JP2012033686A

JP2012033686A - 電子部品実装装置及び電子部品実装装置におけるフィーダユニット交換方法

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Publication number: JP2012033686A
Application number: JP2010171637A
Authority: JP
Inventors: Michiaki Motai; 道明馬渡
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2012-02-16

Abstract

【課題】フィーダユニットの交換作業をひとりの作業者のみで行うことができるようにした電子部品実装装置及び電子部品実装装置におけるフィーダユニット交換方法を提供することを目的とする。
【解決手段】基台１２に対して相対移動自在な車体部５４及びフィーダベース２３に取り付けられたフィーダユニット１５の下面とほぼ同じ高さの上面を有する第１のテーブル部５６ａ及び第２のテーブル部５６ｂを有するフィーダユニット交換用台車５０を備える。このフィーダユニット交換用台車５０では、第１のテーブル部５６ａにより、フィーダベース２３からスライドされて取り外された使用済みのフィーダユニット１５Ｓを支持し、第２のテーブル部５６ｂにより、使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り外されたフィーダベース２３に取り付けられる交換用のフィーダユニット１５Ｎの下面を支持する。
【選択図】図１２

Description

本発明は、基台に結合されたフィーダユニット取り付け部に取り付けられたフィーダユニットから供給される電子部品を装着ヘッドによりピックアップして基板に装着する電子部品実装装置及び電子部品実装装置におけるフィーダユニット交換方法に関するものである。

電子部品実装装置は、基台に結合された複数のフィーダユニット取り付け部に電子部品の供給を行う複数のフィーダユニットが着脱自在に取り付けられており、各フィーダユニットから供給される電子部品を装着ヘッドによりピックアップし、基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する構成となっている。フィーダユニットは複数のパーツフィーダ（例えばテープフィーダ）から成っており、フィーダユニット（各パーツフィーダ）はフィーダユニット取り付け部に対して水平面内方向にスライドされて着脱される。フィーダユニットを構成する各パーツフィーダが使用済みになったとき等にはフィーダユニット全体の交換を行うが（例えば、特許文献１）、このとき使用済みのフィーダユニットはフィーダユニット取り付け部に対してスライドさせて取り外し、その使用済みのフィーダユニットを取り外したフィーダユニット取り付け部に新たな交換用のフィーダユニットをスライドさせて取り付ける。

特許第４０１４６１３号公報

しかしながら、フィーダユニットは上記のように複数のパーツフィーダが集合したものであるため重量物であり、その交換作業をひとりの作業者のみで行うことは容易ではなかった。このためフィーダユニットの交換には複数の作業者が必要となり、その分作業効率が低下するおそれがあるという問題点があった。

そこで本発明は、フィーダユニットの交換作業をひとりの作業者のみで行うことができるようにした電子部品実装装置及び電子部品実装装置におけるフィーダユニット交換方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の電子部品実装装置は、基台と、基台に設けられて基板の搬送及び位置決めを行う基板搬送路と、基台に結合された複数のフィーダユニット取り付け部と、各フィーダユニット取り付け部に対して水平面内方向にスライドさせることによって着脱され、各フィーダユニット取り付け部に取り付けられた状態で電子部品の供給を行う複数のフィーダユニットと、各フィーダユニットから供給される電子部品をピックアップして基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する装着ヘッドと、基台に対して相対移動自在な車体部及びフィーダユニット取り付け部に取り付けられたフィーダユニットの下面とほぼ同じ高さの上面を有する第１のテーブル部及び第２のテーブル部を有し、第１のテーブル部により、フィーダユニット取り付け部からスライドされて取り外された使用済みのフィーダユニットを支持し、第２のテーブル部により、使用済みのフィーダユニットが取り外されたフィーダユニット取り付け部に取り付けられる交換用のフィーダユニットの下面を支持するフィーダユニット交換用台車とを備えた。

請求項２に記載の電子部品実装用装置におけるフィーダユニット交換方法は、基台と、基台に設けられて基板の搬送及び位置決めを行う基板搬送路と、基台に結合された複数のフィーダユニット取り付け部と、各フィーダユニット取り付け部に対して水平面内方向にスライドさせることによって着脱され、各フィーダユニット取り付け部に取り付けられた状態で電子部品の供給を行う複数のフィーダユニットと、各フィーダユニットから供給される電子部品をピックアップして基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する装着ヘッドと、基台に対して相対移動自在な車体部及びフィーダユニット取り付け部に取り付けられたフィーダユニットの下面とほぼ同じ高さの上面を有する第１のテーブル部及び第２のテーブル部を有し、第１のテーブル部により、フィーダユニット取り付け部からスライドされて取り外された使用済みのフィーダユニットを支持し、第２のテーブル部により、使用済みのフィーダユニットが取り外されたフィーダユニット取り付け部に取り付けられる交換用のフィーダユニットの下面を支持するフィーダユニット交換用台車とを備えた電子部品実装装置におけるフィーダユニット交換方法であって、使用済みのフィーダユニットが取り付けられているフィーダユニット取り付け部と第１のテーブル部が対向するように基台に対してフィーダユニット交換用台車を移動させる工程と、前記使用済みのフィーダユニットが取り付けられているフィーダユニット取り付け部と第１のテーブル部が対向した状態で、前記使用済みのフィーダユニットが取り付けられているフィーダユニット取り付け部から使用済みのフィーダユニットを水平面内方向にスライドさせて第１のテーブル部に載せ替える工程と、前記使用済みのフィーダユニットが取り外されたフィーダユニット取り付け部と第２のテーブル部が対向するように基台に対してフィーダユニット交換用台車を移動させる工程と、前記使用済みのフィーダユニットが取り外されたフィーダユニット取り付け部と第２のテーブル部が対向した状態で、第２のテーブル部に載置された交換用のフィーダユニットを水平面内方向にスライドさせて前記使用済みのフィーダユニットが取り外されたフィーダユニット取り付け部に載せ替える工程とを含む。

本発明では、フィーダユニット取り付け部に取り付けられたフィーダユニットの下面とほぼ同じ高さの上面を有する第１のテーブル部及び第２のテーブル部を有したフィーダユニット交換用台車を備えており、第１のテーブル部は、フィーダユニット取り付け部からスライドされて取り外された使用済みのフィーダユニットを支持し、第２のテーブルは、使用済みのフィーダユニットが取り外されたフィーダユニット取り付け部に取り付けられる交換用のフィーダユニットの下面を支持するようになっているので、作業者は、使用済みのフィーダユニットを交換用のフィーダユニットに交換するときは、使用済みのフィーダユニットをフィーダユニット取り付け部から水平面内方向にスライドさせて第１のテーブル部に載せ替えるとともに、第２のテーブル部に載置された交換用のフィーダユニットを水平面内方向にスライドさせて使用済みのフィーダユニットを取り外したフィーダユニット取り付け部に取り付けるだけでよい。このため、重量物であるフィーダユニットの交換をひとりの作業者のみで行うことができ、作業効率の低下を防ぐことができる。

本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の斜視図本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の側面図本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の平面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における電子部品実装装置が備える一括交換台車の斜視図本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の制御系統を示すブロック図本発明の一実施の形態における電子部品実装装置が実行する部品実装工程の手順を示すフローチャート（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における電子部品実装装置が備えるフィーダユニット交換用台車の斜視図本発明の一実施の形態における電子部品実装装置が備える一括交換台車とフィーダユニット交換用台車の側面図（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における電子部品実装装置において行うフィーダユニットの交換作業の説明図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における電子部品実装装置において行うフィーダユニットの交換作業の説明図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における電子部品実装装置において行うフィーダユニットの交換作業の説明図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における電子部品実装装置において行うフィーダユニットの交換作業の説明図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１、図２及び図３に示す電子部品実装装置１は、基板２を水平面内方向に搬送しつつ、その基板２の表面に設けられた電極３上に部品（電子部品）４を装着する装置であり、図示しないスクリーン印刷機や検査機、リフロー炉等の他の電子部品実装用装置と連結されて実装基板生産用の部品実装ラインを構成している。以下、説明の便宜上、電子部品実装要装置１における基板２の搬送方向（図１では矢印Ａの向く方向。図２では紙面に垂直な方向）をＸ軸方向、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、Ｙ軸方向を電子部品実装装置１の前後方向とする。

図１、図２及び図３において、電子部品実装装置１は、カバー部材１１により覆われた基台１２と、基台１２上に設置され、基板２を水平面内方向（Ｘ軸方向）に搬送して位置決めする基板搬送路１３、基台１２に設置されて部品４を供給する複数のパーツフィーダ１４から成る２つのフィーダユニット１５、各フィーダユニット１５（各パーツフィーダ１４）から供給される部品４をピックアップして基板搬送路１３により位置決めされた基板２に部品４を装着する２つの装着ヘッド１６を備えている。２つの装着ヘッド１６は基台１２に取り付けられたＸＹロボットから成るヘッド移動機構１７によって基板搬送路１３により位置決めされた基板２に対して互いに独立して移動される。

図１、図２及び図３において、基板搬送路１３は一対のベルトコンベアから成り、上流側の図示しない他の電子部品実装用装置（例えばスクリーン印刷機）から送られてきた基板２を搬送（搬入）して（図１中に示す矢印Ａ）、基台１２の中央の作業位置（図１及び図３に示す位置）に位置決めするとともに、装着ヘッド１６による部品実装工程が実行された基板２を搬送（搬出）して下流側の図示しない他の電子部品実装用装置に送り出す。

図１、図２及び図３において、各フィーダユニット１５を構成する各パーツフィーダ１４はＹ軸方向に基板搬送路１３を挟んで対向する基台１２の両端部にＸ軸方向に並んで設置されており、それぞれ基台１２の中央部側（基板搬送路１３側）の端部に設けられた部品供給口１４ａに部品４を連続的に供給する。これら複数のパーツフィーダ１４は、基台１２に結合される一括交換台車２０によって一括して基台１２に装着及び離脱（すなわち一括交換）される。一括交換台車２０（図４）は、一対のハンドル部２１を作業者（図示せず）が両手で操作することにより床面上で走行させることができる。

図４（ａ），（ｂ）において、一括交換台車２０にはベーステーブル２２が設けられており、ベーステーブル２２上には、一括交換台車２０が基台１２に取り付けられた状態でＸ軸方向に並ぶ２つのフィーダベース２３が設けられている。各フィーダベース２３の上面には一括交換台車２０が基台１２に取り付けられた状態でＹ軸方向に延びる複数のパーツフィーダ取り付けレール２４が設けられており、各パーツフィーダ取り付けレール２４には各フィーダユニット１５を構成する各パーツフィーダ１４の下面に設けられた溝（図示せず）が水平方向に嵌合している。すなわち本実施の形態において、各フィーダユニット１５は、一括交換台車２０を介して基台１２に結合された複数のフィーダユニット取り付け部であるフィーダベース２３に対して水平面内方向にスライドさせることによって（図４（ａ）中に示す矢印Ｂ）、着脱されるようになっている。

この一括交換台車２０については、以下、基台１２に取り付けられた状態で基台１２のＹ軸方向に沿う方向を前後方向とし、基台１２に取り付けられた状態で基台１２のＸ軸方向に沿う方向（パーツフィーダ１４が並ぶ方向）を横方向と称する。また、一括交換台車２０の前後方向のうち、基台１２に取り付けられた状態で基台１２に向く側を前方、その反対側（作業者がハンドル部２１を操作する側）を後方とする。

図１、図２及び図３において、ヘッド移動機構１７は、基板搬送路１３を跨ぐようにＹ軸方向に延びて設けられたビーム状のＹ軸テーブル１７ａ、Ｙ軸テーブル１７ａ上をＹ軸方向に移動自在に設けられたＸ軸方向に延びる前後２つのビーム状のＸ軸テーブル１７ｂ及び各Ｘ軸テーブル１７ｂ上をＸ軸方向に移動自在に設けられた前後２つのプレート状の移動ステージ１７ｃから成る。各移動ステージ１７ｃにはそれぞれ、下方に延びた複数の吸着ノズル１６Ｎが昇降及び上下軸（Ｚ軸）回りに回転自在に設けられた前述の装着ヘッド１６がひとつずつ取り付けられている。

図１、図２及び図３において、ヘッド移動機構１７が備える前後２つの移動ステージ１７ｃのそれぞれには、撮像視野を下方に向けた基板カメラ３１が設けられており、基台１２上の基板搬送路１３を挟んで対向する基台１２上の両領域のそれぞれには、撮像視野を上方に向けた部品カメラ３２が設けられている。

基板搬送路１３による基板２の搬送及び位置決め動作は、電子部品実装装置１が備える制御装置４０（図５）の作業実行制御部４０ａ（図５）が図示しないアクチュエータ等から成る基板搬送路駆動部４１（図５）の作動制御を行うことによってなされ、各フィーダユニット１５（各パーツフィーダ１４）による部品供給口１４ａへの部品４の供給動作は、制御装置４０の作業実行制御部４０ａが図示しないアクチュエータ等から成るフィーダ駆動部４２（図５）の作動制御を行うことによってなされる。なお、各フィーダユニット１５（各パーツフィーダ１４）は一括交換台車２０が基台１２に結合された状態で制御装置４０と電気的に繋がり、制御装置４０による各パーツフィーダ１４の作動制御が可能となる。

ヘッド移動機構１７による各装着ヘッド１６の水平面内方向への移動動作は、制御装置４０の作業実行制御部４０ａが図示しないアクチュエータ等から成るヘッド移動機構駆動部４３（図５）の作動制御（Ｙ軸テーブル１７ａに対する各Ｘ軸テーブル１７ｂのＹ軸方向への移動制御及び各Ｘ軸テーブル１７ｂに対する各移動ステージ１７ｃのＸ軸方向への移動制御）を行うことによってなされ、各吸着ノズル１６Ｎの装着ヘッド１６に対する昇降及び上下軸回りの回転動作は、制御装置４０の作業実行制御部４０ａが図示しないアクチュエータ等から成るノズル駆動部４４（図５）の作動制御を行うことによってなされる。また、各吸着ノズル１６Ｎによる部品４の吸着及び離脱動作は、制御装置４０の作業実行制御部４０ａが図示しないアクチュエータ等から成る真空圧供給部４５（図５）の作動制御を行って吸着ノズル１６Ｎ内に真空圧を供給し、また吸着ノズル１６Ｎ内への真空圧の供給を解除することによってなされる。

基板カメラ３１及び部品カメラ３２による撮像動作は、制御装置４０の作業実行制御部４０ａが基板カメラ３１及び部品カメラ３２の作動制御を行うことによってなされる（図５）。基板カメラ３１及び部品カメラ３２の撮像動作によって得られた画像のデータは画像データ記憶部４６（図５）に取り込まれて記憶され、制御装置４０が備える画像認識部４０ｂ（図５）において画像認識される。

次に、本実施の形態における電子部品実装装置１が実行する基板２への部品実装工程の手順を説明する。電子部品実装装置１の制御装置４０は、上流側の他の電子部品実装用装置（例えばスクリーン印刷機）から送られてきた基板２が基板搬送路１３に投入されたことを検知したら、基板搬送路１３を作動させて基板２を搬入し、所定の作業位置に位置決めする（図６に示すステップＳＴ１の基板搬入位置決め工程）。

制御装置４０は、基板２を所定の作業位置に位置決めしたら、基板カメラ３１を（装着ヘッド１６を）基板２の上方に移動させ、基板２に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像する。そして、得られた画像を画像認識部４０ｂに画像認識させることによって、基板２の正規の作業位置からの位置ずれを求める。

制御装置４０は、基板２の位置決めを行ったら、装着ヘッド１６をパーツフィーダ１４の上方に移動させ、装着ヘッド１６の吸着ノズル１６Ｎをパーツフィーダ１４の部品供給口１４ａに供給された部品４に接触させるとともに、真空圧供給部４５の作動制御を行うことによって吸着ノズル１６Ｎへの真空圧の供給を行い、吸着ノズル１６Ｎにより部品４をピックアップ（吸着）する（図６に示すステップＳＴ２のピックアップ工程）。

制御装置４０は、吸着ノズル１６Ｎにより部品４をピックアップしたら、そのピックアップした部品４が部品カメラ３２の上方を通過するように装着ヘッド１６を移動させ、部品カメラ３２によって部品４の撮像を行う。そして、得られた画像を画像認識部４０ｂによって画像認識し、部品４の異常（変形や欠損など）の有無の検査を行うとともに、部品４の吸着ノズル１６Ｎに対する位置ずれ（吸着ずれ）を求める（図６に示すステップＳＴ３の画像認識工程）。

制御装置４０はステップＳＴ３の画像認識工程が終了したら、ヘッド移動機構駆動部４３の作動制御を行って、吸着ノズル１６Ｎによりピックアップした部品４が基板２の上方に移動するように装着ヘッド１６を移動させる。そして、制御装置４０は、ノズル駆動部４４の作動制御を行って、ピックアップした部品４を基板２上の目標装着位置（この目標装着位置にある電極３上には、電子部品実装装置１の上流側に配置されたスクリーン印刷機によって半田が印刷されている）に接触させるとともに、真空圧供給部４５の作動制御を行うことによって吸着ノズル１６Ｎへの真空圧の供給を解除し、部品４を基板２に装着する（図６に示すステップＳＴ４の部品装着工程）。

ここで、制御装置４０は、部品４を基板２に装着するときは、ステップＳＴ１の基板２の位置決め時に求めた基板２の位置ずれと、ステップＳＴ３の部品４の画像認識時に求めた部品４の吸着ずれが修正されるように、基板２に対する吸着ノズル１６Ｎの位置補正（回転補正を含む）を行う。

制御装置４０は、上記基板２への部品４の装着が終了したら、装着ヘッド１６により基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了したか否かの判断を行う（図６に示すステップＳＴ５の装着終了判断工程）。その結果、制御装置４０は、装着ヘッド１６により装着すべき全ての部品４の基板２への装着が終了していなかった場合にはステップＳＴ２〜ステップＳＴ４の工程を繰り返し、装着ヘッド１６により装着すべき全ての部品４の基板２への装着が全て終了していた場合には、基板搬送路１３を作動させて基板２を電子部品実装装置１の外部に搬出する（図６に示すステップＳＴ６の基板搬出工程）。

制御装置４０は、ステップＳＴ６の基板搬出工程が終了したら、部品４の装着を行う基板２がまだあるか否かの判断を行う（図６に示すステップＳＴ７の基板有無判断工程）。その結果、制御装置４０は、部品４の装着を行う基板２があった場合にはステップＳＴ１に戻って新たな基板２の搬入を行い、部品４の装着を行う基板２がなかった場合には一連の部品実装工程を終了する。

このような構成の電子部品実装装置１において、一括交換台車２０に取り付けられた２つのフィーダユニット１５のうちのひとつが使用済みとなって交換する必要が生じた場合には、以下の手順によってフィーダユニット１５の交換作業を行う。

フィーダユニット１５の交換作業には、図７（ａ），（ｂ）に示す専用のフィーダユニット交換用台車５０が使用される。このフィーダユニット交換用台車５０は、水平なテーブル上のベース部５１の下面に、下端にキャスター５２を備えた複数（ここでは４本）の脚５３を備えて成り、基台１２に対して相対移動自在な車体部５４と、車体部５４のベース部５１の上面に水平方向に平行に延びて設けられた２組のレール５５のそれぞれに係合して水平方向にスライド自在に設けられた２つのテーブル部５６（第１のテーブル部５６ａ及び第２のテーブル部５６ｂ）を有して構成されている。

２つのテーブル部５６は互いに独立してレール５５に沿ってスライドさせることができ、各テーブル部５６の上面の高さは、図８に示すように、一括交換台車２０が備えるフィーダベース２３に取り付けられたフィーダユニット１５（パーツフィーダ１４）の下面と同じ高さとなっている。図８には、フィーダユニット交換用台車５０のテーブル部５６の上面の高さのレベルを符号ＷＬの線で示している。

一括交換台車２０に取り付けられている２つのフィーダユニット１５のうちの一つが使用済みとなり、これを新たな交換用のフィーダユニット１５と交換する場合には、作業者は先ず、フィーダユニット交換用台車５０が備える２つのテーブル部５６のうちの一方（ここでは第２のテーブル部５６ｂとする）に交換用のフィーダユニット１５（図１０〜図１２において符号１５Ｎで示す）を載置しておく。そして、交換用のフィーダユニット１５Ｎが載置されていない方のテーブル部５６（ここでは第１のテーブル部５６ａ）が、使用済みのフィーダユニット１５（図１０〜図１２において符号１５Ｓで示す）が取り付けられている一括交換台車２０のフィーダベース２３とフィーダユニット交換用台車５０の第１のテーブル５６ａが水平面内方向に対向するようにフィーダユニット交換用台車５０を一括交換台車２０の後方に（すなわち基台１２に対して）移動させる（フィーダユニット交換用台車第１移動工程。図８）。そして、作業者は、交換用のフィーダユニット１５Ｎが載置されていない方のテーブル部５６である第１のテーブル部５６ａを一括交換台車２０の側にスライドさせ、第１のテーブル部５６ａを使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り付けられているフィーダベース２３に近接させる（第１のテーブル部近接工程。図９（ａ）及び図１０（ａ））。

作業者は、第１のテーブル部５６ａを使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り付けられているフィーダベース２３に近接させたら、使用済みのフィーダユニット１５Ｓをフィーダベース２３上でスライドさせて、フィーダベース２３に近接させた第１のテーブル部５６ａ上に載せ替える（フィーダユニット取り外し時載せ替え工程。図９（ｂ）及び図１０（ｂ））。このフィーダユニット取り外し時載せ替え工程では、前述のように、第１のテーブル部５６ａの上面が、フィーダベース２３に取り付けられたフィーダユニット１５の下面と同じ高さになっていることから、作業者は容易に使用済みのフィーダユニット１５Ｓをフィーダベース２３から第１のテーブル部５６ａに載せ替えることができる。

作業者は、使用済みのフィーダユニット１５Ｓをフィーダベース２３から第１のテーブル部５６ａに載せ替えた（第１のテーブル部５６ａに載置した）ら、第１のテーブル部５６ａをスライドさせてフィーダユニット交換用台車５０のベース部５１上の元の位置に戻し、使用済みのフィーダユニット１５Ｓをフィーダユニット交換用台車５０の車体部５４の上方に移動させる（第１のテーブル部戻し工程。図９（ｃ）及び図１１（ａ））。これにより使用済みのフィーダユニット１５Ｓがフィーダベース２３からフィーダユニット交換用台車５０に移し替えられた状態となる。

作業者は、使用済みのフィーダユニット１５Ｓをフィーダベース２３からフィーダユニット交換用台車５０に移し替えたら、使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り外されたフィーダベース２３と交換用のフィーダユニット１５Ｎが載置された第２のテーブル部５６ｂが対向するように、フィーダユニット交換用台車５０全体を一括交換台車２０の横方向に（すなわち基台１２に対して）移動させる（フィーダユニット交換用台車第２移動工程。図１１（ｂ））。そして、作業者は、交換用のフィーダユニット１５Ｎが載置されている方のテーブル部５６である第２のテーブル部５６ｂを一括交換台車２０の側にスライドさせ、第２のテーブル部５６ａを使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り外されたフィーダベース２３に近接させる（第２のテーブル部近接工程。図１２（ａ））。

作業者は、第２のテーブル部５６ｂを使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り外されたフィーダベース２３に近接させたら、交換用のフィーダユニット１５Ｎを第２のテーブル部５６ｂ上でスライドさせて、使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り外されたフィーダベース２３上に載せ替える（フィーダユニット取り付け時載せ替え工程。図１２（ｂ））。このフィーダユニット取り付け時載せ替え工程でも、フィーダユニット取り外し時載せ替え工程のときと同様、第２のテーブル部５６ｂの上面が、フィーダベース２３に取り付けられたフィーダユニット１５の下面と同じ高さになっていることから、作業者は容易に交換用のフィーダユニット１５Ｎを第２のテーブル部５６ｂからフィーダベース２３に載せ替えることができる。

作業者は、交換用のフィーダユニット１５Ｎを第２のテーブル部５６ｂからフィーダベース２３に載せ替えたら、第２のテーブル部５６ｂをスライドさせてフィーダユニット交換用台車５０のベース部５１上の元の位置に戻す（第２のテーブル部戻し工程）。これにより、交換用のフィーダユニット１５Ｎのフィーダベース２３への取り付けが終了し、使用済みのフィーダユニット１５Ｓを交換用のフィーダユニット１５Ｎに交換する作業が完了する。

以上説明したように、本実施の形態における電子部品実装用装置１は、基台１２と、基台１２に設けられて基板２の搬送及び位置決めを行う基板搬送路１３と、一括交換台車２０を介して基台１２に結合された複数（ここでは２つ）のフィーダベース２３（フィーダユニット取り付け部）と、各フィーダベース２３に対して水平面内方向にスライドさせることによって着脱され、各フィーダベース２３に取り付けられた状態で部品４の供給を行う複数（ここでは２つ）のフィーダユニット１５と、各フィーダユニット１５から供給される部品４をピックアップして基板搬送路１３によって位置決めされた基板２に装着する装着ヘッド１６を備えるほか、基台１２に対して相対移動自在な車体部５４及びフィーダベース２３に取り付けられたフィーダユニット１５の下面とほぼ同じ高さの上面を有する第１のテーブル部５６ａ及び第２のテーブル部５６ｂを有し、第１のテーブル部５６ａにより、フィーダベース２３からスライドされて取り外された使用済みのフィーダユニット１５Ｓを支持し、第２のテーブル部５６ｂにより、使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り外されたフィーダベース２３に取り付けられる交換用のフィーダユニット１５Ｎの下面を支持するフィーダユニット交換用台車５０を備えたものとなっている。

また、本実施の形態における電子部品実装装置１におけるフィーダユニット交換方法は、使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り付けられているフィーダベース２３と第１のテーブル部５６ａが対向するように基台１２に対してフィーダユニット交換用台車５０を移動させる工程（フィーダユニット交換用台車第１移動工程）と、使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り付けられているフィーダベース２３と第１のテーブル部５６ａが対向した状態で、使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り付けられているフィーダベース２３から使用済みのフィーダユニット１５Ｓを水平面内方向にスライドさせて第１のテーブル部５６ａに載せ替える工程（フィーダユニット取り外し時載せ替え工程）と、使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り外されたフィーダベース２３と第２のテーブル部５６ｂが対向するように基台１２に対してフィーダユニット交換用台車５０を移動させる工程（フィーダユニット交換用台車第２移動工程）と、使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り外されたフィーダベース２３と第２のテーブル部５６ｂが対向した状態で、第２のテーブル部５６ｂに載置された交換用のフィーダユニット１５Ｎを水平面内方向にスライドさせて使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り外されたフィーダベース２３に載せ替える工程（フィーダユニット取り付け時載せ替え工程）を含むものとなっている。

このように、本実施の形態における電子部品実装装置１及び電子部品実装装置１におけるフィーダユニット交換方法では、フィーダベース２３に取り付けられたフィーダユニット１５の下面とほぼ同じ高さの上面を有する第１のテーブル部５６ａ及び第２のテーブル部５６ｂを有したフィーダユニット交換用台車５０を備えており、第１のテーブル部５６ａは、フィーダベース２３からスライドされて取り外された使用済みのフィーダユニット１５Ｓを支持し、第２のテーブル５６ｂは、使用済みのフィーダユニット１５Ｓが取り外されたフィーダベース２３に取り付けられる交換用のフィーダユニット１５Ｎの下面を支持するようになっているので、作業者は、使用済みのフィーダユニット１５Ｓを交換用のフィーダユニット１５Ｎに交換するときは、使用済みのフィーダユニット１５Ｓをフィーダベース２３から水平面内方向にスライドさせて第１のテーブル部５６ａに載せ替えるとともに、第２のテーブル部５６ｂに載置された交換用のフィーダユニット１５Ｎを水平面内方向にスライドさせて使用済みのフィーダユニット１５Ｓを取り外したフィーダベース２３に取り付けるだけでよい。このため、重量物であるフィーダユニット１５の交換をひとりの作業者のみで行うことができ、作業効率の低下を防ぐことができる。

なお、使用済みのフィーダユニット１５Ｓをフィーダベース２３からフィーダユニット交換用台車５０側に載せ替えるとき、重量物であるフィーダユニット１５が勢いあまって作業者側に飛び出さないようにするため、その移動の途中で（例えばスライドテーブル５６に乗りかけたとき）、一旦フィーダベース２３に対するロックがなされるようになっていることが好ましい。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、第１のテーブル部５６ａと第２のテーブル部５６ｂはベース部５１に対してスライドさせることができるようになっていたが、第１のテーブル部５６ａと第２のテーブル部５６ｂは必ずしもベース部５１に対してスライドさせることができるようになっていなくてもよい。更には、フィーダユニット交換用台車５０が水平な一枚の板状部材を有し、その板状部材に区画した２つの領域を第１のテーブル部５６ａ及び第２のテーブル部５６ｂとしてもよい。

フィーダユニットの交換作業をひとりの作業者のみで行うことができるようにした電子部品実装装置及び電子部品実装装置におけるフィーダユニット交換方法を提供する。

１電子部品実装装置
２基板
４部品（電子部品）
１２基台
１３基板搬送路
１５フィーダユニット
１５Ｓ使用済みのフィーダユニット
１５Ｎ交換用のフィーダユニット
１６装着ヘッド
２３フィーダベース（フィーダユニット取り付け部）
５０フィーダユニット交換用台車
５４車体部
５６ａ第１のテーブル部
５６ｂ第２のテーブル部

Claims

基台と、
基台に設けられて基板の搬送及び位置決めを行う基板搬送路と、
基台に結合された複数のフィーダユニット取り付け部と、
各フィーダユニット取り付け部に対して水平面内方向にスライドさせることによって着脱され、各フィーダユニット取り付け部に取り付けられた状態で電子部品の供給を行う複数のフィーダユニットと、
各フィーダユニットから供給される電子部品をピックアップして基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する装着ヘッドと、
基台に対して相対移動自在な車体部及びフィーダユニット取り付け部に取り付けられたフィーダユニットの下面とほぼ同じ高さの上面を有する第１のテーブル部及び第２のテーブル部を有し、第１のテーブル部により、フィーダユニット取り付け部からスライドされて取り外された使用済みのフィーダユニットを支持し、第２のテーブル部により、使用済みのフィーダユニットが取り外されたフィーダユニット取り付け部に取り付けられる交換用のフィーダユニットの下面を支持するフィーダユニット交換用台車とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置。
基台と、基台に設けられて基板の搬送及び位置決めを行う基板搬送路と、基台に結合された複数のフィーダユニット取り付け部と、各フィーダユニット取り付け部に対して水平面内方向にスライドさせることによって着脱され、各フィーダユニット取り付け部に取り付けられた状態で電子部品の供給を行う複数のフィーダユニットと、各フィーダユニットから供給される電子部品をピックアップして基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する装着ヘッドと、基台に対して相対移動自在な車体部及びフィーダユニット取り付け部に取り付けられたフィーダユニットの下面とほぼ同じ高さの上面を有する第１のテーブル部及び第２のテーブル部を有し、第１のテーブル部により、フィーダユニット取り付け部からスライドされて取り外された使用済みのフィーダユニットを支持し、第２のテーブル部により、使用済みのフィーダユニットが取り外されたフィーダユニット取り付け部に取り付けられる交換用のフィーダユニットの下面を支持するフィーダユニット交換用台車とを備えた電子部品実装装置におけるフィーダユニット交換方法であって、
使用済みのフィーダユニットが取り付けられているフィーダユニット取り付け部と第１のテーブル部が対向するように基台に対してフィーダユニット交換用台車を移動させる工程と、
前記使用済みのフィーダユニットが取り付けられているフィーダユニット取り付け部と第１のテーブル部が対向した状態で、前記使用済みのフィーダユニットが取り付けられているフィーダユニット取り付け部から使用済みのフィーダユニットを水平面内方向にスライドさせて第１のテーブル部に載せ替える工程と、
前記使用済みのフィーダユニットが取り外されたフィーダユニット取り付け部と第２のテーブル部が対向するように基台に対してフィーダユニット交換用台車を移動させる工程と、
前記使用済みのフィーダユニットが取り外されたフィーダユニット取り付け部と第２のテーブル部が対向した状態で、第２のテーブル部に載置された交換用のフィーダユニットを水平面内方向にスライドさせて前記使用済みのフィーダユニットが取り外されたフィーダユニット取り付け部に載せ替える工程とを含むことを特徴とする電子部品実装装置におけるフィーダユニット交換方法。