JP6377136B2 - 対基板作業機および対基板作業システム並びに対基板作業方法 - Google Patents
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Description
識別情報を出力する識別情報出力部と作業に関する作業情報を出力する作業情報出力部とが設けられた回路基板に対して、所定の作業を行う対基板作業機であって、
前記回路基板の前記識別情報出力部から前記識別情報を読み取り可能で且つ前記回路基板の前記作業情報出力部から前記作業情報を読み取り可能であり、前記作業情報の読み取りに要する時間が前記識別情報の読み取りに要する時間よりも長い情報読取手段と、
前記識別情報に基づいて該識別情報と対応付けられた作業情報を取得可能な作業情報取得手段と、
前記回路基板の前記識別情報出力部から前記識別情報を読み取るよう前記情報読取手段を制御し、前記情報読取手段により前記識別情報の読み取りが成功した場合には、前記読み取った識別情報に基づいて該識別情報に対応する作業情報を前記作業情報取得手段により取得した上で該取得した作業情報に基づいて前記回路基板に対して前記所定の作業を行い、前記識別情報の読み取りが失敗した場合には、前記回路基板の前記作業情報出力部から前記作業情報を読み取るよう前記情報読取手段を制御して該読み取った作業情報に基づいて前記回路基板に対して前記所定の作業を行う作業実行手段と
を備えることを要旨とする。
識別情報を出力する識別情報出力部と作業に関する作業情報を出力する作業情報出力部とが設けられた回路基板に対して所定の作業を行う対基板作業機と、該対基板作業機を管理する管理装置とを備える対基板作業システムであって、
前記管理装置は、
前記作業情報を前記識別情報と対応付けて記憶する記憶手段を備え、
前記対基板作業機は、
前記回路基板の前記識別情報出力部から前記識別情報を読み取り可能で且つ前記回路基板の前記作業情報出力部から前記作業情報を読み取り可能であり、前記作業情報の読み取りに要する時間が前記識別情報の読み取りに要する時間よりも長い情報読取手段と、
前記管理装置と通信が可能な通信手段と、
前記回路基板の前記識別情報出力部から前記識別情報を読み取るよう前記情報読取手段を制御し、前記情報読取手段により前記識別情報の読み取りが成功した場合には、前記読み取った識別情報に基づいて該識別情報に対応する作業情報を前記通信手段を介して前記管理装置から取得した上で該取得した作業情報に基づいて前記回路基板に対して前記所定の作業を行い、前記識別情報の読み取りが失敗した場合には、前記回路基板の前記作業情報出力部から前記作業情報を読み取るよう前記情報読取手段を制御して該読み取った作業情報に基づいて前記回路基板に対して前記所定の作業を行う作業実行手段と
を備えることを要旨とする。
識別情報を出力する識別情報出力部と作業に関する作業情報を出力する作業情報出力部とが設けられた回路基板に対して、所定の作業を行う対基板作業方法であって、
前記作業情報を前記識別情報と対応付けて記憶しておき、
前記回路基板の前記識別情報出力部から前記識別情報を読み取り、前記識別情報の読み取りが成功した場合には、前記読み取った識別情報に基づいて該識別情報に対応する作業情報を前記記憶した作業情報の中から取得した上で該取得した作業情報に基づいて前記回路基板に対して作業を行い、前記識別情報の読み取りが失敗した場合には、前記回路基板の前記作業情報出力部から前記作業情報を読み取って該読み取った作業情報に基づいて前記回路基板に対して所定の作業を行う
を備えることを要旨とする。
Claims (6)
- 基板IDを出力する基板IDマークと、前記基板IDと異なる情報であって作業に関する作業情報を出力する作業情報出力部とが設けられた回路基板に対して、所定の作業を行う対基板作業機であって、
前記回路基板の前記基板IDマークから前記基板IDを読み取り可能で且つ前記回路基板の前記作業情報出力部から前記作業情報を読み取り可能であり、前記作業情報の読み取りに要する時間が前記基板IDの読み取りに要する時間よりも長い情報読取手段と、
前記基板IDに基づいて該基板IDと対応付けられた作業情報を取得可能な作業情報取得手段と、
前記回路基板の前記基板IDマークから前記基板IDを読み取るよう前記情報読取手段を制御し、前記情報読取手段により前記基板IDの読み取りが成功した場合には、前記読み取った基板IDに基づいて該基板IDに対応する作業情報を前記作業情報取得手段により取得した上で該取得した作業情報に基づいて前記回路基板に対して前記所定の作業を行い、前記基板IDの読み取りが失敗した場合には、前記基板IDを取得することなく前記回路基板の前記作業情報出力部から前記作業情報を読み取るよう前記情報読取手段を制御して該読み取った作業情報に基づいて前記回路基板に対して前記所定の作業を行う作業実行手段と
を備えることを特徴とする対基板作業機。 - 請求項1記載の対基板作業機であって、
前記回路基板は、複数の作業領域を有し、
前記作業情報出力部は、前記複数の作業領域のそれぞれに設けられ、
前記情報読取手段は、前記複数の作業領域のそれぞれの前記作業情報出力部から前記作業情報を読み取る
ことを特徴とする対基板作業機。 - 請求項2記載の対基板作業機であって、
前記作業情報出力部は、前記作業情報として作業の有無を判定するための判定情報を出力する
ことを特徴とする対基板作業機。 - 請求項2または3記載の対基板作業機であって、
前記作業情報出力部は、前記作業情報として前記回路基板に対する前記作業領域の位置を示す位置情報を出力する
ことを特徴とする対基板作業機。 - 基板IDを出力する基板IDマークと、前記基板IDと異なる情報であって作業に関する作業情報を出力する作業情報出力部とが設けられた回路基板に対して所定の作業を行う対基板作業機と、該対基板作業機を管理する管理装置とを備える対基板作業システムであって、
前記管理装置は、
前記作業情報を前記基板IDと対応付けて記憶する記憶手段を備え、
前記対基板作業機は、
前記回路基板の前記基板IDマークから前記基板IDを読み取り可能で且つ前記回路基板の前記作業情報出力部から前記作業情報を読み取り可能であり、前記作業情報の読み取りに要する時間が前記基板IDの読み取りに要する時間よりも長い情報読取手段と、
前記管理装置と通信が可能な通信手段と、
前記回路基板の前記基板IDマークから前記基板IDを読み取るよう前記情報読取手段を制御し、前記情報読取手段により前記基板IDの読み取りが成功した場合には、前記読み取った基板IDに基づいて該基板IDに対応する作業情報を前記通信手段を介して前記管理装置から取得した上で該取得した作業情報に基づいて前記回路基板に対して前記所定の作業を行い、前記基板IDの読み取りが失敗した場合には、前記基板IDを取得することなく前記回路基板の前記作業情報出力部から前記作業情報を読み取るよう前記情報読取手段を制御して該読み取った作業情報に基づいて前記回路基板に対して前記所定の作業を行う作業実行手段と
を備えることを特徴とする対基板作業システム。 - 基板IDを出力する基板IDマークと、前記基板IDと異なる情報であって作業に関する作業情報を出力する作業情報出力部とが設けられた回路基板に対して、所定の作業を行う対基板作業方法であって、
前記作業情報を前記基板IDと対応付けて記憶しておき、
前記回路基板の前記基板IDマークから前記基板IDを読み取り、前記基板IDの読み取りが成功した場合には、前記読み取った基板IDに基づいて該基板IDに対応する作業情報を前記記憶した作業情報の中から取得した上で該取得した作業情報に基づいて前記回路基板に対して作業を行い、前記基板IDの読み取りが失敗した場合には、前記基板IDを取得することなく前記回路基板の前記作業情報出力部から前記作業情報を読み取って該読み取った作業情報に基づいて前記回路基板に対して所定の作業を行う
ことを特徴とする対基板作業方法。
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