 44 , a carry-in/out section 47 , a placement section 50 and a door section 53 . . The mounting section 50 is a shelf on which the screen mask M is mounted. The mounting section 50 has a support roller 51 and a plate 52, as shown in FIG. The support rollers 51 support the screen mask M without being connected to the driving section, and are arranged at two positions near the ends of the support shaft rotatably supported by the side wall. Support rollers 51 are arranged at a plurality of positions (six positions) on the mounting portion 50 . The support roller 51 is provided in a region other than the printing region of the screen mask M so as to support at least the end region E (frame portion) of the screen mask M (see FIG. 3B). The plate 52 is a plate-like member arranged below the printing area of the screen mask M placed on the support rollers 51 . The plate 52 is detachably fixed to the housing of the mounting section 50 . In the storage device 40 , a plurality (for example, five) of the placement sections 50 are stored in the storage section 42 .

制御部４１は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各駆動部（モータやエアシリンダ）の駆動など、収納装置４０の全体を制御する。収納部４２は、収納装置４０の筐体内部に形成されており、スクリーンマスクＭを印刷部２２との間で搬出入する受渡し段５８があり、載置部５０を複数収容し、スクリーンマスクＭを収納するものである。この収納部４２には、印刷装置１１側の受渡し段５８にスクリーンマスクＭなどが通過する開口部１６が形成されている。また、収納部４２には、無人搬送車１４側の受渡し段５８にスクリーンマスクＭなどが通過する搬出入口１７が形成されている（図１，２参照）。載置部移動部４３は、載置部５０のいずれかを受渡し段５８に移動させる処理を行う。この載置部移動部４３は、図２に示すように、所定間隔で載置部５０を支持する支持部を複数有し、上下方向に形成された直動駆動部により載置部５０を垂直方向（Ｚ軸方向）に昇降させる。 The control unit 41 is configured as a microprocessor centering on a CPU, and controls the entire storage device 40 such as driving of each driving unit (motor and air cylinder). The storage unit 42 is formed inside the housing of the storage device 40, has a delivery stage 58 for carrying the screen mask M in and out of the printing unit 22, stores a plurality of placement units 50, and stores the screen mask M are stored. An opening 16 through which the screen mask M or the like passes is formed in the receiving section 42 at the delivery stage 58 on the printing apparatus 11 side. Further, in the storage section 42, a transfer stage 58 on the side of the automatic guided vehicle 14 is formed with a loading/unloading port 17 through which the screen mask M or the like passes (see FIGS. 1 and 2). The placing section moving section 43 performs a process of moving one of the placing sections 50 to the transfer stage 58 . As shown in FIG. 2, the mounting section moving section 43 has a plurality of supporting sections that support the mounting section 50 at predetermined intervals. direction (Z-axis direction).

対象物移動部４４は、スクリーンマスクＭに当接してこれを搬出入方向（Ｙ軸方向，前後方向）へ移動させるユニットである。対象物移動部４４は、図３に示すように、受渡し段５８に配設され、載置部５０を通過させる待避位置（図中点線）と載置部５０上のスクリーンマスクＭに当接する当接位置（図中実線）との間で移動する。なお、図３では、左側の当接位置での対象物移動部４４を省略した。対象物移動部４４は、載置部５０が昇降する際には、載置部５０との接触を避けるために待避位置へ移動する。この対象物移動部４４は、挟持部材４５と、搬送ローラ４６と、従動ローラと、待避駆動部５６と、搬送駆動部５７とを備えている。対象物移動部４４は、挟持部材４５及び搬送ローラ４６を左右に少なくとも１対有している。この対象物移動部４４は、受渡し段５８に一対のみ配設されている。挟持部材４５は、待避位置と当接位置との間で移動しスクリーンマスクＭの端部を挟み込むための部材である。挟持部材４５は、スクリーンマスクＭの側面側に配設されている。この挟持部材４５は、搬送ローラ４６及び従動ローラとの間に掛け渡されこの搬送ローラ４６により駆動されスクリーンマスクＭに直接当接するベルトである。即ち、対象物移動部４４は、左右一対のベルトコンベアとして構成されている。ベルトがスクリーンマスクＭに当接する当接面は、垂直方向に沿って配設されている。このベルトは、スクリーンマスクＭの外周にある枠体の側面に当接する。搬送ローラ４６は、挟持部材４５と共に退避位置及び当接位置の間で移動し、挟持部材４５を送ることによりスクリーンマスクＭを搬出入方向に移動させる。なお、図では省略したが、搬送ローラ４６と従動ローラとの間に挟持部材４５を支持する支持ローラを１以上有してもよい。待避駆動部５６は、待避位置と当接位置との間で挟持部材４５及び搬送ローラ４６を移動させる。待避駆動部５６は、搬送ローラ４６の中心軸に接続され、この中心軸を介して挟持部材４５を搬出入方向に直交する水平方向（Ｘ軸方向）に移動する。待避駆動部５６は、収納装置４０の筐体に固定されており、挟持部材４５や搬送ローラ４６を下方に吊り下げるように支持する（図２，図３Ｂ参照）。待避駆動部５６は、エアシリンダとしてもよいし、リニアモータとしてもよい。搬送駆動部５７は、搬送ローラ４６を回転駆動するモータであり、搬送ローラ４６の上方に配設されている。待避駆動部５６や搬送駆動部５７は、載置部５０の昇降の妨げにならないよう載置部５０の昇降領域から外れた位置に固定されている（図３Ａ参照）。 The object moving unit 44 is a unit that abuts on the screen mask M and moves it in the loading/unloading direction (Y-axis direction, front-rear direction). As shown in FIG. 3, the object moving unit 44 is disposed on the delivery stage 58 and has a retraction position (dotted line in the figure) through which the placement unit 50 passes and a contact point that contacts the screen mask M on the placement unit 50. It moves between contact positions (solid lines in the figure). In addition, in FIG. 3, the object moving part 44 at the contact position on the left side is omitted. The object moving unit 44 moves to a retracted position to avoid contact with the mounting unit 50 when the mounting unit 50 moves up and down. The object moving section 44 includes a holding member 45 , a conveying roller 46 , a driven roller, a retracting driving section 56 and a conveying driving section 57 . The object moving section 44 has at least one pair of holding members 45 and conveying rollers 46 on the left and right. Only one pair of the object moving units 44 are arranged on the transfer stage 58 . The nipping member 45 is a member for nipping the edge of the screen mask M by moving between the retracted position and the contact position. The holding member 45 is arranged on the side surface of the screen mask M. As shown in FIG. The nipping member 45 is a belt that is stretched between a conveying roller 46 and a driven roller and is driven by the conveying roller 46 to directly contact the screen mask M. As shown in FIG. That is, the object moving section 44 is configured as a pair of left and right belt conveyors. The abutting surface of the belt on which the screen mask M abuts is arranged along the vertical direction. This belt abuts on the side surface of the frame on the outer circumference of the screen mask M. As shown in FIG. The conveying roller 46 moves between the retracted position and the contact position together with the holding member 45, and moves the screen mask M in the carry-in/out direction by feeding the holding member 45. As shown in FIG. Although omitted in the drawing, one or more support rollers that support the nipping member 45 may be provided between the conveying roller 46 and the driven roller. The shunting driving section 56 moves the nipping member 45 and the conveying roller 46 between the shunting position and the contact position. The shunting drive unit 56 is connected to the central shaft of the conveying roller 46, and moves the nipping member 45 in the horizontal direction (X-axis direction) perpendicular to the loading/unloading direction via the central shaft. The shunting drive unit 56 is fixed to the housing of the storage device 40, and supports the holding member 45 and the transport roller 46 so as to be suspended downward (see FIGS. 2 and 3B). The shunting drive unit 56 may be an air cylinder or a linear motor. The transport drive unit 57 is a motor that drives the transport roller 46 to rotate, and is arranged above the transport roller 46 . The shunting drive unit 56 and the transport drive unit 57 are fixed at positions outside the lifting area of the mounting unit 50 so as not to interfere with the lifting of the mounting unit 50 (see FIG. 3A).

搬出入部４７は、無人搬送車１４との間でスクリーンマスクＭなどの交換対象物を搬出入するユニットである。搬出入部４７は、図２に示すように、収納部４２に収納されて受渡し段５８に配設されている。この搬出入部４７は、収納部４２から外部に突出することによって、スクリーンマスクＭを収納部４２へ引き入れるかスクリーンマスクＭを収納部４２から送り出すかの処理を行う。無人搬送車１４は、スクリーンマスクＭを外部に送り出す装置を備えていないことがある。収納装置４０では、外部に突出する搬出入部４７によって、無人搬送車１４との間でスクリーンマスクＭをやりとりする。搬出入部４７は、把持部材４８と、搬出入ローラ４９と、移動駆動部と、回動駆動部とを備えている。把持部材４８は、収納装置４０の外部に配置された交換対象物の端部を把持するための部材である。搬出入ローラ４９は、把持部材４８と共に移動しスクリーンマスクＭに直接当接して搬出入方向に移動させるものである。搬出入ローラ４９は、把持部材４８の先端側に配設されている。移動駆動部は、搬出入ローラ４９を回転駆動するモータであり、搬出入ローラ４９と共に把持部材４８の先端に配設されている。回動駆動部は、把持部材４８を把持位置と解除位置との間で回動させるロータリーアクチュエータである。この回動駆動部は、把持部材４８の回動軸に接続されている。この搬出入部４７は、把持部材４８、搬出入ローラ４９、移動駆動部及び回動駆動部を少なくとも１対有し、スクリーンマスクＭの側面を両側から把持して移動させる。把持部材４８や回動駆動部は、対象物移動部４４との干渉を避けるため、受渡し段５８の下方側から支持固定されている。 The loading/unloading section 47 is a unit for loading/unloading an object to be exchanged such as the screen mask M to/from the automatic guided vehicle 14 . As shown in FIG. 2, the carry-in/out section 47 is housed in the housing section 42 and arranged on the transfer stage 58 . The loading/unloading section 47 protrudes from the storage section 42 to the outside to carry out the process of pulling the screen mask M into the storage section 42 or sending out the screen mask M from the storage section 42 . The automatic guided vehicle 14 may not be equipped with a device for feeding the screen mask M to the outside. In the storage device 40, the screen mask M is transferred to and from the automatic guided vehicle 14 by the carry-in/out section 47 protruding to the outside. The loading/unloading section 47 includes a gripping member 48, loading/unloading rollers 49, a movement drive section, and a rotation drive section. The gripping member 48 is a member for gripping the end of the exchange target arranged outside the storage device 40 . The loading/unloading roller 49 moves together with the gripping member 48 and directly contacts the screen mask M to move it in the loading/unloading direction. The loading/unloading roller 49 is arranged on the tip side of the gripping member 48 . The movement drive unit is a motor that rotates the loading/unloading roller 49 and is arranged at the tip of the gripping member 48 together with the loading/unloading roller 49 . The rotation driving section is a rotary actuator that rotates the gripping member 48 between the gripping position and the release position. This rotation driving portion is connected to the rotation shaft of the gripping member 48 . The loading/unloading section 47 has at least one pair of gripping members 48, loading/unloading rollers 49, a moving driving section, and a rotation driving section, and grips the sides of the screen mask M from both sides to move it. The gripping member 48 and the rotary drive section are supported and fixed from below the transfer stage 58 in order to avoid interference with the object moving section 44 .

扉部５３は、スクリーンマスクＭの外部への移動を規制するシャッタユニットである。扉部５３は、開口部１６の近傍（図１参照）及び搬出入口１７の近傍の２箇所に配設されている。なお、ここでは、搬出入口１７に配設された扉部５３の図示を省略した。扉部５３は、図１、４に示すように、遮蔽板５４と、開閉駆動部５５とを有している。遮蔽板５４は、受渡し段５８のスクリーンマスクＭの搬出入方向への移動を規制する規制位置（図１の実線）とスクリーンマスクＭの搬出入方向への移動を可能とする開放位置（図１の点線）との間で移動する。この扉部５３の遮蔽板５４は、スクリーンマスクＭの移動する搬出入方向に直交する方向（上下方向）に移動する。開閉駆動部５５は、遮蔽板５４を規制位置と開放位置との間で移動させるアクチュエータである。載置部５０は、自由に回転する支持ローラ５１を有し、スクリーンマスクＭの移動を円滑にしている。扉部５３は、スクリーンマスクＭの搬出入時以外は規制位置に固定され、意図しないスクリーンマスクＭの外部への移動を規制する。 The door portion 53 is a shutter unit that restricts movement of the screen mask M to the outside. The door portions 53 are arranged at two locations near the opening 16 (see FIG. 1) and near the loading/unloading port 17 . It should be noted that illustration of the door portion 53 arranged at the loading/unloading entrance 17 is omitted here. The door portion 53 has a shielding plate 54 and an opening/closing driving portion 55, as shown in FIGS. The shielding plate 54 has a regulating position (a solid line in FIG. 1) for regulating movement of the screen mask M on the transfer stage 58 in the loading/unloading direction, and an open position (FIG. 1) for allowing movement of the screen mask M in the loading/unloading direction. dotted line). The shielding plate 54 of the door portion 53 moves in a direction (vertical direction) perpendicular to the carrying-in/out direction in which the screen mask M moves. The opening/closing drive unit 55 is an actuator that moves the shielding plate 54 between the restricted position and the open position. The mounting section 50 has a freely rotating support roller 51 to facilitate the movement of the screen mask M. As shown in FIG. The door portion 53 is fixed at the regulating position except when the screen mask M is carried in and out, and regulates unintended movement of the screen mask M to the outside.

次に、こうして構成された収納装置４０の動作について説明する。まず、無人搬送車１４から収納装置４０へ交換対象物としてのスクリーンマスクＭを搬入する処理について説明する。図５は、スクリーンマスクＭを収納装置４０へ搬入処理する説明図であり、図５Ａが搬出入部４７が解除位置にある図、図５Ｂが搬出入部４７がスクリーンマスクＭを把持した図、図５ＣがスクリーンマスクＭの搬入の図である。無人搬送車１４は、受渡し段５８の高さにスクリーンマスクＭを載置しているものとする。まず、制御部４１は、無人搬送車１４により搬送されたスクリーンマスクＭの搬入指令を管理ＰＣ１８から受ける。制御部４１は、扉部５３の遮蔽板５４を開放位置に移動させて搬出入口１７を開放すると共に、搬出入部４７を解除位置に固定する（図５Ａ）。無人搬送車１４が収納装置４０の前に停止する。次に、制御部４１は、回動駆動部を駆動させ、把持部材４８を回動して把持位置に移動させ、把持部材４８によりスクリーンマスクＭを把持させる（図５Ｂ）。続いて、制御部４１は、移動駆動部を駆動させ、スクリーンマスクＭの側面に当接した搬出入ローラ４９を回転させて、スクリーンマスクＭを搬出入方向へ移動させる（図５Ｃ）。スクリーンマスクＭが収納部４２の内部に入ると、制御部４１は、待避駆動部５６により挟持部材４５をスクリーンマスクＭの側面に当接させ、搬送駆動部５７により搬送ローラ４６を駆動してスクリーンマスクＭを載置部５０の中心領域まで移動させる。そして、制御部４１は、扉部５３の遮蔽板５４を規制位置に移動させ、スクリーンマスクＭの外部への移動を規制する。このように、収納装置４０は、搬出入部４７を利用してスクリーンマスクＭを収納部４２に収納することができる。 Next, the operation of the storage device 40 configured in this manner will be described. First, the process of carrying in the screen mask M as an object to be replaced from the automatic guided vehicle 14 to the storage device 40 will be described. 5A and 5B are diagrams showing the loading/unloading unit 47 in the release position, FIG. 5B showing the screen mask M held by the loading/unloading unit 47, and FIG. 5C. is a diagram of carrying in the screen mask M. FIG. It is assumed that the automatic guided vehicle 14 has the screen mask M placed at the height of the transfer stage 58 . First, the control unit 41 receives from the management PC 18 a carry-in command for the screen mask M transported by the unmanned transport vehicle 14 . The control section 41 moves the shield plate 54 of the door section 53 to the open position to open the loading/unloading port 17, and fixes the loading/unloading section 47 to the release position (FIG. 5A). The automatic guided vehicle 14 stops in front of the storage device 40 . Next, the control section 41 drives the rotation driving section to rotate the gripping member 48 to the gripping position, thereby allowing the gripping member 48 to grip the screen mask M (FIG. 5B). Subsequently, the control unit 41 drives the movement driving unit to rotate the loading/unloading roller 49 in contact with the side surface of the screen mask M, thereby moving the screen mask M in the loading/unloading direction (FIG. 5C). When the screen mask M enters the storage section 42, the control section 41 causes the nipping member 45 to contact the side surface of the screen mask M by the retraction driving section 56, and drives the conveying roller 46 by the conveying driving section 57 to move the screen. The mask M is moved to the center area of the mounting section 50 . Then, the control section 41 moves the shielding plate 54 of the door section 53 to the regulating position, thereby regulating movement of the screen mask M to the outside. In this manner, the storage device 40 can store the screen mask M in the storage section 42 using the carrying-in/out section 47 .

次に、収納装置４０から印刷装置１１へスクリーンマスクＭを搬出する処理について説明する。図６は、スクリーンマスクＭを印刷装置１１へ送出処理する説明図であり、図６Ａが準備状態の図、図６Ｂが対象物移動部４４による移動図、図６Ｃがマスク移動部２７による搬入図である。載置部５０の受渡し段５８とマスク作業部２６とは同じ高さであり、スクリーンマスクＭは、水平に移動される。まず、制御部４１と制御部２１とは、スクリーンマスクＭの印刷装置１１への搬入指令を管理ＰＣ１８から受ける。制御部４１は、扉部５３の遮蔽板５４を開放位置に移動させて開口部１６を開放する。また、制御部４１は、待避駆動部５６により挟持部材４５を当接位置へ移動し、スクリーンマスクＭの側面を挟持部材４５で挟持させる（図６Ａ）。次に、制御部４１は、搬送駆動部５７を駆動させ、搬送ローラ４６を回転駆動して挟持部材４５によりスクリーンマスクＭを搬出入方向に移動させる（図６Ｂ）。制御部２１は、マスク移動部２７がスクリーンマスクＭを移動可能な位置へ印刷ヘッド２３を移動させる。また、制御部２１は、マスク移動部２７の搬送ロッドを下降させる。続いて、制御部４１は、スクリーンマスクＭが収納部４２の外部に搬出されると、待避駆動部５６により挟持部材４５を待避位置へ移動させ、開閉駆動部５５により遮蔽板５４を規制位置へ移動させる。また、制御部２１は、マスク移動部２７の搬送ロッドをスクリーンマスクＭの枠体に当接させ、印刷ヘッド２３と共にスクリーンマスクＭを移動させる（図６Ｃ）。このように、収納装置４０は、対象物移動部４４を利用してスクリーンマスクＭを印刷装置１１へ送り出すことができる。 Next, the process of carrying out the screen mask M from the storage device 40 to the printing device 11 will be described. 6A and 6B are diagrams for explaining the transmission process of the screen mask M to the printing apparatus 11. FIG. 6A is a diagram of the preparation state, FIG. 6B is a diagram of movement by the object moving unit 44, and FIG. is. The transfer stage 58 of the mounting section 50 and the mask working section 26 are at the same height, and the screen mask M is moved horizontally. First, the control unit 41 and the control unit 21 receive a carry-in command of the screen mask M to the printer 11 from the management PC 18 . The controller 41 opens the opening 16 by moving the shielding plate 54 of the door 53 to the open position. Further, the control section 41 causes the holding member 45 to move to the abutting position by the retraction driving section 56 so that the side surface of the screen mask M is held by the holding member 45 (FIG. 6A). Next, the control unit 41 drives the transport drive unit 57 to rotate the transport rollers 46 to move the screen mask M in the loading/unloading direction by the clamping member 45 (FIG. 6B). The control unit 21 moves the print head 23 to a position where the mask moving unit 27 can move the screen mask M. FIG. Further, the control section 21 lowers the transport rod of the mask moving section 27 . Subsequently, when the screen mask M is carried out of the storage unit 42, the control unit 41 causes the shunting driving unit 56 to move the holding member 45 to the shunting position, and the opening/closing driving unit 55 moves the shielding plate 54 to the regulating position. move. Further, the control section 21 brings the transport rod of the mask moving section 27 into contact with the frame of the screen mask M to move the screen mask M together with the print head 23 (FIG. 6C). In this manner, the storage device 40 can send out the screen mask M to the printing device 11 using the object moving section 44 .

次に、印刷装置１１から収納装置４０へスクリーンマスクＭを搬出する処理について説明する。図７は、スクリーンマスクＭを印刷装置１１から搬出処理する説明図であり、図７Ａが準備状態の図、図７Ｂがマスク移動部２７による移動図、図７Ｃが対象物移動部４４による搬入図である。まず、制御部４１と制御部２１とは、スクリーンマスクＭの収納装置４０への搬出指令を管理ＰＣ１８から受ける。制御部４１は、扉部５３の遮蔽板５４を開放位置に移動させて開口部１６を開放する（図７Ａ）。また、制御部２１は、スクリーンマスクＭを移動する位置に印刷ヘッド２３を移動させ、搬送ロッドを下降してスクリーンマスクＭの枠体に当接させる。続いて、制御部２１は、スクリーンマスクＭの枠体を押すように印刷ヘッド２３を移動させ、スクリーンマスクＭを搬出入方向へ移動させる（図７Ｂ）。次に、制御部４１は、待避駆動部５６により挟持部材４５を当接位置へ移動し、スクリーンマスクＭの側面を挟持部材４５で挟持させる。次に、制御部４１は、搬送駆動部５７を駆動させ、搬送ローラ４６を回転駆動して挟持部材４５によりスクリーンマスクＭを搬出入方向に移動させる。続いて、制御部４１は、スクリーンマスクＭが収納部４２の内部に収容されると、待避駆動部５６により挟持部材４５を待避位置へ移動させ、開閉駆動部５５により遮蔽板５４を規制位置へ移動させる。また、制御部４１は、載置部移動部４３により、使用後のスクリーンマスクＭを載置した載置部５０を受渡し段５８とは異なる段へ移動してもよい（図７Ｃ）。このように、収納装置４０は、対象物移動部４４を利用してスクリーンマスクＭを回収することができる。 Next, the process of carrying out the screen mask M from the printing device 11 to the storage device 40 will be described. 7A and 7B are diagrams illustrating the unloading process of the screen mask M from the printing apparatus 11. FIG. 7A is a diagram of the preparation state, FIG. 7B is a diagram of movement by the mask moving unit 27, and FIG. is. First, the control unit 41 and the control unit 21 receive a command to carry out the screen mask M to the storage device 40 from the management PC 18 . The controller 41 moves the shield plate 54 of the door 53 to the open position to open the opening 16 (FIG. 7A). Further, the control unit 21 moves the print head 23 to a position where the screen mask M is moved, and lowers the transport rod to contact the frame of the screen mask M. As shown in FIG. Subsequently, the control unit 21 moves the print head 23 so as to press the frame of the screen mask M, and moves the screen mask M in the loading/unloading direction (FIG. 7B). Next, the control section 41 causes the holding member 45 to move to the abutment position by the retracting driving section 56 , so that the side surface of the screen mask M is held by the holding member 45 . Next, the control unit 41 drives the transport drive unit 57 to rotate the transport rollers 46 to move the screen mask M in the loading/unloading direction by the clamping member 45 . Subsequently, when the screen mask M is housed inside the housing portion 42, the controller 41 causes the shunting driving portion 56 to move the holding member 45 to the shunting position, and the opening/closing driving portion 55 moves the shielding plate 54 to the regulating position. move. Further, the control section 41 may move the mounting section 50 on which the used screen mask M is mounted to a stage different from the transfer stage 58 by the mounting section moving section 43 (FIG. 7C). In this manner, the storage device 40 can collect the screen masks M using the object moving section 44 .

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の収納部４２が収納部に相当し、載置部移動部４３が載置部移動部に相当し、対象物移動部４４が対象物移動部に相当し、搬出入部４７が搬出入部に相当し、扉部５３が扉部に相当する。 Here, correspondence relationships between the components of the present embodiment and the components of the present disclosure will be clarified. The storage unit 42 of this embodiment corresponds to the storage unit, the mounting unit moving unit 43 corresponds to the mounting unit moving unit, the object moving unit 44 corresponds to the object moving unit, and the loading/unloading unit 47 corresponds to the loading/unloading unit. , and the door portion 53 corresponds to the door portion.

以上説明した本実施形態の収納装置４０では、対象物移動部４４が、交換対象物としてのスクリーンマスクＭを印刷部２２との間で搬出入する受渡し段５８に配設されており、待避位置に待避して載置部５０のいずれかを受渡し段５８に移動し、当接位置に移動して交換対象物に当接してこれを搬出入方向に移動させる。このように、この収納装置４０では、載置部５０の全てに対象物移動部４４を設ける必要がないため、印刷装置１１に用いられる交換対象物を搬出入してストックするに際して構成をより簡略化することができる。また、対象物移動部４４は、待避位置と当接位置との間で移動し交換対象物の端部を挟み込むための挟持部材４５と、挟持部材４５と共に移動し交換対象物を搬出入方向に移動させる搬送ローラ４６とを少なくとも１対有している。この収納装置４０では、挟持部材４５によって交換対象物を挟み込み、搬送ローラ４６によって交換対象物を搬出入方向に移動させることができる。更に、挟持部材４５は、搬送ローラ４６に掛け渡され、この搬送ローラ４６により駆動され交換対象物に当接するベルトである。この収納装置４０では、ベルトコンベアを用いて交換対象物をより確実に挟持すると共に搬送することができる。更にまた、挟持部材４５は、交換対象物の側面側に配設されているため、交換対象物の側面から挟み込むことにより、交換対象物を搬出入方向に移動することができる。また、この収納装置４０では、対象物移動部４４が側面側、即ち水平方向に待避するため、載置部５０が垂直方向に移動するものとしたとき、載置部５０の移動を妨げにくい。 In the storage device 40 of the present embodiment described above, the object moving unit 44 is arranged on the transfer stage 58 for carrying in and out the screen mask M as the object to be exchanged to and from the printing unit 22. , one of the placement sections 50 is moved to the delivery stage 58, moved to the abutment position, abutted against the exchange object, and moved in the carry-in/out direction. As described above, in this storage device 40, since it is not necessary to provide the object moving unit 44 in all of the placement units 50, the configuration can be simplified when carrying in and out the replacement objects used in the printing apparatus 11 and stocking them. can be The object moving unit 44 also includes a holding member 45 that moves between the retracted position and the abutting position to hold the end of the object to be exchanged, and a holding member 45 that moves together with the holding member 45 to move the object to be exchanged in the loading/unloading direction. It has at least one pair of conveying rollers 46 to be moved. In this storage device 40 , the holding member 45 can hold the exchange object, and the conveying rollers 46 can move the exchange object in the loading/unloading direction. Further, the nipping member 45 is a belt that is stretched over a conveying roller 46 and driven by the conveying roller 46 to abut against the exchange target. In this storage device 40, the belt conveyor can be used to more reliably hold and convey the exchange target. Furthermore, since the clamping member 45 is arranged on the side of the object to be exchanged, the object to be exchanged can be moved in the loading/unloading direction by pinching the object from the side. In addition, in the storage device 40, the object moving section 44 is retracted to the side, that is, in the horizontal direction.

また、載置部５０は、交換対象物の端部を少なくとも支持する複数の支持ローラ５１が配設されている。この収納装置４０では、支持ローラ５１により支持されるため、交換対象物の移動をより円滑に行うことができる。また、載置部５０は、駆動部を有しない支持ローラ５１が配設されているため、構成をより簡略化することができる。更にまた、載置部５０の支持ローラ５１は、スクリーンマスクＭの印刷領域以外の領域（枠体の領域）に設けられている。スクリーンマスクＭは、その裏面に粘性流体が付着していることがある。この支持ローラ５１は、印刷領域には配置されていないため、支持ローラ５１の汚れなどを抑制することができる。そしてまた、載置部５０は、載置されたスクリーンマスクＭの印刷領域の下方に取り外し可能なプレート５２を備えている。この収納装置４０では、スクリーンマスクＭから粘性流体が落下しても、プレート５２で受けることができるため、プレート５２を取り外して清掃しやすい。 In addition, the placement section 50 is provided with a plurality of support rollers 51 that support at least the ends of the exchange target. Since the storage device 40 is supported by the support rollers 51, the replacement object can be moved more smoothly. Moreover, since the support roller 51 which does not have a drive part is arrange|positioned at the mounting part 50, a structure can be simplified more. Furthermore, the support rollers 51 of the mounting section 50 are provided in a region other than the printing region of the screen mask M (region of the frame body). The screen mask M may have a viscous fluid attached to its back surface. Since the support roller 51 is not arranged in the printing area, contamination of the support roller 51 can be suppressed. The mounting section 50 also has a removable plate 52 below the printing area of the mounted screen mask M. As shown in FIG. In this storage device 40, even if the viscous fluid drops from the screen mask M, it can be received by the plate 52, so that the plate 52 can be easily removed for cleaning.

また、この収納装置４０は、受渡し段５８の交換対象物の搬出入方向への移動を規制する規制位置と交換対象物の搬出入方向への移動を可能とする開放位置との間で移動する扉部５３を備える。この収納装置４０では、交換対象物が意図せず装置外に出てしまうことを扉部５３によって防止することができる。この扉部５３は、対象物移動部４４の移動する方向に直交する方向に移動する。例えば、対象物移動部４４は水平方向に移動するものとし、扉部５３は垂直方向に移動する。この収納装置４０では、対象物移動部４４の移動と扉部５３の移動とが互いに干渉しにくく好ましい。 Further, the storage device 40 moves between a regulating position that restricts the movement of the exchange object in the carrying-in/out direction of the delivery stage 58 and an open position that allows the exchange object to move in the carrying-in/out direction. A door portion 53 is provided. In this storage device 40, the door portion 53 can prevent the object to be exchanged from coming out of the device unintentionally. The door portion 53 moves in a direction orthogonal to the moving direction of the object moving portion 44 . For example, the object moving part 44 moves horizontally, and the door part 53 moves vertically. In this storage device 40, the movement of the object moving section 44 and the movement of the door section 53 are less likely to interfere with each other, which is preferable.

また、収納装置４０は、収納部４２に収納されて受渡し段５８に配設され、この収納部４２から外部に突出することによって、交換対象物を収納部４２へ引き入れるか、交換対象物を収納部４２から送り出すかを行う搬出入部４７を備える。この収納装置４０では、外部に突出する搬出入部４７によって、交換対象物を収納部４２へ引き入れやすく、収納部４２から送り出しやすい。また、搬出入部４７は、収納装置４０の外部に配置された交換対象物の端部を把持するための把持部材４８と、把持部材４８と共に移動し交換対象物を搬出入方向に移動させる搬出入ローラ４９と、を少なくとも１対有している。この収納装置４０では、把持部材４８によって交換対象物を把持させ、搬出入ローラ４９によって交換対象物を収納部４２へ引き入れ、または収納部４２から送り出すことができる。 The storage device 40 is housed in a storage section 42 and disposed on the delivery stage 58. By protruding from the storage section 42 to the outside, the storage device 40 draws an object to be exchanged into the storage section 42 or stores the object to be exchanged. A loading/unloading unit 47 is provided for carrying out the loading/unloading from the unit 42 . In this storage device 40 , an object to be exchanged can be easily pulled into the storage section 42 and sent out from the storage section 42 by the loading/unloading section 47 protruding to the outside. The loading/unloading section 47 includes a gripping member 48 for gripping the end portion of an object to be replaced arranged outside the storage device 40, and a loading/unloading member 48 that moves together with the gripping member 48 to move the object to be replaced in the loading/unloading direction. and at least one pair of rollers 49 . In this storage device 40 , the gripping member 48 grips the replacement object, and the carry-in/out roller 49 pulls the replacement object into the storage section 42 or sends it out from the storage section 42 .

また、印刷システム１２は、上述した収納装置４０と、収納装置４０から送り出された交換対象物を用いて印刷対象としての基板Ｓに対して粘性流体の印刷処理を行う印刷部２２を備えた印刷装置と、を備えている。この印刷システム１２では、上述した収納装置４０と同様に、印刷装置１１に用いられる交換対象物を搬出入してストックするに際して構成をより簡略化することができる。 Further, the printing system 12 includes the storage device 40 described above and a printing unit 22 that performs a viscous fluid printing process on the substrate S as a printing target using the exchange target sent out from the storage device 40. and a device. In this printing system 12, similarly to the storage device 40 described above, it is possible to further simplify the configuration when carrying in and out and stocking replacement objects used in the printing device 11. FIG.

なお、本開示の収納装置及び印刷システムは上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It goes without saying that the storage device and printing system of the present disclosure are not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms as long as they fall within the technical scope of the present disclosure.

例えば、上述した実施形態では、収納装置４０は、受渡し段５８を１段のみ備えるものとして説明したが、特にこれに限定されず、２段以上有していてもよい。このとき、載置部５０よりも受渡し段５８の数が少ないものとすれば、対象物移動部４４を減らすことができ、構成をより簡略化することができる。なお、対象物移動部４４は、受渡し段５８に配設されていればよく、構成を簡略化するものとすれば、他の段に存在してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the storage device 40 is described as having only one transfer stage 58, but the storage apparatus 40 is not particularly limited to this, and may have two or more stages. At this time, if the number of delivery stages 58 is smaller than that of the placement section 50, the number of the object moving sections 44 can be reduced, and the configuration can be further simplified. Note that the object moving unit 44 may be provided on the transfer stage 58, and may be provided on another stage if the configuration is simplified.

上述した実施形態では、ベルトとしての挟持部材４５及びベルトを駆動する搬送ローラ４６を有するベルトコンベアである対象物移動部４４について説明したが、特にこれに限られない。図８は、別の対象物移動部４４Ｂの一例を表す説明図である。この対象物移動部４４Ｂにおいて、挟持部材４５Ｂは搬送ローラ４６Ｂを支持する支持部材であり、搬送ローラ４６Ｂは挟持部材４５Ｂに配設され交換対象物に直接当接してこの交換対象物を搬出入方向に移動させるものである。この収納装置４０Ｂでは、支持部材としての挟持部材４５Ｂによって搬送ローラ４６Ｂを待避位置と当接位置との間で移動させ、搬送ローラ４６Ｂが直接交換対象物に当接してこれを移動することができる。 In the above-described embodiment, the target object moving section 44, which is a belt conveyor having the clamping member 45 as a belt and the transport roller 46 that drives the belt, has been described, but the present invention is not particularly limited to this. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of another object moving section 44B. In the object moving section 44B, the holding member 45B is a supporting member that supports the conveying roller 46B. is to be moved to In this storage device 40B, the holding member 45B as a supporting member moves the conveying roller 46B between the retracted position and the abutment position, and the conveying roller 46B directly abuts on the exchange object and can move it. .

あるいは、交換対象物を移動する対象物移動部は、挟持部材４５及び搬送ローラ４６を有するものに限られない。図９は、別の対象物移動部４４Ｃの一例を表す説明図である。この対象物移動部４４Ｃは、待避位置と当接位置との間で移動し交換対象物の端部を挟持する挟持部材４５Ｃと、挟持部材４５Ｃごと交換対象物を搬出入方向に移動させる直動駆動部４６Ｃと、を少なくとも１対有している。この収納装置４０Ｃでは、挟持部材４５Ｃによって交換対象物を挟み込み、直動駆動部４６Ｃによって交換対象物を搬出入方向に移動させることができる。この直動駆動部４６Ｃは、例えば、エアシリンダとしてもよいし、リニアモータとしてもよい。また、直動駆動部４６Ｃは、例えば、伸延する支持部材に支持された挟持部材４５Ｃを収納部４２の外部まで移動可能としてもよい（図９の二点鎖線参照）。この収納装置４０Ｃでは、対象物移動部４４Ｃが搬出入部４７を兼ねることができる。なお、図９では、挟持部材４５Ｃを１対だけ備えるものとしたが、２対以上備えるものとしてもよい。 Alternatively, the object moving unit that moves the replacement object is not limited to having the holding member 45 and the transport rollers 46 . FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of another object moving section 44C. The object moving part 44C includes a clamping member 45C that moves between a retracted position and an abutment position to clamp the end of the exchange object, and a linear motion that moves the exchange object together with the clamping member 45C in the carrying-in/out direction. and at least one pair of drive units 46C. In this storage device 40C, an object to be exchanged can be sandwiched by the holding member 45C, and the object to be exchanged can be moved in the loading/unloading direction by the direct drive section 46C. The direct drive unit 46C may be, for example, an air cylinder or a linear motor. Further, the direct drive section 46C may be configured to move the clamping member 45C supported by the extending support member to the outside of the storage section 42 (see the chain double-dashed line in FIG. 9). In this storage device 40</b>C, the object moving section 44</b>C can also serve as the loading/unloading section 47 . Although only one pair of holding members 45C is provided in FIG. 9, two or more pairs may be provided.

上述した実施形態では、収納装置４０は、把持部材４８と搬出入ローラ４９とを備えた搬出入部４７を備えるものとしたが、外部に突出して交換対象物をやりとりするものとすれば、特にこれに限定されない。図１０は、別の搬出入部４７Ｂの一例を表す説明図である。この搬出入部４７Ｂは、軸６０に支持され収納装置４０の外部に配置された交換対象物の端部を引っ掛けて搬出入方向に移動させる引掛け部材４８Ｂと、収納装置４０の外部に突出した突出位置と収納装置４０の内部の引込み位置との間で引掛け部材４８Ｂをガイドするガイド部材５９と、引掛け部材４８Ｂをガイド部材５９のガイドに沿って移動させる駆動部４９Ｂとを有している。軸６０は、ガイド部材５９のガイド孔に挿入されて、ガイド孔に沿って移動する。ガイド孔には、軸６０を一方向に導く規制板が設けられている。規制板は、下側から押されるとガイド孔を開放するものである。この規制板は、引っ込み位置から引掛け位置までは軸６０を前後方向に移動させ、軸６０が下方から進入すると、開放して軸６０を引っ込み位置へ移動可能とする。この搬出入部４７Ｂでは、引掛け部材４８Ｂによって交換対象物を引っ掛け、ガイド部材５９のガイドに沿って引っ掛け部材４８Ｂを駆動部４９Ｂによって移動させることにより、交換対象物を収納部４２へ引き入れ、または収納部４２から送り出すことができる。なお、この搬出入部４７Ｂは、載置部５０が昇降する際には、全体が水平状態（図１０）から垂直状態に跳ね上げられ載置部５０の移動を妨げないようになっている。 In the above-described embodiment, the storage device 40 is provided with the loading/unloading section 47 having the gripping members 48 and the loading/unloading rollers 49. However, if the storage device 40 protrudes to the outside and exchanges the exchange object, this is particularly useful. is not limited to FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of another loading/unloading section 47B. The loading/unloading portion 47B includes a hooking member 48B for hooking an end portion of an object to be replaced which is supported by a shaft 60 and arranged outside the storage device 40 and moves it in the loading/unloading direction, and a protrusion projecting to the outside of the storage device 40. It has a guide member 59 that guides the hooking member 48B between the position and the retracted position inside the storage device 40, and a driving portion 49B that moves the hooking member 48B along the guide of the guide member 59. . The shaft 60 is inserted into the guide hole of the guide member 59 and moves along the guide hole. The guide hole is provided with a regulating plate that guides the shaft 60 in one direction. The regulation plate opens the guide hole when pushed from below. This restricting plate moves the shaft 60 in the front-rear direction from the retracted position to the hooked position, and when the shaft 60 enters from below, it opens to allow the shaft 60 to move to the retracted position. In the loading/unloading section 47B, the object to be exchanged is hooked by the hooking member 48B, and the hooking member 48B is moved along the guide of the guide member 59 by the driving section 49B, whereby the object to be exchanged is pulled into or stored in the storage section 42. It can be sent out from the unit 42 . The loading/unloading section 47B is so designed that the entire loading/unloading section 47B is flipped up from the horizontal state (FIG. 10) to the vertical state so as not to hinder the movement of the mounting section 50 when the mounting section 50 moves up and down.

あるいは、交換対象物を引き込み、送り出す搬出入部部は、把持部材４８と搬出入ローラ４９とを備えたものに限られない。例えば、搬出入部は、収納装置４０の外部に配置された交換対象物の端部を把持するための把持部材と、把持部材ごと交換対象物を搬出入方向に移動させる直動駆動部とを少なくとも１対有しているものとしてもよい（図９参照）。この収納装置では、把持部材によって交換対象物を把持させ、直動駆動部によって交換対象物を収納部へ引き入れ、または収納部から送り出すことができる。収納装置４０は、図９のように、対象物移動部と搬出入部とを共用としてもよいし、これらを別に設けるものとしてもよい。 Alternatively, the loading/unloading section that pulls in and delivers the exchange target is not limited to the one provided with the grip member 48 and the loading/unloading rollers 49 . For example, the loading/unloading section includes at least a gripping member for gripping the end portion of the exchange target placed outside the storage device 40 and a linear drive section for moving the replacement target together with the gripping member in the loading/unloading direction. A pair may be provided (see FIG. 9). In this storage device, the gripping member can grip the replacement object, and the direct drive unit can pull the replacement object into or out of the storage unit. As shown in FIG. 9, the storage device 40 may share the object moving section and the loading/unloading section, or may be provided separately.

上述した実施形態では、印刷装置１１がマスク移動部２７を有しているものとしたが、マスク移動部２７を有していなくてもよい。この場合、収納装置４０は、搬出入部４７を印刷装置１１側にも設けるものとすればよい。また、無人搬送車１４は、交換対象物を引き入れ、送り出す構成がないものとしたが、これを備えるものとしてもよい。この場合、収納装置４０は、搬出入部４７を省略してもよい。 In the embodiment described above, the printing apparatus 11 has the mask moving section 27, but the mask moving section 27 may not be included. In this case, the storage device 40 may be provided with the loading/unloading section 47 on the printing device 11 side as well. In addition, although the automatic guided vehicle 14 does not have a configuration for pulling in and sending out an exchange target, it may be provided with this. In this case, the storage device 40 may omit the loading/unloading section 47 .

上述した実施形態では、交換対象物をスクリーンマスクＭとしたが、交換を要するものであればこれに限定されず、スクリーンマスクＭのほか、粘性流体を収容するカートリッジ３５、スキージ２５、スクリーンマスクＭの清掃に用いられる清掃部材３３及び印刷対象を固定する支持部材などとしてもよい。また、印刷対象を基板Ｓとしたが、粘性流体を印刷するものとすれば、特にこれに限定されず、立体物などとしてもよい。また、粘性流体をはんだペーストとしたが、導電性ペーストや接着剤などとしてもよい。 In the above-described embodiment, the screen mask M is used as an object to be exchanged, but it is not limited to this as long as it requires exchange. The cleaning member 33 used for cleaning the print object and the support member for fixing the print object may be used. Also, although the substrate S is the object to be printed, the object to be printed is not particularly limited to this as long as the viscous fluid is printed, and a three-dimensional object may be used. Also, although solder paste is used as the viscous fluid, conductive paste, adhesive, or the like may be used.

上述した実施形態では、対象物移動部４４は、交換対象物の側面側に配設され、この側面を挟み込み移動させるものとして説明したが、特にこれに限定されない。例えば、対象物移動部４４は、交換対象物の上下面を挟み込んで移動するものとしてもよい。 In the above-described embodiment, the object moving unit 44 is arranged on the side surface of the exchange object, and moves by pinching the side surface, but it is not particularly limited to this. For example, the object moving unit 44 may move while sandwiching the upper and lower surfaces of the exchange object.

上述した実施形態では、支持ローラ５１は、スクリーンマスクＭの端部領域のみに配設され、その他の領域では支持軸であるものとしたが、特にこれに限定されず、支持軸の全体に支持ローラが形成されているものとしてもよい。また、載置部５０は、支持ローラ５１やプレート５２を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、これらのいずれかを省略してもよい。載置部５０が載置面を有するものとしても、スクリーンマスクＭの移動を行うことはできる。 In the above-described embodiment, the support rollers 51 are arranged only in the end regions of the screen mask M, and the other regions are the support shafts. A roller may be formed. Further, although the mounting section 50 is provided with the support roller 51 and the plate 52, the present invention is not particularly limited to this, and any one of these may be omitted. Even if the mounting portion 50 has a mounting surface, the screen mask M can be moved.

上述した実施形態では、上下に遮蔽板５４が移動する扉部５３を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、遮蔽板５４は、左右に移動してもよい。また、収納装置４０は、扉部５３を備えるものとしたが、これを省略してもよい。扉部５３を省略する場合、収納装置４０は、支持ローラ５１にロック機構を設けてもよいし、支持ローラ５１自体を省略してもよい。 In the above-described embodiment, the door portion 53 with which the shield plate 54 moves up and down is provided, but it is not particularly limited to this, and the shield plate 54 may move left and right. Further, although the storage device 40 is provided with the door portion 53, this may be omitted. When the door portion 53 is omitted, the storage device 40 may provide the support roller 51 with a locking mechanism, or the support roller 51 itself may be omitted.

本開示は、部品を実装処理する装置の技術分野に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure can be used in the technical field of devices that mount and process components.

１０実装システム、１１印刷装置、１２印刷システム、１３実装装置、１４無人搬送車、１６開口部、１７搬出入口、１８管理ＰＣ、２１制御部、２２印刷部、２３印刷ヘッド、２４印刷移動部、２５スキージ、２６マスク作業部、２７マスク移動部、２８マスク固定部、３０基板処理部、３１基板搬送部、３２清掃部、３３清掃部材、３４供給部、３５カートリッジ、４０，４０Ｂ，４０Ｃ収納装置、４１制御部、４２収納部、４３載置部移動部、４４，４４Ｂ，４４Ｃ対象物移動部、４５，４５Ｂ，４５Ｃ挟持部材、４６，４６Ｂ搬送ローラ、４６Ｃ直動駆動部、４７，４７Ｂ搬出入部、４８把持部材、４８Ｂ引掛け部材、４９搬出入ローラ、４９Ｂ駆動部、５０載置部、５１支持ローラ、５２プレート、５３扉部、５４遮蔽板、５５開閉駆動部、５６待避駆動部、５７搬送駆動部、５８受渡し段、５９ガイド部材、６０軸、Ｅ端部領域、Ｍスクリーンマスク、Ｓ基板。 10 mounting system, 11 printing device, 12 printing system, 13 mounting device, 14 unmanned guided vehicle, 16 opening, 17 loading/unloading entrance, 18 management PC, 21 control unit, 22 printing unit, 23 print head, 24 printing movement unit, 25 squeegee 26 mask working unit 27 mask moving unit 28 mask fixing unit 30 substrate processing unit 31 substrate conveying unit 32 cleaning unit 33 cleaning member 34 supply unit 35 cartridge 40, 40B, 40C storage device , 41 control unit, 42 storage unit, 43 placement unit moving unit, 44, 44B, 44C object moving unit, 45, 45B, 45C clamping member, 46, 46B transport roller, 46C direct drive unit, 47, 47B carrying out entrance section 48 gripping member 48B hooking member 49 carry-in/out roller 49B drive section 50 placement section 51 support roller 52 plate 53 door section 54 shielding plate 55 opening/closing drive section 56 evacuation drive section; 57 transport drive unit, 58 transfer stage, 59 guide member, 60 axis, E end region, M screen mask, S substrate.

Claims

A printing method using a printing device that includes a mask working unit that fixedly holds a screen mask, and performs printing processing of a viscous fluid on a printing target using a replacement target including the screen mask,
a step of instructing the carrying-in of the replacement object transported by the automatic guided vehicle;
elevating the replacement object transported by the automated guided vehicle from a storage that stores the replacement object to a height of the mask working unit;
horizontally moving the replacement object lifted to the height of the mask working unit to the printing device ;
The step of instructing the carrying-in of the replacement target object transported by the automatic guided vehicle includes loading the replacement target object from the automatic guided vehicle to a storage device that carries the replacement target object to and from the printing apparatus. A printing method , which is a process of instructing delivery .

2. The printing method according to claim 1 , further comprising the step of carrying said replacement object carried into said storage device from said automated guided vehicle into said printing device.

3. The printing method according to claim 1 , further comprising a step of opening a loading port provided in said storage device after the step of instructing loading of said replacement object transported by said automatic guided vehicle.