JP5190127B2 - 基板処理装置 - Google Patents
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Description
まず、図1〜図3を参照して、本発明の第1実施形態による実装機10を含む基板処理システム1の構成について説明する。なお、実装機10は、本発明の「基板処理装置」の一例である。
次に、図1、図2、図4、図5および図9〜図12を参照して、本発明の第2実施形態による実装機20について説明する。この第2実施形態では、実装機10に多面取り基板50が搬入される前の段階で9個の個片基板50aの全てに対するバッドマークBMの認識処理が行われる上記第1実施形態と異なり、実装機20に多面取り基板50が搬入される前の段階で9個の個片基板50aのうちの6個の個片基板50aに対してのみバッドマークBMの認識処理が行われる例について説明する。なお、実装機20は、本発明の「基板処理装置」の一例である。
次に、図1〜図5を参照して、本発明の第3実施形態による基板処理システム1bについて説明する。この第3実施形態では、多面取り基板50が有する各個片基板50aに対するバッドマークBMの認識処理が印刷機2により行われる上記第1実施形態と異なり、多面取り基板50が有する各個片基板50aに対するバッドマークBMの認識処理が多面取り基板50の生産者により行われる。
13b 基板認識カメラ(撮像部)
19、29、39 制御コントローラ(制御部)
50 多面取り基板(基板)
50a 個片基板(副基板)
BM バッドマーク(不良マーク)
Claims (6)
- 複数の副基板を各々が有する複数の基板の各々に対して所定の処理を行う基板処理装置であって、
処理対象の前記基板が有する前記複数の副基板の各々を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部の撮像動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記複数の基板の各々が有する前記複数の副基板の各々に不良マークが付されているか否かを示す不良マーク情報に基づいて、前記処理対象の基板が前記複数の基板のうちのいずれの基板かを特定しやすい順番で前記処理対象の基板が有する前記複数の副基板を前記撮像部に撮像させるように前記複数の副基板の撮像順序を制御することにより、前記処理対象の基板が前記複数の基板のうちのいずれの基板かを特定するとともに、特定した前記処理対象の基板が有する前記複数の副基板の前記不良マーク情報を特定する制御を行うように構成されている、基板処理装置。 - 前記制御部は、前記複数の基板の各々が有する前記複数の副基板の前記不良マーク情報のうち、対応する前記副基板毎の前記不良マーク情報の群に基づいて、前記処理対象の基板が前記複数の基板のうちのいずれの基板かを特定しやすい順番で前記処理対象の基板が有する前記複数の副基板を前記撮像部に撮像させるように前記複数の副基板の撮像順序を制御することにより、前記処理対象の基板が前記複数の基板のうちのいずれの基板かを特定するとともに、特定した前記処理対象の基板が有する前記複数の副基板の前記不良マーク情報を特定する制御を行うように構成されている、請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記制御部は、前記複数の基板の対応する前記副基板毎の前記不良マーク情報の群において、前記複数の基板の各々が有する前記複数の副基板のうちの前記対応する副基板の全てに不良マークが付されている場合、および、前記対応する副基板の全てに不良マークが付されていない場合に、前記処理対象の基板が有する前記複数の副基板のうちの前記対応する副基板を前記撮像部の撮像対象から除外する制御を行うように構成されている、請求項2に記載の基板処理装置。
- 前記制御部は、前記複数の基板の対応する前記副基板毎の前記不良マーク情報の群において、前記複数の基板の各々が有する前記複数の副基板のうちの前記対応する副基板のうち、前記不良マークが付された副基板の数と前記不良マークが付されていない副基板の数との差が大きい副基板に対応する前記副基板から順に前記処理対象の基板が有する前記複数の副基板の各々を前記撮像部に撮像させる制御を行うように構成されている、請求項2または3のいずれか1項に記載の基板処理装置。
- 前記制御部は、前記複数の基板の中に前記処理対象の基板の候補が複数ある場合に、複数の前記処理対象の基板の候補のうち、前記不良マーク情報の最も古い前記基板を優先的に特定するように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の基板処理装置。
- 前記制御部は、前記処理対象の基板の前記撮像部に撮像させた副基板の前記不良マーク情報と、前記処理対象の基板の候補として特定した前記基板の前記処理対象の基板の前記撮像部に撮像させた副基板に対応する副基板の前記不良マーク情報とが一致しない場合に、前記処理対象の基板の候補として特定した前記基板を前記処理対象の基板の候補から除外するように構成されている、請求項5に記載の基板処理装置。
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