JP2016178188A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品実装装置の実装コントローラは、環境振動診断モードの開始指令が入力されると、ノズルを撮像位置へ移動し(S210)、ノズルをサーボオフにし(S220)、パーツカメラを制御してノズルの先端部の画像を撮像し、パーツカメラからその撮像画像を取得する(S240)。続いて、実装コントローラは、取得した画像から振動データを算出し(S250)、その振動データが所定の許容範囲に収まるか否かを判定し(S260)、収まったならばそのまま本ルーチンを終了し、収まらなかったならば表示装置に環境振動異常通知を表示し(S270)、その後、本ルーチンを終了する。
【選択図】図6
Description
部品供給部から部品をピックアップして基板上に実装するノズルと、
前記ノズルの先端部を撮像可能な撮像手段と、
外部へ情報を出力する出力手段と、
前記撮像手段により前記ノズルの先端部を撮像し、撮像した画像から前記ノズルの先端部の振動データを求め、該振動データが所定の許容範囲に収まるか否かを判定し、収まらなかったならば前記出力手段により外部へ異常を出力する振動診断手段と、
を備えたものである。
Claims (8)
- 部品供給部から部品をピックアップして基板上に実装するノズルと、
前記ノズルの先端部を撮像可能な撮像手段と、
外部へ情報を出力する出力手段と、
前記撮像手段により前記ノズルの先端部を撮像し、撮像した画像から前記ノズルの先端部の振動データを求め、該振動データが所定の許容範囲に収まるか否かを判定し、収まらなかったならば前記出力手段により外部へ異常を出力する振動診断手段と、
を備えた部品実装装置。 - 前記撮像手段は、前記部品供給部から前記基板まで移動する途中の前記ノズルを下方から撮像するために設けられたパーツカメラである、
請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記振動診断手段は、前記撮像手段により前記ノズルの先端部を撮像する際、前記ノズルの停止制御をオフにする、
請求項1又は2に記載の部品実装装置。 - 前記振動診断手段は、前記撮像手段により前記ノズルの先端部を撮像する際、前記ノズルの先端部が最下点又は最上点の高さになるようにする、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記振動診断手段は、前記ノズルの先端部の振動した痕跡が残像として画像に現れるように前記ノズルの先端部を撮像し、撮像した画像から前記振動データとして振幅を求める、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記振動診断手段は、前記ノズルの先端部が振動する様子を連続写真として撮像し、撮像した画像から前記振動データとして振幅、周波数及び周期の少なくとも一つを求める、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記振動診断手段は、前記部品実装装置の組み付けに起因する振動を診断するものであり、前記撮像手段により前記ノズルの先端部を撮像する際、前記部品実装装置の正常動作時に発生する所定周波数の振動を前記ノズルに加えて撮像する、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記振動診断手段は、周囲の環境に起因する振動を診断するものであり、前記撮像手段により前記ノズルの先端部を撮像する際、前記部品実装装置の正常動作時に発生する所定の振動を前記ノズルに加えることなく撮像する、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の部品実装装置。
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CN114651537A (zh) * | 2019-11-14 | 2022-06-21 | 株式会社富士 | 散装供料器及元件安装机 |
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JPH0637495A (ja) * | 1992-07-17 | 1994-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装機のノズル位置補正方法 |
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JP2010010463A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Juki Corp | 電子部品実装装置 |
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CN114651537B (zh) * | 2019-11-14 | 2023-08-29 | 株式会社富士 | 散装供料器及元件安装机 |
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