JP5223818B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
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Description
像認識部20aにより電子部品Ptの画像認識(部品認識)を行う(ステップST4)。
れる電子部品Ptを基板位置決め部である搬送コンベア4により位置決めされた基板PBに装着させるものであり、基板PBに装着される電子部品Ptの値段を記憶した記憶部(RAM32)と、装着ヘッド8が吸着した電子部品Ptの画像認識を行う画像認識手段(部品カメラ12及び制御装置20の画像認識部20a)と、画像認識手段が行った画像認識の結果に基づいて、装着ヘッド8が吸着した電子部品Ptの基板PBへの装着前状態の良否判定を行う良否判定手段(制御装置20の良否判定部20b)と、良否判定手段により、装着ヘッド8が吸着した電子部品Ptの基板PBへの装着前状態が不良であると判定された場合に、装着ヘッド8が吸着した電子部品Ptの値段を記憶部より読み出して予め定めた基準の値段と比較し、電子部品Ptの値段が基準の値段を下回る場合には、装着ヘッド8が吸着した電子部品Ptが廃棄用スペース(部品廃棄ボックス13)に投棄されるように装着ヘッド8を作動させ、電子部品Ptの値段が基準の値段を上回る場合には、装着ヘッド8が吸着した電子部品Ptが回収用スペース(部品回収トレイ14)に載置されるように装着ヘッド8を作動させる装着ヘッド作動制御手段(制御装置20の装着ロボット作動制御部20c)を備えたものとなっている。
4 搬送コンベア(基板位置決め部)
5 部品供給装置(部品供給部)
8 装着ヘッド
12 部品カメラ(画像認識手段)
13 部品廃棄ボックス(廃棄用スペース)
14 部品回収トレイ(回収用スペース)
20a 画像認識部(画像認識手段)
20b 良否判定部(良否判定手段)
20c 装着ロボット作動制御部(装着ヘッド作動制御手段)
20d 損失額算出部(損失額算出手段)
20e 損失額表示制御部(損失額表示手段)
24 ディスプレイ装置(損失額表示手段)
32 RAM(記憶部)
PB 基板
Pt 電子部品
Claims (1)
- 電子部品の吸着機能を備えた装着ヘッドを移動させて、部品供給部より供給される電子部品を基板位置決め部により位置決めされた基板に装着させる電子部品実装装置であって、
基板に装着される電子部品の値段を記憶した記憶部と、
装着ヘッドが吸着した電子部品の画像認識を行う画像認識手段と、
画像認識手段が行った画像認識の結果に基づいて、装着ヘッドが吸着した電子部品の基板への装着前状態の良否判定を行う良否判定手段と、
良否判定手段により、装着ヘッドが吸着した電子部品の基板への装着前状態が不良であると判定された場合に、装着ヘッドが吸着した電子部品の値段を記憶部より読み出して予め定めた基準の値段と比較し、電子部品の値段が基準の値段を下回る場合には、装着ヘッドが吸着した電子部品が廃棄用スペースに投棄され、電子部品の値段が基準の値段を上回る場合には、装着ヘッドが吸着した電子部品が回収用スペースに載置されるように装着ヘッドを作動させる装着ヘッド作動制御手段と、廃棄用スペースに投棄された電子部品の値段とその個数から、電子部品の廃棄による損失額を算出する損失額算出手段と、
損失額算出手段において算出された電子部品の廃棄による損失額を表示する損失額表示手段とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置。
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Family Applications (1)
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