JP5476607B2 - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
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Description
2 基板
4 部品
4a 表面実装部品
4b 挿入部品
4F 下方延出部
17 吸着ノズル
19 部品カメラ(撮像装置)
20 制御装置(照明切り替え手段)
32 第1照明装置(第1の照明手段)
33 第2照明装置(第2の照明手段)
34 照明切り替え部(照明切り替え手段)
35 撮像実行部(撮像実行手段)
Rg 撮像視野
H 撮像高さ
Claims (6)
- 部品を吸着させた吸着ノズルを移動させて基板に部品を装着する部品実装装置に備えられ、撮像視野内に部品が位置するように吸着ノズルを移動させた状態で吸着ノズルに吸着された部品を下方から撮像する撮像装置であって、
吸着ノズルに吸着されて撮像視野内に位置した部品が基板の表面に表面実装される表面実装部品である場合に、その部品に対して斜め下方から光を照射して部品の下面を照明する第1の照明手段と、
吸着ノズルに吸着されて撮像視野内に位置した部品が下方に延出する下方延出部を有した挿入部品である場合に、その部品に対して第1の照明手段による光の照射角度よりも水平方向照射に近い照射角度で光を照射して部品の下方延出部のみを照明する第2の照明手段と、
吸着ノズルに吸着された部品が表面実装部品であるか挿入部品であるかに応じて第1の照明手段による部品の照明と第2の照明手段による部品の照明の切り替えを行う照明切り替え手段と、
第1の照明手段又は第2の照明手段により照明された部品の撮像を行う撮像実行手段とを備え、
吸着ノズルにより吸着した部品が表面実装部品であるか挿入部品であるかによらず、撮像視野内の同一の撮像高さで部品の撮像を行うことを特徴とする撮像装置。 - 第1の照明手段から照射される光は拡散光から成り、第2の照明手段から照射される光は平行光又は収束光から成ることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 第2の照明手段は第1の照明手段よりも高い位置に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 部品を吸着させた吸着ノズルを移動させて基板に部品を装着する部品実装装置に備えられ、吸着ノズルに吸着されて撮像視野内に位置した部品が基板の表面に表面実装される表面実装部品である場合に、その部品に対して斜め下方から光を照射して部品の下面を照明する第1の照明手段及び吸着ノズルに吸着されて撮像視野内に位置した部品が下方に延出する下方延出部を有した挿入部品である場合に、その部品に対して第1の照明手段による光の照射角度よりも水平方向照射に近い照射角度で光を照射して部品の下方延出部のみを照明する第2の照明手段を有し、撮像視野内に部品が位置するように吸着ノズルが移動された状態で吸着ノズルに吸着された部品を下方から撮像する撮像装置による撮像方法であって、
吸着ノズルに吸着された部品が表面実装部品であるか挿入部品であるかに応じて第1の照明手段による部品の照明と第2の照明手段による部品の照明の切り替えを行う工程と、
第1の照明手段又は第2の照明手段により照明された部品の撮像を行う工程とを含み、
前記撮像を行う工程において、吸着ノズルにより吸着した部品が表面実装部品であるか挿入部品であるかによらず、撮像視野内の同一の撮像高さで部品の撮像を行うことを特徴とする撮像方法。 - 第1の照明手段から照射される光は拡散光から成り、第2の照明手段から照射される光は平行光又は収束光から成ることを特徴とする請求項4に記載の撮像方法。
- 第2の照明手段は第1の照明手段よりも高い位置に設けられていることを特徴とする請求項4又は5に記載の撮像方法。
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