JP6510282B2 - 部品実装装置 - Google Patents
部品実装装置Info
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Description
部品供給部から部品をピックアップして基板上に実装するノズルと、
前記ノズルの先端部を撮像可能な撮像手段と、
外部へ情報を出力する出力手段と、
前記撮像手段により前記ノズルの先端部を撮像し、撮像した画像から前記ノズルの先端部の振動データを求め、該振動データが所定の許容範囲に収まるか否かを判定し、収まらなかったならば前記出力手段により外部へ異常を出力する振動診断手段と、
を備えたものである。
Claims (7)
- 部品供給部から部品をピックアップして基板上に実装するノズルと、
前記ノズルの先端部を撮像可能な撮像手段と、
外部へ情報を出力する出力手段と、
前記撮像手段により前記ノズルの先端部を撮像し、撮像した画像から前記ノズルの先端部の振動データを求め、該振動データが所定の許容範囲に収まるか否かを判定し、収まらなかったならば前記出力手段により外部へ異常を出力する振動診断手段と、
を備え、
前記振動診断手段は、前記撮像手段により前記ノズルの先端部を撮像する際、前記ノズルが停止位置でとどまる停止制御をオフにする、
部品実装装置。 - 前記撮像手段は、前記部品供給部から前記基板まで移動する途中の前記ノズルを下方から撮像するために設けられたパーツカメラである、
請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記振動診断手段は、前記撮像手段により前記ノズルの先端部を撮像する際、前記ノズルの先端部が最下点又は最上点の高さになるようにする、
請求項1又は2に記載の部品実装装置。 - 前記振動診断手段は、露光時間が前記ノズルの先端部の振動周期よりも長くなるように設定して前記ノズルの先端部を撮像し、撮像した画像から前記振動データとして振幅を求める、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記振動診断手段は、前記ノズルの先端部が振動する様子を複数枚の静止画として撮像し、撮像した画像から前記振動データとして振幅、周波数及び周期の少なくとも一つを求める、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記振動診断手段は、前記部品実装装置の組み付けに起因する振動を診断するものであり、前記撮像手段により前記ノズルの先端部を撮像する際、前記部品実装装置の正常動作時に発生する所定周波数の振動を前記ノズルに加えて撮像する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記振動診断手段は、周囲の環境に起因する振動を診断するものであり、前記撮像手段により前記ノズルの先端部を撮像する際、前記部品実装装置の正常動作時に発生する所定の振動を前記ノズルに加えることなく撮像する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の部品実装装置。
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