JP7423741B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
所定の送り方向に沿って部品収納用のキャビティが複数設けられたテープの画像を処理する画像処理装置であって、
前記画像から前記送り方向に沿ったラインの画素の輝度を抽出し、前記ラインの輝度波形を生成する生成部と、
前記輝度波形から輝度変化の周期解析を行い、該周期解析で得られた波長に基づいて前記キャビティのピッチを認識する認識部と、
を備えることを要旨とする。
図1は、実装装置10の構成の概略を示す構成図である。図2は、フィーダ20のフィーダ部25の概略を示す斜視図である。図3は、フィーダ20のフィーダ部25の概略を示す上面図である。図4は、実装装置10の制御に関する構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、図1の左右方向がX軸方向であり、前後方向がY軸方向であり、上下方向がZ軸方向である。
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、キャビティ24のピッチの認識処理が第1実施形態と異なる。図11は、第2実施形態のピッチ認識処理の一例を示すフローチャートであり、図12は、第2実施形態のラインLの一例を示す説明図である。第2実施形態のピッチ認識処理では、画像処理部34は、まず、画像Gから送り穴23を検出する(S300)。次に、画像処理部34は、検出した送り穴23の中心位置から画像G中の左方向(U軸方向)に所定距離D離れた位置を所定基準位置RPとして、その基準位置RPからラインLを設定する(S310)。なお、ラインLは、第1実施形態と同様に、テープ22の送り方向に沿ったものである。また、所定距離Dは、送り穴23の中心とキャビティ24の中心との間の距離に相当する。続いて、画像処理部34は、そのラインLの各画素における輝度を、複数種のうちの最小ピッチMPで抽出する(S320)。例えば、上述したように、複数のピッチとして1mmや2mm、4mm、8mmなどがある場合、最小ピッチMPは1mmとなる。その場合、画像処理部34は、S320で1mmピッチで輝度を抽出する。また、上述したように送り穴23の中心位置の側方にはキャビティ24が位置するから、画像処理部34は、そのキャビティ24の位置を基準位置RPとして最小ピッチMPで輝度を抽出していくことになる。
所定の送り方向に沿って複数のピッチのうちいずれかの一定のピッチで部品収納用のキャビティが設けられたテープの画像を処理する画像処理装置であって、
前記画像から前記送り方向に沿ったラインの画素の輝度を、前記送り方向における所定基準位置から前記複数のピッチのうち最小のピッチで抽出する抽出部と、
前記輝度と所定の閾値との比較に基づいて前記輝度の大小が変化するピッチを求め、前記複数のピッチのうち求めたピッチに対応するものを前記キャビティのピッチとして認識する認識部と、
を備えることを要旨とする。
前記テープを送るフィーダが取り付けられ、前記テープの前記キャビティから供給された前記部品を実装する実装装置であって、
前記テープの画像を撮像する撮像装置と、
上述したいずれかの画像処理装置と、
前記画像処理装置により認識された前記キャビティのピッチに基づいて前記テープを送るように前記フィーダを制御する制御装置と、
を備えることを要旨とする。
所定の送り方向に沿って部品収納用のキャビティが複数設けられたテープの画像を処理する画像処理方法であって、
(a)前記画像から前記送り方向に沿ったラインの画素の輝度を抽出し、前記ラインの輝度波形を生成するステップと、
(b)前記輝度波形の輝度変化の周期解析を行い、該周期解析で得られた波長に基づいて前記キャビティのピッチを認識するステップと、
を含むことを要旨とする。
所定の送り方向に沿って複数のピッチのうちいずれかの一定のピッチで部品収納用のキャビティが設けられたテープの画像を処理する画像処理方法であって、
(a)前記画像から前記送り方向に沿ったラインの画素の輝度を、前記送り方向における所定基準位置から前記複数のピッチのうち最小のピッチで抽出するステップと、
(b)前記輝度と所定の閾値との比較に基づいて前記輝度の大小が変化するピッチを求め、前記複数のピッチのうち求めたピッチに対応するものを前記キャビティのピッチとして認識するステップと、
を含むことを要旨とする。
Claims (4)
- 所定の送り方向に沿って部品収納用のキャビティが複数設けられたテープの画像を処理する画像処理装置であって、
前記画像から前記送り方向に沿ったラインの画素の輝度を抽出し、前記ラインの輝度波形を生成する生成部と、
前記輝度波形から輝度変化の周期解析を行い、該周期解析で得られた波長に基づいて前記キャビティのピッチを認識する認識部と、
を備える画像処理装置。 - 所定の送り方向に沿って複数のピッチのうちいずれかの一定のピッチで部品収納用のキャビティが設けられたテープの画像を処理する画像処理装置であって、
前記画像から前記送り方向に沿ったラインの画素の輝度を、前記送り方向における所定基準位置から前記複数のピッチのうち最小のピッチで抽出する抽出部と、
前記輝度と所定の閾値との比較に基づいて前記輝度の大小が変化するピッチを求め、前記複数のピッチのうち求めたピッチに対応するものを前記キャビティのピッチとして認識する認識部と、
を備える画像処理装置。 - 所定の送り方向に沿って部品収納用のキャビティが複数設けられたテープの画像を処理する画像処理方法であって、
(a)前記画像から前記送り方向に沿ったラインの画素の輝度を抽出し、前記ラインの輝度波形を生成するステップと、
(b)前記輝度波形の輝度変化の周期解析を行い、該周期解析で得られた波長に基づいて前記キャビティのピッチを認識するステップと、
を含む画像処理方法。 - 所定の送り方向に沿って複数のピッチのうちいずれかの一定のピッチで部品収納用のキャビティが設けられたテープの画像を処理する画像処理方法であって、
(a)前記画像から前記送り方向に沿ったラインの画素の輝度を、前記送り方向における所定基準位置から前記複数のピッチのうち最小のピッチで抽出するステップと、
(b)前記輝度と所定の閾値との比較に基づいて前記輝度の大小が変化するピッチを求め、前記複数のピッチのうち求めたピッチに対応するものを前記キャビティのピッチとして認識するステップと、
を含む画像処理方法。
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