JP6021560B2 - 部品検査方法及び装置 - Google Patents
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Description
2 搬送路
3 基板
4 供給部
5 パーツフィーダ
6 X軸テーブル
7 移載ヘッド
8A、8B Y軸テーブル
9 カメラ
10 吸着ノズル
11 ノズルシャフト
12 θ軸モータ
13 Z軸モータ
14 撮像装置
16 キャリアテープ
17、40 チップ部品
18a〜18d、19a〜19i 部品収納部
20 メイン制御装置
30 吸着前検査装置
31 吸着前画像記憶部
32 吸着前状態判定処理部
32−1 吸着位置参照処理部
32−2 特徴量算出処理部
32−3 表判定処理部
32−4 部品ポケット参照処理部
32−5 部品なし判定処理部
32−6 部品なしパラメータ保存処理部
33 判定結果記憶部
34 吸着前検査結果処理部
60 検査装置
Claims (6)
- キャリアテープの部品収納部に収納された部品を吸着ノズルで吸着して所定の部品搭載位置に移載するにあたり、
現在の吸着位置と1つ前の吸着位置を含む画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像のうちの前記現在の吸着位置を含む第1のウインドウの輝度と、予め設定された第1の閾値と、を比較する第1の比較ステップと、
前記第1の比較ステップでの比較結果に基づき、前記部品収納部内の前記部品が表であるか又は前記部品収納部内の前記部品が表でないか、を判定する第1の判定ステップと、
前記第1の判定ステップで前記部品収納部内の前記部品が表でないと判定された場合に、前記第1のウインドウの輝度と、前記画像のうちの1つ前の吸着位置を含む第2のウインドウの輝度に基づき算出された第2の閾値と、を比較する第2の比較ステップと、
前記第2の比較ステップでの比較結果に基づき、前記部品収納部内の前記部品が裏であるか又は前記部品収納部内に前記部品が収納されていないか、を判定する第2の判定ステップと、
を備える部品検査方法。 - キャリアテープの部品収納部に収納された部品を吸着ノズルで吸着して所定の部品搭載位置に移載するにあたり、
現在の吸着位置と1つ前の吸着位置を含む画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像のうちの前記現在の吸着位置を含む第1のウインドウの輝度と、予め設定された第1の閾値と、を比較する第1の比較ステップと、
前記第1の比較ステップでの比較結果に基づき、前記部品収納部内の前記部品が表であるか又は前記部品収納部内の前記部品が表でないか、を判定する第1の判定ステップと、
前記第1の判定ステップで前記部品収納部内の前記部品が表でないと判定された場合に、前記第1のウインドウの輝度と、前記画像のうちの1つ前の吸着位置を含む第2のウインドウの輝度に基づき算出された第2の閾値と、を比較する第2の比較ステップと、
前記第2の比較ステップでの比較結果に基づき、前記部品収納部内の前記部品が裏であるか又は前記部品収納部内に前記部品が収納されていないか、を判定する第2の判定ステップと、
前記第2の判定ステップで前記部品収納部内に前記部品が収納されていないと判定された場合に、前記第1のウインドウの画像データを評価値として蓄積保存する蓄積保存ステップと、
前記第1の判定ステップで前記部品収納部内の前記部品が表でないと判定された場合に、前記第1のウインドウの輝度と、前記蓄積保存ステップで蓄積保存された評価値に基づき算出される参考値と、を比較することにより、前記部品収納部内に前記部品が収納されていないか否かを判定する第3の判定ステップと、
を備える部品検査方法。 - キャリアテープの部品収納部に収納された部品を吸着ノズルで吸着して所定の部品搭載位置に移載するにあたり、
現在の吸着位置にある対象部品収納部と1つ前部品収納部とを含む画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像のうちの前記対象部品収納部を含むウインドウの輝度平均が、前記画像のうちの前記1つ前部品収納部を含むウインドウの輝度平均に一定の幅の値を持たせた範囲内に含まれるか否かを調べる第1ステップと、
前記第1ステップでの結果に基づき、前記対象部品収納部内に前記部品が収納されているか否かを判定する第2ステップと、
前記第2ステップで前記対象部品収納部内に前記部品が収納されていないと判定された場合に、前記キャリアテープを1コマ送り出す第1の送り出しステップと、
現在の吸着位置に前記部品が現れるまで前記画像取得ステップ、前記第1ステップ、前記第2ステップ及び前記第1の送り出しステップを繰り返すことにより、部品頭出しを行う部品頭出しステップと、
を備える部品検査方法。 - 前記第2の判定ステップで前記部品収納部内に前記部品が収納されていないと判定された場合に、前記吸着ノズルの軸線方向の位置が前記キャリアテープを送り出すことが可能であれば、前記キャリアテープを1コマ送り出す第2の送り出しステップを更に含む、請求項1記載の部品検査方法。
- 前記第2の判定ステップで前記部品収納部内の前記部品が表裏反転と判定された場合に、この部品に対して吸着動作を実施するとともに吸着している部品を廃棄するステップを含む、請求項1記載の部品検査方法。
- キャリアテープの部品収納部に収納された部品を吸着ノズルで吸着して所定の部品搭載位置に移載するにあたり部品を検査する装置であって、
現在の吸着位置と1つ前の吸着位置を含む画像を撮像する撮像装置と、
前記画像のうちの前記現在の吸着位置を含む第1のウインドウの輝度と、予め設定された第1の閾値と、を比較し、前記部品収納部内の前記部品が表であるか又は前記部品収納部内の前記部品が表でないか、を判定する表判定処理部と、
前記表判定処理部で前記部品収納部内の前記部品が表でないと判定された場合に、前記第1のウインドウの輝度と、前記画像のうちの1つ前の吸着位置を含む第2のウインドウの輝度に基づき算出された第2の閾値と、を比較し、前記部品収納部内の前記部品が裏であるか又は前記部品収納部内に前記部品が収納されていないか、を判定する部品なし判定処理部と、
を備える部品検査装置。
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